專利名稱：表面處理裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種將收容有工件的處理容器向一系列的機械依次輸送而供 各機械進行作業(yè)從而得到進行了表面處理的工件的表面處理裝置。作為工件例
如有0.5 5000,的粉末、片狀電容器、二極管、連接器、簧片開關(guān)、釘子、 螺栓、螺母、墊圈等小物件(小型零件)。另外，作為表面處理例如有鎳、錫 等的電鍍處理。
背景技術(shù)：
作為對工件進行表面處理的表面處理裝置例如已知有專利文獻1、 2所 示的裝置。這些裝置中，在將處理容器載放在托板的狀態(tài)下對工件進行表 面處理和水洗或?qū)μ幚砣萜鬟M行清洗等。
專利文獻l:日本專利特表平11一505295號公報
專利文獻2:美國專利第5， 879， 520公報
然而，以往的上述裝置中，由于利用一臺裝置進行表面處理和水洗等各 種處理，因而效率差，而且有可能各處理本身不夠充分。

發(fā)明內(nèi)容
為此，希望有一種表面處理裝置，對于表面處理、水洗處理及干燥處 理等，能以流水作業(yè)的方式自動地實施，而且能以節(jié)省空間的設(shè)置面積實 施。
本案第一發(fā)明的表面處理裝置是將投入后的工件依次向一系列的機械 輸送以供各機械進行作業(yè)、從而得到進行了表面處理的工件的表面處理裝 置，其特征在于，包括供給機，其將投入后的工件向下游的表面處理機的處理容器內(nèi)供給；表面處理機，其一邊使處理容器旋轉(zhuǎn)一邊向處理容器 內(nèi)供給表面處理液，對工件實施表面處理；工件回收機，其使處理容器上 下翻轉(zhuǎn)，將水從下方噴向處理容器內(nèi)使工件流出，將工件收集在回收容器 內(nèi)；干燥機，其從工件回收機接受回收容器，使回收容器內(nèi)的工件暴露在 空氣中使工件干燥；以及輸送機，其將處理容器在表面處理機彼此之間以 及表面處理機與工件回收機之間輸送，表面處理裝置包括一臺以上的表面 處理機。
本案第二發(fā)明的供給機是將投入后的工件向下游的機械供給的供給 機，其特征在于，包括存放投入后的工件的投入用容器；支撐投入用容 器的支撐部件；使投入用容器通過支撐部件水平移動的移動機構(gòu)；以及使 投入用容器通過支撐部件上下移動的升降機構(gòu)，使投入用容器水平及上下 移動，使投入用容器下部的可開閉的投入口位于下游的機械的規(guī)定位置。
本案第三發(fā)明的表面處理機是一邊使收容了工件的處理容器旋轉(zhuǎn)一邊 向處理容器內(nèi)供給表面處理液、對工件實施表面處理的表面處理機，其特 征在于，包括將陽極以可用于表面處理的形態(tài)予以支撐的陽極支撐機構(gòu)， 陽極支撐機構(gòu)包括保管陽極的陽極保管槽，陽極保管槽收容表面處理液以 浸漬陽極。
本案第四發(fā)明的表面處理機是一邊使收容了工件的處理容器旋轉(zhuǎn)一邊 向處理容器內(nèi)供給表面處理液、對工件實施表面處理的表面處理機，其特 征在于，包括將陽極以可用于表面處理的形態(tài)予以支撐的陽極支撐機構(gòu)， 陽極支撐機構(gòu)包括支撐陽極的陽極支撐部件；支撐陽極承接盤的承接盤 支撐部件；通過陽極支撐部件使陽極上下移動的升降機構(gòu)；通過陽極支撐 部件使陽極水平移動的陽極移動機構(gòu)；通過承接盤支撐部件使陽極承接盤 水平移動的承接盤移動機構(gòu)；以及連接陽極支撐部件和承接盤支撐部件的 連接機構(gòu)，當(dāng)陽極通過陽極移動機構(gòu)從陽極保管槽的上方或從處理容器的 上方開始移動并且陽極承接盤通過承接盤移動機構(gòu)位于陽極下方時，連接 機構(gòu)將兩個支撐部件連接。
本案第五發(fā)明的工件回收機是對處理容器內(nèi)的經(jīng)表面處理后的工件予
9以回收的工件回收機，其特征在于，包括載放處理容器的托板；覆蓋托 板上的處理容器的漏斗；使托板上的處理容器與漏斗一起上下翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn) 機構(gòu)；將洗凈水噴向翻轉(zhuǎn)后的處理容器內(nèi)的洗凈水供給裝置；利用過濾器 部件濾取收集被洗凈水從處理容器沖出的工件的回收容器；使回收容器上 升來使回收容器從下方堵塞翻轉(zhuǎn)后的漏斗的排出口的升降機構(gòu)；以及盛接 使用后的洗凈水的回收槽，漏斗具有從內(nèi)側(cè)堵塞排出口的蓋部件，蓋部件 受到從內(nèi)側(cè)朝向排出口的施力，升降機構(gòu)使圍住回收容器的筒體上下移動， 筒體在內(nèi)部具有與回收容器抵接并抬起回收容器的承接部，蓋部件被回收 容器上推而打開排出口。
本案第六發(fā)明的干燥機是使收容在回收容器內(nèi)的工件暴露在空氣中使 工件干燥的干燥機，其特征在于，包括載放回收容器的托板；對載放在 托板上的回收容器從上下予以密閉的罩；以及對罩內(nèi)供給、排出空氣的空 氣給排裝置，托板在面對構(gòu)成回收容器底部的過濾器部件的部分上具有通 孔，空氣給排裝置包括送出空氣的鼓風(fēng)機、用于將來自鼓風(fēng)機的空氣向 托板上方供給的供給管、用于從托板下方排出空氣的排出管。
采用本案第一發(fā)明的表面處理裝置，將操作人員投入供給機內(nèi)的工件自 動地依次向表面處理機、工件回收機及干燥機輸送，能得到進行了表面處 理的干燥的工件。而且，上述處理能利用一臺裝置內(nèi)的機械完成。因此， 采用本發(fā)明的表面處理裝置，對于表面處理、水洗處理及干燥處理等，能 以流水作業(yè)的方式自動地實施，而且能以節(jié)省空間的設(shè)置面積進行實施。
采用本案第二發(fā)明的供給機，能將操作人員投入后的工件自動地投放到 安放在下游的機械上的處理容器內(nèi)，因此能提高工作效率。
采用本案第三發(fā)明的表面處理機，在非動作時能將陽極預(yù)先浸漬在陽極 保管槽內(nèi)收容的表面處理液內(nèi)，可防止陽極的劣化。
采用本案第四發(fā)明的表面處理機，當(dāng)陽極在陽極保管槽的上方與處理容 器的上方之間移動時，由于陽極承接盤配置在陽極的下方并與陽極一起移 動，因而可承接從陽極滴下的表面處理液。因而能防止表面處理機周圍被 表面處理液污染。采用本案第五發(fā)明的工件回收機，能將載放在托板上的處理容器內(nèi)的工 件自動地回收到回收容器內(nèi)。
采用本案第六發(fā)明的干燥機，能可靠地使來自鼓風(fēng)機的空氣流過回收容 器內(nèi)。即，能使回收容器內(nèi)的工件可靠地暴露在來自鼓風(fēng)機的空氣中。因 此，能可靠地使工件干燥。而且，由于空氣在回收容器內(nèi)從上朝下流過， 因而工件被朝下推壓。因此能防止操作過程中工件飛散。


圖1是表示本發(fā)明一實施方式的表面處理裝置的正面透視圖。 圖2是表示本實施方式的裝置的俯視透視圖。
圖3是表示本實施方式的供給機及表面處理機的正面剖視圖。
圖4是圖3的IV向視圖，表示第一供給部。 圖5是圖3的V向視圖。
圖6是本實施方式的罐(pot)的放大剖視圖。
圖7是表示本實施方式的供給機的工作狀態(tài)的剖視圖。
圖8是圖2的vni — vin剖視圖。
圖9是本實施方式的陽極支撐機構(gòu)的透視立體圖。
圖IO是本實施方式的處理容器的縱剖視圖。
圖11是表示本實施方式的工件回收機及干燥機的工作開始狀態(tài)的縱剖 視圖。
圖12是表示本實施方式的工件回收機及干燥機的工作過程中的狀態(tài)的 縱剖視圖。
圖13是本實施方式的工件回收機的回收容器的立體圖。 圖14是本實施方式的工件回收機的筒體的俯視圖。 圖15是表示本實施方式的工件回收機的工作過程中的狀態(tài)的放大局部 剖視圖。
圖16是圖1的XVI向視縱剖視圖，是表示干燥機的工作開始狀態(tài)的圖。 圖17是表示圖16的干燥機的工作過程中的狀態(tài)的圖。
11圖18是本實施方式的輸送機的整體立體圖。 圖19是表示處理容器的變形結(jié)構(gòu)的縱剖視圖。
圖20是表示回收容器的變形結(jié)構(gòu)的下方立體圖。
圖21是表示工件回收機的變形結(jié)構(gòu)的縱截面局部圖。
具體實施例方式
以下對本發(fā)明的表面處理裝置的一實施方式進行說明。
(A)對本實施方式的表面處理裝置的結(jié)構(gòu)進行說明。 (1)整體結(jié)構(gòu)
