一種直式滾筒行車裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及電鍍技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種直式滾筒行車裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)下的電鍍設(shè)備機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)較為復(fù)雜且笨重，對于制作組裝與維護(hù)都是不方便，在傳動組件上為了滿足高負(fù)載，所以，設(shè)計(jì)上使用高剛性的鋼料，在電鍍設(shè)備的環(huán)境里易被腐蝕，而為了保證易被腐蝕組件的使用壽命，則必須增加保護(hù)外殼，也更增加重量及維護(hù)的困難度，且各部件存在以下缺陷:1.抓取機(jī)構(gòu):爪部以一整塊金屬加工成弧形，抓取滾桶(金屬籃)口，因與籃口接觸面積大，易蔵水而污染工件。開爪之直線驅(qū)動器與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定在同一固定座，驅(qū)動器同時(shí)旋轉(zhuǎn)，易造成偏心扭轉(zhuǎn)而損壞；2.旋轉(zhuǎn)傳動機(jī)構(gòu):減速機(jī)馬達(dá)再經(jīng)自制牙箱傳動旋轉(zhuǎn)軸；3.傾斜機(jī)構(gòu):減速機(jī)馬達(dá)傳動齒輪使旋轉(zhuǎn)傳動機(jī)構(gòu)成需要的角度偏擺。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單，體積較小，效率高，且成本低耐腐蝕的直式滾筒行車裝置。
[0004]為達(dá)此目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0005]—種直式滾筒行車裝置，包括抓取機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)傳動機(jī)構(gòu)，所述抓取機(jī)構(gòu)包括固定座、圓周均布于所述固定座下方抓取臂上的卡爪、水平設(shè)置于所述固定座上方大齒輪、以及設(shè)置在所述大齒輪上方用于驅(qū)動所述卡爪開合的直線驅(qū)動裝置，所述直線驅(qū)動裝置通過防轉(zhuǎn)動裝置與所述抓取臂的驅(qū)動桿相連接；所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述固定盤一側(cè)與所述大齒輪相嚙合的小齒輪，以及用于驅(qū)動所述小齒輪旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)，所述小齒輪為塑膠齒輪。
[0006]其中，該直式滾筒行車裝置還包括傾斜機(jī)構(gòu)。
[0007]其中，所述直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在所述大齒輪上方的支架固定板、豎直設(shè)置在所述支架固定板底面上的第一氣缸、以及設(shè)置在所述支架固定板兩側(cè)的轉(zhuǎn)動軸。
[0008]其中，所述傾斜機(jī)構(gòu)包括第二氣缸，所述第二氣缸與所述支架固定板中部相鉸接。
[0009]其中，所述卡爪的爪口設(shè)置為C形。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型包括抓取機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)傳動機(jī)構(gòu)，所述抓取機(jī)構(gòu)包括固定座、圓周均布于所述固定座下方抓取臂上的卡爪、水平設(shè)置于所述固定座上方大齒輪、以及設(shè)置在所述大齒輪上方用于驅(qū)動所述卡爪開合的直線驅(qū)動裝置，所述直線驅(qū)動裝置通過防轉(zhuǎn)動裝置與所述抓取臂的驅(qū)動桿相連接；所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述固定盤一側(cè)與所述大齒輪相嚙合的小齒輪，以及用于驅(qū)動所述小齒輪旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)，所述小齒輪為塑膠齒輪。此結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使得該裝置體積較小，效率高，且成本低耐腐蝕。
【附圖說明】
[0011]圖1是本實(shí)用新型一種直式滾筒行車裝置的軸測圖。
[0012]圖2是本實(shí)用新型一種直式滾筒行車裝置的總裝圖。
[0013]圖中:1.固定座、2.卡爪、3.大齒輪、4.直線驅(qū)動裝置、41.支架固定板、42.第一氣缸、43.轉(zhuǎn)動軸、5.防轉(zhuǎn)動裝置、6.馬達(dá)、7.第二氣缸。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖1至附圖2并通過【具體實(shí)施方式】來進(jìn)一步說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案。
[0015]—種直式滾筒行車裝置，包括抓取機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)傳動機(jī)構(gòu)，所述抓取機(jī)構(gòu)包括固定座1、圓周均布于所述固定座I下方抓取臂上的卡爪2、水平設(shè)置于所述固定座I上方大齒輪3、以及設(shè)置在所述大齒輪3上方用于驅(qū)動所述卡爪2開合的直線驅(qū)動裝置4，所述直線驅(qū)動裝置4通過防轉(zhuǎn)動裝置5與所述抓取臂的驅(qū)動桿相連接；所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述固定盤一側(cè)與所述大齒輪3相嚙合的小齒輪，以及用于驅(qū)動所述小齒輪旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)6，所述小齒輪為塑膠齒輪。塑膠齒輪的設(shè)計(jì)，能夠有效避免技術(shù)材質(zhì)齒輪的腐蝕，以及減少防腐外罩的設(shè)計(jì)。
[0016]進(jìn)一步優(yōu)選的，所述直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在所述大齒輪3上方的支架固定板41、豎直設(shè)置在所述支架固定板底面上的第一氣缸42、以及設(shè)置在所述支架固定板41兩側(cè)的轉(zhuǎn)動軸43，該直式滾筒行車裝置還包括傾斜機(jī)構(gòu)，所述傾斜機(jī)構(gòu)包括第二氣缸7，所述第二氣缸7與所述支架固定板41中部相鉸接。
[0017]進(jìn)一步優(yōu)選的，所述卡爪2的爪口設(shè)置為C形，此結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)能夠有效減少接觸面積，進(jìn)而減少藏水面積。
[0018]上述結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)簡單，減少了整機(jī)體積及重量，同時(shí)也減少了因行車自重而產(chǎn)生的負(fù)載，進(jìn)而使得制作成本較低，維護(hù)方便快捷。
[0019]以上結(jié)合具體實(shí)施例描述了本實(shí)用新型的技術(shù)原理。這些描述只是為了解釋本實(shí)用新型的原理，而不能以任何方式解釋為對本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制?；诖颂幍慕忉?，本領(lǐng)域的技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動即可聯(lián)想到本實(shí)用新型的其它【具體實(shí)施方式】，這些方式都將落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種直式滾筒行車裝置，包括抓取機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)傳動機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述抓取機(jī)構(gòu)包括固定座、圓周均布于所述固定座下方抓取臂上的卡爪、水平設(shè)置于所述固定座上方大齒輪、以及設(shè)置在所述大齒輪上方用于驅(qū)動所述卡爪開合的直線驅(qū)動裝置，所述直線驅(qū)動裝置通過防轉(zhuǎn)動裝置與所述抓取臂的驅(qū)動桿相連接；所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述固定盤一側(cè)與所述大齒輪相嚙合的小齒輪，以及用于驅(qū)動所述小齒輪旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)，所述小齒輪為塑膠齒輪。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種直式滾筒行車裝置，其特征在于:該直式滾筒行車裝置還包括傾斜機(jī)構(gòu)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種直式滾筒行車裝置，其特征在于:所述直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在所述大齒輪上方的支架固定板、豎直設(shè)置在所述支架固定板底面上的第一氣缸、以及設(shè)置在所述支架固定板兩側(cè)的轉(zhuǎn)動軸。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種直式滾筒行車裝置，其特征在于:所述傾斜機(jī)構(gòu)包括第二氣缸，所述第二氣缸與所述支架固定板中部相鉸接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種直式滾筒行車裝置，其特征在于:所述卡爪的爪口設(shè)置為C形。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種直式滾筒行車裝置，包括抓取機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)傳動機(jī)構(gòu),所述抓取機(jī)構(gòu)包括固定座、圓周均布于所述固定座下方抓取臂上的卡爪、水平設(shè)置于所述固定座上方大齒輪、以及設(shè)置在所述大齒輪上方用于驅(qū)動所述卡爪開合的直線驅(qū)動裝置，所述直線驅(qū)動裝置通過防轉(zhuǎn)動裝置與所述抓取臂的驅(qū)動桿相連接；所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述固定盤一側(cè)與所述大齒輪相嚙合的小齒輪，以及用于驅(qū)動所述小齒輪旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)，所述小齒輪為塑膠齒輪。此結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使得該裝置體積較小，效率高，且成本低耐腐蝕。
【IPC分類】C25D17/00
【公開號】CN204779887
【申請?zhí)枴緾N201520475144
【發(fā)明人】李伯仲
【申請人】俊杰機(jī)械(深圳)有限公司
【公開日】2015年11月18日
【申請日】2015年7月3日