夠解決氧氣量相對(duì)于燃料的短缺的軌道壓力修正量)來(lái)給出軌道壓力修正量圖，其中以上述曲柄角差I(lǐng) Tb-a I為參數(shù)，并且該軌道壓力修正量圖被存儲(chǔ)在E⑶100的ROM中。這里，軌道壓力修正量為消除基準(zhǔn)生熱率梯度Sb和實(shí)際生熱率梯度Sr之間的偏離的量。在該軌道壓力修正量圖中，考慮如下一點(diǎn)，其中氧氣量相對(duì)于燃料的短缺越大，實(shí)際生熱率梯度就越早地變緩并且上述生熱率梯度偏離時(shí)間α就越早，并且上述曲柄角差I(lǐng) Tb-a I越小(基準(zhǔn)生熱率梯度Sb和實(shí)際生熱率梯度Sr之間的偏離時(shí)間α越靠近基準(zhǔn)上升時(shí)間Tb)，就將軌道壓力修正量△ Pcr設(shè)定為越大。另外，可以根據(jù)計(jì)算表達(dá)式來(lái)計(jì)算軌道壓力修正量APcr。
[0081]在步驟ST210中，通過(guò)以下方式來(lái)計(jì)算最終軌道壓力，即參考基于發(fā)動(dòng)機(jī)I的運(yùn)行狀態(tài)量(發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、油門(mén)開(kāi)度等等)的圖等等來(lái)計(jì)算目標(biāo)軌道壓力，以及將在上述步驟ST209中計(jì)算出的軌道壓力修正量A Pcr與目標(biāo)軌道壓力相加。然后，控制供應(yīng)栗21的吸入控制閥21A，使得實(shí)際軌道壓力(由軌道壓力傳感器41檢測(cè)到的軌道壓力)與通過(guò)這種方式計(jì)算出的最終軌道壓力一致(最終軌道壓力 > 目標(biāo)軌道壓力)(步驟ST211)。通過(guò)以這種方式執(zhí)行軌道壓力變高的修正控制，燃料與氧氣的混合狀態(tài)變?yōu)榱己?，并且噴霧狀態(tài)變?yōu)榱己?。因而，能夠解決氧氣量相對(duì)于燃料的短缺?？稍谀繕?biāo)氣缸中的之后的燃燒沖程的燃料噴射時(shí)執(zhí)行這種修正控制，或者可在與目標(biāo)氣缸的燃燒沖程之后的燃燒沖程對(duì)應(yīng)的另一氣缸的燃料噴射時(shí)執(zhí)行這種修正控制。
[0082]同樣地，在該實(shí)施例中，當(dāng)生熱率上升后的基準(zhǔn)生熱率梯度Sb和生熱率上升后的實(shí)際生熱率梯度Sr之間發(fā)生預(yù)定量或更多偏離時(shí)，就修正軌道壓力，以便消除基準(zhǔn)生熱率梯度Sb和實(shí)際生熱率梯度Sr之間的偏離。因而，能夠解決氧氣量相對(duì)于燃料的短缺，并且能夠抑制煙的產(chǎn)生。
[0083]同樣地，在該實(shí)施例中，基準(zhǔn)生熱率梯度Sb和實(shí)際生熱率梯度Sr之間的偏離時(shí)間α越靠近基準(zhǔn)上升時(shí)間Tb，也就是說(shuō)，氧氣量相對(duì)于燃料的短缺越大，軌道壓力的修正量就越大。因而，能夠精確地修正氧氣量相對(duì)于燃料的短缺，并且能夠更有效地抑制煙的產(chǎn)生。
[0084]在上述各實(shí)例中，當(dāng)生熱率上升后的基準(zhǔn)生熱率梯度Sb和生熱率上升后的實(shí)際生熱率梯度Sr之間發(fā)生預(yù)定量或更多偏離時(shí)，就修正軌道壓力以便消除其間的偏離。然而，本發(fā)明不限于此，并且可修正主噴射量，使得消除基準(zhǔn)生熱率梯度Sb和實(shí)際生熱率梯度Sr之間的偏離。
[0085]在該情況下，通過(guò)使用設(shè)定了使得基準(zhǔn)生熱率梯度Sb和實(shí)際生熱率梯度Sr之間的偏離(梯度差)被消除的主噴射量的修正量(能夠解決氧氣量相對(duì)于燃料的短缺的主噴射量的降低修正量)的圖(提前通過(guò)試驗(yàn)或模擬設(shè)定的圖)，或者通過(guò)使用以上述曲柄角差(|Pb-a I或！Tb-a I)作為參數(shù)的計(jì)算表達(dá)式，主噴射量被修正以減小。通過(guò)以這種方式減小主噴射量，能夠解決氧氣量相對(duì)于燃料的短缺，并且能夠抑制煙的產(chǎn)生。另外，為了確保噴射的燃料總量，對(duì)前導(dǎo)噴射和延遲噴射分配與主噴射量的降低量相等的噴射燃料量。