圖1是表示本實施方式的表面處理裝置的正面透視圖。圖2是其俯視透 視圖。該表面處理裝置1是一種用于通過將放入的工件依次向一系列的機 械輸送以供給各機械進行作業(yè)從而得到進行了表面處理的工件的裝置。表 面處理裝置l包括供給機2、兩臺表面處理機3、工件回收機4、干燥機5、 輸送機6。在表面處理裝置1中，所有的這些機械收容在一個長方體狀的箱 體7內(nèi)。箱體7包括將內(nèi)部空間分隔成上下兩個空間70A、 70B的隔板71、 構(gòu)成頂部空間70C的頂板72。供給機2、兩臺表面處理機3、工件回收機4、 干燥機5在箱體7內(nèi)的正面?zhèn)扰帕信渲?，輸送機6配置在箱體7內(nèi)的背面 側(cè)。工件例如是片狀電容器(chip condenser)。第一臺表面處理機3所 實施的表面處理例如是鍍鎳處理，第二臺表面處理機3所實施的表面處理 例如是鍍錫處理。
供給機2將放入后的工件向下游(日文次段)的表面處理機3的處理 容器8內(nèi)供給。表面處理機3 —邊旋轉(zhuǎn)處理容器8 —邊向處理容器8內(nèi)供 給表面處理液，對工件進行表面處理。工件回收機4將處理容器8上下翻 轉(zhuǎn)，從下方朝處理容器8內(nèi)噴水以使工件流出，將工件收集在回收容器41 內(nèi)。干燥機5從工件回收機4接受回收容器41，使回收容器41內(nèi)的工件暴 露在空氣中以使工件干燥。輸送機6將處理容器8在第一臺表面處理機3 與第二臺表面處理機3之間進行輸送，或在表面處理機3與工件回收機4 之間進行輸送。(2)供給機2
圖3是表示供給機2及表面處理機3的正面剖視圖。供給機2包括第一 供給部2A和第二供給部2B。圖4是圖3的IV向視圖，表示第一供給部2A。 圖5是圖3的V向視圖。
(2—1)第一供給部2A
第一供給部2A包括存放放入的模型(dummy)的第一斜道(chute) 211;存放放入的工件的第二斜道212;將從第一斜道211放出的模型以及 從第二斜道212放出的工件引向下游的漏斗(hopper) 22;使兩個斜道211、 212及漏斗22上下移動的整體升降機構(gòu)23;使第一斜道211的一端部上下 移動的第一升降機構(gòu)241;使第二斜道212的一端部上下移動的第二升降機 構(gòu)242。
兩個斜道211、 212通過水平軸213支撐在漏斗22的兩壁221之間，一 旦上下移動一端部就會繞水平軸213轉(zhuǎn)動。
特別是如圖4所示，整體升降機構(gòu)23固定在水平的隔板71上，而隔板 71固定在箱體7上。整體升降機構(gòu)23包括固定在隔板71上的兩根平行的 垂直導(dǎo)軌231、架設(shè)在兩根垂直導(dǎo)軌231下端上的水平板232、固定在水平 板232上的垂直缸233、固定在缸233的缸桿2331上的水平板234、架設(shè) 在兩根垂直導(dǎo)軌231上端上的水平板235、貫通水平板235的兩個垂直筒導(dǎo) 軌236、從水平板234垂直延伸并可在垂直筒導(dǎo)軌236內(nèi)滑動的兩根缸桿 237、架設(shè)在兩根缸桿237上端的水平板238。
漏斗22固定在水平板238上。因此，當(dāng)缸233動作時，缸桿2331進行 進退動作，水平板234隨兩根缸桿237及水平板238上下移動，其結(jié)果是， 漏斗22及兩個斜道211、 212上下移動。
第一升降機構(gòu)241是下端固定在水平板234上的垂直缸，缸桿2411的 前端通過水平軸2413可轉(zhuǎn)動地與第一斜道211的一端部連接。第二升降機 構(gòu)242是下端固定在水平板234上的垂直缸，缸桿2412的前端通過水平軸 2414可轉(zhuǎn)動地與第二斜道212的一端部連接。因此，第一升降機構(gòu)241動 作而使缸桿2411伸長，第一斜道211繞水平軸213轉(zhuǎn)動，存放在第一斜道
13211內(nèi)的模型向漏斗22內(nèi)放出。而第二升降機構(gòu)242動作而使缸桿2412 伸長，第二斜道212繞水平軸213轉(zhuǎn)動，存放在第二斜道212內(nèi)的工件向 漏斗22內(nèi)放出。
(2 — 2)第二供給部2B
第二供給部2B包括存放由漏斗22引導(dǎo)的工件及模型的罐(投入用容器) 26、對罐26進行支撐的支撐部件27、通過支撐部件27將罐26水平移動的 移動機構(gòu)28、通過支撐部件27將罐26上下移動的升降機構(gòu)29。
支撐部件27包括水平臂271和垂直柱272。罐26支撐在水平臂271的 前端上。垂直柱272從水平臂271的基端貫通隔板71朝下方延伸。在隔板 71的上方，垂直柱272被從隔板71朝上方延伸的內(nèi)側(cè)套筒273和從水平臂 271朝下方延伸的外側(cè)套筒274圍住。即使水平臂271位于上限時，內(nèi)側(cè)套 筒273與外側(cè)套筒274也局部重疊。
如圖6所示，罐26是一種在上表面的局部具有流入口 261、在下部具 有打開成圓錐狀的放出部262的容器。在放出部262設(shè)有對放出部262進 行密閉的圓錐狀的蓋263。蓋263的直徑D1比放出部262的開口 2621的直 徑D2稍大。蓋263通過外表面2631與放出部262的內(nèi)表面2622抵接來堵 塞放出部262。蓋263通過固定在水平臂271上的垂直缸264的作用來進行 上下移動。即，蓋263通過缸264對放出部262進行開閉。缸264的升降 行程Sl設(shè)定為1 10mm。
移動機構(gòu)28及升降機構(gòu)29設(shè)置在隔板71的下方的空間70A內(nèi)。移動 機構(gòu)28具有轉(zhuǎn)臺281。轉(zhuǎn)臺281設(shè)置在垂直柱272的下端上，使垂直柱272 繞軸旋轉(zhuǎn)。因此，當(dāng)轉(zhuǎn)臺281動作時，水平臂271以垂直柱272為軸進行 轉(zhuǎn)動，使罐26水平移動。升降機構(gòu)29包括垂直的滾珠絲杠291、使?jié)L珠絲 杠291旋轉(zhuǎn)的電動機292。轉(zhuǎn)臺281通過螺母293安裝在滾珠絲杠291上。 因此，當(dāng)電動機292動作時，滾珠絲杠291旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)臺281上下移動，其 結(jié)果是，垂直柱272、水平臂271及罐26上下移動。
在圖3中，罐26處于待機位置，在圖7中，罐26處于工作位置。在待 機位置時，罐26的流入口 261位于漏斗22的正下方。在工作位置時，罐26位于表面處理機3上設(shè)有的處理容器8內(nèi)。在工作位置，從處理容器8 的底面811至罐26的處于打開狀態(tài)的蓋263的下表面的垂直距離H設(shè)定為 lmm 2cm。
(3)表面處理機3
(3—1)整體結(jié)構(gòu)
圖8是圖2的Vin — VIII剖視圖。如圖2、圖3及圖8所示，表面處 理機3包括載放處理容器8的水平的托板31;使托板31在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn) 的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)32;位于托板31下方并承接表面處理液及洗凈水的承接槽 33;用于從上方覆蓋托板31上的處理容器8的蓋體34;使蓋體34相對于 處理容器8開閉的開閉機構(gòu)35;為了將陽極360用于表面處理而對其進行 支撐的陽極支撐機構(gòu)36 (圖2);與承接槽33連通的排水機構(gòu)37。 (3 — 2)排水機構(gòu)37
如圖8所示，排水機構(gòu)37設(shè)置成與承接槽33的排出口331連通，并 配置在輸送機6的下方且處于隔板71下方的空間70A內(nèi)。排水機構(gòu)37包 括與排出口 331連通的承接容器371、與承接容器371連通并向下方延伸的 撓性軟管372、兩個桶(trunk)、使承接容器371在水平面內(nèi)的規(guī)定范圍 內(nèi)轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動機構(gòu)374。 一個桶375用于回收表面處理液，另一個桶(未圖 示)用于回收洗凈水。在圖8中，僅表示了一個桶375。桶375的上表面具 有可供軟管372的前端部連通的進口 376。其他桶也一樣。轉(zhuǎn)動機構(gòu)374 通過電動機使承接容器371的轉(zhuǎn)動軸3711轉(zhuǎn)動。因此，當(dāng)承接容器371轉(zhuǎn) 動時，軟管372的前端部在桶375的進口 376與另一個桶的進口之間水平 移動。
(3 — 3)陽極支撐機構(gòu)36
圖9是陽極支撐機構(gòu)36的透視立體圖。陽極支撐機構(gòu)36包括支撐 陽極360的陽極支撐部件36A;支撐陽極承接盤361的承接盤支撐部件36B; 通過陽極支撐部件36A使陽極360上下移動的升降機構(gòu)36C;通過陽極支撐 部件36A使陽極360水平移動的陽極移動機構(gòu)36D;通過承接盤支撐部件 36B使陽極承接盤361水平移動的承接盤移動機構(gòu)36E;連接陽極支撐部件36A和承接盤支撐部件36B的連接機構(gòu)36F;用于保管陽極360的陽極保管 槽36G;用于供給表面處理液及洗凈水的供給機構(gòu)36H。
