專利名稱：風(fēng)力發(fā)電設(shè)備的動(dòng)力傳遞裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種動(dòng)力傳遞裝置，尤其涉及一種適合在風(fēng)力發(fā)電設(shè)備中使用的動(dòng)力傳遞裝置。
背景技術(shù)：
風(fēng)力發(fā)電設(shè)備中組裝有用于進(jìn)行通過馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)力使短艙(發(fā)電室)在水平面內(nèi)相對于風(fēng)旋轉(zhuǎn)的偏航控制的減速裝置、用于進(jìn)行相對于風(fēng)改變風(fēng)車葉片的方向(傾斜度)的槳距控制的減速裝置、或使緩慢旋轉(zhuǎn)的風(fēng)車葉片加速來導(dǎo)入發(fā)電機(jī)的加速裝置等動(dòng)力傳遞裝置。專利文獻(xiàn)I中公開有對短艙進(jìn)行偏航驅(qū)動(dòng)的減速裝置。該減速裝置中使用組合有從輸出部件取出行星齒輪的公轉(zhuǎn)的簡單行星齒輪機(jī)構(gòu)和取出自轉(zhuǎn)的擺動(dòng)內(nèi)嚙合型行星齒 輪機(jī)構(gòu)的減速機(jī)構(gòu)。輸出部件上設(shè)置有輸出小齒輪。輸出小齒輪與設(shè)置于風(fēng)力發(fā)電設(shè)備的圓筒支柱側(cè)的外齒輪嚙合，若該輸出小齒輪旋轉(zhuǎn)，則(安裝有減速裝置的)短艙因其反作用而相對圓筒支柱回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。專利文獻(xiàn)I :日本專利公開2007-205575號(hào)公報(bào)(圖I)由于風(fēng)力發(fā)電設(shè)備設(shè)置在自然環(huán)境下，因此有時(shí)會(huì)受到狂風(fēng)或疾風(fēng)的影響。存在如下問題，即若這種強(qiáng)風(fēng)施加于風(fēng)車葉片，則風(fēng)力發(fā)電設(shè)備內(nèi)的動(dòng)力傳遞裝置變?yōu)閺妮敵霾考?cè)被施加巨大的風(fēng)力負(fù)載的狀態(tài)，對減速裝置內(nèi)的各部件等過度施加較強(qiáng)的轉(zhuǎn)矩，有時(shí)會(huì)導(dǎo)致破損。另一方面，風(fēng)力發(fā)電設(shè)備的動(dòng)力傳遞裝置需安裝在狹小的空間內(nèi)，所以對該動(dòng)力傳遞裝置的小型化的要求非常強(qiáng)烈。并且，用于安裝動(dòng)力傳遞裝置的風(fēng)力發(fā)電設(shè)備的主體側(cè)(例如，偏航驅(qū)動(dòng)用的減速裝置時(shí)為短艙的結(jié)構(gòu)體)的安裝孔的大小等是固定的，因此還有無法自由地大型化該動(dòng)力傳遞裝置本身的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為了解決這種以往的問題而完成的，其目的在于提供一種動(dòng)力傳遞裝置，無需使動(dòng)力傳遞裝置本身大型化，即使在從外部施加巨大負(fù)載的情況下也有效地防止各要件的破損或故障等。本發(fā)明提供一種具備行星齒輪機(jī)構(gòu)和容納該行星齒輪機(jī)構(gòu)的外殼的風(fēng)力發(fā)電設(shè)備的動(dòng)力傳遞裝置，通過如下方式構(gòu)成風(fēng)力發(fā)電設(shè)備的動(dòng)力傳遞裝置來解決上述課題，即所述行星齒輪機(jī)構(gòu)包括具備第I對置面的低速部件，所述外殼具備第2對置面，該第I對置面、第2對置面相互對置配置成在組裝時(shí)不接觸但在所述低速部件中傳遞的荷載超過預(yù)定值時(shí)接觸，并且，所述預(yù)定值設(shè)定為比所述低速部件中能夠傳遞的極限即極值荷載小的值。本發(fā)明所涉及的動(dòng)力傳遞裝置的行星齒輪機(jī)構(gòu)中，低速部件具備第I對置面，夕卜殼具備第2對置面。第I對置面、第2對置面相互對置配置成在組裝時(shí)不接觸但在低速部件中傳遞的荷載超過預(yù)定值時(shí)接觸(在組裝時(shí)具有這種特性的微小間隙形成于第I對置面、第2對置面之間)。第I對置面、第2對置面開始接觸的“預(yù)定值”設(shè)定為小于極值荷載的值。“極值荷載”是指該低速部件中能夠傳遞的極限荷載，后面進(jìn)行詳細(xì)敘述。根據(jù)本發(fā)明所涉及的動(dòng)力傳遞裝置，低速部件在大多數(shù)運(yùn)轉(zhuǎn)中都無需與外殼接觸就能夠順暢地旋轉(zhuǎn)，并且當(dāng)施加于低速部件的荷載超過預(yù)定值時(shí)，第I對置面、第2對置面接觸，低速部件能夠從外殼側(cè)獲得支承反作用力。施加于低速部件的荷載越大，第I對置面、第2對置面的接觸壓力就越大。因此，第I對置面、第2對置面作為施加于低速部件的荷載越大而越能發(fā)揮更強(qiáng)大作用的“制動(dòng)機(jī)構(gòu)”發(fā)揮作用。其結(jié)果，動(dòng)力傳遞系統(tǒng)的各部件的荷載負(fù)擔(dān)降低，防止發(fā)生破損或故障等。發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明所涉及的動(dòng)力傳遞裝置，無需使動(dòng)力傳遞裝置本身大型化，能夠在從 外部施加巨大負(fù)載的情況下也有效地防止各要件的破損或故障等。


圖I是本發(fā)明的實(shí)施方式的一例所涉及的風(fēng)力發(fā)電設(shè)備中使用的減速裝置(動(dòng)力傳遞裝置)的整體截面圖。圖2是圖I的減速裝置的主要部分放大圖。圖3是沿圖I的減速裝置的III-III線的截面圖。圖4是本發(fā)明的其他實(shí)施方式的一例所涉及的風(fēng)力發(fā)電設(shè)備中使用的減速裝置的整體截面圖。圖5是本發(fā)明的另一其他實(shí)施方式的一例所涉及的風(fēng)力發(fā)電設(shè)備中使用的減速裝置的整體截面圖。圖6是應(yīng)用圖I的減速裝置的風(fēng)力發(fā)電設(shè)備的主視圖。圖7是示意地表示上述風(fēng)力發(fā)電設(shè)備的短艙中組裝有圖I的減速裝置的形態(tài)的立體圖。圖中10_風(fēng)力發(fā)電設(shè)備，11-圓筒支柱,12-短艙(發(fā)電室)，14-偏航驅(qū)動(dòng)裝置，16-獎(jiǎng)距驅(qū)動(dòng)裝置，22-馬達(dá)，24-輸出小齒輪，42、44_第I、第2簡單行星齒輪機(jī)構(gòu)，60A 60C-行星齒輪，66、86_ 輸出部件，66F、86F1、86F2-第 I 對置面，88、90_ 外殼，88F、90F1、90F2-第2對置面，L66、L86-預(yù)定值，Lm66 Lm86_極值荷載。
