車用旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)在該可動部分內(nèi)的配置狀態(tài)的圖。
[0027]圖3是圖2中的III一III線處的剖視圖。
[0028]圖4的(A)是從圖3中的箭頭IV A方向觀察的向視圖，圖4的⑶是圖4的(A)中的IV B —IV B線處的剖視圖。
[0029]圖5是示意性地表示驅(qū)動單元的結(jié)構(gòu)的立體圖。
[0030]圖6是從VI方向觀察圖5的向視圖，是僅示出旋轉(zhuǎn)軸及第一偏心部的圖。
[0031 ] 圖7是示意性地示出擺動部形狀的俯視圖。
[0032]圖8是用于對變形例的風車用旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)進行說明的圖，是與圖2相對應(yīng)地表示的圖。
[0033]圖9是圖8中的IX — IX線處的剖視圖，是與圖3相對應(yīng)地表示的圖。
[0034]圖10是示意性地表示變形例的風車用旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動單元(不包含電動馬達)的圖。
[0035]圖11是示意性地表示變形例的風車用旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動單元(不包含電動馬達)的圖。
[0036]圖12是示意性地表示變形例的風車用旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)的圖，是表示風車用旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)被應(yīng)用于作為基座側(cè)構(gòu)造體的輪轂和作為旋轉(zhuǎn)側(cè)構(gòu)造體的葉片的例子的圖。
【具體實施方式】
[0037]下面，參照附圖對用于實施本發(fā)明的實施方式進行說明。
[0038]圖1是表示應(yīng)用本發(fā)明的實施方式的風車用旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)1的風車101的立體圖。如圖1所示，風車101包括:塔架102、艙室103、作為主軸部的輪轂104、葉片105等。塔架102自地面鉛直地朝向上方延伸設(shè)置，艙室103以能夠相對于塔架102自由旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置于塔架102的上部。而且，艙室103以利用后述的風車用旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)1而在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)(轉(zhuǎn)動)的方式設(shè)置，在艙室103內(nèi)部配置有未圖示的動力傳遞軸、發(fā)電機等。輪轂104與上述動力傳遞軸相連結(jié)，以能夠相對于艙室103旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)于艙室103。而且，葉片105設(shè)有多個(在本實施方式中為3個)，它們以相隔均等角度、呈放射狀自輪轂104延伸的方式安裝于輪轂104。而且，葉片105被設(shè)置成能夠以設(shè)置于輪轂104上的軸部的軸心線為中心而在設(shè)置于輪轂104的軸部處相對于輪轂104自由旋轉(zhuǎn)。而且，葉片105構(gòu)成為，通過由未圖示的俯仰驅(qū)動裝置進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，從而進行葉片105的俯仰角的變更。
[0039]圖2是將風車101的、以能夠相對于塔架102自由旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置有艙室103的部分、即可動部分放大示出的剖視圖。而且，圖3是圖2中的III一III線處的剖視圖。
[0040]在艙室103與塔架102之間設(shè)有軸承106。軸承106包括:外圈部106a、內(nèi)圈部106b、及多個滾動體106c。外圈部106a固定于艙室103。內(nèi)圈部106b固定于塔架主體102a。多個滾動體106c例如由多個球狀的構(gòu)件構(gòu)成，它們以能夠自由滾動的方式設(shè)在外圈部106a的內(nèi)周側(cè)與內(nèi)圈部106b的外周側(cè)之間。由此，艙室103能夠相對于塔架102自由旋轉(zhuǎn)，并且，艙室103施加于塔架102的載荷能夠由軸承106承擔。
[0041]塔架102具有塔架主體102a和環(huán)形齒輪2。環(huán)形齒輪2是由上述軸承106的內(nèi)圈部106b構(gòu)成的。此外，圖2中省略了環(huán)形齒輪2的齒部(第一齒部7)的圖示。
