專利名稱：一種小型發(fā)電汽輪機(jī)組一體化控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及ー種小型發(fā)電多機(jī)組協(xié)調(diào)控制技術(shù)，具體地說(shuō)是ー種小型發(fā)電汽輪機(jī)組一體化控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前國(guó)家提倡節(jié)能環(huán)保，鋼鐵行業(yè)的二次能源利用越來(lái)越普及，通過(guò)燃?xì)?蒸汽聯(lián)合循環(huán)發(fā)電，減輕了企業(yè)用電負(fù)擔(dān)，提高了能源利用率。但機(jī)組的分裝機(jī)容量相對(duì)比較小，組成小型網(wǎng)運(yùn)行后，對(duì)大負(fù)荷用電設(shè)備的啟停其穩(wěn)定性和抗干擾能力相對(duì)較弱，要求組網(wǎng)機(jī)組之間的協(xié)調(diào)出力應(yīng)對(duì)能力提高?，F(xiàn)大多數(shù)小機(jī)組都通過(guò)廠區(qū)升壓站與地區(qū)電網(wǎng)并網(wǎng)運(yùn)行，存在發(fā)電上網(wǎng)負(fù)荷受限，發(fā)電潛能還不能充分釋放問(wèn)題。采用多機(jī)組組小型獨(dú)立電網(wǎng)為廠區(qū)部分區(qū)域供電，不僅能充分發(fā)揮發(fā)、用電的最優(yōu)化、經(jīng)濟(jì)運(yùn)行，而且提高了能源利用，降低了企業(yè)成本，其效益明顯，市場(chǎng)推廣非常廣闊。

實(shí)用新型內(nèi)容針對(duì)上述不足，本實(shí)用新型提供了ー種小型發(fā)電汽輪機(jī)組一體化控制系統(tǒng)，其能夠?qū)Χ嗯_(tái)機(jī)組小型網(wǎng)進(jìn)行統(tǒng)ー控制并使其相互協(xié)調(diào)配合，共同增減負(fù)荷，共同承擔(dān)小型網(wǎng)負(fù)荷變化，確保穩(wěn)定頻率。為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案ー種小型發(fā)電汽輪機(jī)組一體化控制系統(tǒng)，其特征是，包括若干汽輪機(jī)數(shù)字電液調(diào)節(jié)系統(tǒng)、工程師站和操作員站；所述汽輪機(jī)數(shù)字電液調(diào)節(jié)系統(tǒng)通過(guò)以太網(wǎng)分別與工程師站和操作員站連接；所述汽輪機(jī)數(shù)字電液調(diào)節(jié)系統(tǒng)包括中央處理器、數(shù)據(jù)采集模塊、閥門控制模塊、轉(zhuǎn)速測(cè)量模塊、模擬量輸入模塊、模擬量輸出模塊、開(kāi)關(guān)量輸入模塊和開(kāi)關(guān)量輸出模塊，所述中央處理器通過(guò)接入以太網(wǎng)與エ程師站和操作員站連接，所述數(shù)據(jù)采集模塊分別與中央處理器、閥門控制模塊、轉(zhuǎn)速測(cè)量模塊、模擬量輸入模塊、模擬量輸出模塊、開(kāi)關(guān)量輸入模塊和開(kāi)關(guān)量輸出模塊連接。優(yōu)選地，所述以太網(wǎng)包括以太網(wǎng)交換機(jī)。優(yōu)選地，所述汽輪機(jī)數(shù)字電液調(diào)節(jié)系統(tǒng)包括兩個(gè)中央處理器和成對(duì)數(shù)據(jù)采集模塊，所述汽輪機(jī)數(shù)字電液調(diào)節(jié)系統(tǒng)的兩個(gè)中央處理器均通過(guò)兩個(gè)以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)與工程師站和操作員站連接，所述汽輪機(jī)數(shù)字電液調(diào)節(jié)系統(tǒng)的成對(duì)數(shù)據(jù)采集模塊分別與閥門控制模塊、轉(zhuǎn)速測(cè)量模塊、模擬量輸入模塊、模擬量輸出模塊、開(kāi)關(guān)量輸入模塊和開(kāi)關(guān)量輸出模塊連接，且成對(duì)數(shù)據(jù)采集模塊的任一數(shù)據(jù)采集模塊分別與汽輪機(jī)數(shù)字電液調(diào)節(jié)系統(tǒng)的兩個(gè)中央處理器連接。