具體實(shí)施例方式以下，參考附圖，對本發(fā)明的實(shí)施方式的一例所涉及的風(fēng)力發(fā)電設(shè)備的減速裝置(動(dòng)力傳遞裝置)進(jìn)行詳細(xì)說明。首先，從應(yīng)用該減速裝置的風(fēng)力發(fā)電設(shè)備的偏航驅(qū)動(dòng)裝置的概要進(jìn)行說明。參考圖6及圖7，該風(fēng)力發(fā)電設(shè)備10在圓筒支柱11的最上部具備短艙(發(fā)電室)12。圖6、圖7中，描述有偏航(Yaw)驅(qū)動(dòng)裝置14和槳距(Pitch)驅(qū)動(dòng)裝置16。偏航驅(qū)動(dòng)裝置14為用于控制短艙12整體相對于圓筒支柱11的回轉(zhuǎn)角的裝置，槳距驅(qū)動(dòng)裝置16為用于控制安裝于頭錐18的3片風(fēng)車葉片20的槳距角的裝置。該實(shí)施方式中，本發(fā)明應(yīng)用于偏航驅(qū)動(dòng)裝置14，因此在此對偏航驅(qū)動(dòng)裝置14進(jìn)行說明。該偏航驅(qū)動(dòng)裝置14具備帶有馬達(dá)22及輸出小齒輪24的4個(gè)減速裝置Gl G4、及與各個(gè)輸出小齒輪24嚙合的I個(gè)回轉(zhuǎn)用內(nèi)齒輪28 (回轉(zhuǎn)用內(nèi)齒輪28有時(shí)也為外齒輪)。各減速裝置Gl G4分別固定于短艙12的結(jié)構(gòu)體(風(fēng)力發(fā)電設(shè)備的主體參考圖1)12A側(cè)的預(yù)定位置。如圖6、圖7所示，各減速裝置Gl G4的各個(gè)輸出小齒輪24所嚙合的回轉(zhuǎn)用內(nèi)齒輪28固定于圓筒支柱11偵1|。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，若通過各減速裝置Gl G4的馬達(dá)22使各輸出小齒輪24同時(shí)旋轉(zhuǎn)，則該輸出小齒輪24與回轉(zhuǎn)用內(nèi)齒輪28嚙合的同時(shí)相對于回轉(zhuǎn)用內(nèi)齒輪28的中心36 (參考圖7)進(jìn)行公轉(zhuǎn)。其結(jié)果，能夠使短艙12的結(jié)構(gòu)體12A相對于圓筒支柱11 (上固定的回轉(zhuǎn)用內(nèi)齒輪28)進(jìn)行相對移動(dòng)，并能夠使短艙12整體繞固定于圓筒支柱11的回轉(zhuǎn)用內(nèi)齒輪28的中心36回轉(zhuǎn)。由此，能夠使頭錐18朝向所希望的方向(例如迎風(fēng)的方向)，且能夠 有效地承受風(fēng)壓。由于各所述減速裝置Gl G4具有相同的結(jié)構(gòu)，因此在此對減速裝置Gl進(jìn)行說明。圖I是本發(fā)明的實(shí)施方式的一例所涉及的風(fēng)力發(fā)電設(shè)備中使用的減速裝置(動(dòng)力傳遞裝置)的整體截面圖，圖2是圖I的減速裝置的主要部分放大圖，圖3是沿圖I的減速裝置的III-III線的截面圖。減速裝置Gl在動(dòng)力傳遞路徑上依次具備馬達(dá)22 (圖I中省略圖示參考圖7)、蝸桿減速機(jī)構(gòu)40、第I簡單行星齒輪機(jī)構(gòu)42及第2簡單行星齒輪機(jī)構(gòu)44。以下依動(dòng)力傳遞路徑上的順序進(jìn)行說明。馬達(dá)22在圖I中省略圖示，通過安裝螺栓孔46向與圖I的紙面垂直的方向安裝。馬達(dá)22的馬達(dá)軸(省略圖示)上通過未圖示的聯(lián)軸器連結(jié)有蝸桿減速機(jī)構(gòu)40的蝸桿小齒輪48。蝸桿小齒輪48與蝸輪50嚙合，將動(dòng)力的傳遞方向改變90度。蝸輪50固定于中間軸52。中間軸52通過聯(lián)軸器54與第I簡單行星齒輪機(jī)構(gòu)42的輸入軸56連結(jié)。第I簡單行星齒輪機(jī)構(gòu)42具備形成于輸入軸56的恒星齒輪58、與該恒星齒輪58嚙合的3個(gè)行星齒輪60A 60C (參考圖3)、將各行星齒輪60A 60C支承為旋轉(zhuǎn)自如的輪架銷62A 62C及各行星齒輪60A 60C所內(nèi)嚙合的內(nèi)齒輪64。第I簡單行星齒輪機(jī)構(gòu)42構(gòu)成為從固定有輪架銷62A 62C的輸出部件66取出通過恒星齒輪58的旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的行星齒輪60A 60C的公轉(zhuǎn)。第I簡單行星齒輪機(jī)構(gòu)42的輸出部件66通過花鍵68與第2簡單行星齒輪機(jī)構(gòu)44的輸入軸70連結(jié)。第2簡單行星齒輪機(jī)構(gòu)44具備形成于輸入軸70的恒星齒輪78、與該恒星齒輪78嚙合的3個(gè)行星齒輪80A 80C(僅圖示80A)、將各行星齒輪80A 80C支承為旋轉(zhuǎn)自如的輪架銷82A 82C(僅圖示82A)及各行星齒輪80A 80C所內(nèi)嚙合的內(nèi)齒輪84。第2簡單行星齒輪機(jī)構(gòu)44構(gòu)成為從固定有輪架銷82A 82C的輸出部件86取出通過恒星齒輪78的旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的行星齒輪80A 80C的公轉(zhuǎn)。第2簡單行星齒輪機(jī)構(gòu)44的輸出部件86由輪架部86A、通過花鍵86B與該輪架部86A連結(jié)的軸部86C構(gòu)成，軸部86C的端部上一體固定有前述輸出小齒輪24。主要利用圖2進(jìn)一步詳細(xì)說明本發(fā)明的主要部分的結(jié)構(gòu)。
