風(fēng)車用旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種風(fēng)車用旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該風(fēng)車用旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可用在包括基座側(cè)構(gòu)造體和可相對(duì)于該基座側(cè)構(gòu)造體旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)側(cè)構(gòu)造體的風(fēng)車中，用于使旋轉(zhuǎn)側(cè)構(gòu)造體相對(duì)于基座側(cè)構(gòu)造體旋轉(zhuǎn)。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，被作為風(fēng)力發(fā)電裝置等使用的風(fēng)車采用了下述結(jié)構(gòu)，S卩、包括:艙室(日文:于七nO，其以能自由旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置在塔架的上部，且在內(nèi)部配置發(fā)電機(jī)等；以及葉片，其以能相對(duì)于設(shè)于艙室的輪轂自由旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置于輪轂。這樣的風(fēng)車可采用用于使艙室(旋轉(zhuǎn)側(cè)構(gòu)造體)相對(duì)于塔架(基座側(cè)構(gòu)造體)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0003]例如JP2013 - 083247A公開了一種具有固定于艙室的偏擺驅(qū)動(dòng)裝置和固定于塔架的環(huán)形齒輪、且偏擺驅(qū)動(dòng)裝置的小齒輪與環(huán)形齒輪相嚙合的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。在該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，當(dāng)偏擺驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行驅(qū)動(dòng)時(shí)，小齒輪以與環(huán)形齒輪相嚙合的狀態(tài)一邊自轉(zhuǎn)一邊公轉(zhuǎn)，因此，艙室(旋轉(zhuǎn)側(cè)構(gòu)造體)相對(duì)于塔架(基座側(cè)構(gòu)造體)旋轉(zhuǎn)。
[0004]然而，在上述那樣的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，由于小齒輪和環(huán)形齒輪之間同時(shí)接觸的齒數(shù)較少，因此，在二者之間的驅(qū)動(dòng)傳遞區(qū)域產(chǎn)生較高的應(yīng)力。這樣的話，不僅旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的機(jī)體壽命縮短，而且該機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)傳遞能力就降低。另一方面，若想延長(zhǎng)機(jī)體壽命、提高驅(qū)動(dòng)傳遞能力，則必須使旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)大型化。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明即是為了解決上述問題而做成的，其目的在于提供一種具有較高的耐久性及較高的驅(qū)動(dòng)傳遞能力的小型的風(fēng)車用旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0006](1)為了解決上述問題，本發(fā)明的一技術(shù)方案的風(fēng)車用旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為，被用在包括基座側(cè)構(gòu)造體和能相對(duì)于該基座側(cè)構(gòu)造體旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)側(cè)構(gòu)造體的風(fēng)車中，用于使上述旋轉(zhuǎn)側(cè)構(gòu)造體相對(duì)于上述基座側(cè)構(gòu)造體旋轉(zhuǎn)，該風(fēng)車用旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的特征在于，包括:環(huán)狀軌道部，其設(shè)于上述基座側(cè)構(gòu)造體和上述旋轉(zhuǎn)側(cè)構(gòu)造體中的一者，包括圓周壁部和多個(gè)第一齒部，該多個(gè)第一齒部以各自的齒寬