優(yōu)選地，所述工程師站包括計(jì)算機(jī)主機(jī)以及與之連接的顯示器、鍵盤、鼠標(biāo)和打印裝置。優(yōu)選地，所述操作員站包括計(jì)算機(jī)主機(jī)以及與之連接的顯示器、鍵盤、鼠標(biāo)和打印裝置。進(jìn)ー步地，所述汽輪機(jī)數(shù)字電液調(diào)節(jié)系統(tǒng)的中央處理器包括CPU、給定值輸入模塊、PID控制器和超速保護(hù)控制器；所述給定值輸入模塊、PID控制器和超速保護(hù)控制器分別與CPU連接。本實(shí)用新型的有益效果是該系統(tǒng)既能保證組網(wǎng)機(jī)組在大負(fù)荷啟停的正常波動(dòng)時(shí)，通過(guò)控制系統(tǒng)協(xié)調(diào)發(fā)電機(jī)組出力來(lái)平衡，又能對(duì)較大負(fù)荷變化(大電機(jī)啟動(dòng)、停機(jī))提前做預(yù)調(diào)準(zhǔn)備，有效避免網(wǎng)絡(luò)崩潰，確保小型電網(wǎng)安全穩(wěn)定運(yùn)行。本實(shí)用新型通過(guò)對(duì)多臺(tái)機(jī)組小型網(wǎng)進(jìn)行統(tǒng)ー控制，使其相互協(xié)調(diào)配合，共同增減負(fù)荷，共同承擔(dān)小型網(wǎng)負(fù)荷變化，以此來(lái)確保小型電網(wǎng)的頻率穩(wěn)定。

圖I是本實(shí)用新型的原理框圖。
具體實(shí)施方式
如圖I所示，本實(shí)用新型的ー種小型發(fā)電汽輪機(jī)組一體化控制系統(tǒng)，其特征是，包 括I號(hào)DHl至N號(hào)DHl等若干汽輪機(jī)數(shù)字電液調(diào)節(jié)系統(tǒng)、兩個(gè)以太網(wǎng)交換機(jī)、工程師站和操作員站；所述汽輪機(jī)數(shù)字電液調(diào)節(jié)系統(tǒng)分別通過(guò)兩個(gè)以太網(wǎng)交換機(jī)與工程師站和操作員站連接；所述每個(gè)汽輪機(jī)數(shù)字電液調(diào)節(jié)系統(tǒng)包括兩個(gè)中央處理器和成對(duì)數(shù)據(jù)采集模塊，所述汽輪機(jī)數(shù)字電液調(diào)節(jié)系統(tǒng)的兩個(gè)中央處理器均通過(guò)兩個(gè)以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)與工程師站和操作員站連接，所述汽輪機(jī)數(shù)字電液調(diào)節(jié)系統(tǒng)的成對(duì)數(shù)據(jù)采集模塊分別與閥門控制模塊、轉(zhuǎn)速測(cè)量模塊、模擬量輸入模塊、模擬量輸出模塊、開(kāi)關(guān)量輸入模塊和開(kāi)關(guān)量輸出模塊連接，且成對(duì)數(shù)據(jù)采集模塊的任一數(shù)據(jù)采集模塊分別與汽輪機(jī)數(shù)字電液調(diào)節(jié)系統(tǒng)的兩個(gè)中央處理器連接。所述工程師站和操作員站均包括計(jì)算機(jī)主機(jī)以及與之連接的顯示器、鍵盤、鼠標(biāo)和打印裝置。該系統(tǒng)設(shè)計(jì)了ー種小型網(wǎng)控制的優(yōu)化控制策略，提高調(diào)速控制響應(yīng)速度，優(yōu)化設(shè)計(jì)EffiH硬件，通過(guò)理論分析和實(shí)踐，表明該控制方案能提高小型網(wǎng)頻率的穩(wěn)定性和動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性，滿足小型網(wǎng)控制的要求。