該實(shí)施方式中，第I簡單行星齒輪機(jī)構(gòu)42的輸出部件(低速部件)66上形成有本發(fā)明所涉及的第I對置面66F，容納該第I簡單行星齒輪機(jī)構(gòu)42的外殼88中形成有本發(fā)明所涉及的第2對置面88F。第I對置面66F、第2對置面88F具有彼此在組裝時(shí)(已組裝減速裝置Gl的狀態(tài)未對輸出部件66施加負(fù)載時(shí))不接觸但在輸出部件66中傳遞的荷載超過預(yù)定值L66時(shí)(由于輸出部件66的軸心的偏離或部件本身的變形等)接觸的特性。即，在組裝減速裝置Gl時(shí)，第I對置面66F、第2對置面88F彼此隔開微小間隙δ I對置配置，并不接觸。另一方面，第2簡單行星齒輪機(jī)構(gòu)44中，輸出部件86及容納該輸出部件86的外殼90中也分別形成有負(fù)載相反側(cè)第I、第2對置面86F1、90F1及負(fù)載側(cè)第I、第2對置面86F2、90F2。第2簡單行星齒輪機(jī)構(gòu)44的輸出部件86由一對圓錐滾子軸承92、94支承，負(fù)載相反側(cè)第I、第2對置面86F1、90F1及負(fù)載側(cè)第I、第2對置面86F2、90F2雙方均形成于該一對圓錐滾子軸承92、94的軸向外側(cè)位置(比負(fù)載相反側(cè)的圓錐滾子軸承92更靠負(fù)載 相反側(cè)(輸出小齒輪24的相反側(cè)))。第2簡單行星齒輪機(jī)構(gòu)44的負(fù)載相反側(cè)第I、第2對置面86F1、90F1及負(fù)載側(cè)第I、第2對置面86F2、90F2也分別具有在組裝時(shí)(已組裝減速裝置Gl的狀態(tài)對輸出部件86未施加荷載時(shí))不接觸但在輸出部件86中傳遞的荷載超過設(shè)定的預(yù)定值L86時(shí)(由于輸出部件86的軸心的偏離或部件本身的變形等)接觸的特性。即，組裝減速裝置Gl時(shí)，負(fù)載相反側(cè)第I、第2對置面86F1、90F1及負(fù)載側(cè)第I、第2對置面86F2、90F2分別隔開微小間隙δ2、δ 3對置配置，并不接觸。該第2簡單行星齒輪機(jī)構(gòu)44中的微小間隙δ 2、δ 3的大小(由于荷載傳遞的機(jī)理不同所以不能一概而論，但通常)大于第I簡單行星齒輪機(jī)構(gòu)42中的所述微小間隙δ I。并且，負(fù)載相反側(cè)第I、第2對置面86F1、90F1的微小間隙δ2(由于相對于輸出小齒輪24更遠(yuǎn)、且直徑更大，所以)稍微大于負(fù)載側(cè)第I、第2對置面86F2、90F2的微小間隙δ 3。順便說一下，末級中的微小間隙δ 3的大小具體而言在I. 5 3. 0MW(1500 3000kW)等級的風(fēng)力發(fā)電設(shè)備中大致為40 100 μ m左右?，F(xiàn)在，若假設(shè)“風(fēng)力負(fù)載”通過回轉(zhuǎn)用內(nèi)齒輪28從減速裝置Gl的輸出小齒輪24側(cè)輸入，則該風(fēng)力負(fù)載欲使減速裝置Gl的各旋轉(zhuǎn)要件旋轉(zhuǎn)。而且，若傳遞到減速裝置Gl的動(dòng)力傳遞路徑上的荷載(轉(zhuǎn)矩)變大，則在輪架銷或輪架本身產(chǎn)生(主要為扭曲方向的)彈性變形。其結(jié)果，例如在輸出部件86產(chǎn)生徑向的變形。并且，此時(shí)，輸出部件86中除圓周方向的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩之外同時(shí)還輸入通過回轉(zhuǎn)用內(nèi)齒輪28及輸出小齒輪24的嚙合而產(chǎn)生的徑向荷載，但通過該回轉(zhuǎn)用內(nèi)齒輪28及輸出小齒輪24的B齒合而產(chǎn)生的徑向荷載與被輸入的“風(fēng)力負(fù)載”成比例地變大，因此“風(fēng)力負(fù)載”越大，輸出部件86的軸心偏離(即徑向位移)也變得越大。對輸出部件86而言，該徑向荷載的影響尤其大。另外，同時(shí)還會(huì)輸入各種干擾荷載。由于這種原因，輸出部件86上會(huì)伴隨與風(fēng)力負(fù)載相應(yīng)的軸心偏離或變形而產(chǎn)生徑向位移。另一方面，輸出部件66中，由于來自馬達(dá)22 (或者輸出小齒輪24)的減速比(或者增速比)或荷載的傳遞機(jī)理與輸出部件86不同，所以雖然絕對值不同，但仍然會(huì)在輸出部件66中產(chǎn)生與風(fēng)力負(fù)載相應(yīng)的軸心偏離或變形。就輸出部件66而言，對第I、第2簡單行星齒輪機(jī)構(gòu)42、44的浮式裝配(為了具有自動(dòng)調(diào)心功能而帶有“游隙”的裝配)的影響也較大。在以上任一情況下，輸出部件66、86的軸心偏離或變形都與該輸出部件66、86中傳遞的荷載有較強(qiáng)的關(guān)聯(lián)。即，定性而言，風(fēng)力負(fù)載越大，輸出部件66、86在各第I、第2對置面上的半徑方向的位移越大。并且，該軸心偏離或變形的量(徑向位移)根據(jù)輸出部件66,86的材料、形狀、尺寸及來自輸出小齒輪24的增速比等發(fā)生變化。因此，通過采用以下順序，能夠制造能夠以較高的重復(fù)性使各第I、第2對置面彼此在輸出部件66、86中傳遞的荷載分別超過預(yù)定值L66、L86的時(shí)刻接觸的減速裝置G1，即(a)、預(yù)先通過實(shí)驗(yàn)或模擬實(shí)驗(yàn)等探測或確認(rèn)在輸出部件66、86中傳遞的荷載分別超過預(yù)定值L66、L86的時(shí)刻，第I對置面66F與第2對置面88F正好接觸的微小間隙δ I、負(fù)載相反側(cè)第I對置面86F1與第2對置面90F1正好接觸的微小間隙δ 2、或者負(fù)載側(cè)第I對置面86F2與第2對置面90F2正好接觸的微小間隙δ 3 ; (b)、以在組裝時(shí)各對置面之間形成上述大小的微小間隙δ I δ 3的方式設(shè)計(jì)輸出部件66、86及外殼88、90的形狀或尺寸。在此，在說明該預(yù)定值L66、L86時(shí)，2個(gè)荷載定義為如下。[極值荷載Lm66、Lm86]極值荷載Lm66、Lm86是指在使用年限(風(fēng)力發(fā)電設(shè)備的減速裝置為20年)內(nèi)，對輸出部件66、86施加I次而不會(huì)產(chǎn)生破壞的荷載(在該輸出部件66、86中能夠傳遞的極限荷載)。極值荷載Lm66、Lm86在本實(shí)施方式中，(范圍稍微大但)為額定輸出轉(zhuǎn)矩等效荷載Ls66、Ls86的2倍有余。如同此例，在2MW等級的風(fēng)力發(fā)電設(shè)備中，減速裝置的數(shù)量為4臺(tái)時(shí)，極值荷載Lm86大致為30 120kNm。極值荷載Lm66與其相比小出與減速比的差異所對應(yīng)的量。[額定轉(zhuǎn)矩等效荷載Ls66、Ls86]額定轉(zhuǎn)矩等效荷載Ls66、Ls86分別指所連接的馬達(dá)22輸出額定轉(zhuǎn)矩時(shí)，施加于輸出部件66、86的荷載。將從馬達(dá)22至輸出部件66、86的減速比分別設(shè)為Gr66、Gr86時(shí)(Gr66 < Gr86)，輸出部件66的額定轉(zhuǎn)矩等效荷載Ls66成為輸出部件86的額定轉(zhuǎn)矩等效荷載 Ls86 的 Gr66/Gr86 倍。