[0042]而且，如圖3所示，在風車101的可動部分設(shè)有多個驅(qū)動單元10。各驅(qū)動單元10通過進行規(guī)定的動作來使艙室103相對于塔架102旋轉(zhuǎn)。該驅(qū)動單元10的結(jié)構(gòu)的詳細內(nèi)容見后述。
[0043]風車用旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)
[0044]如圖2和圖3所示，風車用旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)1包括環(huán)形齒輪2和多個(在本實施方式中為3個)驅(qū)動單元10。
[0045]環(huán)形齒輪的結(jié)構(gòu)
[0046]環(huán)形齒輪2被設(shè)為供驅(qū)動單元10移動的軌道部(環(huán)狀軌道部)。環(huán)形齒輪2包括環(huán)狀部3和多個第一齒部7。
[0047]圖4的(A)是從圖3中的箭頭IVA方向觀察的向視圖，是從內(nèi)周側(cè)觀察環(huán)形齒輪2的一部分的圖。而且，圖4的(B)是圖4的(A)中的IV B -1V B線處的剖視圖。如圖2及圖3等所示，環(huán)狀部3形成為上表面和下表面均平坦的圓環(huán)狀。在環(huán)狀部3的內(nèi)周壁4形成有多個槽部5，該多個槽部5沿著該內(nèi)周壁4的豎立設(shè)置方向(內(nèi)周壁的中心軸線方向，圖4的(A)中的上下方向)延伸。該槽部5以在內(nèi)周壁4的周向上等間隔(例如為2度間隔)的方式形成。但不限于此，槽部5在周向上的間隔也可以是任意角度。此外，為了避免附圖復(fù)雜，圖3中以槽部5在周向上的間隔為4度的方式進行了圖示。
[0048]如圖4的⑶所示，各槽部5具有與該槽部5的延伸方向相正交的方向上的截面形狀為圓弧狀的底部5a。而且，如圖4的(A)所示，各槽部5自內(nèi)周壁4的比上端部稍靠下方側(cè)的位置延伸至該內(nèi)周壁4的比下端部稍靠上方側(cè)的位置。由此，可分別在各槽部5的上側(cè)和下側(cè)設(shè)置上側(cè)片部6a和下側(cè)片部6b。
[0049]各第一齒部7是由形成為圓棒狀的銷構(gòu)件構(gòu)成的。各第一齒部7的長度與槽部5的長度大致相等，并且，其外徑與槽部5的底部5a的直徑大致相等。而且，各第一齒部7以其長度方向與槽部5的長度方向一致的方式被收納在各槽部5中。由此，各第一齒部7能夠在由形成在各槽部5的上側(cè)的上側(cè)片部6a和形成在各槽部5的下側(cè)的下側(cè)片部6b保持的狀態(tài)下，相對于各槽部5的底部5a —邊滑動一邊自由旋轉(zhuǎn)。
[0050]驅(qū)動單元的結(jié)構(gòu)
[0051]如圖3所示，多個(在本實施方式中為3個)驅(qū)動單元10以從上下方向觀察、彼此之間的間隔相等(在本實施方式中為120度間隔)的方式配置在塔架102和艙室103 二者的內(nèi)側(cè)。各驅(qū)動單元10為彼此相同構(gòu)造。
[0052]圖5是示意性地表示驅(qū)動單元10的構(gòu)造的立體圖。如圖5所示，各驅(qū)動單元10包括電動馬達11和具有多個(在本實施方式中為3個)擺動部15的擺動單元20。S卩，本實施方式的風車用旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)1包括3個擺動單元20和3個電動馬達11。此外，圖5中省略了上側(cè)片部6a及下側(cè)片部6b的圖示。
[0053]電動馬達11具有:主體部12，其具有定子和轉(zhuǎn)子(均省略圖示)；及旋轉(zhuǎn)軸13，其通過在主體部12中轉(zhuǎn)子相對于定子旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)。主體部12被固定于艙室103。此外，圖5中示意性地示出了電動馬達11相對于多個擺動部15的相對尺寸、及該電動馬達11的形狀。
[0054]圖6是從VI方向觀察圖5的向視圖，是僅表示旋轉(zhuǎn)軸13、及一體地設(shè)于該旋轉(zhuǎn)軸13的多個(在本實施方式中為3個)第一偏心部14的圖。如圖5和圖6所示，在旋轉(zhuǎn)軸13上設(shè)有與旋轉(zhuǎn)軸13成為一體的多個第一偏心部14。
[0055]各第一偏心部14形成為具有規(guī)定厚度的圓板狀。而且，如圖6所示，各第一偏心部14以各第一偏心部14的中心軸線相對于旋轉(zhuǎn)軸13的中心軸線偏心、且彼此的相對相位為等間隔(120°間隔)的方式與旋轉(zhuǎn)軸13設(shè)為一體。
[0056]圖7是表示擺動部15的概略形狀的俯視圖。各擺動部15形成為大致長方形板狀。各擺動部15包括:擺動部主體16a，其為形成為長方形板狀的部分；及多個(在本實施方式中為4個)第二齒部16b，它們形成在該擺動部主體16a的一長邊側(cè)的部分，與上述多個第一齒部7相嚙合，擺動部主體16a和多個第二齒部16b形