專利名稱：機載式支護機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及煤礦巷道掘進開釆及護頂機械，具體為 一種機載式支護機， 能夠充分利用掘進機作為平臺，加速巷道的開釆及支護作業(yè)。
技術(shù)背景目前，國內(nèi)很多掘進機工作巷道條件極差，碎頂、冒頂現(xiàn)象嚴(yán)重影響著掘進 機的進尺速度，為避免空頂時間過長引起頂板發(fā)生沉降離層和變形，確保井下臨 時支護工作的安全性，提高掘進機的進尺速度，縮短掘進工作面臨時支護時間， 迫切需要一種機載式支護機在掘進機掘進后立即可以護頂支護工作，以提高掘進 機的工作效率，增加井下支護工作的安全r生，降低操作者的勞動強度。實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種機載式支護機，解決井下巷道臨時支護的效 率低、安全財生差等問題，該掘護機可以大幅度提高掘進機及護頂支護工作效率， 同時降低操作者的勞動強度。本實用新型的技術(shù)方案是一種機載式支護機，該支護機由回轉(zhuǎn)座、主臂、護頂裝置構(gòu)成，回轉(zhuǎn)座與掘 進機截割部鉸接，主臂與回轉(zhuǎn)座相連，護頂裝置與主臂鉸接，主臂與回轉(zhuǎn)座之間 設(shè)有擺臂油缸，主臂與護頂裝置之間設(shè)有俯仰油缸。所述的主臂釆用方形套簡式伸縮結(jié)構(gòu)，內(nèi)置主臂伸縮油缸，其一端與主臂外簡鉸接，另一端與主臂內(nèi)簡鉸接；主臂通過其外簡與回轉(zhuǎn)座相連，通過其內(nèi)簡與護頂裝置鉸接。所述的擺臂油缸一端鉸接于支護機的回轉(zhuǎn)座上，另一端鉸接與掘進機回轉(zhuǎn)臺 鉸接。所述的護頂裝置設(shè)有護頂梁、護頂主板、護頂側(cè)板、護頂抽插板、角度調(diào)節(jié) 裝置，護頂側(cè)板與護頂主板鉸接，護頂抽插板與護頂主板通過滑動副相連，護頂 主板與護頂梁鉸接，角度調(diào)節(jié)裝置位于護頂梁與護頂主板鉸接處的兩側(cè)。所述的支護機為左右兩部分對稱結(jié)構(gòu)，左右兩部^^接于掘進機截割部兩側(cè)。所述的支護機為分體結(jié)構(gòu)或整體結(jié)構(gòu)；左右兩部分支護機通過護頂裝置的護頂抽插板相連，構(gòu)成整體結(jié)構(gòu)。本實用新型的有益效果是1、 本實用新型分為左右兩部分鉸接于掘進機截割部兩側(cè)，主臂通過其外簡與 回轉(zhuǎn)座相連，通過其內(nèi)簡與護頂裝置鉸接。主臂能夠伸縮進行高度調(diào)整，護頂裝 置能夠?qū)崿F(xiàn)角度調(diào)解。利用掘進機截割部的升降、擺動功能及機載式支護機本身 的功能實現(xiàn)臨時支護功能。當(dāng)掘進機工作時，護頂裝置可以收縮折疊于截割部兩 側(cè)，不影響掘進機的工作性能。2、 本實用新型利用截割部的升降、擺動功能，簡化了結(jié)構(gòu)設(shè)計。3、 本實用新型支護機工作時原機機位不但不需要調(diào)整，而且雙機還可相互配 合，功能借用，這使掘進機及護頂支護工作效率都得到了極大的提高。4、 本實用新型主臂釆用方形套簡式伸縮結(jié)構(gòu)，伸縮距離大，承載力大。內(nèi)置 變幅用的主臂伸縮油缸，主臂伸縮油缸一端與主臂外簡鉸接，另一端與主臂內(nèi)簡 鉸接，油缸橫向不受力，有效改善了油缸的工作狀況。5、 本實用新型的左右支護機可根據(jù)巷道狀況選擇M式或整體式工作方式， 當(dāng)護頂裝置的左右護頂抽插板連在一起時，左右支護機可以作為整體使用，否則 可以單獨使用。護頂裝置可以根據(jù)巷道狀況進行角度調(diào)整。