由于 Gr66/Gr86 小于 1，所以 Ls66 < Ls86。本實(shí)施方式中，該預(yù)定值L66、L86設(shè)定為小于輸出部件66、86各自的極值荷載Lm66、Lm86的值(L66 < Lm66、L86 < Lm86)。進(jìn)一步具體而言，預(yù)定值L66、L86設(shè)定為與額定轉(zhuǎn)矩等效荷載Ls66、Ls86相等。優(yōu)選范圍為額定轉(zhuǎn)矩等效荷載Ls66、Ls86的-10%至+30%左右。這是因?yàn)槿纛A(yù)定值L66、L86過小，則從馬達(dá)22側(cè)驅(qū)動(dòng)時(shí)會(huì)頻繁接觸，另一方面，若過大則有無法發(fā)揮適當(dāng)?shù)钠茡p防止效果的可能性。另外，進(jìn)一步優(yōu)先考慮機(jī)械的保護(hù)時(shí)，也可降低至額定轉(zhuǎn)矩等效荷載Ls66、Ls86的1/3至1/2左右(1/3至1/2左右為下限)。另外，各第I對置面66F、86F1、86F2及第2對置面88F、90F1、90F2分別由與第I、第2簡單行星齒輪機(jī)構(gòu)42、44的軸向平行的面(本實(shí)施方式中為鉛垂面)構(gòu)成。并且，本實(shí)施方式所涉及的減速裝置(動(dòng)力傳遞裝置)Gl雖然具有第I、第2簡單行星齒輪機(jī)構(gòu)42、44的多個(gè)簡單行星齒輪機(jī)構(gòu)，但是在這些齒輪機(jī)構(gòu)中特別是在配置于末級的第2簡單行星齒輪機(jī)構(gòu)44中，對于分別形成于輸出部件(低速部件86及外殼88的負(fù)載側(cè)第I、第2對置面86F2、90F2來說，在減速裝置Gl設(shè)置于短艙12的結(jié)構(gòu)體12A時(shí)，上述負(fù)載側(cè)第I、第2對置面86F2、90F2形成在與該短艙12的結(jié)構(gòu)體12A位于同一平面上的位置。其目的在于通過使到短艙12的結(jié)構(gòu)體12A(風(fēng)力發(fā)電設(shè)備的主體側(cè)的部件)為止的軸向距離設(shè)為最短(因?yàn)樵谕黄矫嫔纤暂S向距離為零)來由短艙12的結(jié)構(gòu)體12A從該外殼90的外側(cè)直接支承外殼90本身。并且，在該實(shí)施方式中，第I簡單行星齒輪機(jī)構(gòu)42的輸出部件66與第2簡單行星齒輪機(jī)構(gòu)44的輸出部件86之間也形成有在輸出部件66的荷載增大時(shí)接觸的對置面66G、86G。本發(fā)明并不禁止這樣在除了輸出部件與外殼之間以外的2個(gè)部件之間形成在施加的荷載增大時(shí)接觸的對置面。其次，對該減速裝置Gl的作用進(jìn)行說明。[通過馬達(dá)22積極地偏航驅(qū)動(dòng)短艙12時(shí)]馬達(dá)22的馬達(dá)軸的旋轉(zhuǎn)通過蝸桿減速機(jī)構(gòu)40的蝸桿小齒輪48與蝸輪50的嚙合進(jìn)行初級減速，通過聯(lián)軸器54傳遞至第I簡單行星齒輪機(jī)構(gòu)42的輸入軸56。若第I簡單行星齒輪機(jī)構(gòu)42的輸入軸56旋轉(zhuǎn),則形成于該輸入軸56上的恒星齒 輪58旋轉(zhuǎn)，行星齒輪60A 60C在內(nèi)齒輪64的內(nèi)側(cè)公轉(zhuǎn)。該公轉(zhuǎn)成分通過輪架銷82A 82C從輸出部件66被取出，并通過花鍵68傳遞至(末級的)第2簡單行星齒輪機(jī)構(gòu)44的輸入軸70。在第2簡單行星齒輪機(jī)構(gòu)44中也發(fā)揮與第I簡單行星齒輪機(jī)構(gòu)42相同的減速作用，從輸出部件86的輪架部86A取出行星齒輪80A 80C的公轉(zhuǎn)，并通過花鍵86B傳遞于軸部86C。輸出部件86的旋轉(zhuǎn)直接成為輸出小齒輪24。輸出小齒輪24與回轉(zhuǎn)用內(nèi)齒輪28嚙合，并且該回轉(zhuǎn)用內(nèi)齒輪28固定于圓筒支柱11上，因此輸出小齒輪24通過反作用而在進(jìn)行自轉(zhuǎn)的同時(shí)相對于回轉(zhuǎn)用內(nèi)齒輪28的中心36進(jìn)行公轉(zhuǎn)(參考圖7)。減速裝置Gl因固定于短艙12的結(jié)構(gòu)體12A，其結(jié)果，短艙12相對于該圓筒支柱11側(cè)的回轉(zhuǎn)用內(nèi)齒輪28的軸心36沿水平方向旋轉(zhuǎn)(回轉(zhuǎn))。在此，風(fēng)不那么強(qiáng)時(shí)，通常大多能夠以該馬達(dá)22的額定輸出轉(zhuǎn)矩的1/2以下的轉(zhuǎn)矩實(shí)現(xiàn)基于馬達(dá)22的偏航驅(qū)動(dòng)。因此，基于馬達(dá)22的通常的偏航驅(qū)動(dòng)時(shí)的多數(shù)情況下，輸出部件66、86及外殼88、90的各第I對置面與第2對置面^6F與88F、86F1與90F1、86F2與90F2)不會(huì)接觸。因此，輸出部件66、86能夠以游離狀態(tài)旋轉(zhuǎn)，當(dāng)傳遞來自馬達(dá)22的驅(qū)動(dòng)力時(shí)，幾乎不產(chǎn)生傳遞損耗。另一方面，在抵抗由于強(qiáng)風(fēng)或者風(fēng)向的變化而作用于短艙12的旋轉(zhuǎn)力并且同時(shí)偏航驅(qū)動(dòng)該短艙12時(shí)，馬達(dá)22以接近額定輸出轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩來驅(qū)動(dòng)減速裝置Gl。因此，當(dāng)預(yù)定值L66、L86設(shè)定為小于額定轉(zhuǎn)矩等效荷載Ls66、Ls86的值時(shí)幾乎一定(當(dāng)預(yù)定值L66、L86設(shè)定在額定轉(zhuǎn)矩等效荷載Ls66、Ls86的附近時(shí)，僅施加微小的干擾)會(huì)分別對輸出部件66、86施加預(yù)定值L66、L86以上的荷載。因此，當(dāng)初維持在各第I、第2對置面之間的微小間隙δ δ 3堵閉而該第I、第2對置面彼此接觸。由此，輸出部件66、86分別在通過外殼88、90支承的同時(shí)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，由于抑制其以上的軸心偏離等而能夠繼續(xù)進(jìn)行穩(wěn)定的旋轉(zhuǎn)。