汽輪機(jī)數(shù)字電液調(diào)節(jié)系統(tǒng)DHl主要的任務(wù)是控制汽機(jī)轉(zhuǎn)速、機(jī)組負(fù)荷以及排汽壓カ等參數(shù)。DHl系統(tǒng)接受現(xiàn)場(chǎng)輸入信號(hào)，如OPS (轉(zhuǎn)速)、MW (功率)、PC(抽汽壓力)以及運(yùn)行人員通過(guò)LCD發(fā)出的各種控制指令等，經(jīng)過(guò)內(nèi)部的運(yùn)算送出閥位的設(shè)定控制信號(hào)去控制電液轉(zhuǎn)換器；通過(guò)液壓系統(tǒng)及執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制高壓調(diào)門的開(kāi)度，完成對(duì)汽機(jī)進(jìn)行起動(dòng)、升速、并網(wǎng)、帶負(fù)荷、抽汽壓力調(diào)節(jié)等功能；還能對(duì)各種運(yùn)行エ況作出相應(yīng)的操作、保護(hù)、控制、監(jiān)視等，以確保汽輪發(fā)電機(jī)組的安全可靠運(yùn)行。優(yōu)化后汽輪機(jī)DEH系統(tǒng)的技術(shù)指標(biāo)如下轉(zhuǎn)速控制范圍40轉(zhuǎn)/分 3500轉(zhuǎn)/分，精度(I轉(zhuǎn)/分)；負(fù)荷控制范圍0 115%，精度O. 5%;轉(zhuǎn)速不等率3 6%;抽汽不等率5 10% ；油動(dòng)機(jī)關(guān)閉時(shí)間〈O. 5秒； 升速率控制精度(lr/min);甩額定負(fù)荷時(shí)轉(zhuǎn)速超調(diào)量(9%額定轉(zhuǎn)速);[0023]調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速的遲緩率氺O. 06% ；系統(tǒng)平均無(wú)故障時(shí)間MTBF>20000小時(shí)；系統(tǒng)可用率99. 9%;DEH系統(tǒng)裝置運(yùn)行環(huán)境O — 40°C，相対濕度10 90% (無(wú)凝結(jié))；系統(tǒng)具有防干擾措施，抗現(xiàn)場(chǎng)各種電磁波及通訊設(shè)備的干擾；機(jī)柜內(nèi)每種類型I/O模件都有10%的備用量，每個(gè)機(jī)柜都有10%的模件插槽備用量，DPU處理器負(fù)荷率〈30%，存貯器負(fù)荷率〈50%，通訊負(fù)荷率〈40% ；DPU按I: I冗余配置，當(dāng)主DPU故障，能自動(dòng)無(wú)擾切換至備用DPU。 下面對(duì)DEH控制系統(tǒng)的原理及部件進(jìn)行詳細(xì)介紹一、DEH 裝置電調(diào)控制系統(tǒng)(DEH)能滿足客戶的高可靠性要求。通過(guò)對(duì)調(diào)門、旋轉(zhuǎn)隔板抽汽的開(kāi)度調(diào)節(jié)，應(yīng)用比例和積分的閉環(huán)控制對(duì)轉(zhuǎn)速和負(fù)荷進(jìn)行可靠準(zhǔn)確地控制。DHl是ー個(gè)分散型處理系統(tǒng)，采用高可靠性冗余的高速數(shù)據(jù)通訊網(wǎng)絡(luò)，兩條高速數(shù)據(jù)通訊網(wǎng)絡(luò)同時(shí)運(yùn)行，以保證即使一條出故障時(shí)，數(shù)據(jù)通訊照樣暢通無(wú)阻。DHl系統(tǒng)的硬件可分為分散型處理單元(DPU)即中央處理器、相關(guān)I/O輸入輸出卡件、端子板、冗余電源、操作員站和工程師站、后備手操盤。每個(gè)DPU可以獨(dú)立于總線高速公路。使用EEPROM存儲(chǔ)DPU的應(yīng)用程序，一旦發(fā)生斷電，可以保存存儲(chǔ)器中的軟件，使系統(tǒng)盡快恢復(fù)。