一種柴油機(jī)輸出功率控制方法及裝置的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)一種柴油機(jī)輸出功率控制方法及裝置，該方法包括：基于柴油機(jī)總功率、當(dāng)前檔位效率系數(shù)、當(dāng)前檔位輔助功率和預(yù)設(shè)傳動(dòng)效率，計(jì)算機(jī)車(chē)牽引功率；根據(jù)預(yù)設(shè)比例?積分?微分控制算法、機(jī)車(chē)牽引功率和預(yù)設(shè)輸出功率調(diào)節(jié)系數(shù)，計(jì)算當(dāng)前檔位目標(biāo)輸出功率；依據(jù)機(jī)車(chē)當(dāng)前功率、預(yù)設(shè)調(diào)整時(shí)間和當(dāng)前檔位目標(biāo)輸出功率，計(jì)算柴油機(jī)調(diào)節(jié)功率；根據(jù)柴油機(jī)調(diào)節(jié)功率，調(diào)整機(jī)車(chē)當(dāng)前功率至當(dāng)前檔位目標(biāo)輸出功率?；谏鲜龉_(kāi)的方法，可自動(dòng)調(diào)節(jié)柴油機(jī)輸出功率，從而使柴油機(jī)工作在最佳狀態(tài)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種柴油機(jī)輸出功率控制方法及裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明涉及柴油機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種柴油機(jī)輸出功率控制方法及裝 置。
【背景技術(shù)】
[0002] 現(xiàn)在，隨著微機(jī)的快速發(fā)展，很多電傳動(dòng)內(nèi)燃機(jī)取消了油馬達(dá)勵(lì)磁系統(tǒng)，而改用雙 備份的微機(jī)勵(lì)磁系統(tǒng)。由于柴油機(jī)各轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)著不同的噴油量基準(zhǔn)值，因此可通過(guò)檢測(cè)柴 油機(jī)控制盒采集的噴油量來(lái)判斷柴油機(jī)是否過(guò)載，進(jìn)而可通過(guò)控制柴油機(jī)轉(zhuǎn)速上升或下降 來(lái)實(shí)現(xiàn)主發(fā)電機(jī)功率增加或減小，達(dá)到機(jī)車(chē)啟動(dòng)和調(diào)速性能的不斷提高的目的。
[0003] 但是，這種方案下存在如下問(wèn)題:在柴油機(jī)轉(zhuǎn)速上升或下降過(guò)快時(shí)主發(fā)電機(jī)的電 壓和電流波動(dòng)比較大，容易出現(xiàn)游車(chē)或冒黑煙的現(xiàn)象。
[0004] 有鑒于此，現(xiàn)有的技術(shù)方案在對(duì)柴油機(jī)輸出功率進(jìn)行調(diào)節(jié)時(shí)，不能使柴油機(jī)工作 在最佳穩(wěn)定狀態(tài)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 有鑒于此，本發(fā)明提供柴油機(jī)輸出功率控制方法及裝置，以解決現(xiàn)有的技術(shù)方案 在對(duì)柴油機(jī)輸出功率進(jìn)行調(diào)節(jié)時(shí)，不能使柴油機(jī)工作在最佳穩(wěn)定狀態(tài)的問(wèn)題。技術(shù)方案如 下：
[0006] -種柴油機(jī)輸出功率控制方法，包括：
[0007] 基于柴油機(jī)總功率P、當(dāng)前檔位效率系數(shù)a、當(dāng)前檔位輔助功率PjP預(yù)設(shè)傳動(dòng)效率 b，計(jì)算機(jī)車(chē)牽引功率P2;
[0008] 根據(jù)預(yù)設(shè)比例-積分-微分控制算法、所述機(jī)車(chē)牽引功率PdP預(yù)設(shè)輸出功率調(diào)節(jié)系 數(shù)c，計(jì)算當(dāng)前檔位目標(biāo)輸出功率P3;
[0009] 依據(jù)機(jī)車(chē)當(dāng)前功率P4、預(yù)設(shè)調(diào)整時(shí)間t和所述當(dāng)前檔位目標(biāo)輸出功率P3,計(jì)算柴油
[0010] 根據(jù)所述柴油機(jī)調(diào)節(jié)功率P5，調(diào)整所述機(jī)車(chē)當(dāng)前功率P4至所述當(dāng)前檔位目標(biāo)輸出 功率P3。
[0011]優(yōu)選的，所述基于柴油機(jī)總功率P、當(dāng)前檔位效率系數(shù)a、當(dāng)前檔位輔助功率Pi和預(yù) 設(shè)傳動(dòng)效率b，計(jì)算機(jī)車(chē)牽引功率P2，包括：
[0012] 基于所述柴油機(jī)總功率P和當(dāng)前檔位效率系數(shù)a，計(jì)算當(dāng)前檔位輸出功率P6 = P*a;
[0013] 根據(jù)所述當(dāng)前檔位輸出功率P6和所述當(dāng)前檔位輔助功率Pi，計(jì)算發(fā)電機(jī)主發(fā)輸出 功率Ρ7 = Ρ6_Ρ?;
[0014] 依據(jù)所述發(fā)電機(jī)主發(fā)輸出功率P7和所述預(yù)設(shè)傳動(dòng)效率b，計(jì)算所述機(jī)車(chē)牽引功率P2 = P7*b〇
[0015] 優(yōu)選的，所述根據(jù)預(yù)設(shè)比例-積分-微分控制算法、所述機(jī)車(chē)牽引功率PdP預(yù)設(shè)輸 出功率調(diào)節(jié)系數(shù)c，計(jì)算當(dāng)前檔位目標(biāo)輸出功率p3,包括：
[0016] 確定當(dāng)前采樣次數(shù)k的值為1，并設(shè)定第一調(diào)節(jié)值u(k-l)、第一偏差值e(k-l)和第 二偏差值e (k-2)均為0;
[0017] 基于接收到的當(dāng)前柴油機(jī)負(fù)載控制信號(hào)，獲取當(dāng)前柴油機(jī)控制盒的噴油量c(k); [0018]計(jì)算當(dāng)前噴油量偏差值e(k)=r-c(k)，其中，r為預(yù)設(shè)噴油量基準(zhǔn)值；
[0019] 計(jì)算當(dāng)前調(diào)節(jié)值u(k) = u(k_l )+A*e(k)+B*e(k_l )+C*e(k_2)，其中，A、B、C均為預(yù) 設(shè)偏差系數(shù)；
[0020] 將所述當(dāng)前調(diào)節(jié)值u(k)確定為所述第一調(diào)節(jié)值u(k-l)，將所述第一偏差值e(k-l) 確定為所述第二偏差值e(k_2)，并將所述當(dāng)前噴油量偏差值e(k)確定為所述第一偏差值e (k-1)；
[0021] 判斷當(dāng)前時(shí)刻是否在預(yù)設(shè)采樣時(shí)間內(nèi)；
[0022] 若是，基于設(shè)定采樣間隔，將當(dāng)前采樣次數(shù)k的值加1，并返回執(zhí)行所述基于接收到 的當(dāng)前柴油機(jī)負(fù)載控制信號(hào)，獲取當(dāng)前柴油機(jī)控制盒的噴油量c(k)，這一步驟；
[0023]若否，根據(jù)所述當(dāng)前調(diào)節(jié)值u(k)、所述機(jī)車(chē)牽引功率P2和所述預(yù)設(shè)輸出功率調(diào)節(jié) 系數(shù)C，計(jì)算所述當(dāng)前檔位目標(biāo)輸出功率P3 = P2*(1-C) +P2*c*u(k)。
[0024] 優(yōu)選的，所述根據(jù)所述柴油機(jī)調(diào)節(jié)功率P5，調(diào)整所述機(jī)車(chē)當(dāng)前功率P4至所述當(dāng)前檔 位目標(biāo)輸出功率P3，包括：
[0025] 計(jì)算并判斷所述機(jī)車(chē)當(dāng)前功率P4和所述當(dāng)前檔位目標(biāo)輸出功率P3的差值是否小于 〇；
[0026] 若是，以所述柴油機(jī)調(diào)節(jié)功率P5為單位時(shí)間增長(zhǎng)功率，調(diào)整所述機(jī)車(chē)當(dāng)前功率P4至 所述當(dāng)前檔位目標(biāo)輸出功率P 3;
[0027] 若否，以所述柴油機(jī)調(diào)節(jié)功率P5為單位時(shí)間下降功率，調(diào)整所述機(jī)車(chē)當(dāng)前功率P4至 所述當(dāng)前檔位目標(biāo)輸出功率P 3。
[0028] 優(yōu)選的，所述預(yù)設(shè)輸出功率調(diào)節(jié)系數(shù)c的取值范圍為0~1，具體為0.1;所述預(yù)設(shè)噴 油量基準(zhǔn)值r的取值范圍為0~1，具體為0.5。
[0029] 一種柴油機(jī)輸出功率控制裝置，包括:第一計(jì)算模塊、第二計(jì)算模塊、第三計(jì)算模 塊和調(diào)整模塊；
[0030] 所述第一計(jì)算模塊，用于基于柴油機(jī)總功率P、當(dāng)前檔位效率系數(shù)a、當(dāng)前檔位輔助 功率PjP預(yù)設(shè)傳動(dòng)效率b，計(jì)算機(jī)車(chē)牽引功率P 2;
[0031] 所述第二計(jì)算模塊，用于根據(jù)預(yù)設(shè)比例-積分-微分控制算法、所述機(jī)車(chē)牽引功率 P2和預(yù)設(shè)輸出功率調(diào)節(jié)系數(shù)c，計(jì)算當(dāng)前檔位目標(biāo)輸出功率P3;
[0032] 所述第三計(jì)算模塊，用于依據(jù)機(jī)車(chē)當(dāng)前功率P4、預(yù)設(shè)調(diào)整時(shí)間t和所述當(dāng)前檔位目 標(biāo)輸出功率P3，計(jì)算柴油機(jī)調(diào)節(jié)功率
[0033]所述調(diào)整模塊，用于根據(jù)所述柴油機(jī)調(diào)節(jié)功率P5,調(diào)整所述機(jī)車(chē)當(dāng)前功率P4至所述 當(dāng)前檔位目標(biāo)輸出功率p3。
[0034] 優(yōu)選的，所述第一計(jì)算模塊包括:第一計(jì)算單元、第二計(jì)算單元和第三計(jì)算單元；
[0035] 所述第一計(jì)算單元，用于基于所述柴油機(jī)總功率P和當(dāng)前檔位效率系數(shù)a，計(jì)算當(dāng) 前檔位輸出功率P6 = P*a;
[0036] 所述第二計(jì)算單元，用于根據(jù)所述當(dāng)前檔位輸出功率P6和所述當(dāng)前檔位輔助功率 Ρι，計(jì)算發(fā)電機(jī)主發(fā)輸出功率P7 = P6_P1;
[0037] 所述第三計(jì)算單元，用于依據(jù)所述發(fā)電機(jī)主發(fā)輸出功率P?和所述預(yù)設(shè)傳動(dòng)效率b， 計(jì)算所述機(jī)車(chē)牽引功率P2 = P7*b。
[0038]優(yōu)選的，所述第二計(jì)算模塊包括:初始化單元、獲取單元、第四計(jì)算單元、第五計(jì)算 單元、確定單元、第一判斷單元、執(zhí)行單元和第六計(jì)算單元；
[0039] 所述初始化單元，用于確定當(dāng)前采樣次數(shù)k的值為1，并設(shè)定第一調(diào)節(jié)值u(k-l)、第 一偏差值e(k-l)和第二偏差值e(k-2)均為0;
[0040] 所述獲取單元，用于基于接收到的當(dāng)前柴油機(jī)負(fù)載控制信號(hào)，獲取當(dāng)前柴油機(jī)控 制盒的噴油量c(k);
[0041] 所述第四計(jì)算單元，用于計(jì)算當(dāng)前噴油量偏差值e(k) =r_c(k)，其中，r為預(yù)設(shè)噴 油量基準(zhǔn)值；
[0042] 所述第五計(jì)算單元，用于計(jì)算當(dāng)前調(diào)節(jié)值u(k) =u(k-l)+A*e(k)+B*e(k_l)+C*e (k-2)，其中，A、B、C均為預(yù)設(shè)偏差系數(shù)；
[0043] 所述確定單元，用于將所述當(dāng)前調(diào)節(jié)值u(k)確定為所述第一調(diào)節(jié)值u(k-l)，將所 述第一偏差值e(k-l)確定為所述第二偏差值e(k_2)，并將所述當(dāng)前噴油量偏差值e(k)確定 為所述第一偏差值e(k-l);
[0044] 所述第一判斷單元，用于判斷當(dāng)前時(shí)刻是否在預(yù)設(shè)采樣時(shí)間內(nèi)；若是，觸發(fā)所述執(zhí) 行單元;若否，觸發(fā)所述第六計(jì)算單元；
[0045] 所述執(zhí)行單元，用于基于設(shè)定采樣間隔，將當(dāng)前采樣次數(shù)k的值加1，并觸發(fā)所述獲 取單元；
[0046] 所述第六計(jì)算單元，用于根據(jù)所述當(dāng)前調(diào)節(jié)值u(k)、所述機(jī)車(chē)牽引功率P2和所述 預(yù)設(shè)輸出功率調(diào)節(jié)系數(shù)C，計(jì)算所述當(dāng)前檔位目標(biāo)輸出功率P3 = P2*(1-C) +P2*c*u(k)。
[0047] 優(yōu)選的，所述調(diào)整模塊包括:計(jì)算判斷單元、第一調(diào)整單元和第二調(diào)整單元；
[0048] 所述計(jì)算判斷單元，用于計(jì)算并判斷所述機(jī)車(chē)當(dāng)前功率P4和所述當(dāng)前檔位目標(biāo)輸 出功率P3的差值是否小于〇;若是，觸發(fā)所述第一調(diào)整單元;若否，觸發(fā)所述第二調(diào)整單元；
[0049] 所述第一調(diào)整單元，用于以所述柴油機(jī)調(diào)節(jié)功率?5為單位時(shí)間增長(zhǎng)功率，調(diào)整所 述機(jī)車(chē)當(dāng)前功率P4至所述當(dāng)前檔位目標(biāo)輸出功率P 3;
[0050] 所述第二調(diào)整單元，用于以所述柴油機(jī)調(diào)節(jié)功率?5為單位時(shí)間下降功率，調(diào)整所 述機(jī)車(chē)當(dāng)前功率P4至所述當(dāng)前檔位目標(biāo)輸出功率P3。
[0051] 相較與現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的有益效果為：
[0052]以上本發(fā)明所提供的一種柴油機(jī)輸出功率控制方法及裝置，該方法包括:基于柴 油機(jī)總功率、當(dāng)前檔位效率系數(shù)、當(dāng)前檔位輔助功率和預(yù)設(shè)傳動(dòng)效率，計(jì)算機(jī)車(chē)牽引功率； 根據(jù)預(yù)設(shè)比例-積分-微分控制算法、機(jī)車(chē)牽引功率和預(yù)設(shè)輸出功率調(diào)節(jié)系數(shù)，計(jì)算當(dāng)前檔 位目標(biāo)輸出功率;依據(jù)機(jī)車(chē)當(dāng)前功率、預(yù)設(shè)調(diào)整時(shí)間和當(dāng)前檔位目標(biāo)輸出功率，計(jì)算柴油機(jī) 調(diào)節(jié)功率;根據(jù)柴油機(jī)調(diào)節(jié)功率，調(diào)整機(jī)車(chē)當(dāng)前功率至當(dāng)前檔位目標(biāo)輸出功率?；谏鲜龉?開(kāi)的方法，可自動(dòng)調(diào)節(jié)柴油機(jī)輸出功率，從而使柴油機(jī)工作在最佳狀態(tài)。
【附圖說(shuō)明】
[0053] 為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn) 有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本 發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù) 提供的附圖獲得其他的附圖。
[0054] 圖1為本發(fā)明實(shí)施例一公開(kāi)的一種柴油機(jī)輸出功率控制方法流程圖；
[0055] 圖2為本發(fā)明實(shí)施例二公開(kāi)的一種柴油機(jī)輸出功率控制方法部分流程圖；
[0056] 圖3為本發(fā)明實(shí)施例二公開(kāi)的另一種柴油機(jī)輸出功率控制方法部分流程圖；
[0057] 圖4為本發(fā)明實(shí)施例二公開(kāi)的另一種柴油機(jī)輸出功率控制方法部分流程圖；
[0058]圖5為本發(fā)明實(shí)施例三公開(kāi)的一種柴油機(jī)輸出功率控制裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0059]圖6為本發(fā)明實(shí)施例四公開(kāi)的一種柴油機(jī)輸出功率控制裝置部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0060] 圖7為本發(fā)明實(shí)施例四公開(kāi)的另一種柴油機(jī)輸出功率控制裝置部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0061] 圖8為本發(fā)明實(shí)施例四公開(kāi)的另一種柴油機(jī)輸出功率控制裝置部分結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0062]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完 整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；?本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他 實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0063] 實(shí)施例一
[0064] 本發(fā)明實(shí)施例一公開(kāi)一種柴油機(jī)輸出功率控制方法，流程圖如圖1所示，柴油機(jī)輸 出功率控制方法包括：
[0065] S101，基于柴油機(jī)總功率P、當(dāng)前檔位效率系數(shù)a、當(dāng)前檔位輔助功率Pi和預(yù)設(shè)傳動(dòng) 效率b，計(jì)算機(jī)車(chē)牽引功率P2;
[0066] 在執(zhí)行步驟S101的過(guò)程中，司控器手柄的位置決定了當(dāng)前柴油機(jī)檔位，進(jìn)而可確 定當(dāng)前檔位效率系數(shù)和當(dāng)前檔位輔助功率，再根據(jù)柴油機(jī)總功率和預(yù)設(shè)傳動(dòng)系數(shù)可計(jì)算機(jī) 車(chē)牽引功率；
[0067] S102,根據(jù)預(yù)設(shè)比例-積分-微分控制算法、機(jī)車(chē)牽引功率?2和預(yù)設(shè)輸出功率調(diào)節(jié) 系數(shù)c，計(jì)算當(dāng)前檔位目標(biāo)輸出功率P 3;
[0068] 在執(zhí)行步驟S102的過(guò)程中，上述預(yù)設(shè)比例-積分-微分控制算法包括但不局限于增 量式比例-積分-微分控制算法，可根據(jù)實(shí)際情況選擇。
[0069] S103，依據(jù)機(jī)車(chē)當(dāng)前功率P4、預(yù)設(shè)調(diào)整時(shí)間t和當(dāng)前檔位目標(biāo)輸出功率P3，計(jì)算柴油 機(jī)調(diào)節(jié)功率P5;
[0070]在步驟S104中，采用公式（1)計(jì)算柴油機(jī)調(diào)節(jié)功率P5:
[0072] S104，根據(jù)柴油機(jī)調(diào)節(jié)功率P5，調(diào)整機(jī)車(chē)當(dāng)前功率P4至當(dāng)前檔位目標(biāo)輸出功率P3。
[0073] 本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)的柴油機(jī)輸出功率控制方法，基于柴油機(jī)總功率、當(dāng)前檔位效 率系數(shù)、當(dāng)前檔位輔助功率和預(yù)設(shè)傳動(dòng)效率，計(jì)算機(jī)車(chē)牽引功率;根據(jù)預(yù)設(shè)比例-積分-微分 控制算法、機(jī)車(chē)牽引功率和預(yù)設(shè)輸出功率調(diào)節(jié)系數(shù)，計(jì)算當(dāng)前檔位目標(biāo)輸出功率;依據(jù)機(jī)車(chē) 當(dāng)前功率、預(yù)設(shè)調(diào)整時(shí)間和當(dāng)前檔位目標(biāo)輸出功率，計(jì)算柴油機(jī)調(diào)節(jié)功率;根據(jù)柴油機(jī)調(diào)節(jié) 功率，調(diào)整機(jī)車(chē)當(dāng)前功率至當(dāng)前檔位目標(biāo)輸出功率?；谏鲜龉_(kāi)的方法，可自動(dòng)調(diào)節(jié)柴油 機(jī)輸出功率，從而使柴油機(jī)工作在最佳狀態(tài)。
[0074] 實(shí)施例二
[0075] 基于上述本發(fā)明實(shí)施例一公開(kāi)的一種柴油機(jī)輸出功率控制方法，如圖1所示出的 步驟S101中，基于柴油機(jī)總功率P、當(dāng)前檔位效率系數(shù)a、當(dāng)前檔位輔助功率Pi和預(yù)設(shè)傳動(dòng)效 率b，計(jì)算機(jī)車(chē)牽引功率內(nèi)的具體執(zhí)行過(guò)程，如圖2所示，包括：
[0076] S201，基于柴油機(jī)總功率P和當(dāng)前檔位效率系數(shù)a，計(jì)算當(dāng)前檔位輸出功率P6;
[0077] 在步驟S201中，采用公式(2)計(jì)算當(dāng)前檔位輸出功率P6:
[0078] p6 = p*a (2)；
[0079] S202,根據(jù)當(dāng)前檔位輸出功率P6和當(dāng)前檔位輔助功率Pi，計(jì)算發(fā)電機(jī)主發(fā)輸出功率 P7；
[0080] 在步驟S202中，采用公式(3)計(jì)算發(fā)電機(jī)主發(fā)輸出功率P7:
[0081] Ρ7 = Ρ6-Ρι (3)；
[0082] S203，依據(jù)發(fā)電機(jī)主發(fā)輸出功率P7和預(yù)設(shè)傳動(dòng)效率b，計(jì)算機(jī)車(chē)牽引功率P2;
[0083] 在步驟S203中，采用公式(4)計(jì)算機(jī)車(chē)牽引功率P2:
[0084] p2 = p7*b (4) 〇
[0085] 本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)的柴油機(jī)輸出功率控制方法，基于柴油機(jī)總功率、當(dāng)前檔位效 率系數(shù)、當(dāng)前檔位輔助功率和預(yù)設(shè)傳動(dòng)效率，計(jì)算機(jī)車(chē)牽引功率;根據(jù)預(yù)設(shè)比例-積分-微分 控制算法、機(jī)車(chē)牽引功率和預(yù)設(shè)輸出功率調(diào)節(jié)系數(shù)，計(jì)算當(dāng)前檔位目標(biāo)輸出功率;依據(jù)機(jī)車(chē) 當(dāng)前功率、預(yù)設(shè)調(diào)整時(shí)間和當(dāng)前檔位目標(biāo)輸出功率，計(jì)算柴油機(jī)調(diào)節(jié)功率;根據(jù)柴油機(jī)調(diào)節(jié) 功率，調(diào)整機(jī)車(chē)當(dāng)前功率至當(dāng)前檔位目標(biāo)輸出功率?；谏鲜龉_(kāi)的方法，可自動(dòng)調(diào)節(jié)柴油 機(jī)輸出功率，從而使柴油機(jī)工作在最佳狀態(tài)。
[0086] 基于上述本發(fā)明實(shí)施例一公開(kāi)的一種柴油機(jī)輸出功率控制方法，如圖1所示出的 步驟S102中，根據(jù)預(yù)設(shè)比例-積分-微分控制算法、所述機(jī)車(chē)牽引功率Ρ 2和預(yù)設(shè)輸出功率調(diào) 節(jié)系數(shù)c，計(jì)算當(dāng)前檔位目標(biāo)輸出功率Ρ3的具體執(zhí)行過(guò)程，如圖3所示，包括：
[0087] S301，確定當(dāng)前采樣次數(shù)k的值為1，并設(shè)定第一調(diào)節(jié)值u(k-l)、第一偏差值e(k-l) 和第二偏差值e(k-2)均為0;
[0088] S302,基于接收到的當(dāng)前柴油機(jī)負(fù)載控制信號(hào)，獲取當(dāng)前柴油機(jī)控制盒的噴油量c (k)；
[0089] 需要說(shuō)明的是，在執(zhí)行步驟S302的過(guò)程中，柴油機(jī)負(fù)載控制信號(hào)可通過(guò)CAN通信和 模擬板獲取。
[0090] S303,計(jì)算當(dāng)前噴油量偏差值e(k);
[0091 ]在步驟S303中，采用公式(5)計(jì)算當(dāng)前噴油量偏差值e(k):
[0092] e(k) =r~c(k) (5)
[0093] 其中，r為預(yù)設(shè)噴油量基準(zhǔn)值；
[0094] S304,計(jì)算當(dāng)前調(diào)節(jié)值u(k);
[0095] 在步驟S304中，采用公式(6)計(jì)算當(dāng)前調(diào)節(jié)值u(k):
[0096] u(k)=u(k_l)+A*e(k)+B*e(k_l)+C*e(k_2) (6)
[0097]其中，A、B、C均為預(yù)設(shè)偏差系數(shù)；
[0098] S305,將當(dāng)前調(diào)節(jié)值u(k)確定為第一調(diào)節(jié)值u(k-l)，將第一偏差值e(k-l)確定為 第二偏差值e(k_2)，并將當(dāng)前噴油量偏差值e(k)確認(rèn)為第一偏差值e(k-l);
[0099] S306,判斷當(dāng)前時(shí)刻是否在預(yù)設(shè)采樣時(shí)間內(nèi)；
[0100] S307,若是，基于設(shè)定采樣間隔，將當(dāng)前采樣次數(shù)k的值加1，并返回執(zhí)行步驟S302; [0101] S308,若否，根據(jù)當(dāng)前調(diào)節(jié)值u(k)、機(jī)車(chē)牽引功率P2和預(yù)設(shè)輸出功率調(diào)節(jié)系數(shù)c，當(dāng) 前檔位目標(biāo)輸出功率P3;
[0102] 在步驟S308中，采用公式(7)計(jì)算機(jī)車(chē)牽引目標(biāo)功率P4:
[0103] P3 = P2*(l-c)+P2*c*u(k) (7)。
[0104] 需要說(shuō)明的是，預(yù)設(shè)輸出功率調(diào)節(jié)系數(shù)c的取值范圍為0~1，具體為0.1;預(yù)設(shè)噴油 量基準(zhǔn)值r的取值范圍為0~1，具體為0.5。
[0105] 本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)的柴油機(jī)輸出功率控制方法，基于柴油機(jī)總功率、當(dāng)前檔位效 率系數(shù)、當(dāng)前檔位輔助功率和預(yù)設(shè)傳動(dòng)效率，計(jì)算機(jī)車(chē)牽引功率;根據(jù)預(yù)設(shè)比例-積分-微分 控制算法、機(jī)車(chē)牽引功率和預(yù)設(shè)輸出功率調(diào)節(jié)系數(shù)，計(jì)算當(dāng)前檔位目標(biāo)輸出功率;依據(jù)機(jī)車(chē) 當(dāng)前功率、預(yù)設(shè)調(diào)整時(shí)間和當(dāng)前檔位目標(biāo)輸出功率，計(jì)算柴油機(jī)調(diào)節(jié)功率;根據(jù)柴油機(jī)調(diào)節(jié) 功率，調(diào)整機(jī)車(chē)當(dāng)前功率至當(dāng)前檔位目標(biāo)輸出功率?；谏鲜龉_(kāi)的方法，可自動(dòng)調(diào)節(jié)柴油 機(jī)輸出功率，從而使柴油機(jī)工作在最佳狀態(tài)。
[0106] 基于上述本發(fā)明實(shí)施例一公開(kāi)的一種柴油機(jī)輸出功率控制方法，如圖1所示出的 步驟S104中，根據(jù)柴油機(jī)調(diào)節(jié)功率內(nèi)，調(diào)整機(jī)車(chē)當(dāng)前功率P 4至當(dāng)前檔位目標(biāo)輸出功率P3的具 體執(zhí)行過(guò)程，如圖4所示，包括：
[0107] S401，計(jì)算并判斷機(jī)車(chē)當(dāng)前功率P4和當(dāng)前檔位目標(biāo)輸出功率P3的差值是否小于0;
[0108] S402,若是，以柴油機(jī)調(diào)節(jié)功率P5為單位時(shí)間增長(zhǎng)功率，調(diào)整機(jī)車(chē)當(dāng)前功率P4至當(dāng) 前檔位目標(biāo)輸出功率p 3;
[0109] S403,若否，以柴油機(jī)調(diào)節(jié)功率P5為單位時(shí)間下降功率，調(diào)整機(jī)車(chē)當(dāng)前功率P4至當(dāng) 前檔位目標(biāo)輸出功率p 3。
[0110] 本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)的柴油機(jī)輸出功率控制方法，基于柴油機(jī)總功率、當(dāng)前檔位效 率系數(shù)、當(dāng)前檔位輔助功率和預(yù)設(shè)傳動(dòng)效率，計(jì)算機(jī)車(chē)牽引功率;根據(jù)預(yù)設(shè)比例-積分-微分 控制算法、機(jī)車(chē)牽引功率和預(yù)設(shè)輸出功率調(diào)節(jié)系數(shù)，計(jì)算當(dāng)前檔位目標(biāo)輸出功率;依據(jù)機(jī)車(chē) 當(dāng)前功率、預(yù)設(shè)調(diào)整時(shí)間和當(dāng)前檔位目標(biāo)輸出功率，計(jì)算柴油機(jī)調(diào)節(jié)功率;根據(jù)柴油機(jī)調(diào)節(jié) 功率，調(diào)整機(jī)車(chē)當(dāng)前功率至當(dāng)前檔位目標(biāo)輸出功率。基于上述公開(kāi)的方法，可自動(dòng)調(diào)節(jié)柴油 機(jī)輸出功率，從而使柴油機(jī)工作在最佳狀態(tài)。
[0111]實(shí)施例三
[0112] 基于上述本發(fā)明各實(shí)施例提供的柴油機(jī)輸出功率控制方法，本發(fā)明實(shí)施例三則對(duì) 應(yīng)公開(kāi)了執(zhí)行上述柴油機(jī)輸出功率控制方法的柴油機(jī)輸出功率控制裝置，其結(jié)構(gòu)示意圖如 圖5所示，柴油機(jī)輸出功率控制裝置500包括:第一計(jì)算模塊501、第二計(jì)算模塊502、第三計(jì) 算模塊503和調(diào)整模塊504;其中，
[0113] 第一計(jì)算模塊501，用于基于柴油機(jī)總功率P、當(dāng)前檔位效率系數(shù)a、當(dāng)前檔位輔助 功率PjP預(yù)設(shè)傳動(dòng)效率b，計(jì)算機(jī)車(chē)牽引功率P 2;
[0114] 第二計(jì)算模塊502,用于根據(jù)預(yù)設(shè)比例-積分-微分控制算法、機(jī)車(chē)牽引功率內(nèi)和預(yù) 設(shè)輸出功率調(diào)節(jié)系數(shù)c，計(jì)算當(dāng)前檔位目標(biāo)輸出功率p3;
[0115] 第三計(jì)算模塊503,用于依據(jù)機(jī)車(chē)當(dāng)前功率P4、預(yù)設(shè)調(diào)整時(shí)間t和當(dāng)前檔位目標(biāo)輸 出功率p3,計(jì)算柴油機(jī)調(diào)節(jié)功率
[0116] 調(diào)整模塊504,用于根據(jù)柴油機(jī)調(diào)節(jié)功率P5，調(diào)整機(jī)車(chē)當(dāng)前功率P4至當(dāng)前檔位目標(biāo) 輸出功率p 3。
[0117] 本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)的柴油機(jī)輸出功率控制裝置，第一計(jì)算模炔基于柴油機(jī)總功 率、當(dāng)前檔位效率系數(shù)、當(dāng)前檔位輔助功率和預(yù)設(shè)傳動(dòng)效率，計(jì)算機(jī)車(chē)牽引功率;第二計(jì)算 模塊根據(jù)預(yù)設(shè)比例-積分-微分控制算法、機(jī)車(chē)牽引功率和預(yù)設(shè)輸出功率調(diào)節(jié)系數(shù)，計(jì)算當(dāng) 前檔位目標(biāo)輸出功率;第三計(jì)算模塊依據(jù)機(jī)車(chē)當(dāng)前功率、預(yù)設(shè)調(diào)整時(shí)間和當(dāng)前檔位目標(biāo)輸 出功率，計(jì)算柴油機(jī)調(diào)節(jié)功率;調(diào)整模塊根據(jù)柴油機(jī)調(diào)節(jié)功率，調(diào)整機(jī)車(chē)當(dāng)前功率至當(dāng)前檔 位目標(biāo)輸出功率?；谏鲜龉_(kāi)的裝置，可自動(dòng)調(diào)節(jié)柴油機(jī)輸出功率，從而使柴油機(jī)工作在 最佳狀態(tài)。
[0118]實(shí)施例四
[0119] 結(jié)合上述實(shí)施例三公開(kāi)的柴油機(jī)輸出功率控制裝置和附圖5,本實(shí)施例四還公開(kāi) 了一種柴油機(jī)輸出功率控制裝置，其中，第一計(jì)算模塊501結(jié)構(gòu)示意圖如圖6所示，第一計(jì)算 模塊501包括:第一計(jì)算單元601和第二計(jì)算單元602和第三計(jì)算單元603;
[0120] 第一計(jì)算單元601，用于基于柴油機(jī)總功率P和當(dāng)前檔位效率系數(shù)a，計(jì)算當(dāng)前檔位 輸出功率P6 = P*a;
[0121] 第二計(jì)算單元602,用于根據(jù)當(dāng)前檔位輸出功率P6和當(dāng)前檔位輔助功率Pi，計(jì)算發(fā) 電機(jī)主發(fā)輸出功率P7 = P6-P!;
[0122] 第三計(jì)算單元603,用于依據(jù)發(fā)電機(jī)主發(fā)輸出功率P7和預(yù)設(shè)傳動(dòng)效率b，計(jì)算機(jī)車(chē) 牽引功率P2 = P7*b。
[0123] 本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)的柴油機(jī)輸出功率控制裝置，第一計(jì)算模炔基于柴油機(jī)總功 率、當(dāng)前檔位效率系數(shù)、當(dāng)前檔位輔助功率和預(yù)設(shè)傳動(dòng)效率，計(jì)算機(jī)車(chē)牽引功率;第二計(jì)算 模塊根據(jù)預(yù)設(shè)比例-積分-微分控制算法、機(jī)車(chē)牽引功率和預(yù)設(shè)輸出功率調(diào)節(jié)系數(shù)，計(jì)算當(dāng) 前檔位目標(biāo)輸出功率;第三計(jì)算模塊依據(jù)機(jī)車(chē)當(dāng)前功率、預(yù)設(shè)調(diào)整時(shí)間和當(dāng)前檔位目標(biāo)輸 出功率，計(jì)算柴油機(jī)調(diào)節(jié)功率;調(diào)整模塊根據(jù)柴油機(jī)調(diào)節(jié)功率，調(diào)整機(jī)車(chē)當(dāng)前功率至當(dāng)前檔 位目標(biāo)輸出功率。基于上述公開(kāi)的裝置，可自動(dòng)調(diào)節(jié)柴油機(jī)輸出功率，從而使柴油機(jī)工作在 最佳狀態(tài)。
[0124] 結(jié)合上述實(shí)施例三公開(kāi)的柴油機(jī)輸出功率控制裝置和附圖5,本實(shí)施例四還公開(kāi) 了另一種柴油機(jī)輸出功率控制裝置，其中，第二計(jì)算模塊502結(jié)構(gòu)示意圖如圖7所示，第二計(jì) 算模塊502包括:初始化單元701、獲取單元702、第四計(jì)算單元703、第五計(jì)算單元704、確定 單元705、第一判斷單元706、執(zhí)行單元707和第六計(jì)算單元708;
[0125] 初始化單元701，用于確定當(dāng)前采樣次數(shù)k的值為1，并設(shè)定第一調(diào)節(jié)值u(k-l)、第 一偏差值e(k-l)和第二偏差值e(k-2)均為0;
[0126] 獲取單元702,用于基于接收到的當(dāng)前柴油機(jī)負(fù)載控制信號(hào)，獲取當(dāng)前柴油機(jī)控制 盒的噴油量c(k);
[0127] 第四計(jì)算單元，用于計(jì)算當(dāng)前噴油量偏差值e(k) =r_c(k)，其中，r為預(yù)設(shè)噴油量 基準(zhǔn)值；
[0128]第五計(jì)算單元703，用于計(jì)算當(dāng)前調(diào)節(jié)值11(1〇=11(1^-1)+4*6(1〇+13*6(1^-1)+〇6(1^-2)，其中，A、B、C均為預(yù)設(shè)偏差系數(shù)；
[0129] 確定單元704,用于將當(dāng)前調(diào)節(jié)值u(k)確定為第一調(diào)節(jié)值u(k-l)，將第一偏差值e (k-1)確定為第二偏差值e(k_2)，并將當(dāng)前噴油量偏差值e(k)確定為第一偏差值e(k-l);
[0130] 第一判斷單元705,用于判斷當(dāng)前時(shí)刻是否在預(yù)設(shè)采樣時(shí)間內(nèi)；若是，觸發(fā)執(zhí)行單 元707;若否，觸發(fā)第六計(jì)算單元708;
[0131] 執(zhí)行單元707,用于基于設(shè)定采樣間隔，將當(dāng)前采樣次數(shù)k的值加1，并觸發(fā)獲取單 元702;
[0132] 第六計(jì)算單元708,用于根據(jù)當(dāng)前調(diào)節(jié)值u(k)、機(jī)車(chē)牽引功率P2和預(yù)設(shè)輸出功率調(diào) 節(jié)系數(shù)C，計(jì)算當(dāng)前檔位目標(biāo)輸出功率P3 = P2*(l-C)+P2*C*U(k)。
[0133] 本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)的柴油機(jī)輸出功率控制裝置，第一計(jì)算模炔基于柴油機(jī)總功 率、當(dāng)前檔位效率系數(shù)、當(dāng)前檔位輔助功率和預(yù)設(shè)傳動(dòng)效率，計(jì)算機(jī)車(chē)牽引功率;第二計(jì)算 模塊根據(jù)預(yù)設(shè)比例-積分-微分控制算法、機(jī)車(chē)牽引功率和預(yù)設(shè)輸出功率調(diào)節(jié)系數(shù)，計(jì)算當(dāng) 前檔位目標(biāo)輸出功率;第三計(jì)算模塊依據(jù)機(jī)車(chē)當(dāng)前功率、預(yù)設(shè)調(diào)整時(shí)間和當(dāng)前檔位目標(biāo)輸 出功率，計(jì)算柴油機(jī)調(diào)節(jié)功率;調(diào)整模塊根據(jù)柴油機(jī)調(diào)節(jié)功率，調(diào)整機(jī)車(chē)當(dāng)前功率至當(dāng)前檔 位目標(biāo)輸出功率?；谏鲜龉_(kāi)的裝置，可自動(dòng)調(diào)節(jié)柴油機(jī)輸出功率，從而使柴油機(jī)工作在 最佳狀態(tài)。
[0134] 結(jié)合上述實(shí)施例三公開(kāi)的柴油機(jī)輸出功率控制裝置和附圖5,本實(shí)施例四還公開(kāi) 了另一種柴油機(jī)輸出功率控制裝置，其中，調(diào)整模塊504結(jié)構(gòu)示意圖如圖8所示，調(diào)整模塊 504包括:計(jì)算判斷單元801、第一調(diào)整單元802和第二調(diào)整單元803;
[0135] 計(jì)算判斷單元801，用于計(jì)算并判斷機(jī)車(chē)當(dāng)前功率P4和當(dāng)前檔位目標(biāo)輸出功率P3的 差值是否小于〇;若是，觸發(fā)第一調(diào)整單元802;若否，觸發(fā)第二調(diào)整單元803;
[0136] 第一調(diào)整單元802,用于以柴油機(jī)調(diào)節(jié)功率內(nèi)為單位時(shí)間增長(zhǎng)功率，調(diào)整機(jī)車(chē)當(dāng)前 功率p 4至當(dāng)前檔位目標(biāo)輸出功率p3;
[0137] 第二調(diào)整單元803,用于以柴油機(jī)調(diào)節(jié)功率內(nèi)為單位時(shí)間下降功率，調(diào)整機(jī)車(chē)當(dāng)前 功率p 4至當(dāng)前檔位目標(biāo)輸出功率p3。
[0138] 本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)的柴油機(jī)輸出功率控制裝置，第一計(jì)算模炔基于柴油機(jī)總功 率、當(dāng)前檔位效率系數(shù)、當(dāng)前檔位輔助功率和預(yù)設(shè)傳動(dòng)效率，計(jì)算機(jī)車(chē)牽引功率;第二計(jì)算 模塊根據(jù)預(yù)設(shè)比例-積分-微分控制算法、機(jī)車(chē)牽引功率和預(yù)設(shè)輸出功率調(diào)節(jié)系數(shù)，計(jì)算當(dāng) 前檔位目標(biāo)輸出功率;第三計(jì)算模塊依據(jù)機(jī)車(chē)當(dāng)前功率、預(yù)設(shè)調(diào)整時(shí)間和當(dāng)前檔位目標(biāo)輸 出功率，計(jì)算柴油機(jī)調(diào)節(jié)功率;調(diào)整模塊根據(jù)柴油機(jī)調(diào)節(jié)功率，調(diào)整機(jī)車(chē)當(dāng)前功率至當(dāng)前檔 位目標(biāo)輸出功率?；谏鲜龉_(kāi)的裝置，可自動(dòng)調(diào)節(jié)柴油機(jī)輸出功率，從而使柴油機(jī)工作在 最佳狀態(tài)。
[0139] 以上對(duì)本發(fā)明所提供的一種柴油機(jī)輸出功率控制方法及裝置進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本 文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于 幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想；同時(shí)，對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思 想，在【具體實(shí)施方式】及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，綜上所述，本說(shuō)明書(shū)內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì) 本發(fā)明的限制。
[0140]需要說(shuō)明的是，本說(shuō)明書(shū)中的各個(gè)實(shí)施例均采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重 點(diǎn)說(shuō)明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似的部分互相參見(jiàn)即可。 對(duì)于實(shí)施例公開(kāi)的裝置而言，由于其與實(shí)施例公開(kāi)的方法相對(duì)應(yīng)，所以描述的比較簡(jiǎn)單，相 關(guān)之處參見(jiàn)方法部分說(shuō)明即可。
[0141]還需要說(shuō)明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類(lèi)的關(guān)系術(shù)語(yǔ)僅僅用來(lái)將一個(gè) 實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開(kāi)來(lái)，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間 存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語(yǔ)"包括"、"包含"或者其任何其他變體意在涵 蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素， 或者是還包括為這些過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒(méi)有更多限制的情況下， 由語(yǔ)句"包括一個(gè)……"限定的要素，并不排除在包括所述要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備 中還存在另外的相同要素。
[0142]對(duì)所公開(kāi)的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。 對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的，本文中所定義的 一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明 將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開(kāi)的原理和新穎特點(diǎn)相一 致的最寬的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種柴油機(jī)輸出功率控制方法，其特征在于，包括： 基于柴油機(jī)總功率P、當(dāng)前檔位效率系數(shù)a、當(dāng)前檔位輔助功率Pi和預(yù)設(shè)傳動(dòng)效率b，計(jì)算 機(jī)車(chē)牽引功率P2; 根據(jù)預(yù)設(shè)比例-積分-微分控制算法、所述機(jī)車(chē)牽引功率P2和預(yù)設(shè)輸出功率調(diào)節(jié)系數(shù)C， 計(jì)算當(dāng)前檔位目標(biāo)輸出功率P3 ; 依據(jù)機(jī)車(chē)當(dāng)前功率P4、預(yù)設(shè)調(diào)整時(shí)間t和所述當(dāng)前檔位目標(biāo)輸出功率P3,計(jì)算柴油機(jī)調(diào) 節(jié)功璋根據(jù)所述柴油機(jī)調(diào)節(jié)功率P5，調(diào)整所述機(jī)車(chē)當(dāng)前功率P4至所述當(dāng)前檔位目標(biāo)輸出功率 ?3〇2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于柴油機(jī)總功率P、當(dāng)前檔位效率系 數(shù)a、當(dāng)前檔位輔助功率Pi和預(yù)設(shè)傳動(dòng)效率b，計(jì)算機(jī)車(chē)牽引功率P2，包括： 基于所述柴油機(jī)總功率P和當(dāng)前檔位效率系數(shù)曰，計(jì)算當(dāng)前檔位輸出功率P6 = P*a; 根據(jù)所述當(dāng)前檔位輸出功率P6和所述當(dāng)前檔位輔助功率Pi，計(jì)算發(fā)電機(jī)主發(fā)輸出功率 P7 = P6-Pl； 依據(jù)所述發(fā)電機(jī)主發(fā)輸出功率P7和所述預(yù)設(shè)傳動(dòng)效率b，計(jì)算所述機(jī)車(chē)牽引功率P2 = P7*b。3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)預(yù)設(shè)比例-積分-微分控制算法、 所述機(jī)車(chē)牽引功率P2和預(yù)設(shè)輸出功率調(diào)節(jié)系數(shù)C，計(jì)算當(dāng)前檔位目標(biāo)輸出功率P3，包括： 確定當(dāng)前采樣次數(shù)k的值為1，并設(shè)定第一調(diào)節(jié)值U(k-l)、第一偏差值e(k-l)和第二偏 差值e化-2)均為0; 基于接收到的當(dāng)前柴油機(jī)負(fù)載控制信號(hào)，獲取當(dāng)前柴油機(jī)控制盒的噴油量C化）； 計(jì)算當(dāng)前噴油量偏差值e化)=r-c化），其中，r為預(yù)設(shè)噴油量基準(zhǔn)值； 計(jì)算當(dāng)前調(diào)節(jié)值口化）=11化-1)+4*6化)+13*6化-1)+料6化-2)，其中，4、13、(：均為預(yù)設(shè)偏 差系數(shù)； 將所述當(dāng)前調(diào)節(jié)值U化)確定為所述第一調(diào)節(jié)值U化-1)，將所述第一偏差值e化-1)確定 為所述第二偏差值e(k-2)，并將所述當(dāng)前噴油量偏差值e化)確定為所述第一偏差值6化- 1); 判斷當(dāng)前時(shí)刻是否在預(yù)設(shè)采樣時(shí)間內(nèi)； 若是，基于設(shè)定采樣間隔，將當(dāng)前采樣次數(shù)k的值加1，并返回執(zhí)行所述基于接收到的當(dāng) 前柴油機(jī)負(fù)載控制信號(hào)，獲取當(dāng)前柴油機(jī)控制盒的噴油量C化），運(yùn)一步驟； 若否，根據(jù)所述當(dāng)前調(diào)節(jié)值U化）、所述機(jī)車(chē)牽引功率P2和所述預(yù)設(shè)輸出功率調(diào)節(jié)系數(shù)C， 計(jì)算所述當(dāng)前檔位目標(biāo)輸出功率P3 = P2*(1-C)+P2*C*uA)。