[從輸出小齒輪24側(cè)輸入風(fēng)力負(fù)載時(shí)]本實(shí)施方式中，從輸出小齒輪24側(cè)輸入風(fēng)力負(fù)載時(shí)，通過蝸桿減速機(jī)構(gòu)40的自鎖功能(從負(fù)載側(cè)施加有引起旋轉(zhuǎn)的因素時(shí)，也不會(huì)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)的功能)，包括輸出部件66、86在內(nèi)的減速裝置Gl的各部件維持停止?fàn)顟B(tài)。因此，短艙12并不會(huì)由于風(fēng)而在無控制狀態(tài)下?lián)u擺。在此，由于風(fēng)或者風(fēng)向的變化而作用于短艙12的旋轉(zhuǎn)力不太強(qiáng)且傳遞至輸出部件66、86的荷載在預(yù)定值L66、L86以下時(shí)，減速裝置Gl內(nèi)的各部件在強(qiáng)度上完全沒有問題，能夠在停止的狀態(tài)下阻止來自輸出小齒輪24側(cè)的轉(zhuǎn)矩等。另一方面，在風(fēng)較強(qiáng)，例如疾風(fēng)等作用于風(fēng)車葉片20，而欲使短艙12強(qiáng)制旋轉(zhuǎn)的“巨大的風(fēng)力負(fù)載”從減速裝置Gl的輸出小齒輪24 側(cè)輸入時(shí)，該巨大的風(fēng)力負(fù)載欲(通過輸出小齒輪24)旋轉(zhuǎn)減速裝置Gl的各部件。而且，若此時(shí)在減速裝置Gl的輸出部件66、86中傳遞的荷載分別超過預(yù)定值L66、L86，則各第I對置面與第2對置面^6F與88F、86F1與90FU86F2與90F2)彼此會(huì)相互接觸。本實(shí)施方式中，該預(yù)定值L66、L86設(shè)定為額定轉(zhuǎn)矩等效荷載Ls66、Ls86左右。該值從極值荷載Lm66、Lm86來看僅為1/2左右的大小。因此，在減速裝置Gl的輸出部件66、86中傳遞的荷載尚且遠(yuǎn)小于極值荷載Lm66、Lm86時(shí),第I、第2對置面66F、88F、負(fù)載相反側(cè)第I、第2對置面86F1、90F1及負(fù)載側(cè)第I、第2對置面86F2、90F2彼此必定接觸。由此，各對置面中的輸出部件66、86的支承剛性顯著提高，進(jìn)一步抑制軸心偏離的變大或變形的增大。而且，風(fēng)力荷載越大，來自該外殼88、90側(cè)的反作用力越大，因此其結(jié)果，風(fēng)力負(fù)載越大，在各對置面彼此之間產(chǎn)生的摩擦也就變得越大，并獲得較大的“制動(dòng)作用”。因此，能夠降低減速裝置Gl各部件中產(chǎn)生的彎曲應(yīng)力或扭曲應(yīng)力，并避免破損。尤其,如上述實(shí)施方式，為了低成本化，針對從輸出小齒輪24側(cè)輸入的風(fēng)力負(fù)載，代替(未配備制動(dòng)力“可變”的專用制動(dòng)構(gòu)件且減速比為30以上的)蝸桿減速機(jī)構(gòu)40的自鎖功能所使用的減速裝置Gl中，由于能夠維持各部件完全停止的狀態(tài)，所以暴露于極為苛刻的狀態(tài)中的可能性較大，但本實(shí)施方式中，由于在風(fēng)力負(fù)載較大時(shí)有效地發(fā)揮制動(dòng)功能，因此能夠減輕蝸桿減速機(jī)構(gòu)40的自鎖功能負(fù)擔(dān)，并且能夠相應(yīng)地減輕各部件的荷載負(fù)擔(dān)。并且，這些作用并不是通過例如利用傳感器等進(jìn)行電控制而能夠獲得的作用，所以即使在基于臺(tái)風(fēng)或激烈的雷雨等而產(chǎn)生的停電環(huán)境下也能夠可靠地獲得。另外，由于與例如為了保護(hù)減速裝置或馬達(dá)而截?cái)鄟碜暂敵鲂↓X輪24側(cè)的驅(qū)動(dòng)力從而導(dǎo)致短艙的回轉(zhuǎn)完全游離的結(jié)構(gòu)不同，因此短艙12并不會(huì)在無控制狀態(tài)下?lián)u擺。這在保護(hù)整個(gè)風(fēng)力發(fā)電設(shè)備的觀點(diǎn)上是極為重要的作用。并且，根據(jù)上述實(shí)施方式，(多個(gè))第I、第2簡單行星齒輪機(jī)構(gòu)42、44中最靠近安裝減速裝置Gl的短艙12側(cè)的結(jié)構(gòu)體(風(fēng)力發(fā)電設(shè)備的主體側(cè)的部件)12A的第2簡單行星齒輪機(jī)構(gòu)44的輸出部件86具備有負(fù)載相反側(cè)第I對置面86F1及負(fù)載側(cè)第I對置面86F2。另外，負(fù)載側(cè)第I對置面86F2形成在與安裝減速裝置Gl的短艙12側(cè)的結(jié)構(gòu)體12A相同的平面上(軸向距離為零)。因此，能夠使安裝有外殼90的短艙12側(cè)的結(jié)構(gòu)體12A的剛性有效地用于輸出部件86的支承剛性的提高。并且，在上述實(shí)施方式中，共計(jì)在3處形成有本發(fā)明所涉及的第I、第2對置面(若加上輸出部件之間的對置面則為4處)，因此高負(fù)載時(shí)的整個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的支承剛性非常高。并且，第I、第2對置面由與第I、第2簡單行星齒輪機(jī)構(gòu)42、44的軸向平行的面形成，因此結(jié)構(gòu)簡單，其形成本身較輕松，并且效果的重復(fù)性較高。另外，在上述實(shí)施方式中，在支承輸出部件86的一對軸承92、94的軸向外側(cè)位置形成負(fù)載相反側(cè)第I對置面86F1、第2對置面90F1及負(fù)載側(cè)第I對置面86F2、第2對置面90F2,因此能夠?qū)⑤敵霾考?6的荷載大小靈敏地反應(yīng)在對置面之間的微小間隙δ 2、δ 3的變化。因此，荷載的大小與微小間隙3 2、δ 3的變化的相關(guān)關(guān)系的重復(fù)性較高。并且，根據(jù)該結(jié)構(gòu)能夠更有效地發(fā)揮支承功能或制動(dòng)功能。圖4表示本發(fā)明的其他實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)例。該實(shí)施方式所涉及的減速裝置Gla與之前的實(shí)施方式所涉及的減速裝置Gl的不同點(diǎn)為以下3點(diǎn)(a)采用第3、第4簡單行星齒輪機(jī)構(gòu)102、104來代替蝸桿減速機(jī)構(gòu)(40)；(b)該第3、第4簡單行星齒輪機(jī)構(gòu)102、104之間組裝有轉(zhuǎn)矩限制聯(lián)軸器106 ； (c)由于無法獲得在之前的實(shí)施方式中獲得的蝸桿減速機(jī)構(gòu)(40)的自鎖功能，所以在馬達(dá)100中組裝有未圖示的制動(dòng)機(jī)構(gòu)。