方向沿著與上述圓周壁部的中心軸線方向平行的方向的方式設(shè)置，并且，該多個(gè)第一齒部沿著上述圓周壁部的周向排列；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部，其具有能自由旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸，被固定于上述基座側(cè)構(gòu)造體和上述旋轉(zhuǎn)側(cè)構(gòu)造體中的另一者；以及擺動(dòng)單元，其具有多個(gè)包括與上述多個(gè)第一齒部中的一部分第一齒部相嗤合的嗤合部和設(shè)有該嚙合部的擺動(dòng)部主體的擺動(dòng)部，多個(gè)上述擺動(dòng)部沿著上述第一齒部的齒寬方向排列，并且以上述旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)而使彼此之間保持著規(guī)定相位差的狀態(tài)進(jìn)行擺動(dòng)，從而擺動(dòng)單元沿著上述環(huán)狀軌道部的周向相對(duì)于上述環(huán)狀軌道部相對(duì)移動(dòng)，上述嚙合部具有多個(gè)與上述第一齒部相嗤合的第二齒部。
[0007]就該結(jié)構(gòu)而言，在環(huán)狀軌道部設(shè)于基座側(cè)構(gòu)造體、且旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部及擺動(dòng)單元設(shè)于旋轉(zhuǎn)側(cè)構(gòu)造體的情況(即，基座側(cè)構(gòu)造體為一構(gòu)造體、且旋轉(zhuǎn)側(cè)構(gòu)造體為另一構(gòu)造體的情況)下，風(fēng)車用旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)如下動(dòng)作。具體地講，各擺動(dòng)部的多個(gè)第二齒部與多個(gè)第一齒部中的一部分第一齒部相嚙合，同時(shí)，多個(gè)擺動(dòng)部以彼此之間保持著規(guī)定相位差的狀態(tài)擺動(dòng)，由此，多個(gè)擺動(dòng)部沿著設(shè)于基座側(cè)構(gòu)造體的環(huán)狀軌道部的周向移動(dòng)。由此，固定有該多個(gè)擺動(dòng)部那一側(cè)的構(gòu)造體即旋轉(zhuǎn)側(cè)構(gòu)造體相對(duì)于基座側(cè)構(gòu)造體旋轉(zhuǎn)。
[0008]另一方面，在環(huán)狀軌道部設(shè)于旋轉(zhuǎn)側(cè)構(gòu)造體、且旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部及多個(gè)擺動(dòng)部設(shè)于基座側(cè)構(gòu)造體的情況(即，旋轉(zhuǎn)側(cè)構(gòu)造體為一構(gòu)造體、且基座側(cè)構(gòu)造體為另一構(gòu)造體的情況)下，風(fēng)車用旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)如下動(dòng)作。具體地講，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，多個(gè)擺動(dòng)部以彼此之間保持著規(guī)定相位差的狀態(tài)擺動(dòng)，從而，設(shè)于旋轉(zhuǎn)側(cè)構(gòu)造體的環(huán)狀軌道部旋轉(zhuǎn)。由此，旋轉(zhuǎn)側(cè)構(gòu)造體相對(duì)于基座側(cè)構(gòu)造體旋轉(zhuǎn)。
[0009]而且，無論為上述哪一種構(gòu)造，都是多個(gè)第一齒部與多個(gè)第二齒部相嚙合，同時(shí)，旋轉(zhuǎn)側(cè)構(gòu)造體相對(duì)于基座側(cè)構(gòu)造體旋轉(zhuǎn)。即，該結(jié)構(gòu)能夠在旋轉(zhuǎn)側(cè)構(gòu)造體旋轉(zhuǎn)時(shí)增加擺動(dòng)單元與環(huán)狀軌道部之間彼此嚙合的齒數(shù)。由此，能夠減小作用于第一齒部與第二齒部之間的接觸部分的應(yīng)力，因此，能夠降低旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)損壞的風(fēng)險(xiǎn)，并提高機(jī)體強(qiáng)度。而且，采用該結(jié)構(gòu)，如上所述能夠增加嚙合齒數(shù)，因此，無需為了延長(zhǎng)裝置的耐用期限而使裝置大型化。
[0010]因而，采用該結(jié)構(gòu)，能夠提供一種具有較高的耐久性及較高的驅(qū)動(dòng)傳遞能力的小型的風(fēng)車用旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0011](2)優(yōu)選的是，上述多個(gè)第一齒部以能夠相對(duì)于上述圓周壁部自由旋轉(zhuǎn)的方式被保持于上述圓周壁部，或者是，多個(gè)上述第二齒部以能夠相對(duì)于上述擺動(dòng)部主體自由旋轉(zhuǎn)的方式被保持于上述擺動(dòng)部主體。