DPU中的應(yīng)用軟件是以功能塊形式編制，類似于功能框圖，且完全透明，這種程序使控制工程師能夠很方便地修改程序以滿足不同的要求。操作員站作為操作員和系統(tǒng)之間的主要接ロ，通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)鍵盤和鼠標(biāo)器來(lái)控制IXD的顯示軟件輸入數(shù)據(jù)，能在IXD上獲得運(yùn)行數(shù)據(jù)和信息，在系統(tǒng)出現(xiàn)報(bào)警時(shí)可把報(bào)警數(shù)據(jù)和信息打印記錄下來(lái)。工程師站與操作員站除有相同的功能外，還可用來(lái)裝載各種支持系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫(kù)文件以及高速數(shù)據(jù)通訊網(wǎng)絡(luò)上各站的圖表。電廠工作人員可以從工程師站獲得所有應(yīng)用程序，并拷貝在軟、硬盤上存儲(chǔ)起來(lái)，必要時(shí)可按需要對(duì)程序修改或刪除，同樣用戶圖形也可以修改、刪除或按需建立新圖。操作員站與控制DPU通過(guò)數(shù)據(jù)高速公路相連。I/O卡與控制DPU之間，通過(guò)I/O網(wǎng)相連。當(dāng)控制DPU以上的設(shè)備發(fā)生故障時(shí)，均可由后備手操盤直接控制閥門位置。手動(dòng)/自動(dòng)之間的切換，對(duì)系統(tǒng)的控制來(lái)說(shuō)均是無(wú)擾的。在自動(dòng)情況下，操作員主要通過(guò)操作員站的鼠標(biāo)和鍵盤，進(jìn)行各種控制操作和畫面操作。操作員指令傳到控制DPU，由I/O卡執(zhí)行輸出控制。DHl系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)如轉(zhuǎn)速、壓力、行程等通過(guò)輸入、輸出卡件送到控制處理器進(jìn)行運(yùn)算，運(yùn)算的結(jié)果通過(guò)輸入、輸出卡件送到現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備完成控制任務(wù)。由于采用數(shù)字控制，因此控制任務(wù)的實(shí)現(xiàn)是在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行編程來(lái)解決。信息的顯示是以圖形或報(bào)表的形式出現(xiàn)，十分直觀。數(shù)字控制系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)采集(DAS)、數(shù)字電液調(diào)節(jié)系統(tǒng)(DHO、汽機(jī)跳閘保護(hù)系統(tǒng)(ETS)和汽輪機(jī)安全檢測(cè)系統(tǒng)(TSI)。采用以IXD為中心的操作和控制方式。數(shù)字控制系統(tǒng)設(shè)置有完善的系統(tǒng)引導(dǎo)，操作員站上電后，系統(tǒng)無(wú)需運(yùn)行人員干預(yù)即可正常啟動(dòng)至控制畫面。[0041]ニ、控制系統(tǒng)DEH控制邏輯優(yōu)化在DEH中引入小型網(wǎng)運(yùn)行控制狀態(tài)，當(dāng)轉(zhuǎn)速偏差超過(guò)一定范圍時(shí)，DHl自動(dòng)進(jìn)入小網(wǎng)控制狀態(tài)。這種設(shè)計(jì)能夠同時(shí)適應(yīng)并大網(wǎng)運(yùn)行和小型網(wǎng)獨(dú)立運(yùn)行的要求。I、設(shè)計(jì)快速一次調(diào)頻和二次調(diào)頻。