減速裝置Gla中以直線式依次排列有馬達(dá)100、第3、第4簡單行星齒輪機(jī)構(gòu)102、104及第I、第2簡單行星齒輪機(jī)構(gòu)42、44。關(guān)于前級側(cè)的第3、第4簡單行星齒輪機(jī)構(gòu)102、104，未特別形成本發(fā)明所涉及的 第I、第2對置面。后級側(cè)的第I、第2簡單行星齒輪機(jī)構(gòu)42、44的結(jié)構(gòu)包含第I對置面66F與第2對置面88F、負(fù)載相反側(cè)第I對置面86F1與負(fù)載相反側(cè)第2對置面90F1、負(fù)載側(cè)第I對置面86F2與負(fù)載側(cè)第2對置面90F2的結(jié)構(gòu)在內(nèi)，與之前的實(shí)施方式的第I、第2簡單行星齒輪機(jī)構(gòu)42、44的結(jié)構(gòu)相同。因此，在各對置面中能夠獲得與之前的實(shí)施方式中的減速裝置Gl完全相同的作用效果。并且，該實(shí)施方式中，設(shè)為在轉(zhuǎn)矩限制聯(lián)軸器106中實(shí)際傳遞的轉(zhuǎn)矩變得大于極限預(yù)定值Lmtl時(shí)，該轉(zhuǎn)矩限制聯(lián)軸器106開始滑行的結(jié)構(gòu)。其結(jié)果，即使從輸出小齒輪24側(cè)輸入的荷載變得大于與該極限預(yù)定值Lmtl相當(dāng)?shù)暮奢d，也能夠可靠地防止減速裝置Gla被破壞。另外，在轉(zhuǎn)矩限制聯(lián)軸器106工作時(shí)，也能夠在減速裝置Gla的各部件中產(chǎn)生相當(dāng)于該極限預(yù)定值Lmtl的反作用力，因此短艙12不會(huì)在無控制狀態(tài)下隨風(fēng)搖擺。其他的結(jié)構(gòu)及作用效果與之前的實(shí)施方式相同，所以對圖中與之前的實(shí)施方式相同或類似的部分附加相同符號(hào)，并省略重復(fù)說明。圖5中示出本發(fā)明的另一其他實(shí)施方式的例子。圖5中示出有風(fēng)力發(fā)電設(shè)備的槳距驅(qū)動(dòng)裝置16(參考圖7)中使用的減速裝置Gib。該減速裝置Glb具備被稱作所謂擺動(dòng)內(nèi)嚙合型的行星齒輪機(jī)構(gòu)202。馬達(dá)204的馬達(dá)軸204A的前端形成有螺旋小齒輪206。螺旋小齒輪206與3個(gè)(僅圖示I個(gè))螺旋齒輪208嚙合。3個(gè)螺旋齒輪208分別固定于3條(僅圖示I個(gè))偏心體軸210。偏心體軸210上設(shè)置有用于擺動(dòng)2片行星齒輪212、214的偏心體216、218。偏心體216、218分別相對各偏心體軸210以同相位偏心。通過各偏心體216、218分別以同相位且相同的轉(zhuǎn)速而同時(shí)進(jìn)行的旋轉(zhuǎn)，行星齒輪212、214相互以180度的相位差擺動(dòng)，并分別與內(nèi)齒輪220內(nèi)嚙合。另外，馬達(dá)204中附設(shè)有未圖示的制動(dòng)機(jī)構(gòu)。內(nèi)齒輪220由主體220A和旋轉(zhuǎn)自如地組裝于該主體220A的圓柱銷220B構(gòu)成。內(nèi)齒輪220的主體220A與外殼230成為一體而被固定，行星齒輪212、214與內(nèi)齒輪220的相對旋轉(zhuǎn)作為圍繞3條偏心體軸210的軸心01的公轉(zhuǎn)成分(即行星齒輪212、214的自轉(zhuǎn)成分)而從輸出部件232被取出。
該實(shí)施方式所涉及的減速裝置Glb的輸出部件232中，輪架部232A和軸部232C成為一體。輸出部件232通過自動(dòng)調(diào)心滾子軸承234支承于外殼230。構(gòu)成所述內(nèi)齒輪220的內(nèi)齒的圓柱銷220B向比內(nèi)齒輪220與行星齒輪212、214的嚙合位置更向軸向負(fù)載側(cè)延伸，該延伸部220B1作為支承輸出部件232 (的輪架部232A)的軸承發(fā)揮作用。該實(shí)施方式中，輸出部件232的第I對置面232F及容納輸出部件232的外殼230的第2對置面230F形成于支承偏心體軸210的(負(fù)載側(cè)的)軸承236的半徑向外側(cè)位置。而且，在該實(shí)施方式中，第I對置面232F、第2對置面230F也相互對置配置成在組裝時(shí)不接觸但在輸出部件232中傳遞的荷載超過預(yù)定值L232時(shí)接觸，并且所述預(yù)定值L232設(shè)定為比輸出部件232中能夠傳遞的極限即極值荷載Lm232小的值(具體而言為施加于輸出部件232的額定轉(zhuǎn)矩等效荷載Ls232左右)。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在該減速裝置Glb中也能夠提高對輸出部件232施加較強(qiáng)的風(fēng)力負(fù)載時(shí)的該輸出部件232的支承剛性，并且能夠獲得適當(dāng)?shù)闹苿?dòng)功能。并且，第I對置面232F、第2對置面230F形成于支承偏心體軸210的軸承236的半徑方向外側(cè)位置，因此還能夠同 時(shí)提高輸入較強(qiáng)荷載時(shí)的偏心體軸210的支承剛性，并且能夠獲得適當(dāng)?shù)闹苿?dòng)力，從而能夠減輕附設(shè)于馬達(dá)204的制動(dòng)機(jī)構(gòu)的負(fù)擔(dān)，并且能夠相應(yīng)地減輕行星齒輪機(jī)構(gòu)202等各部件的荷載負(fù)荷?？偠灾?，如該實(shí)施方式，當(dāng)為多個(gè)偏心體軸210從內(nèi)齒輪220的軸心偏離配置且各自貫穿行星齒輪212、214的擺動(dòng)內(nèi)嚙合型行星齒輪機(jī)構(gòu)202時(shí)，支承偏心體軸210的軸承236的半徑方向外側(cè)的輸出部件232的厚度能夠輕易變薄，且強(qiáng)度更高，所以該結(jié)構(gòu)是有效的。關(guān)于其他結(jié)構(gòu)，與之前的實(shí)施方式相同，因此省略重復(fù)說明。另外，上述實(shí)施方式中，使第I對置面、第2對置面均直接形成于輸出部件或外殼本身，但本發(fā)明中的“輸出部件”、“外殼”的用語分別包括通過壓入、粘結(jié)或螺栓等而與輸出部件或外殼的主體成為一體，結(jié)果構(gòu)成輸出部件或外殼的一部分的“附加部件”的概念。輸出部件和外殼均為大部件且制造成本較高，所以將作為其一部分的第I對置面、第2對置面設(shè)為適當(dāng)?shù)男纬蔂顟B(tài)的設(shè)計(jì)具有缺乏靈活性的傾向。