[0012]米用該結(jié)構(gòu)，在多個(gè)第一齒部與多個(gè)第二齒部相嗤合的狀態(tài)下，在其中一方的齒部的力作用于另一方的齒部時(shí)，以能自由旋轉(zhuǎn)的方式被保持那一方的齒部旋轉(zhuǎn)。即，采用該結(jié)構(gòu)，能夠利用第一齒部與第二齒部之間相對(duì)滑動(dòng)來減小摩擦力，因此，能夠進(jìn)一步減小作用于第一齒部與第二齒部之間的接觸部分的應(yīng)力。由此，能夠進(jìn)一步提高旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的耐久性、驅(qū)動(dòng)傳遞能力。
[0013](3)進(jìn)一步優(yōu)選的是，上述環(huán)狀軌道部具有作為上述圓周壁部的內(nèi)周壁。采用該結(jié)構(gòu)，能夠沿著內(nèi)周壁使多個(gè)擺動(dòng)部擺動(dòng)。
[0014](4)優(yōu)選的是，上述環(huán)狀軌道部具有作為上述圓周壁部的外周壁。采用該結(jié)構(gòu)，能夠沿著外周壁使多個(gè)擺動(dòng)部擺動(dòng)。
[0015](5)優(yōu)選的是，在上述圓周壁部設(shè)有多個(gè)槽部，該多個(gè)槽部以其各自的長(zhǎng)度方向沿著與該圓周壁部的中心軸線方向平行的方向的方式設(shè)置，并且，該多個(gè)槽部沿著該圓周壁部的周向排列，該多個(gè)槽部具有在與上述長(zhǎng)度方向垂直的方向上的截面形狀為圓弧狀的底部，
[0016]上述多個(gè)第一齒部為多個(gè)形成為圓柱狀的銷構(gòu)件，多個(gè)銷構(gòu)件分別以上述齒寬方向沿著上述槽部的長(zhǎng)度方向的方式被收納在各上述槽部中，相對(duì)于各上述槽部一邊滑動(dòng)一邊自由fe轉(zhuǎn)。
[0017]采用該結(jié)構(gòu)，能夠利用簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)容易地使第一齒部相對(duì)于圓周壁部自由旋轉(zhuǎn)。
[0018](6)優(yōu)選的是，上述第二齒部為以軸向沿著上述齒寬方向而安裝于上述擺動(dòng)部主體的軸部為軸心自由旋轉(zhuǎn)的輥。
[0019]采用該結(jié)構(gòu)，能夠利用簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)容易地使第二齒部相對(duì)于擺動(dòng)部主體自由旋轉(zhuǎn)。
[0020](7)優(yōu)選的是，上述風(fēng)車用旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括:多個(gè)上述擺動(dòng)單元；以及多個(gè)上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部，它們分別與各上述擺動(dòng)單元相對(duì)應(yīng)地設(shè)置，用于使各上述擺動(dòng)單元的各上述擺動(dòng)部擺動(dòng)。
[0021]采用該結(jié)構(gòu)，能夠利用多個(gè)擺動(dòng)單元使旋轉(zhuǎn)側(cè)構(gòu)造體旋轉(zhuǎn)，因此，能夠?qū)⑿D(zhuǎn)側(cè)構(gòu)造體旋轉(zhuǎn)時(shí)施加的載荷分散給多個(gè)擺動(dòng)單元。由此，能夠降低擺動(dòng)單元損壞的風(fēng)險(xiǎn)。
[0022](8)優(yōu)選的是，上述風(fēng)車用旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)被用于作為上述基座側(cè)構(gòu)造體的塔架和作為上述旋轉(zhuǎn)側(cè)構(gòu)造體的艙室。
[0023]采用該結(jié)構(gòu)，能夠?qū)L(fēng)車用旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)作為用于使艙室相對(duì)于塔架旋轉(zhuǎn)的偏擺驅(qū)動(dòng)裝置來使用。
[0024]采用本發(fā)明，能夠提供一種具有較高的耐久性及較高的驅(qū)動(dòng)傳遞能力的小型的風(fēng)車用旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
【附圖說明】
[0025]圖1是表示應(yīng)用本發(fā)明的實(shí)施方式的風(fēng)車用旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的風(fēng)車的立體圖。
[0026]圖2是將圖1所示的風(fēng)車中的設(shè)置有可相對(duì)于塔架自由旋轉(zhuǎn)的艙室的部分、即可動(dòng)部分放大示出的剖視圖，是表示風(fēng)