陽極保管槽36G與托板31在橫向上分離并設(shè)置在隔板71上。陽極保 管槽36G中收容有表面處理液以能將陽極360浸漬。陽極保管槽36G的底 部與兩根排出管394、395連接，排出管394與用于回收表面處理液的桶371 連接，排出管395與用于回收洗凈水的桶連接。
陽極支撐部件36A具有將陽極360保持在前端部的水平臂363;從水 平臂363的基端部沿上下延伸的軸體364。軸體364通過軸承391貫通隔板 71。
承接盤支撐部件36B包括將陽極承接盤361支撐在前端部上的水平 臂365;從水平臂365的基端部以圍住軸體364的形態(tài)朝上方延伸的筒體 366。筒體366通過軸承392貫通頂板72。水平臂365在基端通過垂直部 365a及水平部365b與筒體366連接。陽極承接盤361的底部與排出管396 連接，排出管396與用于回收表面處理液的桶371連接。陽極承接盤361 的底面以朝向排出管396降低的形態(tài)傾斜。
陽極移動機構(gòu)36D包括固定在軸體364下端的轉(zhuǎn)臺367，并配置在隔板 71下方的空間70A內(nèi)。因此，當(dāng)轉(zhuǎn)臺367旋轉(zhuǎn)時，軸體364繞軸轉(zhuǎn)動，其 結(jié)果是，水平臂363前端部的陽極360水平移動。即，陽極360可在載放 在托板31上的處理容器8的上方與陽極保管槽36G的上方之間水平移動。
升降機構(gòu)36C包括從下方對轉(zhuǎn)臺367予以支撐的垂直缸368，并配置在 隔板71下方的空間70A內(nèi)。轉(zhuǎn)臺367固定在缸368的缸桿3681的上端。 因此，當(dāng)缸368動作而使缸桿3681進退時，軸體364及水平臂363上下移 動，其結(jié)果是，陽極360上下移動。即，陽極360可相對于陽極保管槽36G 進出，而且也可相對于載放在托板31上的處理容器8進出。
承接盤移動機構(gòu)36E包括電動機381、固定在電動機381的輸出軸上 的第一帶輪382、固定在筒體366上的第二帶輪383、連接兩個帶輪382、 383的皮帶384。因此，當(dāng)電動機381動作時，第二帶輪383及筒體366在 第一帶輪382及皮帶384的作用下轉(zhuǎn)動，其結(jié)果是，陽極承接盤361水平移動。
連接機構(gòu)36F包括通過支架385固定在第二帶輪383上的氣動卡盤 386。氣動卡盤386位于軸體364的上端部并能把持軸體364。因此，當(dāng)氣 動卡盤386把持軸體364時，軸體364的轉(zhuǎn)動傳遞給筒體366，軸體364 與筒體366 —起轉(zhuǎn)動，其結(jié)果是，陽極360與陽極承接盤361—起水平移 動。此時，電動機381停止動作。當(dāng)陽極360在陽極移動機構(gòu)36D的作用 下從陽極保管槽36G的上方或從處理容器8的上方開始水平移動時，且陽 極承接盤361在承接盤移動機構(gòu)36E的作用下位于陽極360的下方時，氣 動卡盤386連接軸體364和筒體366。
供給機構(gòu)36H包括供給表面處理液的第一供給裝置、供給洗凈水的第 二供給裝置。第一供給裝置包括盛放表面處理液的桶(未圖示)、從桶 通過泵延伸至水平臂363的前端部并朝著下方的供給管398。第二供給裝置 包括盛放洗凈水的桶(未圖示)、從桶通過泵延伸至水平臂363的前端 部并朝著下方的供給管(未圖示)。 (3 — 4)其他
旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)32利用電動機322驅(qū)動垂直轉(zhuǎn)軸321旋轉(zhuǎn)。 蓋體34在中央具有開口 341。
開閉機構(gòu)35包括從蓋體34的側(cè)部延伸的臂351、與臂351連接的垂 直缸352。臂351的一端與蓋體34連接，另一端353固定在隔板71上并可 自由轉(zhuǎn)動。缸352的缸桿3521的前端與臂351的中途連接并可自由轉(zhuǎn)動。 因此，當(dāng)缸352動作而使缸桿3521朝上方伸長時，臂351就會以另一端353 為支點朝上方轉(zhuǎn)動，其結(jié)果是，蓋體34如圖8中的點劃線所示地打開。 (4)處理容器8
圖10是處理容器8的縱剖視圖。處理容器8通過將非導(dǎo)電性底板81、 電極環(huán)82、蓋83按照此順序從下開始重疊并利用貫通電極環(huán)82的螺栓84 進行一體化而成，并且處理容器8具有使表面處理液從處理容器8內(nèi)朝外 流出的流出機構(gòu)(未圖示)。蓋83為圓頂狀，在中央具有開口831。
從表面處理機3的托板31經(jīng)由螺栓84可向電極環(huán)82通電。表面處理機3使收容有工件的處理容器8旋轉(zhuǎn)， 一邊使工件與電極環(huán)82接觸一邊通 過流出機構(gòu)使表面處理液從處理容器8內(nèi)朝外流通，通過從陽極360對處 理容器8內(nèi)的表面處理液通電來對工件進行表面處理。作為流出機構(gòu)采用了在底板81與電極環(huán)82之間構(gòu)成的間隙通路。間隙 通路是這樣構(gòu)成的在圓周方向上空開適當(dāng)?shù)拈g隔對底板81與電極環(huán)82 之間配置同樣大小的樹脂制的片狀部件(未圖示)，利用底板81和電極環(huán) 82夾住該片狀部件，在相鄰的片狀部件之間形成間隙通路。在底板81的外周面形成有在圓周方向上連續(xù)的槽溝89。在蓋83的上 緣的外周形成有在圓周方向上連續(xù)的朝外的凸緣88。處理容器8的凸緣88 的直徑尺寸D3小于處理容器8的最大直徑D4。 (5)工件回收機4圖11是表示工件回收機4及干燥機5的縱剖視圖。圖ll表示開始工作 狀態(tài)，圖12表示工作過程中的狀態(tài)。工件回收機4包括載放處理容器8 的托板41、覆蓋托板41上的處理容器8的漏斗42、使托板41上的處理容 器8和漏斗42 —起上下翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)43、向翻轉(zhuǎn)后的處理容器8內(nèi)噴射 洗凈水的洗凈水供給裝置44、利用過濾器部件對在洗凈水的作用下從處理 容器8流出的工件進行濾取收集的回收容器45、使回收容器45上升以從下 方堵塞翻轉(zhuǎn)后的漏斗42的排出口 423的升降機構(gòu)46、盛接使用后的洗凈水 的回收槽47。托板41、漏斗42、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)43及洗凈水供給裝置44配置在 隔板71上方的空間70B內(nèi)，回收容器45、升降機構(gòu)46及回收槽47配置在 隔板71下方的空間70A內(nèi)。托板41包括從橫向夾住載放著的處理容器8從而予以把持的把持機構(gòu) 48。把持機構(gòu)48包括從橫向兩側(cè)嵌入處理容器8的槽溝89內(nèi)的一對把 持突部(把持部件)481、使一對把持突部481分別橫向移動的水平缸482。 因此，當(dāng)缸482動作而使缸桿4821收縮時，把持突部481嵌入槽溝89內(nèi)， 其結(jié)果是，把持機構(gòu)48能把持處理容器8。漏斗42被托板41的橫向兩側(cè)固定的一對垂直缸421支撐。在一對缸 421的缸桿4211的前端架設(shè)有臂422，漏斗42支撐在臂422的中央。在圖1811的工作開始狀態(tài)，漏斗42位于載放在托板41上的處理容器8的上方，漏斗42的覆蓋部42A朝下方較大地開口 ，排出部42B朝上方較小地開口 。 在排出部42B的排出口 423設(shè)有蓋部件42C。蓋部件42C被設(shè)置成受到從內(nèi) 側(cè)朝向排出口 423的施力，以從內(nèi)側(cè)堵塞排出口 423。蓋部件42C的內(nèi)側(cè)部 分420呈向內(nèi)尖銳的圓錐狀。翻轉(zhuǎn)機構(gòu)43包括將托板41、漏斗42及缸421—體地支撐的水平轉(zhuǎn) 動軸431;使水平轉(zhuǎn)動軸431轉(zhuǎn)動的電動機432。水平轉(zhuǎn)動軸431在橫向兩 側(cè)通過軸承433及導(dǎo)軌434支撐在隔板71上。水平轉(zhuǎn)動軸431可沿兩根導(dǎo) 軌434在圖2的Y方向(前后方向)移動。洗凈水供給裝置44具有從洗凈水供給源(未圖示)延伸到漏斗42內(nèi)的 供給管441。供給管441的前端具有自動噴水器(sprinkler) 442，自動噴 水器442設(shè)置成在漏斗42覆蓋處理容器8時朝處理容器8的內(nèi)部噴出洗凈 水。