但是，若設(shè)為由這種附加部件形成該第I對置面、第2對置面，則該附加部件因材料的選定或加工、硬化處理的自由度高，所以能夠大幅擴(kuò)大制動(dòng)性或耐久性的設(shè)計(jì)自由度。并且，在上述實(shí)施方式中，將本發(fā)明應(yīng)用于風(fēng)力發(fā)電設(shè)備的偏航驅(qū)動(dòng)裝置的減速裝置或槳距驅(qū)動(dòng)裝置的“減速裝置”，但是本發(fā)明若從發(fā)明的作用效果面去推想，也可應(yīng)用于配置在風(fēng)力發(fā)電設(shè)備的發(fā)電機(jī)的前級的“增速裝置”中(在增速裝置中使用的行星齒輪機(jī)構(gòu)中，本發(fā)明所涉及的“低速部件”具體而言成為行星齒輪機(jī)構(gòu)的輸入部件)。即，“低速部件”是指行星齒輪機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)的部件中轉(zhuǎn)速相對較小的部件。風(fēng)力發(fā)電設(shè)備的增速裝置用于將風(fēng)車葉片的(雖有轉(zhuǎn)矩但)較緩慢的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換成最適合有效地驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)的快速旋轉(zhuǎn)。風(fēng)力發(fā)電設(shè)備的增速裝置大多在其輸入級組裝簡單行星齒輪機(jī)構(gòu)。如前所述，該簡單行星齒輪機(jī)構(gòu)通常為了獲得自動(dòng)調(diào)心功能而相對(與外殼成為一體的)內(nèi)齒輪以浮式狀態(tài)組裝恒星齒輪或行星齒輪，實(shí)際上，根據(jù)該浮式組裝，(負(fù)載不過大時(shí))能夠獲得相應(yīng)的自動(dòng)調(diào)心功能。但是有如下可能性，即施加具有破損危險(xiǎn)的過大負(fù)載時(shí)，自動(dòng)調(diào)心功能并不一定良好地發(fā)揮功能，輸入部件(低速部件)的軸心的傾斜度反而變大，或由此產(chǎn)生更大的彎曲應(yīng)力。通過應(yīng)用本發(fā)明，在這種情況下，輸入部件能夠從外殼獲得支承反作用力，并且，能夠獲得適當(dāng)?shù)闹苿?dòng)。其結(jié)果，能夠減輕增速裝置的各部件的負(fù)載，并且尤其能夠避免發(fā)電機(jī)過度旋轉(zhuǎn)的狀況。另外，本發(fā)明從其結(jié)構(gòu)及作用效果來看，不限于風(fēng)力發(fā)電設(shè)備的動(dòng)力傳遞裝置，例如，還能夠應(yīng)用于在甲板起重機(jī)的回轉(zhuǎn)、盾構(gòu)掘進(jìn)機(jī)的鉆頭驅(qū)動(dòng)、建設(shè)用鏟土機(jī)的回轉(zhuǎn)等中使用的減速裝置(動(dòng)力傳遞裝置)中。這是因?yàn)?，在這些用途中，工作中會(huì)受到風(fēng)的影響、受到重件的慣性力的影響或與障礙物或地下的巖石等發(fā)生碰撞而突然從工作對象物側(cè)受 到大的負(fù)載(反作用力)，根據(jù)狀況有可能形成類似于風(fēng)力發(fā)電設(shè)備的動(dòng)力傳遞裝置由于巨大的風(fēng)力負(fù)載而欲被強(qiáng)制旋轉(zhuǎn)的狀況。尤其，這種用途的減速裝置大多設(shè)為如下結(jié)構(gòu)，即通常在輸出部件(低速部件)的端部具有輸出小齒輪，且該輸出小齒輪與相對于安裝有減速裝置的主體而進(jìn)行相對移動(dòng)的對象部件上安裝的齒輪嚙合。這種結(jié)構(gòu)中，若在工作期間施加來自外部的較強(qiáng)的負(fù)載，則對輸出部件不僅施加旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩還施加(基于所述齒輪與輸出小齒輪的哨合的)較強(qiáng)的徑向荷載。該徑向荷載基本上與已施加的負(fù)載成比例地產(chǎn)生，所以負(fù)載越大，輸出部件的半徑方向的變形或偏心變得越大。因此，本發(fā)明還能夠應(yīng)用于這種用途的減速裝置(動(dòng)力傳遞裝置)中，并獲得相同的作用效果。另外，在風(fēng)力發(fā)電設(shè)備以外的用途中應(yīng)用本發(fā)明時(shí)，將在搭載該動(dòng)力傳遞裝置的各機(jī)械的使用年限內(nèi)對低速部件僅施加一次也不會(huì)破壞的傳遞的極限荷載換稱為“極值荷載”，并設(shè)定預(yù)定值即可。在任意用途中使用時(shí)，本發(fā)明中，只要?jiǎng)恿鬟f裝置的減速機(jī)構(gòu)或增速機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)具備行星齒輪機(jī)構(gòu)，就沒有特別限定。并且，上述實(shí)施方式中，以預(yù)定值為馬達(dá)的額定轉(zhuǎn)矩等效荷載左右的方式，設(shè)定第I對置面與第2對置面之間的間隙，從而在施加于低速部件的荷載還未變得那么大時(shí)就發(fā)揮外殼的支承功能。但是，只要預(yù)定值設(shè)定為小于極值荷載的值，就能夠相應(yīng)地獲得本發(fā)明所意圖的作用效果。預(yù)定值(第I對置面與第2對置面之間的間隙)可考慮傳遞損失、支承功能或制動(dòng)性能等來適當(dāng)?shù)卦O(shè)定。
并且，上述實(shí)施方式中，在與風(fēng)力發(fā)電設(shè)備的主體側(cè)的部件最靠近的行星齒輪機(jī)構(gòu)的低速部件形成本發(fā)明所涉及的第I對置面，但是未必一定要形成于該位置，也不必與主體側(cè)的部件位于相同的平面上。此時(shí)，至少對外殼所具有的剛性也能夠充分地應(yīng)用。并且，本發(fā)明中，未必一定要在多個(gè)部位形成第I對置面、第2對置面，即使僅在一個(gè)部位形成也能夠相應(yīng)地獲得上述作用效果。僅在I個(gè)部位形成時(shí)的形成部位并沒有特別限定，但是例如使配置于減速裝置Gl的末級的行星齒輪機(jī)構(gòu)的輸出部件具備第I對置面即可。若構(gòu)成為配置于末級的行星齒輪機(jī)構(gòu)的輸出部件具備第I對置面，則例如在馬達(dá)驅(qū)動(dòng)時(shí)該輸出部件的第I對置面與外殼的第2對置面的相對滑動(dòng)的速度極為緩慢(例如為O. Irpm的級別)，因此能夠降低因低速部件與外殼的滑動(dòng)而產(chǎn)生的磨損或發(fā)熱的可能性。并且，例如也可形成于末級以外的行星齒輪機(jī)構(gòu)的低速部件。