圖l為機載式支護機結(jié)構(gòu)圖。 圖2為機載式支護機工作狀態(tài)圖。 圖3為機載式支護機的俯視圖。 圖4為機載式支護機的展開圖。圖中，l掘進機；2支護機；3護頂裝置；4俯仰油缸；5主臂內(nèi)簡；6主臂伸 縮油缸；7主臂外簡；8回轉(zhuǎn)座；9截割部；IO擺臂油缸；11回轉(zhuǎn)臺；12護頂側(cè) 板；13護頂主板；14護頂抽插板；15護頂梁；16角度調(diào)節(jié)裝置。
具體實施方式
如圖l所示，本實用新型為機載式支護機，該支護機2分為左右兩部分鉸接 于掘進機1的截割部9兩側(cè)，可以根據(jù)實際狀況選擇為，式或整體式工作。如圖2所示，機載式支護機2包括回轉(zhuǎn)座8、主臂(主臂內(nèi)簡5、主臂伸縮油 缸6、主臂外筒7等)、護頂裝置3以及液壓傳動機構(gòu)?；剞D(zhuǎn)座8鉸接在掘進機1 的截割部9兩側(cè)，主臂通過主臂外簡7與回轉(zhuǎn)座8相連，通過主臂內(nèi)簡5與護頂 裝置3鉸接，主臂與回轉(zhuǎn)座8之間設(shè)有擺臂油缸10,主臂與護頂裝置3的護頂梁 之間設(shè)有俯仰油缸4。其具體結(jié)構(gòu)如下回轉(zhuǎn)座8 —端與掘進機1的截割部9鉸接，另一端與主臂外簡7相連；擺臂油缸10—端鉸接于回轉(zhuǎn)座8上，另一端與掘 進機1的回轉(zhuǎn)臺11鉸接，通過擺臂油缸10的伸縮可以實現(xiàn)主臂的回轉(zhuǎn)運動；主 臂釆用方形套簡式伸縮結(jié)構(gòu)，內(nèi)置主臂伸縮油缸6，主臂伸縮油缸6—端與主臂 外簡7鉸接，另一端與主臂內(nèi)簡5鉸接，通過主臂伸縮油缸6的運動可以使主臂 內(nèi)簡5在主臂外簡7內(nèi)進行相對滑動，從而實現(xiàn)主臂的變幅。俯仰油缸4 一端與 主臂內(nèi)簡5鉸接，另一端與護頂裝置3鉸接，通過控制俯仰油缸4的伸縮就可以 使護頂裝置呈展開或收縮狀態(tài)。如圖3-4所示，護頂裝置3由護頂梁15、護頂主板B、護頂側(cè)板12、護頂 抽插板14、角度調(diào)節(jié)裝置16組成，護頂側(cè)板12與護頂主板13鉸接，護頂抽插 板14與護頂主板13釆取滑動副相連，護頂主板13與護頂梁15鉸接，角度調(diào)節(jié) 裝置16位于護頂梁15與護頂主板13鉸接處的兩側(cè);其主要由螺栓及調(diào)整板構(gòu)成, 控制螺栓的旋進與旋出即可使護頂裝置3繞護頂梁15進行左右旋轉(zhuǎn)。工作時護頂 側(cè)板12展開與護頂主板13相平，護頂抽插板14從護頂主板13中抽出，調(diào)節(jié)角 度調(diào)節(jié)裝置16使護頂裝置3適應(yīng)巷道截面。當(dāng)掘進機l工作時，護頂側(cè)板12可 以翻轉(zhuǎn)于護頂主板13上側(cè)，不占巷道的寬度空間。護頂抽插板14與護頂主板13 相連，根據(jù)實際狀況需要可以利用護頂抽插板14將左右兩側(cè)的支護機連在一起, 進行整體式工作。本實用新型的工作過程如下(1) 掘進機1工作完成后，掘進機1調(diào)整到適當(dāng)狀態(tài)，為機載式支護機2 做好準(zhǔn)備工作。