如圖13所示，回收容器45是具有底部451的大致圓筒狀的容器，底部 451由可濾取工件的過濾器部件構(gòu)成。過濾器部件例如由網(wǎng)板構(gòu)成，該網(wǎng)板 具有許多大小為工件及模型不能通過的通孔。在回收容器45的內(nèi)部設(shè)有從 架設(shè)成十字的框架457朝上平行延伸的兩個銷452。銷452從回收容器45 的上緣朝上方稍許突出。回收容器45在上緣具有在圓周方向上連續(xù)的朝外 凸緣453。凸緣453在相對位置具有用于定位的缺口 454?；厥杖萜?5在 底部外周的相對位置具有定位用的橫向銷455。缺口 454與橫向銷455俯視 處于重疊的位置。升降機構(gòu)46包括載放回收容器45的托板461、設(shè)置成圍住載放在托 板461上的回收容器45的筒體462、使筒體462上下移動的垂直缸463。 托板461固定在支柱465的上端，支柱465在筒體462內(nèi)上下延伸。圖14 是筒體462的俯視圖。筒體462的內(nèi)部的橫向兩側(cè)具有一對托板(承接部) 466。 一對托板466之間的間隙467具有托板461及支柱465可通過但回收 容器45不可通過的大小。g卩，托板461俯視為細長形狀。筒體462被從缸 463的缸桿4631的前端朝橫向延伸的臂468支撐。臂468設(shè)置成可沿導(dǎo)向件469上下滑動。因此，當(dāng)缸463動作而使缸桿4631伸長時，筒體462上 升，托板466與回收容器45的下表面抵接并上升，其結(jié)果是，筒體462將 回收容器45抬起?；厥詹?7設(shè)置成從下方覆蓋處于工作開始狀態(tài)的筒體462。 圖15是表示回收容器45從下方接近翻轉(zhuǎn)后的漏斗42的排出部42B的 狀態(tài)，是縱截面放大圖。在漏斗42的排出部42B設(shè)有橫穿排出口 423的框 架425，導(dǎo)棒426從框架425的中央朝上方延伸。蓋部件42C設(shè)置成從上方 覆蓋導(dǎo)棒426。在導(dǎo)棒426的前端部427與蓋部件42C的外側(cè)端部428之間 設(shè)有沿導(dǎo)棒426延伸的彈簧429。彈簧429設(shè)置成對蓋部件42C朝排出口 423施力。另一方面，回收容器45的兩個銷452設(shè)置成避開框架425且可 插入排出口 423內(nèi)。因此，當(dāng)回收容器45上升時，兩個銷452從下方與蓋 部件42C抵接，將蓋部件42C克服彈簧429的施力沿導(dǎo)棒426上推，其結(jié) 果是，將排出口 423打開。 (6)干燥機5圖16是圖1的XVI向視縱剖視圖，圖16表示干燥機5的工作開始狀態(tài)， 圖17表示干燥機5的工作過程中的狀態(tài)。干燥機5包括從工件回收機4 搬運回收容器45的搬運機構(gòu)51;載放搬運來的回收容器45的托板52;對 載放在托板52上的回收容器45從上下予以密閉的罩53;對罩53內(nèi)供給并 排出空氣的空氣給排裝置54。搬運機構(gòu)51包括把持回收容器45的把持機構(gòu)51A;使把持機構(gòu)51A 上下移動的升降機構(gòu)51B;使升降機構(gòu)51B沿圖2的X方向(左右方向)移 動的移動機構(gòu)51C。把持機構(gòu)51A包括一對把持臂511、驅(qū)動一對把持臂511的水平缸512。 一對把持臂511分別在前端部具有朝向內(nèi)側(cè)的把持板5111。把持機構(gòu)51A 通過將回收容器45的凸緣453載放在把持板5111上來把持回收容器45。 把持板5111具有嵌入凸緣453的缺口 454內(nèi)的朝上的銷5112。缸512驅(qū)動 一對把持臂511使一對把持臂511之間的相對間隔擴大或縮小。升降機構(gòu)51B包括前端支撐把持機構(gòu)51A的水平臂513、將水平臂513支撐成可滑動的垂直導(dǎo)軌514;使水平臂513沿垂直導(dǎo)軌514上下移動的垂 直缸515。水平臂513的基端固定在缸515的缸桿5151的上端。
移動機構(gòu)51C包括支撐垂直導(dǎo)軌514的水平臂516、使水平臂516沿 X方向移動的水平缸517。垂直導(dǎo)軌514設(shè)置成可沿上導(dǎo)軌518和下導(dǎo)軌519 在X方向上移動。
托板52在其面對載放的回收容器45的底451的部分具有通孔521。在 通孔521周緣的相對位置上設(shè)有供回收容器45的橫向銷455嵌入的承接部 522。罩53包括在托板52的上方覆蓋回收容器45來確?？臻g的上罩部 531、在托板52的下方確?？臻g的下罩部532、以及開閉上罩部531的開閉 機構(gòu)533。開閉機構(gòu)533具有固定在上罩部531上的水平轉(zhuǎn)動軸535、以 及驅(qū)動水平轉(zhuǎn)動軸535轉(zhuǎn)動的缸536。當(dāng)水平轉(zhuǎn)動軸535轉(zhuǎn)動時，上罩部 531繞水平轉(zhuǎn)動軸535轉(zhuǎn)動即進行開閉。缸536的缸桿5361的前端通過連 桿537與水平轉(zhuǎn)動軸535連接，由此，缸536通過缸桿5361的進退動作使 水平轉(zhuǎn)動軸535轉(zhuǎn)動。在下罩部532的最下部設(shè)有排水口 538。
空氣給排裝置54包括送出空氣(理想的是熱風(fēng))的鼓風(fēng)機(未圖示)、 用于將來自鼓風(fēng)機的空氣朝上罩部531內(nèi)供給的供給管542、用于從下罩部 532內(nèi)排出空氣的排出管543。 (7)輸送機6
圖18是輸送機6的整體立體圖。輸送機6包括把持處理容器8的把 持裝置61、使把持裝置61上下移動的升降機構(gòu)62、使升降機構(gòu)62整體前 后移動的前后移動機構(gòu)63、使升降機構(gòu)62整體及前后移動機構(gòu)63整體左 右移動的左右移動機構(gòu)64。
把持裝置61包括 一對把持臂611、驅(qū)動一對把持臂611的水平缸612。 一對把持臂611分別在前端部具有朝向內(nèi)側(cè)的把持板6111。把持裝置61 通過將處理容器8的凸緣88載放在把持板6111上來把持處理容器8。缸 612驅(qū)動一對把持臂611使一對把持臂611之間的相對間隔擴大或縮小。一 對把持臂611設(shè)置成可沿固定在缸612上的X方向的水平導(dǎo)軌613移動。
升降機構(gòu)62包括支撐把持裝置61的垂直缸621。在缸621的下端固定有把持裝置61的缸612。
前后移動機構(gòu)63包括兩根Y方向的水平導(dǎo)軌631;可沿水平導(dǎo)軌631 移動的板部件632;沿Y方向延伸的滾珠絲杠633，其一端與板部件632連 接；電動機635，其通過皮帶634與滾珠絲杠633的另一端連接并驅(qū)動滾珠 絲杠633旋轉(zhuǎn)。升降機構(gòu)62的缸621的缸桿622的上端固定在板部件632 的下表面上。因此，前后移動機構(gòu)63支撐升降機構(gòu)62及把持裝置61。
左右移動機構(gòu)64包括兩根X方向的水平導(dǎo)軌641、可沿水平導(dǎo)軌641 移動的框體642、使框體642沿水平導(dǎo)軌641移動的電動機(未圖示)。電 動機設(shè)置成通過轉(zhuǎn)動無端環(huán)狀皮帶644使與皮帶644連接的框體642沿水 平導(dǎo)軌641移動。框體642上固定有前后移動機構(gòu)63的兩根水平導(dǎo)軌631。 因此，左右移動機構(gòu)64支撐前后移動機構(gòu)63、升降機構(gòu)62及把持裝置61。 (B)下面對上述結(jié)構(gòu)的表面處理裝置1的動作及效果進行說明。
(a) 在即將動作之前，空著的第一處理容器8安放在第一臺表面處理 機3上，空著的第二處理容器8安放在工件回收機4上。另外，輸送機6 的把持裝置61位于第一臺表面處理機3附近。
(b) 操作人員將模型放入供給機2的第一斜道211內(nèi)，將工件放入第 二斜道212內(nèi)，之后按下操作開始按鈕。
(c) 首先供給機2 (圖2 圖7)動作。 在開始動作前的供給機2中，如圖3所示，缸233的缸桿2331處于最
縮入的狀態(tài)，漏斗22的出口 224插入罐26的流入口 261，罐26的蓋263 關(guān)閉。
(c一l)當(dāng)動作開始時，第一升降機構(gòu)241動作使缸桿2411伸長，第 一斜道211繞水平軸213轉(zhuǎn)動，其結(jié)果是，第一斜道211內(nèi)的模型在漏斗 22的引導(dǎo)下放入罐26內(nèi)。
此時，由于漏斗22的出口 224插入在罐26的流入口 261內(nèi)，因而可防 止模型的飛散。