此時(shí)，第I對置面、第2對置面中的熱負(fù)載變大，但是能夠更加減小該第I對置面、第2對置面中應(yīng)承受的荷載。并且，上述實(shí)施方式中，第I對置面、第2對置面均形成于支承輸出部件的一對軸承的軸向外側(cè)位置，但是本發(fā)明中，例如關(guān)于將第I對置面、第2對置面形成于低速部件的哪個(gè)位置并沒有特別限定。并且，在本發(fā)明中，行星齒輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)也沒有特別限定于上述實(shí)施方式的例子。例如，也可以是偏心體軸在行星齒輪機(jī)構(gòu)的中央僅配置I個(gè)的所謂中央曲柄型的擺動(dòng)內(nèi)嚙合型行星齒輪機(jī)構(gòu)。 本申請主張基于2011年6月6日申請的日本專利申請第2011-126618號(hào)的優(yōu)先權(quán)。其申請的全部內(nèi)容通過參考援用于本說明書中。
權(quán)利要求
1.一種風(fēng)力發(fā)電設(shè)備的動(dòng)力傳遞裝置，其具備行星齒輪機(jī)構(gòu)和容納該行星齒輪機(jī)構(gòu)的外殼，其特征在于， 所述行星齒輪機(jī)構(gòu)的低速部件具備第I對置面，所述外殼具備第2對置面， 該第I對置面、第2對置面相互對置配置成在組裝時(shí)不接觸但在所述低速部件中傳遞的荷載超過預(yù)定值時(shí)接觸，并且， 所述預(yù)定值設(shè)定為比所述低速部件中能夠傳遞的極限即極值荷載小的值。
2.如權(quán)利要求I所述的風(fēng)力發(fā)電設(shè)備的動(dòng)力傳遞裝置，其特征在于， 所述動(dòng)力傳遞裝置為減速裝置，該減速裝置在輸出軸上具有與設(shè)置于風(fēng)力發(fā)電設(shè)備的主體側(cè)的齒輪嚙合的小齒輪，所述動(dòng)力傳遞裝置包括用于取出所述行星齒輪機(jī)構(gòu)的行星齒輪的自轉(zhuǎn)或公轉(zhuǎn)的輸出部件，該輸出部件用作所述低速部件。
3.如權(quán)利要求I或2所述的風(fēng)力發(fā)電設(shè)備的動(dòng)力傳遞裝置，其特征在于， 所述動(dòng)力傳遞裝置在末級具有行星齒輪機(jī)構(gòu)， 配置于該末級的行星齒輪機(jī)構(gòu)的所述低速部件具備所述第I對置面。
4.如權(quán)利要求I至3中任一項(xiàng)所述的風(fēng)力發(fā)電設(shè)備的動(dòng)力傳遞裝置，其特征在于， 該動(dòng)力傳遞裝置具有包括所述行星齒輪機(jī)構(gòu)在內(nèi)的多個(gè)減速機(jī)構(gòu)， 該多個(gè)減速機(jī)構(gòu)中，所述行星齒輪機(jī)構(gòu)配置在與安裝該動(dòng)力傳遞裝置的所述風(fēng)力發(fā)電設(shè)備的主體側(cè)的部件最靠近的位置。
5.如權(quán)利要求I至4中任一項(xiàng)所述的風(fēng)力發(fā)電設(shè)備的動(dòng)力傳遞裝置，其特征在于， 所述第I對置面、第2對置面與安裝所述動(dòng)力傳遞裝置的所述風(fēng)力發(fā)電設(shè)備的主體側(cè)的部件形成于同一平面上。
6.如權(quán)利要求I至5中任一項(xiàng)所述的風(fēng)力發(fā)電設(shè)備的動(dòng)力傳遞裝置，其特征在于， 所述第I對置面、第2對置面分別由與所述行星齒輪機(jī)構(gòu)的軸向平行的面構(gòu)成。
7.如權(quán)利要求I至6中任一項(xiàng)所述的風(fēng)力發(fā)電設(shè)備的動(dòng)力傳遞裝置，其特征在于， 所述預(yù)定值設(shè)定于在與該動(dòng)力傳遞裝置連接的馬達(dá)輸出額定轉(zhuǎn)矩時(shí)施加于所述低速部件的荷載以上的范圍內(nèi)。
8.如權(quán)利要求I至7中任一項(xiàng)所述的風(fēng)力發(fā)電設(shè)備的動(dòng)力傳遞裝置，其特征在于， 所述動(dòng)力傳遞裝置具備支承所述低速部件的一對軸承， 所述第I對置面、第2對置面形成于該一對軸承的軸向外側(cè)位置。
9.如權(quán)利要求I至8中任一項(xiàng)所述的風(fēng)力發(fā)電設(shè)備的動(dòng)力傳遞裝置，其特征在于， 在該動(dòng)力傳遞裝置的多個(gè)位置處具備所述第I對置面、第2對置面。
10.如權(quán)利要求I至9中任一項(xiàng)所述的風(fēng)力發(fā)電設(shè)備的動(dòng)力傳遞裝置，其特征在于， 所述行星齒輪機(jī)構(gòu)具備多個(gè)設(shè)置有用于擺動(dòng)行星齒輪的偏心體的偏心體軸，并且， 該多個(gè)偏心體軸在從該行星齒輪機(jī)構(gòu)的內(nèi)齒輪的軸心偏移的位置貫穿所述行星齒輪，并且， 所述行星齒輪機(jī)構(gòu)由所述行星齒輪在該內(nèi)齒輪的內(nèi)側(cè)進(jìn)行擺動(dòng)的擺動(dòng)內(nèi)嚙合型行星齒輪機(jī)構(gòu)構(gòu)成， 所述第I對置面、第2對置面形成在支承所述偏心體軸的軸承的半徑方向外側(cè)位置。
全文摘要
本發(fā)明提供一種風(fēng)力發(fā)電設(shè)備的動(dòng)力傳遞裝置(減速裝置)，其具備第1、第2簡單行星齒輪機(jī)構(gòu)(42、44)及容納該第1、第2簡單行星齒輪機(jī)構(gòu)(42、44)的輸出部件(低速部件)(66、86)的外殼(88、90)，輸出部件(66、86)具備第1對置面(66F、86F1、86F2)，外殼具備第2對置面(88F、90F1、90F2)，該第1對置面與第2對置面(66F與88F、86F1與90F1、86F2與90F2)相互對置配置成在組裝時(shí)不接觸但在輸出部件(66、86)中所傳遞的荷載超過預(yù)定值(L66、L86)時(shí)接觸，所述預(yù)定值設(shè)定為小于可在該輸出部件(66、86)中傳遞的極限即極值荷載(Lm66、Lm86)的值。通過本發(fā)明，無需使動(dòng)力傳遞裝置本身大型化，能在從外部施加巨大負(fù)載時(shí)有效地防止各要件的破損或故障等。
文檔編號(hào)F03D11/02GK102817797SQ20121017927
公開日2012年12月12日 申請日期2012年5月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月6日
發(fā)明者峯岸清次, 小島誠 申請人:住友重機(jī)械工業(yè)株式會(huì)社