4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述柴油機(jī)調(diào)節(jié)功率P5，調(diào)整所述 機(jī)車(chē)當(dāng)前功率P4至所述當(dāng)前檔位目標(biāo)輸出功率P3，包括： 計(jì)算并判斷所述機(jī)車(chē)當(dāng)前功率P4和所述當(dāng)前檔位目標(biāo)輸出功率P3的差值是否小于0 ; 若是，W所述柴油機(jī)調(diào)節(jié)功率P5為單位時(shí)間增長(zhǎng)功率，調(diào)整所述機(jī)車(chē)當(dāng)前功率P4至所述 當(dāng)前檔位目標(biāo)輸出功率P3; 若否，W所述柴油機(jī)調(diào)節(jié)功率P5為單位時(shí)間下降功率，調(diào)整所述機(jī)車(chē)當(dāng)前功率P4至所述 當(dāng)前檔位目標(biāo)輸出功率P3。5. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)輸出功率調(diào)節(jié)系數(shù)C的取值范圍 為0~1，具體為0.1;所述預(yù)設(shè)噴油量基準(zhǔn)值r的取值范圍為0~1，具體為0.5。6. -種柴油機(jī)輸出功率控制裝置，其特征在于，包括:第一計(jì)算模塊、第二計(jì)算模塊、第 Ξ計(jì)算模塊和調(diào)整模塊； 所述第一計(jì)算模塊，用于基于柴油機(jī)總功率P、當(dāng)前檔位效率系數(shù)a、當(dāng)前檔位輔助功率 Pi和預(yù)設(shè)傳動(dòng)效率b，計(jì)算機(jī)車(chē)牽引功率P2; 所述第二計(jì)算模塊，用于根據(jù)預(yù)設(shè)比例-積分-微分控制算法、所述機(jī)車(chē)牽引功率P2和預(yù) 設(shè)輸出功率調(diào)節(jié)系數(shù)C，計(jì)算當(dāng)前檔位目標(biāo)輸出功率P3 ; 所述第Ξ計(jì)算模塊，用于依據(jù)機(jī)車(chē)當(dāng)前功率P4、預(yù)設(shè)調(diào)整時(shí)間t和所述當(dāng)前檔位目標(biāo)輸 出功率P3,計(jì)算柴油機(jī)調(diào)節(jié)功率所述調(diào)整模塊，用于根據(jù)所述柴油機(jī)調(diào)節(jié)功率P5，調(diào)整所述機(jī)車(chē)當(dāng)前功率P4至所述當(dāng)前 檔位目標(biāo)輸出功率P3。7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述第一計(jì)算模塊包括:第一計(jì)算單元、第 二計(jì)算單元和第Ξ計(jì)算單元； 所述第一計(jì)算單元，用于基于所述柴油機(jī)總功率P和當(dāng)前檔位效率系數(shù)a,計(jì)算當(dāng)前檔 位輸出功率Ps = P相； 所述第二計(jì)算單元，用于根據(jù)所述當(dāng)前檔位輸出功率P6和所述當(dāng)前檔位輔助功率Pi，計(jì) 算發(fā)電機(jī)主發(fā)輸出功率P? = Ps-Pi; 所述第Ξ計(jì)算單元，用于依據(jù)所述發(fā)電機(jī)主發(fā)輸出功率P7和所述預(yù)設(shè)傳動(dòng)效率b，計(jì)算 所述機(jī)車(chē)牽引功率P2 = P7*b。8. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述第二計(jì)算模塊包括:初始化單元、獲取 單元、第四計(jì)算單元、第五計(jì)算單元、確定單元、第一判斷單元、執(zhí)行單元和第六計(jì)算單元； 所述初始化單元，用于確定當(dāng)前采樣次數(shù)k的值為1，并設(shè)定第一調(diào)節(jié)值U化-1 )、第一偏 差值e化-1)和第二偏差值e化-2)均為0; 所述獲取單元，用于基于接收到的當(dāng)前柴油機(jī)負(fù)載控制信號(hào)，獲取當(dāng)前柴油機(jī)控制盒 的噴油量C化）； 所述第四計(jì)算單元，用于計(jì)算當(dāng)前噴油量偏差值e化）=r-c化），其中，r為預(yù)設(shè)噴油量 基準(zhǔn)值； 所述第五計(jì)算單元，用于計(jì)算當(dāng)前調(diào)節(jié)值U化）=u化-1)+A*e化)+B*e化-1)+C*e化-2)， 其中，A、B、C均為預(yù)設(shè)偏差系數(shù)； 所述確定單元，用于將所述當(dāng)前調(diào)節(jié)值U化)確定為所述第一調(diào)節(jié)值u(k-l)，將所述第 一偏差值e化-1)確定為所述第二偏差值e化-2)，并將所述當(dāng)前噴油量偏差值e化)確定為所 述第一偏差值e(k-l); 所述第一判斷單元，用于判斷當(dāng)前時(shí)刻是否在預(yù)設(shè)采樣時(shí)間內(nèi)；若是，觸發(fā)所述執(zhí)行單 元;若否，觸發(fā)所述第六計(jì)算單元； 所述執(zhí)行單元，用于基于設(shè)定采樣間隔，將當(dāng)前采樣次數(shù)k的值加1，并觸發(fā)所述獲取單 元； 所述第六計(jì)算單元，用于根據(jù)所述當(dāng)前調(diào)節(jié)值u化）、所述機(jī)車(chē)牽引功率P2和所述預(yù)設(shè)輸 出功率調(diào)節(jié)系數(shù)C，計(jì)算所述當(dāng)前檔位目標(biāo)輸出功率P3 = P2* ( 1-C ) +P2*C*U化）。9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述調(diào)整模塊包括:計(jì)算判斷單元、第一調(diào) 整單元和第二調(diào)整單元； 所述計(jì)算判斷單元，用于計(jì)算并判斷所述機(jī)車(chē)當(dāng)前功率P4和所述當(dāng)前檔位目標(biāo)輸出功 率P3的差值是否小于0;若是，觸發(fā)所述第一調(diào)整單元;若否，觸發(fā)所述第二調(diào)整單元； 所述第一調(diào)整單元，用于W所述柴油機(jī)調(diào)節(jié)功率P5為單位時(shí)間增長(zhǎng)功率，調(diào)整所述機(jī)車(chē) 當(dāng)前功率P4至所述當(dāng)前檔位目標(biāo)輸出功率P3 ; 所述第二調(diào)整單元，用于W所述柴油機(jī)調(diào)節(jié)功率P5為單位時(shí)間下降功率，調(diào)整所述機(jī)車(chē) 當(dāng)前功率P4至所述當(dāng)前檔位目標(biāo)輸出功率P3。
【文檔編號(hào)】F02D41/30GK106089464SQ201610677112
【公開(kāi)日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年8月16日 公開(kāi)號(hào)201610677112.X, CN 106089464 A, CN 106089464A, CN 201610677112, CN-A-106089464, CN106089464 A, CN106089464A, CN201610677112, CN201610677112.X
【發(fā)明人】鮑睿, 張東方, 李瑋斌, 郜永濤, 吳柏華, 劉晨勇, 代宏澤
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