[0086]可結(jié)合地執(zhí)行這種主噴射量修正和上述軌道壓力修正。
[0087]-與現(xiàn)有技術(shù)的比較-
[0088]這里，作為一種使用實(shí)際生熱率和基準(zhǔn)生熱率修正發(fā)動(dòng)機(jī)的控制參數(shù)的技術(shù)，存在一種日本專(zhuān)利申請(qǐng)公開(kāi)N0.2011-085061 (JP 2011-085061 Α)中所述的技術(shù)。在JP2011-085061 A中所述的技術(shù)中，通過(guò)缸內(nèi)壓力傳感器來(lái)檢測(cè)燃燒室中的壓力的過(guò)渡，并且基于該壓力的過(guò)渡來(lái)獲得實(shí)際峰值位置(與燃燒室中的實(shí)際生熱率的峰值對(duì)應(yīng)的曲柄角)，并且計(jì)算這種實(shí)際峰值位置的偏離量(相對(duì)于正常運(yùn)行狀態(tài)下的基準(zhǔn)生熱率的峰值位置的偏離量)。然后，基于與實(shí)際峰值位置的偏離量對(duì)應(yīng)的氧氣濃度偏離量來(lái)修正噴射的燃料量。
[0089]然而，在這種現(xiàn)有技術(shù)中，發(fā)生氧氣量相對(duì)于燃料的短缺，并且燃燒變慢。結(jié)果，例如，當(dāng)實(shí)際生熱率的梯度變平時(shí)(當(dāng)梯度達(dá)到近似O時(shí))，就不能精確地檢測(cè)實(shí)際生熱率的峰值位置?？赡軐⑴c實(shí)際生熱率的峰值位置差別很大的位置錯(cuò)誤地檢測(cè)為實(shí)際峰值位置，并且可能不能適當(dāng)?shù)貓?zhí)行修正。
[0090]相反，在本發(fā)明(本實(shí)施例)中，考慮了當(dāng)發(fā)生氧氣量相對(duì)于燃料的短缺時(shí)必定發(fā)生的現(xiàn)象，也就是說(shuō)，如果氧氣量相對(duì)于燃料而言小，實(shí)際生熱率梯度就在生熱率梯度的過(guò)程中(實(shí)際生熱率上升后)與基準(zhǔn)生熱率梯度偏離的現(xiàn)象，并且修正發(fā)動(dòng)機(jī)控制參數(shù)(軌道壓力和主噴射壓力中的至少一個(gè))，以便消除該偏離。因而，能夠精確地修正氧氣量相對(duì)于燃料的短缺，并且能夠有效地抑制煙的產(chǎn)生。
[0091 ]-修正控制的又一實(shí)例-
[0092]然后，將參考圖7Α和7Β的流程圖來(lái)描述ECU 100執(zhí)行的修正控制的又一實(shí)例。例如，在ECU 100中對(duì)每個(gè)燃燒循環(huán)都執(zhí)行圖7Α和7Β中所示的流程圖。同樣地，在該實(shí)例中，也針對(duì)主噴射時(shí)噴射的燃料燃燒。
[0093]由于圖7Α中所示的各個(gè)步驟ST301至步驟ST305的處理與上述圖4的流程圖的各個(gè)步驟STlOl至步驟ST105的處理相同，所以將省略其詳細(xì)說(shuō)明。然而，對(duì)于各個(gè)氣缸執(zhí)行在步驟ST303中計(jì)算實(shí)際生熱率的處理。
[0094]在步驟ST306中，通過(guò)與上述步驟ST106相同的處理，來(lái)確定基準(zhǔn)生熱率梯度Sb和實(shí)際生熱率梯度Sr之間是否發(fā)生偏離。這里，當(dāng)上述生熱率梯度偏離在所有氣缸(4個(gè)氣缸)中都發(fā)生時(shí)，確定在生熱率梯度之間發(fā)生了偏離(步驟ST306:是)，并且處理繼續(xù)至步驟ST307。另一方面，當(dāng)步驟ST306的確定結(jié)果為否定確定(否)時(shí)，當(dāng)前處理終止，不執(zhí)行隨后的修正處理(偏離時(shí)間中的氣缸間變化，以及上述軌道壓力修正量APcr的計(jì)算處理)等等。另外，在步驟ST306中，例如當(dāng)上述實(shí)際生熱率梯度在三個(gè)或更多個(gè)氣缸中偏離時(shí)，就可確定發(fā)生了上述生熱率梯度偏離。
[0095]在步驟ST307中，通過(guò)與上述步驟ST107相同的處理，對(duì)于各個(gè)氣缸計(jì)算生熱率梯度偏離時(shí)間α (曲柄角)。通過(guò)該步驟ST307中的處理來(lái)計(jì)算例如如圖8Α和8Β中所示的生熱率梯度偏離時(shí)間α1、α2、α3、α4。
[0096]在步驟ST308中，計(jì)算在步驟ST307中計(jì)算的各個(gè)氣缸的生熱率梯度偏離時(shí)間α 1、α 2、α 3、α 4的平均值(相加平均值)α AVE。計(jì)算關(guān)于各個(gè)氣缸的生熱率梯度偏離時(shí)間α 1、α 2、α 3、α 4的平均值α AVE的變化量Δα1、Δα2、Δα3和Δα4(參見(jiàn)圖10)。另外，例如，當(dāng)在三個(gè)氣缸中發(fā)生生熱率梯度偏離時(shí)，就可計(jì)算這三個(gè)氣缸的生熱率梯度偏離時(shí)間的平均值。
[0097]在步驟ST309中，計(jì)算各個(gè)氣缸的渦流控制閥66的各個(gè)開(kāi)度的修正量(SCV開(kāi)度控制量)。具體地，基于在步驟ST308中計(jì)算出的各個(gè)氣缸的變化量Δ α 1、Δ α 2、Δ α 3和Δ α 4(關(guān)于平均值αΑνΕ的偏離量)來(lái)對(duì)于各個(gè)氣缸計(jì)算使得所有氣缸的生熱率梯度偏離時(shí)間都達(dá)到平均值a AVE (同一時(shí)間)的SCV開(kāi)度修正量(氣缸間修正量)。
[0098]例如，如圖9中所示，當(dāng)偏離時(shí)間相對(duì)于平均值a AVE偏離至負(fù)側(cè)(與基準(zhǔn)峰值相反的一側(cè))時(shí)，如生熱率梯度偏離時(shí)間α 2，就計(jì)算使得燃燒室3中的渦流流速高使得偏離時(shí)間的偏離量A α 2變小的SCV開(kāi)度修正量(使得SCV開(kāi)度小的修正量)。如果使渦流流速高，就促進(jìn)燃料與氧氣的混合，并且生熱率梯度偏離時(shí)間α 2與平均值αΑνΕ—致。另一方面，例如，當(dāng)偏離時(shí)間相對(duì)于平均值αΑνΕ偏離至正側(cè)(基準(zhǔn)峰值側(cè))時(shí)，如生熱率梯度偏離時(shí)間α 1，就計(jì)算使得燃燒室3中的渦流流速低從而使得偏離時(shí)間的偏離量A α I小的SCV開(kāi)度修正量(使得SCV開(kāi)度大的修正量)。如果使渦流流速低，就抑制了燃料與氧氣的混合，并且生熱率梯度偏離時(shí)間α I與平均值a AVE—致。關(guān)于生熱率梯度偏離時(shí)間α 3、α 4，也類(lèi)似地計(jì)算SCV開(kāi)度修正量。
[0099]另外，提前通過(guò)試驗(yàn)或模擬獲得用于解決上述生熱率梯度偏離時(shí)間的偏離量的SCV開(kāi)度修正量，并且能夠基于偏離量和SCV開(kāi)度修正量之間的關(guān)系被指定的圖(或計(jì)算表達(dá)式)來(lái)計(jì)算上述SCV開(kāi)度修正量。
[0100]在步驟ST310中，通過(guò)如下方式來(lái)對(duì)于各個(gè)氣缸計(jì)算最終SCV開(kāi)度，即參考基于發(fā)動(dòng)機(jī)I的運(yùn)行狀態(tài)量(發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、油門(mén)開(kāi)度等等)的圖等等來(lái)計(jì)算目標(biāo)SCV開(kāi)度，以及將在上述步驟ST309中計(jì)算出的各個(gè)氣缸的SCV開(kāi)度修