(2) 支護機2護頂側(cè)板12展開，控制擺臂油缸10和俯仰油缸4使支護機 2從掘進機1的截割部9兩側(cè)由收縮折疊狀態(tài)伸展為工作直立狀態(tài)，控制主臂伸 縮油缸6使主臂變幅以適應(yīng)巷道高度,調(diào)節(jié)角度調(diào)節(jié)裝置16使護頂裝置進行角度 調(diào)整以適應(yīng)巷道的截面狀況，利用截割部9的升降、擺動及機載式支護機2的自 身功能，完成巷道護頂?shù)闹ёo工作。(3 )支護機2階段工作完成后，收縮折疊于掘進機1兩側(cè)，掘進機1開始工作。
權(quán)利要求1、一種機載式支護機，其特征在于該支護機由回轉(zhuǎn)座、主臂、護頂裝置構(gòu)成，回轉(zhuǎn)座與掘進機截割部鉸接，主臂與回轉(zhuǎn)座相連，護頂裝置與主臂鉸接，主臂與回轉(zhuǎn)座之間設(shè)有擺臂油缸，主臂與護頂裝置之間設(shè)有俯仰油缸。
2、 按照權(quán)利要求l所述的機載式支護機，其特征在于所述的主臂釆用方形 套簡式伸縮結(jié)構(gòu)，內(nèi)置主臂伸縮油缸，其一端與主臂外簡鉸接，另一端與主臂內(nèi) 筒鉸接；主臂通過其外筒與回轉(zhuǎn)座相連，通過其內(nèi)簡與護頂裝置鉸接。
3、 按照權(quán)利要求l所述的機載式支護機，其特征在于所述的擺臂油缸一端 鉸接于支護機的回轉(zhuǎn)座上，另一端鉸接與掘進機回轉(zhuǎn)臺鉸接。
4、 按照權(quán)利要求l所述的機載式支護機，其特征在于所述的護頂裝置設(shè)有 護頂梁、護頂主板、護頂側(cè)板、護頂抽插板、角度調(diào)節(jié)裝置，護頂側(cè)板與護頂主 板鉸接，護頂抽插板與護頂主板通過滑動副相連，護頂主板與護頂梁鉸接，角度 調(diào)節(jié)裝置位于護頂梁與護頂主板鉸接處的兩側(cè)。
5、 按照權(quán)利要求l所述的機載式支護機，其特征在于所述的支護機為左右 兩部分對稱結(jié)構(gòu)，左右兩部分鉸接于掘進機截割部兩側(cè)。
6、 按照權(quán)利要求5所述的機載式支護機，其特征在于所述的支護機為分體 結(jié)構(gòu)或整體結(jié)構(gòu)；左右兩部分支護機通過護頂裝置的護頂抽插板相連，構(gòu)成整體 結(jié)構(gòu)。
專利摘要本實用新型涉及煤礦巷道掘進開采及護頂機械，具體為一種機載式支護機，解決井下巷道臨時支護的效率低、安全性差等問題。該支護機包括回轉(zhuǎn)座、主臂、護頂裝置、液壓傳動機構(gòu)，回轉(zhuǎn)座鉸接在掘進機截割頭部，主臂與回轉(zhuǎn)座相連，主臂能夠伸縮進行高度調(diào)整，護頂裝置與主臂鉸接，護頂裝置可以進行角度調(diào)節(jié)以適應(yīng)不同巷道狀況。主臂與回轉(zhuǎn)座之間設(shè)有擺臂油缸，主臂與護頂梁之間設(shè)有俯仰油缸。利用截割頭的升降、擺動及自身功能，完成巷道臨時支撐護頂工作。該機載式臨時支護機可以根據(jù)巷道狀況選擇分體式工作或整體式工作方式，在掘進工作時可以進行收縮折疊于掘進機截割部兩側(cè)，不影響掘進機的整體工作性能。
文檔編號E21D23/04GK201090229SQ20072001392
公開日2008年7月23日 申請日期2007年8月22日 優(yōu)先權(quán)日2007年8月22日
發(fā)明者山玉波, 李恩龍, 杜士強 申請人:三一重型裝備有限公司