(c一2)接著，缸233動作使缸桿2331伸長，漏斗22離開罐26上升。 接著，轉(zhuǎn)臺281動作，垂直柱272隨著水平臂271繞軸轉(zhuǎn)動90度。然后電動機292動作使轉(zhuǎn)臺281上升，其結(jié)果是，罐26處于高于安放在表面處理 機3上的處理容器8的位置。然后，轉(zhuǎn)臺281動作，垂直柱272隨著水平 臂271進一步繞軸轉(zhuǎn)動90度，其結(jié)果是，罐26位于處理容器8的上方。 接著，電動機292動作使轉(zhuǎn)臺281下降，其結(jié)果是，罐26的放出部262位 于第一處理容器8內(nèi)。接著，缸264動作使蓋263下降，其結(jié)果是，放出 部262打開。由此，罐26內(nèi)的模型在蓋263的外表面2631上滑落，從放 出部262放出。下降后的蓋263的下表面與處理容器8的底面811之間的 垂直距離H為lmm 2cm。另一方面，此時，在表面處理機3中，處理容器 8緩慢地旋轉(zhuǎn)著。
這樣，操作人員放入第一斜道211內(nèi)的模型自動地投放到處理容器8 內(nèi)，可提高工作效率。另外，罐26內(nèi)的模型在蓋263的圓錐狀的外表面2631 上滑落，向處理容器8內(nèi)放出，因此模型在處理容器8的底面811上大范 圍地擴散。而且，此時，由于處理容器8正在旋轉(zhuǎn)，模型能更大范圍地擴 散。因此模型能與此后投入的工件高效地混合。而且，由于距離H為lmm 2cm，因而能緩和模型及處理容器8的底面811所受到的沖擊，能防止兩者 的破損。另外，由于使蓋263的外表面2631與放出部262的內(nèi)表面2622 成為面接觸，放出部262關(guān)閉，因而可防止模型在投放之前從罐26漏出。
(c一3)接著，當(dāng)結(jié)束了模型向處理容器8的投放后，缸264動作使蓋 263上升，其結(jié)果是，放出部262關(guān)閉。然后電動機292動作使轉(zhuǎn)臺281 上升，其結(jié)果是，罐26從處理容器8朝上方出來。然后，轉(zhuǎn)臺281動作使 垂直柱272隨著水平臂271繞軸轉(zhuǎn)動90度，其結(jié)果是，罐26橫向離開處 理容器8。接著，電動機292動作使轉(zhuǎn)臺281下降，其結(jié)果是，罐26下降。 接著，轉(zhuǎn)臺281動作使垂直柱272隨著水平臂271繞軸進一步轉(zhuǎn)動90度使 罐26位于漏斗22的下方。接著，缸233動作使缸桿2331縮回，漏斗22 的出口 224插入罐26的流入口 261。
(c一4)接著第二升降機構(gòu)242動作使缸桿2412伸長，第二斜道212 繞水平軸213轉(zhuǎn)動，其結(jié)果是，第二斜道212內(nèi)的工件在漏斗22的引導(dǎo)下 朝罐26內(nèi)放出。此后，進行與上述(c一2)相同的動作，將工件投入處理
23容器8內(nèi)。
這樣，操作人員投入第二斜道212內(nèi)的工件被自動地投入處理容器8 內(nèi)，因此能提高工作效率。另外，罐26內(nèi)的工件在蓋263的圓錐狀的外表 面2631上滑落，朝處理容器8內(nèi)放出，因而工件在處理容器8的底面811 上大范圍地擴散。而且，此時，由于處理容器8正在旋轉(zhuǎn)，工件能更大范 圍地擴散。由于模型已經(jīng)在處理容器8內(nèi)擴散，因此工件與模型能高效地 混合。而且，由于距離H為l醒 2cm，因而能緩和工件及處理容器8的底 面811所受到的沖擊，能防止兩者的破損。另外，由于使蓋263的外表面 2631與放出部262的內(nèi)表面2622成為面接觸，放出部262關(guān)閉，因而可防 止工件在投放之前從罐26漏出。
(c一5)當(dāng)結(jié)束了工件向處理容器8的投放后，供給機2進行與上述(c 一3)相同的動作，返回圖3的狀態(tài)。
如上所述，采用供給機2，模型和工件可分開投入處理容器8內(nèi)，可防 止工件被模型壓扁。垂直柱272被內(nèi)側(cè)套筒273及外側(cè)套筒274圍住，而 且由于移動機構(gòu)28及升降機構(gòu)29配置在隔板71下方的空間70A內(nèi)，即使 表面處理液飛散也可防止它們被表面處理液污染。
(d)接著第一臺表面處理機3 (圖8、圖9)動作。
在開始動作前的表面處理機3中，蓋體34關(guān)閉，陽極360收容在陽極 保管槽36G內(nèi)，陽極承接盤361橫向離開陽極360，氣動卡盤386為非把持 狀態(tài)。
(d—l)開始動作后，缸368動作使轉(zhuǎn)臺367、軸體364及水平臂363 一體地上升，其結(jié)果是，陽極360從陽極保管槽36G出來而位于上方。接 著，電動機381動作，通過第一帶輪382、皮帶384及第二帶輪383使筒體 366旋轉(zhuǎn)，其結(jié)果是，陽極承接盤361移動而位于陽極360的正下方。然后， 氣動卡盤386把持軸體364，且轉(zhuǎn)臺367動作，由此軸體364與筒體366 一體轉(zhuǎn)動，即，水平臂363與水平臂365 —體轉(zhuǎn)動，其結(jié)果是，陽極承接 盤361在保持處于陽極360正下方的情況下與陽極360 —體地水平移動， 與陽極360 —起位于處理容器8的上方。接著，氣動卡盤386成為非把持狀態(tài)，電動機381動作，通過第一帶輪382、皮帶384及第二帶輪383使筒 體366旋轉(zhuǎn)，其結(jié)果是，陽極承接盤361從陽極360正下方朝橫向離開的 位置移動。然后，缸368動作使轉(zhuǎn)臺367、軸體364及水平臂363 —體地下 降，其結(jié)果是，陽極360插入處理容器8內(nèi)。
(d — 2)然后通過陽極360施加電壓并利用第一供給裝置向處理容器8 內(nèi)供給表面處理液，同時對工件實施表面處理。此時，從處理容器8流出 的表面處理液經(jīng)由承接槽33、承接容器371及軟管372朝桶375排出。
(d — 3)表面處理結(jié)束后，利用第二供給裝置向處理容器8內(nèi)供給洗凈 水，對工件實施水洗處理。此時，從處理容器8流出的洗凈水經(jīng)由承接槽 33、承接容器371及軟管372向另一個桶排出。
(d — 4)水洗處理結(jié)束后，缸368動作使轉(zhuǎn)臺367、軸體364及水平臂 363 —體地上升，其結(jié)果是，陽極360從處理容器8出來而位于上方。接著， 電動機381動作，通過第一帶輪382、皮帶384及第二帶輪383使筒體366 旋轉(zhuǎn)，其結(jié)果是，陽極承接盤361移動而位于陽極360的正下方。然后， 氣動卡盤386把持軸體364，且轉(zhuǎn)臺367動作，由此軸體364與筒體366 一體轉(zhuǎn)動，目卩，水平臂363與水平臂365 —體轉(zhuǎn)動，其結(jié)果是，陽極承接 盤361在保持處于陽極360正下方的情況下與陽極360 —體地水平移動， 與陽極360 —起位于陽極保管槽36G的上方。接著，氣動卡盤386成為非 把持狀態(tài)，電動機381動作，通過第一帶輪382、皮帶384及第二帶輪383 使筒體366旋轉(zhuǎn)，其結(jié)果是，陽極承接盤361從陽極360正下方朝橫向離 開的位置移動。然后，缸368動作使轉(zhuǎn)臺367、軸體364及水平臂363 —體 地下降，其結(jié)果是，陽極360收容在陽極保管槽36G內(nèi)。
這樣，對處理容器8內(nèi)的工件實施表面處理及水洗處理。在表面處理機 3的非動作時，陽極360收容在陽極保管槽36G內(nèi)并浸在表面處理液內(nèi)，可 防止陽極360的劣化，而且可防止粘附在陽極360上的表面處理液結(jié)晶。 當(dāng)陽極360在陽極保管槽36G與處理容器8之間移動時，由于陽極承接盤 361處于陽極360的正下方，因而可用陽極承接盤361來承接從陽極360 滴下的表面處理液。因而能防止表面處理機3周圍被表面處理液污染。另外，由于陽極承接盤361的底面朝排出管396降低地傾斜，因而能使陽極 承接盤361所承接的表面處理液可靠地排出，而且能容易地清洗陽極承接 盤361。
(d — 5)表面處理及水洗處理結(jié)束后，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)32停止，處理容 器8的旋轉(zhuǎn)停止。接著開閉機構(gòu)35動作使蓋體34打開。
(e)接著輸送機6 (圖18)動作。 開始動作前的輸送機6中，如圖18所示，缸612使一對把持臂611的 相對間隔最大，板部件632處于從表面處理機3朝圖2的Y2方向(后方) 離開的位置。
(e—l)首先，電動機635動作使?jié)L珠絲杠633旋轉(zhuǎn)，其結(jié)果是，板部 件632沿導(dǎo)軌631朝表面處理機3移動而位于表面處理機3的附近。