EffiH將與一次調(diào)頻相關(guān)的轉(zhuǎn)速采樣，轉(zhuǎn)速三值優(yōu)選，一次調(diào)頻計(jì)算，調(diào)速指令輸出都設(shè)置為快速運(yùn)行，運(yùn)行周期小于50ms，轉(zhuǎn)速采樣和模擬量輸出模塊采用高速硬件，使控制周期小于100ms，電網(wǎng)調(diào)度人員通過(guò)人工或自動(dòng)手段，控制調(diào)頻機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)給定值，完成二次調(diào)頻過(guò)程二次調(diào)頻采用PID控制器，其設(shè)定點(diǎn)為額定轉(zhuǎn)速3000r/min，反饋?zhàn)兞繛闄C(jī)組實(shí)際轉(zhuǎn)速。二次調(diào)頻的輸出與當(dāng)前給定值的疊加，作為一次調(diào)頻的給定值。(I)、按照負(fù)荷需求變化率做前饋，實(shí)現(xiàn)調(diào)門的開(kāi)度。在非小型網(wǎng)狀態(tài)時(shí)，前饋取負(fù)荷需求延時(shí)兩秒，當(dāng)小型網(wǎng)調(diào)節(jié)器進(jìn)入自動(dòng)方式時(shí)，延時(shí)取消，前饋取當(dāng)前負(fù)荷需求。實(shí)現(xiàn) 進(jìn)入小型網(wǎng)時(shí)的調(diào)門快速動(dòng)作。(2)、利用轉(zhuǎn)速迅速攀升，計(jì)算出轉(zhuǎn)速加速度，來(lái)實(shí)現(xiàn)快速的一次調(diào)頻。通過(guò)以上兩點(diǎn)輸出相疊加，能夠保證調(diào)門基本維持到能量平衡時(shí)，調(diào)門所對(duì)應(yīng)的開(kāi)度，最后再加上二次調(diào)頻的作用，轉(zhuǎn)速更加趨向穩(wěn)定。2、設(shè)計(jì)智能OPC卡。在小型網(wǎng)控制吋，采用轉(zhuǎn)速加速度計(jì)算預(yù)估的轉(zhuǎn)速最高值，當(dāng)預(yù)估的轉(zhuǎn)速最高值高于OPC設(shè)定值吋，提前動(dòng)作0PC。由于OPC動(dòng)作回路比調(diào)節(jié)閥動(dòng)作回路要快200ms左右，這種設(shè)計(jì)將大大減小轉(zhuǎn)速飛升。取消103%動(dòng)作的固定性，當(dāng)エ況進(jìn)入小型網(wǎng)運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，將103%動(dòng)作固定值抬高，在103%動(dòng)作時(shí)，由于汽輪機(jī)滿負(fù)荷，這時(shí)如果調(diào)門關(guān)的太慢，容易讓汽輪機(jī)超過(guò)3300，而引起停機(jī)?；蛘咭?yàn)樾⌒途W(wǎng)運(yùn)行負(fù)荷較小，起停大型設(shè)備都可能造成轉(zhuǎn)速大幅度波動(dòng)。從而引起OPC反復(fù)動(dòng)作，將大型設(shè)備燒壞。3、減小DHl控制周期，在控制系統(tǒng)中，設(shè)計(jì)直接接在IO總線上的伺服卡，省去了輸出卡的環(huán)節(jié)，控制器的控制周期減小到50ms，轉(zhuǎn)速卡的測(cè)量時(shí)延減小到1ms，整個(gè)系統(tǒng)的時(shí)延在51ms內(nèi)，由此產(chǎn)生的轉(zhuǎn)速飛升減少80%以上。
權(quán)利要求1.ー種小型發(fā)電汽輪機(jī)組一體化控制系統(tǒng)，其特征是，包括若干汽輪機(jī)數(shù)字電液調(diào)節(jié)系統(tǒng)、工程師站和操作員站；所述汽輪機(jī)數(shù)字電液調(diào)節(jié)系統(tǒng)通過(guò)以太網(wǎng)分別與工程師站和操作員站連接；所述汽輪機(jī)數(shù)字電液調(diào)節(jié)系統(tǒng)包括中央處理器、數(shù)據(jù)采集模塊、閥門控制模塊、轉(zhuǎn)速測(cè)量模塊、模擬量輸入模塊、模擬量輸出模塊、開(kāi)關(guān)量輸入模塊和開(kāi)關(guān)量輸出模塊，所述中央處理器通過(guò)接入以太網(wǎng)與工程師站和操作員站連接，所述數(shù)據(jù)采集模塊分別與中央處理器、閥門控制模塊、轉(zhuǎn)速測(cè)量模塊、模擬量輸入模塊、模擬量輸出模塊、開(kāi)關(guān)量輸入模塊和開(kāi)關(guān)量輸出模塊連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種小型發(fā)電汽輪機(jī)組一體化控制系統(tǒng)，其特征是，所述以太網(wǎng)包括以太網(wǎng)交換機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種小型發(fā)電汽輪機(jī)組一體化控制系統(tǒng)，其特征是，所述汽輪機(jī)數(shù)字電液調(diào)節(jié)系統(tǒng)包括兩個(gè)中央處理器和成對(duì)數(shù)據(jù)采集模塊，所述汽輪機(jī)數(shù)字電液調(diào)節(jié)系統(tǒng)的兩個(gè)中央處理器均通過(guò)兩個(gè)以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)與工程師站和操作員站連接，所述汽輪機(jī)數(shù)字電液調(diào)節(jié)系統(tǒng)的成對(duì)數(shù)據(jù)采集模塊分別與閥門控制模塊、轉(zhuǎn)速測(cè)量模塊、模擬量輸入模塊、模擬量輸出模塊、開(kāi)關(guān)量輸入模塊和開(kāi)關(guān)量輸出模塊連接，且成對(duì)數(shù)據(jù)采集模塊的任一數(shù)據(jù)采集模塊分別與汽輪機(jī)數(shù)字電液調(diào)節(jié)系統(tǒng)的兩個(gè)中央處理器連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種小型發(fā)電汽輪機(jī)組一體化控制系統(tǒng)，其特征是，所述エ程師站包括計(jì)算機(jī)主機(jī)以及與之連接的顯示器、鍵盤、鼠標(biāo)和打印裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種小型發(fā)電汽輪機(jī)組一體化控制系統(tǒng)，其特征是，所述操作員站包括計(jì)算機(jī)主機(jī)以及與之連接的顯示器、鍵盤、鼠標(biāo)和打印裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求I至5任一項(xiàng)所述的ー種小型發(fā)電汽輪機(jī)組一體化控制系統(tǒng)，其特征是，所述汽輪機(jī)數(shù)字電液調(diào)節(jié)系統(tǒng)的中央處理器包括CPU、給定值輸入模塊、PID控制器和超速保護(hù)控制器；所述給定值輸入模塊、PID控制器和超速保護(hù)控制器分別與CPU連接。
專利摘要一種小型發(fā)電汽輪機(jī)組一體化控制系統(tǒng)，它包括若干汽輪機(jī)數(shù)字電液調(diào)節(jié)系統(tǒng)以及通過(guò)以太網(wǎng)與之分別連接的工程師站和操作員站；所述汽輪機(jī)數(shù)字電液調(diào)節(jié)系統(tǒng)包括中央處理器、數(shù)據(jù)采集模塊、閥門控制模塊、轉(zhuǎn)速測(cè)量模塊、模擬量輸入模塊、模擬量輸出模塊、開(kāi)關(guān)量輸入模塊和開(kāi)關(guān)量輸出模塊，所述中央處理器通過(guò)接入以太網(wǎng)與工程師站和操作員站連接，所述數(shù)據(jù)采集模塊分別與中央處理器、閥門控制模塊、轉(zhuǎn)速測(cè)量模塊、模擬量輸入模塊、模擬量輸出模塊、開(kāi)關(guān)量輸入模塊和開(kāi)關(guān)量輸出模塊連接。本實(shí)用新型通過(guò)對(duì)多臺(tái)機(jī)組組成小型網(wǎng)進(jìn)行統(tