一種波能轉(zhuǎn)換裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種波能轉(zhuǎn)換裝置，包括—至少兩個(gè)模塊(M1、M2)，其中每個(gè)模塊均包括——至少一個(gè)第一浮體(P1)和至少一個(gè)第二浮體(P2)，二者通過相應(yīng)裝置以機(jī)械方式相互聯(lián)結(jié)，以便讓這些浮體沿著相互平行的單獨(dú)直線，在某個(gè)預(yù)定長(zhǎng)度分段上相對(duì)于彼此發(fā)生往復(fù)和獨(dú)立的位移；——至少一個(gè)初級(jí)能量轉(zhuǎn)換裝置(7)，其利用一個(gè)給定模塊(M1、M2)的所述至少一個(gè)第一浮體(P1)相對(duì)于該模塊(M1、M2)的所述至少一個(gè)第二浮體(P2)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)；——連接裝置(16)，用于相互之間的可替代可拆卸連接——可以是一個(gè)給定模塊(M1、M2)的所述至少一個(gè)第一浮體(P1)與相鄰模塊(M1、M2)的所述至少一個(gè)第二浮體(P2)的連接，——也可以是一個(gè)給定模塊(M1、M2)的所述至少一個(gè)第一浮體(P1)與相鄰模塊(M1、M2)的所述至少一個(gè)第一浮體(P1)的連接和/或一個(gè)給定模塊(M1、M2)的至少一個(gè)第二浮體(P2)與相鄰模塊(M1、M2)的所述至少一個(gè)第二浮體(P2)的連接；——其中，各相鄰模塊(M1、M2)的所述各初級(jí)能量轉(zhuǎn)換裝置(7)彼此強(qiáng)力聯(lián)結(jié)起來，形成一個(gè)主能量轉(zhuǎn)換裝置(15)。
【專利說明】一種波能轉(zhuǎn)換裝置
[0001 ]本發(fā)明涉及一種波能轉(zhuǎn)換裝置。
[0002]從現(xiàn)有技術(shù)中可知，波能轉(zhuǎn)換裝置包括對(duì)被水庫波浪引起位移的大量浮體相對(duì)于一個(gè)共同參考系的運(yùn)動(dòng)的能量進(jìn)行吸收和轉(zhuǎn)換的裝置，其中所述參考系相對(duì)于波浪來說固定或者大體固定。例如，所述參考系可以是海底、海邊，或者是漂浮在水庫表面的或完全浸入其中的巨大船體。
[0003]此類解決方案的實(shí)例在下列專利申請(qǐng)中公開，例如:US4622473、GB291265、FR872125、US8319360。在本發(fā)明申請(qǐng)中，第一組解決方案的裝置被稱為橫向構(gòu)造，因?yàn)楦◇w相對(duì)于一個(gè)或多個(gè)船體(其相對(duì)于波浪來說大體固定)所產(chǎn)生的相對(duì)運(yùn)動(dòng)涉及相對(duì)于波浪來說橫向布置的物體。在這種情況下，舉個(gè)例子，一個(gè)物體就好比布置在波浪上，而另一個(gè)物體就好比布置在波浪“旁邊”。
[0004]從現(xiàn)有技術(shù)中還可知，波能轉(zhuǎn)換裝置包括對(duì)被水庫波浪引起位移的大量浮體相對(duì)于彼此的相互間運(yùn)動(dòng)的能量進(jìn)行吸收和轉(zhuǎn)換的裝置。此類解決方案的一個(gè)實(shí)例在專利申請(qǐng)US2008036213中公開，其中描述了一種裝置，用于對(duì)浮體相對(duì)于彼此沿著相互平行的大量直線的波浪位移所引起的海浪能進(jìn)行吸收。在本發(fā)明申請(qǐng)中，第二組解決方案中的裝置被稱為縱向構(gòu)造，因?yàn)楦◇w相對(duì)于彼此所產(chǎn)生的相互間運(yùn)動(dòng)涉及相對(duì)于波浪來說縱向布置的物體。在這種情況下，舉個(gè)例子，一個(gè)物體在某個(gè)給定的時(shí)刻被布置在一個(gè)給定的波的波谷上，而另一個(gè)物體被布置在同一個(gè)波的波峰上。
[0005]根據(jù)水庫波浪條件，特別是根據(jù)波長(zhǎng)和波高，從波能吸收效率的角度來看，有些情況下可能更優(yōu)選橫向構(gòu)造組中的解決方案，而另外一些情況下優(yōu)選縱向構(gòu)造組中的解決方案。
[0006]考慮到重新安置的可能性，未固定于海底或海邊的波能轉(zhuǎn)換裝置被視為更優(yōu)選且更靈活。此外，考慮到波能吸收效率，特別是低高度波浪的能量吸收效率，其中所有浮體均沿一組相互平行的直線運(yùn)動(dòng)的一種波能轉(zhuǎn)換裝置似乎更為優(yōu)選。
[0007]本發(fā)明旨在提供一種可以在水庫的多變波浪條件下以有效方式作業(yè)的波能量轉(zhuǎn)換裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]因此，本發(fā)明提供了一種波能轉(zhuǎn)換裝置，包括