(e — 2)接著，缸621動作使把持裝置61下降，其結(jié)果是，把持板6111 位于比處理容器8的凸緣88低的位置。接著，缸612動作使一對把持臂611 的相對間隔減小，其結(jié)果是，把持板6111位于處理容器8的凸緣88的正 下方。接著，缸621動作使把持板6111上升，其結(jié)果是，把持板6111與 處理容器8的凸緣88的下表面抵接，將處理容器8逐漸抬起。
(e — 3)接著電動機635動作使?jié)L珠絲杠633旋轉(zhuǎn)，其結(jié)果是，板部件 632沿導(dǎo)軌631朝離開表面處理機3的方向(圖2的Y2方向)移動，從而 位于表面處理機3的背面?zhèn)取?br> (e — 4)接著，電動機(未圖示)動作使皮帶644移動，其結(jié)果是，框 體642移動而位于第二臺表面處理機3的背面?zhèn)取?br> (e — 5)接著，電動機635動作使?jié)L珠絲杠633旋轉(zhuǎn)，其結(jié)果是，板部 件632沿導(dǎo)軌631朝第二臺表面處理機3向圖2的Y1方向(前方)移動， 從而位于表面處理機3附近。
(e — 6)接著，缸621動作，把持裝置61在把持著處理容器8的狀態(tài) 下下降，其結(jié)果是，處理容器8載放到表面處理機3的托板31上，把持板 6111進一步下降，位于處理容器8的凸緣88的下方。接著，缸612動作使 一對把持臂611的相對間隔增大，其結(jié)果是，把持板6111處于從處理容器
268的凸緣88的正下方朝橫向離開的位置。接著，缸621動作使把持板6111上升。
(e — 7)接著，電動機635動作使?jié)L珠絲杠633旋轉(zhuǎn)，其結(jié)果是，板部 件632沿導(dǎo)軌631朝離開表面處理機3的方向移動而位于表面處理機3的 背面?zhèn)取?br> 這樣，安放在第一臺表面處理機3上的處理容器8被輸送機6輸送并安 放到第二臺表面處理機3上。采用輸送機6，由于將處理容器8朝背面?zhèn)纫?動輸送，能減小表面處理裝置1的上下方向空間，因而能實現(xiàn)裝置的小型 化。另外，由于處理容器8的凸緣88的直徑尺寸D3小于處理容器8的最 大直徑D4，因而能減小把持裝置61的X方向尺寸，實現(xiàn)輸送機6的小型化。
(f) 接著，第二臺表面處理機3動作。該動作與第一臺表面處理機3 相同。不過，第二臺表面處理機3中，使用與第一臺表面處理機3不同的 表面處理液。
(g) 接著，輸送機6動作，將處理容器8從第二臺表面處理機3向工 件回收機4輸送。該動作與上述(e)相同。不過，此處的搬運目的地是工 件回收機4的托板41上。
(h) 接著，工件回收機4動作。 在開始動作前的工件回收機4中，如圖11所示，漏斗42以排出口423
在上的狀態(tài)位于處理容器8的上方，把持機構(gòu)48為非把持狀態(tài)，回收容器 45載放在托板461上，筒體462位于下限。另外，處理容器8載放在托板 41上。
(h—l)首先，缸482動作使缸桿4821收縮，把持突起481嵌入托板 41上的處理容器8的槽溝89內(nèi)，其結(jié)果是，處理容器8被把持在托板41 上。
(h — 2)接著，缸421動作使缸桿4211收縮，漏斗42下降，其結(jié)果是， 漏斗42的覆蓋部42A從上方覆蓋處理容器8。
(h—3)接著，電動機432動作使水平轉(zhuǎn)動軸431轉(zhuǎn)動，其結(jié)果是，使 托板41上的處理容器8和覆蓋處理容器8的漏斗42翻轉(zhuǎn)。
27此時，由于處理容器8被把持機構(gòu)48把持，因而即使處理容器8與漏 斗42之間存在間隙也可防止翻轉(zhuǎn)時處理容器8離開托板41而與漏斗42的 覆蓋部42A碰撞。因此，即使將所使用的處理容器8變更為高度不同的處 理容器8，也可防止處理容器8與漏斗42的覆蓋部42A碰撞的不良情況， 因而能無障礙地應(yīng)對處理容器8的高度變更。
(h —4)接著，如圖12所示，缸463動作使筒體462上升，托板466 從下方與回收容器45的底部451抵接而逐漸抬起回收容器45，其結(jié)果是， 回收容器45—直上升至堵住漏斗42的排出口 423的位置。此時，如圖15 所示，回收容器45的兩個銷452經(jīng)過排出口 423將蓋部件42C克服彈簧429 上推，其結(jié)果是，排出口 423打開。
(h — 5)接著，洗凈水供給裝置44動作，洗凈水從自動噴水器442噴 出，其結(jié)果是，處理容器8內(nèi)的工件及模型被洗凈水沖洗而流出，從漏斗 42的排出口 423向回收容器45內(nèi)流下。
此時，從處理容器8流出的工件及模型也會掉落在漏斗42的蓋部件42C 上，但由于蓋部件42C的內(nèi)側(cè)部分420呈圓錐狀，因而能順暢地在蓋部件 42C表面滑落。因此，能防止工件及模型附著在蓋部件42C上而殘留在漏斗 42內(nèi)。而且，蓋部件42C設(shè)置在漏斗42內(nèi)，暴露在從自動噴水器442噴出 的洗凈水中。因此，這點也能防止工件及模型附著在蓋部件42C上而殘留 在漏斗42內(nèi)。
(h — 6)從漏斗42的排出口 423與洗凈水一起流出的工件及模型被回 收容器45的底部451的過濾器部件濾取。另一方面，洗凈水經(jīng)過回收容器 45的底部451流入筒體462內(nèi)，積留在回收槽47內(nèi)。由此，工件及模型被 回收到回收容器45內(nèi)。
此時，從漏斗42的排出口 423流出的洗凈水經(jīng)過回收容器45而流過筒 體462內(nèi)，并流入回收槽47，因此，回收容器45及筒體462 —起起到防止 洗凈水飛散的作用。因此，能可靠地防止洗凈水的飛散。
(h — 7)工件及模型的回收結(jié)束后，洗凈水供給裝置44停止，接著缸 463動作使筒體462下降至下限，接著翻轉(zhuǎn)機構(gòu)43動作使托板41上的處理容器8和覆蓋處理容器8的漏斗42翻轉(zhuǎn)，接著缸421動作使漏斗42上升 至上限，把持機構(gòu)48成為非把持狀態(tài)。
(i)干燥機5動作。 在開始動作前的干燥機5中，把持機構(gòu)51A位于托板52的上方的上限， 一對把持臂511具有最大的相對間隔，上罩部531關(guān)閉。
(i一l)首先，搬運機構(gòu)51動作，將回收容器45從工件回收機4搬運 到托板52的上方。即，首先，移動機構(gòu)51C的缸517動作使把持機構(gòu)51A 朝圖2的X1方向移動，其結(jié)果是，把持機構(gòu)51A位于工件回收機4的回收 容器45的上方。接著，升降機構(gòu)51B的缸515動作使把持機構(gòu)51A下降， 其結(jié)果是，把持板5111處于比回收容器45的凸緣453低的位置。接著， 把持機構(gòu)51A的缸512動作，使一對把持臂511的相對間隔逐漸減小，其 結(jié)果是，把持板5111位于回收容器45的凸緣453的正下方。接著，升降 機構(gòu)51B的缸515動作，把持機構(gòu)51A上升，由此，把持板5111從下方與 回收容器45的凸緣453抵接，將回收容器45逐漸抬起至上限。此時，把 持板5111的銷5112嵌入凸緣453的缺口 454內(nèi)。
(i一2)接著，開閉機構(gòu)533的缸536動作使上罩部531打開。
(i一3)接著，搬運機構(gòu)51動作，將回收容器45載放在托板52上。 即，首先，移動機構(gòu)51C的缸517動作，把持機構(gòu)51A朝圖2的X2方向移 動，其結(jié)果是，被把持著的回收容器45位于托板52的上方。接著，升降 機構(gòu)51B的缸515動作使把持機構(gòu)51A下降，由此，被把持著的回收容器 45載放在托板52上，而把持板5111位于回收容器45的凸緣453的正下方。 此時，回收容器45的銷455嵌入托板52的承接部522內(nèi)。接著，把持機 構(gòu)51A的缸512動作使一對把持臂511的相對間隔逐漸增大，其結(jié)果是， 把持板5111處于從回收容器45的凸緣453的正下方橫向離開的位置。接 著，升降機構(gòu)51B的缸515動作使把持機構(gòu)51A上升，其結(jié)果是，把持機 構(gòu)51A位于托板52上方的上限。移動機構(gòu)51C的缸517動作使把持機構(gòu)51A 朝圖2的X1方向移動，其結(jié)果是，把持機構(gòu)51A從托板52的上方退避。
(i一4)接著，開閉機構(gòu)533的缸536動作使上罩部531關(guān)閉。(i一5)接著，空氣給排裝置54動作。即，空氣從鼓風(fēng)機送出，經(jīng)過供給管542向上罩部531內(nèi)供給，并流過回收容器45的底部451及通孔521 ， 經(jīng)過下罩部532內(nèi)，從排出管543排出。此時，回收容器45內(nèi)的工件及模 型暴露在流過回收容器45的空氣中而得到干燥。另一方面，因干燥產(chǎn)生的 水分從排水口 538排出。從鼓風(fēng)機送出的空氣例如具有1 14kpa的壓力、 1 3m7分鐘的風(fēng)量及0 30(TC的溫度。此時，供給到上罩部531內(nèi)的空氣必然流過回收容器45。因此，能可 靠地使回收容器45內(nèi)的工件及模型干燥。另外，由于空氣在回收容器45 內(nèi)從上朝下流過，因而工件及模型被朝下推壓。因此能防止工件及模型飛 散。而且，空氣不是直接吹向回收容器45內(nèi)，而是從橫向朝上罩部531內(nèi) 供給并在擴散后流入回收容器45內(nèi)。因此，能防止工件及模型因空氣的風(fēng) 壓而分散。此外，產(chǎn)生的水分從下罩部532內(nèi)的最下部的排水口 538排出， 因而能防止因流過的空氣使水分飛散。(i一6)干燥處理結(jié)束后，開閉機構(gòu)533的缸536動作使上罩部531 打開。(i一7)接著，操作人員從托板52拿下回收容器45，從回收容器45 取出工件及模型，然后使回收容器45返回托板52上。此時，將回收容器 45的銷455嵌入托板52的承接部522內(nèi)。(i一8)搬運機構(gòu)51進行與上述相反的動作，對托板52上的回收容器 45進行搬運并將其載放到工件回收機4的托板41上。此時，通過把持板5111的銷5112嵌入凸緣453的缺口 454內(nèi)，回收容 器45得到定位。由此，載放在工件回收機4的托板41上的回收容器45被 保持在銷452能上推漏斗42的蓋部件42C的狀態(tài)。采用上述結(jié)構(gòu)的干燥機5，由于與工件回收機4共用回收容器45，因而 可節(jié)省在工件回收機4與干燥機5之間轉(zhuǎn)移工件及模型的麻煩。(j)在上述結(jié)構(gòu)的表面處理裝置1中，在開始動作前，第一處理容器 8安放在第一臺表面處理機3上，第二處理容器8安放在工件回收機4上。 對第一處理容器8按照上述(d) (h)操作，對第二處理容器8進行以30下的操作。
艮P，在第一處理容器8被第二臺表面處理機3使用時，第二處理容器8
被輸送機6從工件回收機4向第一臺表面處理機3輸送。接著與第一處理 容器8同樣地對第二處理容器8進行上述(d) (h)的操作。利用第二 處理容器8處理的工件及模型由操作人員預(yù)先投入供給機2。
另一方面，對第一處理容器8進行上述(d) (h)的操作，在工件回 收機4中的使用結(jié)束后，進行與第二處理容器8相同的操作。
這樣，第一處理容器8與第二處理容器8并行反復(fù)使用。 (C)變形結(jié)構(gòu)
上述結(jié)構(gòu)的表面處理裝置1也可采用以下的變形結(jié)構(gòu)。
(i) 不使用模型。即斜道為一個。
(ii) 斜道為三個以上。
(iii) 表面處理機3為一臺或三臺以上。
(iv) 處理容器8也可沒有槽溝89，而是如圖19所示，在底板81的 外周面上具有在圓周方向上連續(xù)的突部89A。此時，工件回收機4的把持機 構(gòu)48具有從上方與突部89A抵接的抵接部481A?；蛘甙殉謾C構(gòu)48具有從 上下把持突部89A的把持部。由此，也可發(fā)揮與槽溝89及把持突部481時 相同的作用效果。
(v) 表面處理機3的陽極保管槽36G沒有收容表面處理液。此時，可 在陽極保管槽36G內(nèi)清洗陽極360，由此，能防止附著在陽極360上的表面
處理液干燥結(jié)晶而混入表面處理液中。
(vi) 陽極保管槽36G由在隔板71表面上形成的凹部構(gòu)成。因而能簡 化陽極保管槽36G的結(jié)構(gòu)。
(vii) 設(shè)有對罐26施加振動的加振機構(gòu)。由此，能容易且可靠地將工 件及模型從罐26放出。
(viii) 如圖20所示，構(gòu)成回收容器45的底部451的過濾器部件具有 多個開口 4511。開口 4511具有工件及模型不可通過的大小。或者構(gòu)成回收 容器45的底部451的過濾器部件是形成有許多沖孔的多孔板或具有許多氣泡的多孔質(zhì)板。沖孔或氣泡具有工件及模型不可通過的大小。
(ix) 如圖21所示，在工件回收機4中，兩個銷452不是設(shè)置在回收 容器45上而是設(shè)置在蓋部件42C上。此時，當(dāng)回收容器45上升時，回收 容器45的底部451與兩個銷452的下端抵接，將蓋部件42C抬起。
(x) 在干燥機5中用于干燥的空氣是熱風(fēng)。這樣可提高干燥效率。
(xi) 在干燥機5中用于干燥的空氣是加壓空氣或減壓空氣。這樣可提 高干燥效率。
(xii) 輸送機6具有以下的結(jié)構(gòu)。即，輸送機6包括把持處理容器 8的把持裝置61、使把持裝置61前后移動的前后移動機構(gòu)63、使前后移動 機構(gòu)63整體上下移動的升降機構(gòu)62、使前后移動機構(gòu)63整體及升降機構(gòu) 62整體左右移動的左右移動機構(gòu)64。具體而言，在圖18中，該輸送機6 的把持裝置61固定在前后移動機構(gòu)63的板部件632上，升降機構(gòu)62設(shè)置 在前后移動機構(gòu)63的水平導(dǎo)軌631與框體642之間。更具體地說，把持裝 置61的缸612固定在板部件632上，升降機構(gòu)62的垂直缸621固定在水 平導(dǎo)軌631上，且缸桿622的上端固定在框體642上。
在該輸送機6中，處理容器8被把持裝置61把持，被前后移動機構(gòu)63 朝后方移動，被升降機構(gòu)62抬起，被左右移動機構(gòu)64朝下游的機械的后 方移動，被升降機構(gòu)62下降，被前后移動機構(gòu)63朝前方移動，解除把持 裝置61的把持，設(shè)置在下游的機械上。利用該輸送機6也可發(fā)揮與上述實 施方式的輸送機6相同的效果。
工業(yè)上利用的可能性
本發(fā)明的表面處理裝置1將操作人員投入供給機的工件自動地依次向 表面處理機、工件回收機及干燥機輸送，能得到進行了表面處理的干燥的 工件，工業(yè)上的利用價值很大。
權(quán)利要求
1. 一種表面處理裝置，將投入后的工件依次向一系列的機械輸送以供各機械進行作業(yè)，從而得到進行了表面處理的工件，其特征在于，包括供給機，其將投入后的工件向下游的表面處理機的處理容器內(nèi)供給；表面處理機，其一邊使處理容器旋轉(zhuǎn)一邊向處理容器內(nèi)供給表面處理液，對工件實施表面處理；工件回收機，其使處理容器上下翻轉(zhuǎn)，將水從下方噴向處理容器內(nèi)使工件流出，將工件收集在回收容器內(nèi)；干燥機，其從工件回收機接受回收容器，使回收容器內(nèi)的工件暴露在空氣中使工件干燥；以及輸送機，其將處理容器在表面處理機彼此之間以及表面處理機與工件回收機之間輸送，包括一臺以上的表面處理機。
2. 如權(quán)利要求l所述的表面處理裝置，其特征在于，所述所有機械收 容在一個長方體狀的箱體內(nèi)，供給機、表面處理機、工件回收機和干燥機在箱體內(nèi)的正面?zhèn)扰帕信渲?，輸送機配置在箱體內(nèi)的背面?zhèn)取?br> 3. 如權(quán)利要求l所述的表面處理裝置，其特征在于，供給機包括存 放投入后的工件的投入用容器；支撐投入用容器的支撐部件；使投入用容 器通過支撐部件水平移動的移動機構(gòu)；以及使投入用容器通過支撐部件上 下移動的升降機構(gòu)，使投入用容器水平及上下移動，使投入用容器下部的可開閉的投入口 位于下游的表面處理機的處理容器內(nèi)。
4. 如權(quán)利要求3所述的表面處理裝置，其特征在于，供給機固定在水 平的隔板上，移動機構(gòu)及升降機構(gòu)的各驅(qū)動源配置在隔板下方的空間內(nèi)。
5. 如權(quán)利要求l所述的表面處理裝置，其特征在于，表面處理機包括 將陽極以可用于表面處理的形態(tài)予以支撐的陽極支撐機構(gòu)，陽極支撐機構(gòu)包括保管陽極的陽極保管槽。
6. 如權(quán)利要求5所述的表面處理裝置，其特征在于，陽極支撐機構(gòu)還包括支撐陽極的陽極支撐部件；支撐陽極承接盤的承接盤支撐部件；通過陽極支撐部件使陽極上下移動的升降機構(gòu)；通過陽極支撐部件使陽極水平移動的陽極移動機構(gòu)；通過承接盤支撐部件使陽極承接盤水平移動的承接盤移動機構(gòu)；以及連接陽極支撐部件和承接盤支撐部件的連接機構(gòu)，當(dāng)陽極通過陽極移動機構(gòu)從陽極保管槽的上方或從處理容器的上方開 始移動并且陽極承接盤通過承接盤移動機構(gòu)位于陽極下方時，連接機構(gòu)將 兩個支撐部件連接。
7. 如權(quán)利要求6所述的表面處理裝置，其特征在于，陽極支撐部件具有將陽極保持在前端部的水平臂、從水平臂的基端部上下延伸的軸體， 承接盤支撐部件具有在前端部支撐陽極承接盤的水平臂、從水平臂的基端部以圍住陽極支撐部件的所述軸體的形態(tài)朝上方延伸的筒體， 升降機構(gòu)設(shè)置成使陽極支撐部件的所述軸體上下移動， 陽極移動機構(gòu)設(shè)置成使陽極支撐部件的所述軸體繞軸轉(zhuǎn)動， 承接盤移動機構(gòu)設(shè)置成使承接盤支撐部件的所述筒體繞軸轉(zhuǎn)動， 連接機構(gòu)通過固定在承接盤支撐部件的所述筒體上的把持機構(gòu)對陽極支撐部件的所述軸體進行把持來連接兩個支撐部件。
8. 如權(quán)利要求l所述的表面處理裝置，其特征在于，工件回收機包括: 載放處理容器的托板；覆蓋托板上的處理容器的漏斗；使托板上的處理容器與漏斗一起上下翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)； 將洗凈水噴向翻轉(zhuǎn)后的處理容器內(nèi)的洗凈水供給裝置；利用過濾器部件濾取收集被洗凈水從處理容器沖出的工件的回收容器；使回收容器上升來使回收容器從下方堵塞翻轉(zhuǎn)后的漏斗的排出口的升 降機構(gòu)；以及盛接使用后的洗凈水的回收槽，漏斗具有從內(nèi)側(cè)堵塞排出口的蓋部件，蓋部件受到從內(nèi)側(cè)朝向排出口的施力，升降機構(gòu)使圍住回收容器的筒體上下移動，筒體在內(nèi)部具有與回收容器抵接并抬起回收容器的承接部，蓋部件被回收容器上推而打開排出口 。
9. 如權(quán)利要求8所述的表面處理裝置，其特征在于，蓋部件的內(nèi)側(cè)部 分具有向內(nèi)尖銳的圓錐形狀。
10. 如權(quán)利要求8所述的表面處理裝置，其特征在于，托板具有利用把持部件從橫向兩側(cè)把持處理容器的把持機構(gòu)。
11. 如權(quán)利要求l所述的表面處理裝置，其特征在于，千燥機包括 從工件回收機搬運回收容器的搬運機構(gòu)； 載放搬運來的回收容器的托板；對載放在托板上的回收容器從上下予以密閉的罩；以及 對罩內(nèi)供給、排出空氣的空氣給排裝置，托板在面對構(gòu)成回收容器底部的過濾器部件的部分上具有通孔， 空氣給排裝置包括送出空氣的鼓風(fēng)機、用于將來自鼓風(fēng)機的空氣向 托板上方供給的供給管、用于從托板下方排出空氣的排出管。
12. 如權(quán)利要求l所述的表面處理裝置，其特征在于，輸送機包括 把持處理容器的把持裝置； 使把持裝置上下移動的升降機構(gòu)； 使升降機構(gòu)整體前后移動的前后移動機構(gòu)；以及 使升降機構(gòu)整體及前后移動機構(gòu)整體左右移動的左右移動機構(gòu)， 對于設(shè)置在上游的機械上的處理容器，利用把持裝置予以把持，利用升降機構(gòu)抬起，利用前后移動機構(gòu)朝后方移動，利用左右移動機構(gòu)朝下游 的機械的后方移動，利用前后移動機構(gòu)朝前方移動，利用升降機構(gòu)下降， 解除把持裝置的把持，設(shè)置在下游的機械上。
13. 如權(quán)利要求l所述的表面處理裝置，其特征在于，輸送機包括 把持處理容器的把持裝置； 使把持裝置前后移動的前后移動機構(gòu)； 使前后移動機構(gòu)整體上下移動的升降機構(gòu)；以及 使前后移動機構(gòu)整體及升降機構(gòu)整體左右移動的左右移動機構(gòu)， 對于設(shè)置在上游的機械上的處理容器，利用把持裝置予以把持，利用前后移動機構(gòu)朝后方移動，利用升降機構(gòu)抬起，利用左右移動機構(gòu)朝下游 的機械的后方移動，利用升降機構(gòu)下降，利用前后移動機構(gòu)朝前方移動， 解除把持裝置的把持，設(shè)置在下游的機械上。
14. 一種供給機，將投入后的工件向下游的機械供給，其特征在于，包括存放投入后的工件的投入用容器；支撐投入用容器的支撐部件；使投 入用容器通過支撐部件水平移動的移動機構(gòu)；以及使投入用容器通過支撐 部件上下移動的升降機構(gòu)，使投入用容器水平及上下移動，使投入用容器下部的可開閉的投入口 位于下游的機械的規(guī)定位置。
15. —種表面處理機，其一邊使收容了工件的處理容器旋轉(zhuǎn)一邊向處理 容器內(nèi)供給表面處理液，對工件實施表面處理，其特征在于，包括將陽極以可用于表面處理的形態(tài)予以支撐的陽極支撐機構(gòu)， 陽極支撐機構(gòu)包括保管陽極的陽極保管槽。
16. —種表面處理機，其一邊使收容了工件的處理容器旋轉(zhuǎn)一邊向處理 容器內(nèi)供給表面處理液，對工件實施表面處理，其特征在于，包括將陽極以可用于表面處理的形態(tài)予以支撐的陽極支撐機構(gòu)，陽極支撐機構(gòu)包括支撐陽極的陽極支撐部件；支撐陽極承接盤的承接盤支撐部件；通過陽極支撐部件使陽極上下移動的升降機構(gòu)；通過陽極支撐部件使陽極水平移動的陽極移動機構(gòu)；通過承接盤支撐部件使陽極承接盤水平移動的承接盤移動機構(gòu)；以及 連接陽極支撐部件和承接盤支撐部件的連接機構(gòu)，當(dāng)陽極通過陽極移動機構(gòu)從陽極保管槽的上方或從處理容器的上方開 始移動并且陽極承接盤通過承接盤移動機構(gòu)位于陽極下方時，連接機構(gòu)將 兩個支撐部件連接。
17. 如權(quán)利要求16所述的表面處理機，其特征在于，陽極支撐部件具有將陽極保持在前端部的水平臂、從水平臂的基端部上下延伸的軸體， 承接盤支撐部件具有在前端部支撐陽極承接盤的水平臂、從水平臂的基端部以圍住陽極支撐部件的所述軸體的形態(tài)朝上方延伸的筒體， 升降機構(gòu)設(shè)置成使陽極支撐部件的所述軸體上下移動， 陽極移動機構(gòu)設(shè)置成使陽極支撐部件的所述軸體繞軸轉(zhuǎn)動， 承接盤移動機構(gòu)設(shè)置成使承接盤支撐部件的所述筒體繞軸轉(zhuǎn)動， 連接機構(gòu)通過固定在承接盤支撐部件的所述筒體上的把持機構(gòu)對陽極支撐部件的所述軸體進行把持來連接兩個支撐部件。
18. —種工件回收機，對處理容器內(nèi)的經(jīng)表面處理后的工件予以回收， 其特征在于，包括載放處理容器的托板； 覆蓋托板上的處理容器的漏斗；使托板上的處理容器與漏斗一起上下翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)； 將洗凈水噴向翻轉(zhuǎn)后的處理容器內(nèi)的洗凈水供給裝置； 利用過濾器部件濾取收集被洗凈水從處理容器沖出的工件的回收容器；使回收容器上升來使回收容器從下方堵塞翻轉(zhuǎn)后的漏斗的排出口的升 降機構(gòu)；以及盛接使用后的洗凈水的回收槽，漏斗具有從內(nèi)側(cè)堵塞排出口的蓋部件， 蓋部件受到從內(nèi)側(cè)朝向排出口的施力， 升降機構(gòu)使圍住回收容器的筒體上下移動，筒體在內(nèi)部具有與回收容器抵接并抬起回收容器的承接部， 蓋部件被回收容器上推而打開排出口 。
19.一種干燥機，使收容在回收容器內(nèi)的工件暴露在空氣中使工件干 燥，其特征在于，包括載放回收容器的托板；對載放在托板上的回收容器從上下予以密閉的罩；以及 對罩內(nèi)供給、排出空氣的空氣給排裝置，托板在面對構(gòu)成回收容器底部的過濾器部件的部分上具有通孔， 空氣給排裝置包括送出空氣的鼓風(fēng)機、用于將來自鼓風(fēng)機的空氣向 托板上方供給的供給管、用于從托板下方排出空氣的排出管。
全文摘要
本發(fā)明的表面處理裝置，對于表面處理、水洗處理及干燥處理等，能以流水作業(yè)的方式自動地實施，而且能以節(jié)省空間的設(shè)置面積進行實施。本發(fā)明的表面處理裝置包括將投入的工件向下游的表面處理機(3)的處理容器(8)內(nèi)供給的供給機(2)；一邊使處理容器旋轉(zhuǎn)一邊向處理容器內(nèi)供給表面處理液以對工件實施表面處理的表面處理機；使處理容器上下翻轉(zhuǎn)、將水從下方噴向處理容器內(nèi)使工件流出、將工件收集在回收容器(45)內(nèi)的工件回收機(4)；從工件回收機接受回收容器并使回收容器內(nèi)的工件暴露在空氣中使工件干燥的干燥機(5)；以及將處理容器在表面處理機彼此之間以及表面處理機與工件回收機之間輸送的輸送機(6)，包括一臺以上的表面處理機。
文檔編號C25D7/00GK101503815SQ20091000380
公開日2009年8月12日 申請日期2009年2月1日 優(yōu)先權(quán)日2008年2月1日
發(fā)明者中田英樹, 佐藤隆, 小浜航平, 植村哲朗, 濱田良介 申請人:上村工業(yè)株式會社