[0009]一一至少兩個(gè)模塊，其中每個(gè)模塊均包括
[0010]一一至少一個(gè)第一浮體和至少一個(gè)第二浮體，二者通過相應(yīng)裝置以機(jī)械方式相互聯(lián)結(jié)，以便讓這些浮體沿著相互平行的單獨(dú)直線，在某個(gè)預(yù)定長(zhǎng)度分段上相對(duì)于彼此發(fā)生往復(fù)和獨(dú)立的位移；
[0011]—一至少一個(gè)初級(jí)能量轉(zhuǎn)換裝置，其利用一個(gè)給定模塊的所述至少一個(gè)第一浮體相對(duì)于該模塊的所述至少一個(gè)第二浮體的往復(fù)運(yùn)動(dòng)；
[0012]一一連接裝置，用于相互之間的可替代可拆卸連接
[0013]一一可以是一個(gè)給定模塊的所述至少一個(gè)第一浮體與相鄰模塊的所述至少一個(gè)第二浮體的連接，
[0014]一一也可以是一個(gè)給定模塊的所述至少一個(gè)第一浮體與相鄰模塊的所述至少一個(gè)第一浮體的連接和/或一個(gè)給定模塊的至少一個(gè)第二浮體與相鄰模塊的所述至少一個(gè)第二浮體的連接；
[0015]—一其中，各相鄰模塊的所述各初級(jí)能量轉(zhuǎn)換裝置彼此強(qiáng)力聯(lián)結(jié)起來，形成一個(gè)主能量轉(zhuǎn)換裝置。
[0016]該初級(jí)能量轉(zhuǎn)換裝置優(yōu)選包括驅(qū)動(dòng)一根主動(dòng)力傳遞軸的一個(gè)機(jī)械傳動(dòng)裝置，其中，各模塊的主動(dòng)力傳遞軸是彼此直接聯(lián)結(jié)的，而且通過相應(yīng)裝置連接起來，以便這些軸相對(duì)于彼此沿著作為這些軸的固定對(duì)象的浮體的位移直線發(fā)生獨(dú)立位移。
[0017]相鄰模塊的主動(dòng)力傳遞軸優(yōu)選通過一根伸縮式鉸接軸或縮放式鉸接軸彼此聯(lián)結(jié)。
[0018]所述機(jī)械傳動(dòng)裝置優(yōu)選為一個(gè)直線齒條齒輪，其包括與一個(gè)給定模塊的第一浮體或第二浮體連接的一個(gè)齒條，該齒條驅(qū)動(dòng)分別與該模塊第二浮體或第一浮體連接的齒輪，其中，該傳動(dòng)裝置允許將變幅齒條的往復(fù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為主動(dòng)力傳遞軸的單向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0019]初級(jí)能量轉(zhuǎn)換裝置優(yōu)選包括一個(gè)栗裝置，優(yōu)選為液壓栗裝置。
[0020]聯(lián)結(jié)在一起的各初級(jí)能量轉(zhuǎn)換裝置的各栗裝置優(yōu)選以流暢且單向的方式彼此連接，所用的連接裝置優(yōu)選為可變形管道，以便讓這些栗裝置相對(duì)于彼此沿著作為這些栗裝置的固定對(duì)象的浮體的位移直線發(fā)生獨(dú)立位移。
[0021]一個(gè)給定模塊的第一浮體或第二浮體優(yōu)選分別位于相鄰模塊的第二浮體或第一浮體旁邊。
[0022]—個(gè)給定模塊的至少一個(gè)第二浮體優(yōu)選位于相鄰模塊的各第一浮體之間，這些第一浮體通過一個(gè)連接結(jié)構(gòu)彼此連接。
[0023]在本發(fā)明裝置的優(yōu)選實(shí)施例的一個(gè)模塊中，所述至少一個(gè)第二浮體優(yōu)選位于通過一個(gè)連接結(jié)構(gòu)彼此連接的各第一浮體之間。
[0024]本發(fā)明可以將縱向構(gòu)造和橫向構(gòu)造的有利特征結(jié)合起來，而其中每種構(gòu)造在已知解決方案中均以不太有效的方式在水庫多變的波浪條件下被單獨(dú)利用。
[0025]本發(fā)明裝置可以快速而有效地從一種構(gòu)造轉(zhuǎn)換為另一種構(gòu)造(例如，從橫向構(gòu)造轉(zhuǎn)換為縱向構(gòu)造)。本發(fā)明所提出的裝置也可以轉(zhuǎn)換為縱向和橫向構(gòu)造的一種混合構(gòu)造，其中，舉例來說，橫向構(gòu)造的各個(gè)分段可以在縱向構(gòu)造的各個(gè)分段之間聯(lián)結(jié)起來。
[0026]本發(fā)明可以修改浮體長(zhǎng)度，可以根據(jù)波長(zhǎng)的變化相應(yīng)調(diào)整浮體長(zhǎng)度，以提高效率，例如，在縱向構(gòu)造中。
[0027]此外，本發(fā)明可以根據(jù)波高的變化來對(duì)一個(gè)浮體構(gòu)造進(jìn)行適當(dāng)?shù)闹貥?gòu)，以防止該裝置受損，例如，在高波浪期間防止縱向構(gòu)造的破裂或毀壞。
[0028]本發(fā)明可以根據(jù)波長(zhǎng)和波高對(duì)整個(gè)裝置進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整，因而可以優(yōu)化整個(gè)裝置的作業(yè)及其產(chǎn)生的動(dòng)力。
[0029]此外，通過獨(dú)特而創(chuàng)新地把移動(dòng)性、模塊化和擴(kuò)展性結(jié)合起來，可以促進(jìn)本發(fā)明裝置的實(shí)際工業(yè)應(yīng)用。本發(fā)明的使用不論使用位置、岸邊構(gòu)造、海底構(gòu)造或流域深度(本發(fā)明裝置在淺水區(qū)域仍可作業(yè))。如有需要，可以對(duì)本發(fā)明裝置進(jìn)行重新安置，例如，通過拖船，將其從組裝或維護(hù)檢查地點(diǎn)運(yùn)往不同的應(yīng)用位置進(jìn)行重新安置。
[0030]本發(fā)明裝置的模塊化利于其工業(yè)生產(chǎn)，并使其具有經(jīng)濟(jì)上的競(jìng)爭(zhēng)力。此外，本發(fā)明裝置的安裝很簡(jiǎn)單。該裝置可以在干船塢里組裝，隨后可以在投入作業(yè)地點(diǎn)組合或分開。如果單個(gè)模塊受損，則將受損模塊從作業(yè)中的裝置內(nèi)拋出，換上可作業(yè)的模塊。
[0031]本發(fā)明裝置的擴(kuò)展性在于，無論是在其組裝或維護(hù)檢查地點(diǎn)，還是在不同的應(yīng)用位置，均可以根據(jù)當(dāng)前要求，通過連上或拆下相應(yīng)數(shù)量的模塊來調(diào)節(jié)其動(dòng)力。
[0032]應(yīng)結(jié)合本發(fā)明附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行如下說明和解釋:
[0033]圖1所示為本發(fā)明波能轉(zhuǎn)換裝置的一個(gè)模塊的第一實(shí)施例的透視示意圖；
[0034]圖2所示為本發(fā)明波能轉(zhuǎn)換裝置的一個(gè)模塊的第二實(shí)施例的透視示意圖；
[0035]圖3所示為基于圖1所示模塊的本發(fā)明波能轉(zhuǎn)換裝置的第一實(shí)施例的透視示意圖；
[0036]圖4和圖5所示為一個(gè)縱向構(gòu)造中圖3所示的第一實(shí)施例的頂視示意圖；
[0037]圖6所示為一個(gè)縱向構(gòu)造中圖3所示的第一實(shí)施例的側(cè)視示意圖；
[0038]圖7和圖8所不為一個(gè)橫向構(gòu)造中圖3所不的第一實(shí)施例的頂視不意圖；
[0039]圖9所示為一個(gè)橫向構(gòu)造中圖3所示的第一實(shí)施例的側(cè)視示意圖；
[0040]圖10和圖11所示為一個(gè)混合構(gòu)造中圖3所示的第一實(shí)施例的頂視示意圖，該混合構(gòu)造包括一個(gè)橫向構(gòu)造的兩個(gè)分段，這兩個(gè)分段聯(lián)結(jié)在一起，進(jìn)入一個(gè)縱向構(gòu)造；
[0041]圖12-13所示為相對(duì)于圖7-8所示的裝置來說可替換的，具有橫向構(gòu)造的本發(fā)明波能轉(zhuǎn)換裝置的頂視示意圖；
[0042]圖14所示為基于圖2所示模塊的本發(fā)明波能轉(zhuǎn)換裝置的第二實(shí)施例的透視示意圖；
[0043]圖15和圖16所示為一個(gè)縱向構(gòu)造中圖14所示的第二實(shí)施例的頂視示意圖；
[0044]圖17和圖18所示為一個(gè)橫向構(gòu)造中圖14所示的第二實(shí)施例的頂視示意圖；
[0045]圖19和圖20所示為一個(gè)混合構(gòu)造中圖14所示的第二實(shí)施例的頂視示意圖，該混合構(gòu)造包括一個(gè)橫向構(gòu)造的兩個(gè)分段，這兩個(gè)分段聯(lián)結(jié)在一起，進(jìn)入一個(gè)縱向構(gòu)造；
[0046]圖21-23所示為用于對(duì)本發(fā)明裝置各相鄰模塊的主動(dòng)力傳遞軸進(jìn)行聯(lián)結(jié)的裝置的第一實(shí)施例的不意圖；
[0047]圖24-26所示為用于對(duì)本發(fā)明裝置各相鄰模塊的主動(dòng)力傳遞軸進(jìn)行聯(lián)結(jié)的裝置的第二實(shí)施例的示意圖。
[0048]本發(fā)明波能轉(zhuǎn)換裝置是基于大量模塊彼此依次聯(lián)結(jié)，其中，各模塊的示例性實(shí)施例如圖1、圖2所示。
[0049]在所有附圖中，黑色實(shí)心方塊代表各給定元件之間固定的非滑動(dòng)接頭；黑色實(shí)心圓圈代表鉸接接頭；空心圓圈代表旋轉(zhuǎn)接頭;空心方塊代表非滑動(dòng)可拆卸接頭。此外，虛線表示可以啟用的接頭，而實(shí)線表示處于活躍狀態(tài)的/已經(jīng)啟用的接頭。
[0050]如圖1所示的本發(fā)明波能轉(zhuǎn)換裝置的模塊I的第一實(shí)施例包括兩個(gè)第一浮體Pl和一個(gè)第二浮體P2。兩個(gè)第一浮體Pl之間以預(yù)定距離彼此隔開，并通過一個(gè)剛性連接結(jié)構(gòu)2彼此連接起來。第二浮體P2位于兩個(gè)第一浮體Pl之間，以滑動(dòng)的方式通過一個(gè)導(dǎo)引裝置3與連接結(jié)構(gòu)2連接起來，并因此也與兩個(gè)第一浮體Pl間接連接起來，其中，導(dǎo)引裝置3—般情況下包括一個(gè)導(dǎo)引件3，可與結(jié)構(gòu)2相連，還包括一個(gè)滑動(dòng)件5，可與第二浮體P2相連。第二浮體P2在該模塊的縱軸01的方向上要在所述兩個(gè)第一浮體Pl之間錯(cuò)開布置，以便第二浮體P2在該模塊的橫向上不與兩個(gè)第一浮體Pl重疊。通過導(dǎo)引裝置3進(jìn)行的連接可以實(shí)現(xiàn)第一浮體Pl和第二浮體P2之間的機(jī)械聯(lián)結(jié)，以便這些浮體沿著相互平行的單獨(dú)直線，相對(duì)于彼此發(fā)生相互之間的以及獨(dú)立、往復(fù)位移。該位移通過滑動(dòng)件5上的止動(dòng)件6限定在象征性地描繪的一個(gè)預(yù)定長(zhǎng)度分段上。從現(xiàn)有技術(shù)中可知，有各種可能可以實(shí)際實(shí)現(xiàn)導(dǎo)引裝置3，而且導(dǎo)引裝置3的結(jié)構(gòu)并非本發(fā)明的要點(diǎn)，因此，此裝置不作進(jìn)一步詳細(xì)討論的主題。
[0051]除了機(jī)械聯(lián)結(jié)以外，兩個(gè)第一浮體Pl與第二浮體P2也通過一個(gè)初級(jí)能量轉(zhuǎn)換裝置7強(qiáng)力地聯(lián)結(jié)起來，該裝置將兩個(gè)第一浮體Pl相對(duì)于變幅模塊I的第二浮體P2的往復(fù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為一種單向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或者一種工作介質(zhì)流。
[0052]在本實(shí)施例中，初級(jí)能量轉(zhuǎn)換裝置7包括直線齒條齒輪形式的一個(gè)機(jī)械傳動(dòng)裝置，其中包括與第二浮體P2連接的一個(gè)齒條8，該齒條驅(qū)動(dòng)通過連接結(jié)構(gòu)2與兩個(gè)第一浮體Pl連接的一個(gè)齒輪9，齒輪9固定在連接結(jié)構(gòu)2上。通過齒條8與齒輪9之間的聯(lián)結(jié)，在本模塊I中，由波能引起的兩個(gè)第一浮體Pl相對(duì)于變幅第二浮體P2的雙向往復(fù)運(yùn)動(dòng)被轉(zhuǎn)換為齒輪9的單向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的能量。齒輪9反過來驅(qū)動(dòng)同樣固定在連接結(jié)構(gòu)2上的主動(dòng)力傳遞軸10。
[0053]為了確保初級(jí)能量轉(zhuǎn)換裝置7免于機(jī)械過載，在其中一個(gè)浮體Pl、P2與該初級(jí)能量轉(zhuǎn)換裝置之間的一個(gè)連接的一根鎖鏈上安裝一個(gè)緩沖元件，將一個(gè)浮體所吸收的能量過剩部分暫時(shí)積聚起來。舉個(gè)例子，該緩沖元件可以是第二浮體P2和齒條8之間安裝的一個(gè)彈簧
Ilo
[0054]圖2中所示的本發(fā)明波能轉(zhuǎn)換裝置的模塊I的第二實(shí)施例包括一個(gè)第一浮體Pl和一個(gè)第二浮體P2，二者以類似于圖1所示各浮體聯(lián)結(jié)的方式機(jī)械聯(lián)結(jié)在一起，所不同的是，導(dǎo)引裝置3被固定到一個(gè)結(jié)構(gòu)2上，該結(jié)構(gòu)在本實(shí)施例中構(gòu)成一個(gè)支撐結(jié)構(gòu)。第二浮體P2在該模塊的縱軸01的方向上要相對(duì)于第一浮體Pl錯(cuò)開布置，以便第二浮體P2在該模塊的橫向上不與第一浮體Pl重疊。固定至所述支撐結(jié)構(gòu)的也是一個(gè)初級(jí)能量轉(zhuǎn)換裝置7，該裝置利用第一浮體Pl相對(duì)于該模塊第二浮體P2的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，尤其還有栗裝置的殼體12，而連接至第二浮體P2的是栗裝置的一個(gè)驅(qū)動(dòng)元件13，例如栗的活塞桿。因此，在本模塊I中，由波能引起的第一浮體Pl相對(duì)于第二浮體P2的往復(fù)運(yùn)動(dòng)被轉(zhuǎn)換為所述栗裝置12栗送的工作介質(zhì)的運(yùn)動(dòng)的能量。從現(xiàn)有技術(shù)中可知，有各種可能可以實(shí)際實(shí)現(xiàn)該栗裝置，而且該栗裝置的結(jié)構(gòu)并非本發(fā)明的要點(diǎn)，因此，此裝置不作進(jìn)一步詳細(xì)討論的主題。與圖1所示模塊類似，可以安裝確保栗裝置免受損害的保護(hù)緩沖元件，例如，位于第二浮體P2與栗裝置12的連接上的彈簧
Ilo
[0055]圖3所示為以如圖1所示模塊的四個(gè)模塊Ml、M2、M3、M4的連接為基礎(chǔ)的本發(fā)明波能轉(zhuǎn)換裝置13的第一實(shí)施例。為了增加可讀性，圖3并未描繪出導(dǎo)引裝置，而且各初級(jí)能量轉(zhuǎn)換裝置僅通過主動(dòng)力傳遞裝置10來表示。此外，浮體裝置被分為若干行，用字母M配上相應(yīng)的數(shù)字來表示各個(gè)模塊，且有若干列，由字母P配上相應(yīng)的數(shù)字來表示各模塊的各個(gè)浮體。
[0056]在本實(shí)施例中，各第二浮體P2—方面是在該模塊的縱軸01方向上與一個(gè)給定模塊的各第一浮體Pl完全錯(cuò)開布置，另一方面是完全插入相鄰模塊的各第一浮體Pl之間。
[0057]裝置13的相鄰模塊Ml、M2、M3、M4的主動(dòng)力傳遞軸10通過聯(lián)結(jié)裝置14彼此連接，以便這些軸10相對(duì)于彼此，沿著作為這些軸10的固定對(duì)象的各第一浮體Pl的滑動(dòng)相對(duì)運(yùn)動(dòng)的單獨(dú)直線發(fā)生獨(dú)立、往復(fù)位移。通過鎖鏈聯(lián)結(jié)的軸10形成主能量轉(zhuǎn)換裝置15，該裝置沿著裝置13的所有模塊Ml、M2、M3、M4延伸覆蓋整個(gè)裝置13。很明顯，像發(fā)電機(jī)或發(fā)動(dòng)機(jī)這樣的一個(gè)能量接收器可以與主能量轉(zhuǎn)換裝置15聯(lián)結(jié)起來。
[0058]裝置13也包括連接裝置16，用于相鄰模塊祖、12、13、14的浮體？1、？2彼此之間的相應(yīng)可替換可拆卸連接。
[0059]連接裝置16最常見的情況是包括三種類型的裝置:
[0060]——第一連接裝置17，用于一個(gè)給定模塊(如Ml)的各第一浮體Pl(例如P1M1)與相鄰模塊(如M2)的各第二浮體P2 (例如P2M2)的可拆卸連接；
[0061 ] ——第二連接裝置18，用于一個(gè)給定模塊(如Ml)的各第一浮體Pl (例如P1M1)與相鄰模塊(如M2)的各第一浮體Pl (例如P1M2)的可拆卸連接；以及
[0062]——第三連接裝置19，用于一個(gè)給定模塊(如Ml)的各第二浮體P2(例如P2M1)與相鄰模塊(如M2)的各第二浮體P2 (例如P2M2)的可拆卸連接。
[0063]圖3所示的裝置配備所有這三種類型的連接裝置17、18、19，構(gòu)成最優(yōu)選實(shí)施例，該實(shí)施例在裝置13的模塊Ml、M2、M3、M4的浮體P1、P2之間提供最大數(shù)量的連接構(gòu)造。
[0064]盡管如此，本發(fā)明只要求，本波能轉(zhuǎn)換裝置包括第一連接裝置17以及從包括第二和第三連接裝置18、19的組中選出的僅僅至少一種連接裝置。例如，圖4-11所示的本發(fā)明裝置13的另一個(gè)實(shí)施例僅包括第一和第二連接裝置17、18。
[0065]根據(jù)本發(fā)明，特定類型的連接裝置的應(yīng)用的可替代性在于，關(guān)于各相鄰模塊，如果第一連接裝置17處于活躍狀態(tài)(第一連接裝置被連接起來)，則余下的第二和/或第三連接裝置18、19均處于不活躍狀態(tài)(第二和/或第三連接裝置均斷開連接)。而如果第一連接裝置17處于不活躍狀態(tài)，則余下的第二和/或第三連接裝置18、19被啟用。
[0066]從現(xiàn)有技術(shù)中已知，有多種不同的解決方案可以直接(或經(jīng)過明顯修改后)用作本發(fā)明的連接裝置?？紤]到特定連接裝置16-19的結(jié)構(gòu)并非本發(fā)明的要點(diǎn)，因此，各連接裝置16-19的結(jié)構(gòu)不作進(jìn)一步詳細(xì)討論的主題。
[0067]圖4-13所示為圖3所示裝置13的各模塊的各浮體之間的連接的三種不同構(gòu)造的頂視圖和側(cè)視圖。
[0068]在圖4-6所示的構(gòu)造中，第一連接裝置17被啟用，將模塊M2-M4的各第一浮體Pl與相鄰模塊Ml-M3的各第二浮體P2聯(lián)結(jié)起來。
[0069]圖5所示為由于啟用第一連接裝置17而形成的矩形組合浮體P1M2/P2M1/P1M2、P1M3/P2M2/P1M3、P1M4/P2M3/P1M4的構(gòu)造。在這種構(gòu)造中，裝置13構(gòu)成一種縱向裝置，其中，若干特定的初級(jí)能量轉(zhuǎn)換裝置7對(duì)使用第一連接裝置17形成的若干相鄰組合浮體的相互之間運(yùn)動(dòng)的能量進(jìn)行轉(zhuǎn)化。圖6所示為該縱向構(gòu)造中的裝置的作業(yè)原理，其中，波F引起的相鄰浮體/組合浮體之間的相互位移的能量得到轉(zhuǎn)化。
[0070]在圖7-9所示的構(gòu)造中，第二連接裝置18被啟用，將相鄰模塊M1-M4的各第一浮體Pl彼此連接起來。圖8所示的結(jié)構(gòu)包括由于啟用連接裝置18而形成的兩個(gè)外部組合浮體P1M1/P1M2/P1M3/P1M4，其中，所述組合浮體在兩側(cè)均圍繞著這些模塊M1-M4的各第二浮體P2。在該構(gòu)造中，裝置13構(gòu)成一個(gè)橫向裝置，其中，若干特定的初級(jí)能量轉(zhuǎn)換裝置7對(duì)所有?！缐M-14的各第二浮體P2相對(duì)于啟用連接裝置18形成的若干組合浮體的相互之間運(yùn)動(dòng)的能量進(jìn)行轉(zhuǎn)化。圖9所示為該橫向構(gòu)造中的裝置的作業(yè)原理，其中，波F引起的各第二浮體P2相對(duì)于組合(參考)浮體P1M1/P1M2/P1M3/P1M4的個(gè)別位移的能量得到轉(zhuǎn)化，其中組合(參考)浮體相對(duì)于波F來說是大體固定的。
[0071 ]在圖1O、11所示的構(gòu)造中，第一連接裝置17被啟用，將模塊M3的各第一浮體PI與相鄰模塊M2的第二浮體P2聯(lián)結(jié)起來，而且第二連接裝置18被啟用，將模塊M1-M2的各第一浮體Pl彼此聯(lián)結(jié)起來，并將模塊M3-M4的各第一浮體Pl彼此聯(lián)結(jié)起來。圖10所示為由于啟用連接裝置17、18而形成的組合浮體的裝置。在該構(gòu)造中，裝置13包括兩個(gè)相應(yīng)的第一組合浮體P1M1/P1M2 和一個(gè)第二組合浮體 P1M3/P1M4/P2M2/P1M3/P1M4。
[0072]圖9-10中所示的構(gòu)造是一種混合構(gòu)造，包括兩個(gè)分段M1/M2和M3/M4，具有一個(gè)橫向裝置結(jié)構(gòu)，其中，各參考浮體(包括兩個(gè)第一組合浮體和一個(gè)第二組合浮體；其中浮體P2M1、P2M3、P2M4在該等次級(jí)裝置中可以稱為驅(qū)動(dòng)浮體)均彼此連接，形成縱向裝置。
[0073]圖12、13所示為圖3所示波能轉(zhuǎn)換裝置的一種可替代橫向構(gòu)造，其中，第二連接裝置18被第三連接裝置19所替代，旨在將相鄰模塊M1-M4的各第二浮體P2彼此聯(lián)結(jié)起來。啟用第三連接裝置19，就會(huì)將裝置13改造為橫向構(gòu)造，該構(gòu)造具有一個(gè)中央組合參考浮體P2M1/P2M2/P2M3/P2M4，兩側(cè)周圍都是所有模塊M1-M4的若干行驅(qū)動(dòng)浮體P1。
[0074]圖14-20所示為以如圖2所示模塊的四個(gè)模塊Ml、M2、M3、M4為基礎(chǔ)的本發(fā)明波能轉(zhuǎn)換裝置13的另一個(gè)實(shí)施例。為了增加可讀性，圖17并未描繪出導(dǎo)引裝置。
[0075]相鄰模塊M1-M4的各栗裝置12通過可變形管道20以鎖鏈方式聯(lián)結(jié)起來，形成主動(dòng)力轉(zhuǎn)換裝置15。所有栗裝置12產(chǎn)生的工作介質(zhì)流的方向均明顯相同。
[0076]為了各栗裝置12的獨(dú)立垂直錯(cuò)位，可變性管道20的長(zhǎng)度顯著大于在裝置13的縱軸01的方向上測(cè)得的各相鄰栗裝置12的運(yùn)動(dòng)直線之間的距離。因此，圖17所示的裝置13的情況下，所有栗裝置12均位于同一水平，各可變性管道形成彎曲變形。
[0077]裝置13配有兩種類型的連接裝置16，包括第一連接裝置17，用于模塊M2-M4的各第一浮體Pl與相鄰模塊M1-M3的各第二浮體P2的可拆卸連接，還包括第二連接裝置18，用于相鄰模塊M1-M4的各第一浮體Pl彼此之間的可拆卸連接。
[0078]圖15、16所示為由于啟用所有第一連接裝置17而獲得的裝置13的縱向構(gòu)造，其中存在三種矩形組合浮體P1M2/P2M1、P1M3/P2M2、P1M4/P2M3。
[0079]圖17、18所示為由于啟用所有第二連接裝置18，形成一個(gè)組合參考浮體PlMl/P1M2/P1M3/P1M4，從而形成的裝置13的一種橫向構(gòu)造。
[0080]在圖19、20所示的構(gòu)造中，第一連接裝置17被啟用，將模塊M3的各第一浮體Pl與相鄰模塊M2的第二浮體P2聯(lián)結(jié)起來，并啟用第二連接裝置18，將模塊M1-M2的各第一浮體Pl聯(lián)結(jié)在一起，并將模塊M3-M4的各第一浮體Pl聯(lián)結(jié)在一起。圖20所示為由于啟用連接裝置17、18而形成的各組合浮體的裝置。在該構(gòu)造中，裝置13包括一個(gè)第一組合參考浮體P1M1/P2M2和一個(gè)第二組合浮體P1M3/P1M4/P2M2。圖19-20中所示的構(gòu)造是一種混合構(gòu)造，包括兩個(gè)分段M1/M2和M3/M4，具有若干橫向構(gòu)造，其中，各參考浮體(包括第一組合浮體和第二組合浮體;其中浮體P2M1、P2M3、P2M4在該等次級(jí)裝置中可以稱為驅(qū)動(dòng)浮體)均彼此連接，形成縱向構(gòu)造。
[0081]本領(lǐng)域技術(shù)技術(shù)人員顯然知道，可以利用一種栗裝置，該栗裝置包括同步推進(jìn)欠壓次級(jí)裝置和過壓裝置，二者均旨在通過與管道20對(duì)應(yīng)的單獨(dú)系列的欠壓和過壓管道進(jìn)行聯(lián)結(jié)。在這種情況下，舉個(gè)例子，每個(gè)模塊均應(yīng)配備一對(duì)液壓管道，包括一根欠壓管道和一根過壓管道，二者水平布置并彼此平行且固定至一個(gè)給定模塊的結(jié)構(gòu)框架，其中，各管道通過彈性連接器，在各模塊之間聯(lián)結(jié)起來，以便這些管道相對(duì)于彼此發(fā)生相互之間的位移。在每個(gè)模塊中，一個(gè)栗裝置可能在這種情況下與所述一對(duì)管道連接起來，以便不論栗活塞運(yùn)動(dòng)的方向如何，工作介質(zhì)應(yīng)該始終從欠壓管道栗送到過壓管道。在裝置的開始或結(jié)束端的各液壓管道的兩端可能與(在裝置的開始或結(jié)束端)與一個(gè)液壓發(fā)動(dòng)機(jī)連接起來，而該液壓發(fā)動(dòng)機(jī)反過來可能與一個(gè)發(fā)電機(jī)聯(lián)結(jié)起來(對(duì)端可能關(guān)閉，也可能與發(fā)動(dòng)機(jī)與發(fā)電機(jī)構(gòu)成的第二總成件連接起來)。
[0082]圖22-24所示為第一示例性裝置14，用于將本發(fā)明裝置各相鄰模塊的各主動(dòng)力傳遞軸10聯(lián)結(jié)在一起，聯(lián)結(jié)時(shí)使用伸縮式鉸接軸21形式的一種機(jī)械傳動(dòng)裝置，包括在外側(cè)連接至各軸10且在內(nèi)側(cè)連接至伸縮元件23的兩個(gè)萬向節(jié)22。圖23所示為在各軸10沿著相互平行直線發(fā)生位移的方向上，處于各軸10的最近距離的位置上的軸21的一種情況，而圖24所示為在各軸10沿著相互平行直線發(fā)生位移的方向上，處于各軸10之間的最遠(yuǎn)距離的位置上的軸21的一種情況。
[0083]圖25-27所示為第二示例性裝置14，用于將本發(fā)明裝置各相鄰模塊的各主動(dòng)力傳遞軸10聯(lián)結(jié)在一起，聯(lián)結(jié)時(shí)使用縮放式鉸接軸24形式的一種機(jī)械傳動(dòng)裝置，包括在外側(cè)連接至各軸10且在內(nèi)側(cè)連接至縮放元件25的兩個(gè)萬向節(jié)22，其中縮放元件25與兩個(gè)接頭22共同聯(lián)結(jié)起來。
[0084]圖26所示為在各軸10沿著相互平行直線發(fā)生位移的方向上，處于各軸10的最近距離的位置上的軸24的一種情況，而圖27所示為在各軸10沿著相互平行直線發(fā)生位移的方向上，處于各軸10之間的最遠(yuǎn)距離的位置上的軸24的一種情況。
[0085]本發(fā)明各裝置可能優(yōu)選再配備一種連接裝置，用于將所有浮體彼此連接起來進(jìn)入一個(gè)結(jié)構(gòu)中。如果將所有浮體和所有模塊相對(duì)于彼此的相互之間的位移封鎖起來，整個(gè)裝置就類似于一個(gè)可以被拖船拖走的整個(gè)船體。
[0086]本發(fā)明的上述實(shí)施例僅作為示例。附圖不一定按比例繪制，并且某些特征可能被夸大或最小化。所提出的實(shí)施例不應(yīng)被認(rèn)為是在限制本發(fā)明的精神，其預(yù)期保護(hù)范圍如所附權(quán)利要求書所示。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種波能保護(hù)裝置，包括 一一至少兩個(gè)模塊(M1、M2)，其中每個(gè)模塊均包括 一一至少一個(gè)第一浮體(Pl)和至少一個(gè)第二浮體(P2)，二者通過相應(yīng)裝置以機(jī)械方式相互聯(lián)結(jié)，以便讓這些浮體沿著相互平行的單獨(dú)直線，在某個(gè)預(yù)定長(zhǎng)度上相對(duì)于彼此發(fā)生往復(fù)和獨(dú)立的位移； 一一至少一個(gè)初級(jí)能量轉(zhuǎn)換裝置(7)，其利用一個(gè)給定模塊(M1、M2)的所述至少一個(gè)第一浮體(Pl)相對(duì)于該模塊(Ml、M2)的所述至少一個(gè)第二浮體(P2)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)； 一一另外配備有連接裝置(16)，用于相互之間的可替代可拆卸連接 一一可以是一個(gè)給定模塊(M1、M2)的所述至少一個(gè)第一浮體(Pl)與相鄰模塊(Ml、M2)的所述至少一個(gè)第二浮體(P2)的連接， 一一也可以是一個(gè)給定模塊(M1、M2)的所述至少一個(gè)第一浮體(Pl)與相鄰模塊(M1、M2)的所述至少一個(gè)第一浮體(Pl)的連接和/或一個(gè)給定模塊(M1、M2)的至少一個(gè)第二浮體(P2)與相鄰模塊(Ml、M2)的所述至少一個(gè)第二浮體(P2)的連接； 一一其中，各相鄰模塊(Ml，M2)的所述各初級(jí)能量轉(zhuǎn)換裝置(7)彼此強(qiáng)力聯(lián)結(jié)起來，形成一個(gè)主能量轉(zhuǎn)換裝置(15)。2.如權(quán)利要求1中所述的波能轉(zhuǎn)換裝置，其特征在于，所述初級(jí)能量轉(zhuǎn)換裝置(7)包括驅(qū)動(dòng)一根主動(dòng)力傳遞軸(10)的一個(gè)機(jī)械傳動(dòng)裝置，其中，各模塊(M1、M2)的主動(dòng)力傳遞軸(10)是彼此直接聯(lián)結(jié)的，而且通過相應(yīng)裝置(14)連接起來，以便這些軸(10)相對(duì)于彼此沿著作為這些軸(10)的固定對(duì)象的浮體的位移直線發(fā)生獨(dú)立位移。3.如權(quán)利要求2中所述的波能轉(zhuǎn)換裝置，其特征在于，各相鄰模塊的各主動(dòng)力傳遞軸(10)通過一根伸縮式鉸接軸(21)或一根縮放式鉸接軸(24)彼此聯(lián)結(jié)。4.如權(quán)利要求2或3中所述的波能轉(zhuǎn)換裝置，其特征在于，所述機(jī)械傳動(dòng)裝置為一個(gè)直線齒條齒輪，其包括與一個(gè)給定模塊(Ml、M2)的第一浮體(Pl)或第二浮體(P2)連接的一個(gè)齒條(8)，該齒條(8)驅(qū)動(dòng)分別與該模塊(Ml、M2)第二浮體(P2)或第一浮體(Pl)連接的一個(gè)齒輪(9)，其中，該傳動(dòng)裝置允許將變幅齒條(8)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為主動(dòng)力傳遞軸(10)的單向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。5.如權(quán)利要求1中所述的波能轉(zhuǎn)換裝置，其特征在于，所述初級(jí)能量轉(zhuǎn)換裝置(7)包括一個(gè)栗裝置(12 )，優(yōu)選為液壓栗裝置。6.如權(quán)利要求5中所述的波能轉(zhuǎn)換裝置，其特征在于，聯(lián)結(jié)在一起的各初級(jí)能量轉(zhuǎn)換裝置(9)的各栗裝置(12)以流暢且單向的方式彼此連接，所用的連接裝置優(yōu)選為可變形管道(20)，以便讓這些栗裝置(12)相對(duì)于彼此沿著作為這些栗裝置(12)的固定對(duì)象的浮體(Pl)的位移直線發(fā)生獨(dú)立位移。7.如前述任何權(quán)利要求中所述的波能轉(zhuǎn)換裝置，其特征在于，一個(gè)給定模塊的第一浮體(Pl)或第二浮體(P2)分別位于相鄰模塊的第二浮體(P2)或第一浮體(Pl)旁邊。8.如前述任何權(quán)利要求中所述的波能轉(zhuǎn)換裝置，其特征在于，一個(gè)給定模塊的所述至少一個(gè)第二浮體(P2)位于相鄰模塊的各第一浮體(Pl)之間，這些第一浮體(Pl)通過一個(gè)連接結(jié)構(gòu)(2)彼此連接。9.如前述任何權(quán)利要求中所述的波能轉(zhuǎn)換裝置，其特征在于，在一個(gè)模塊(Ml)中，所述至少一個(gè)第二浮體(P2)位于通過一個(gè)連接結(jié)構(gòu)(2)彼此連接的各第一浮體(Pl)之間。
【文檔編號(hào)】F03B13/20GK105980698SQ201480075189
【公開日】2016年9月28日
【申請(qǐng)日】2014年2月27日
【發(fā)明人】M·斯塔米爾斯基
【申請(qǐng)人】M·斯塔米爾斯基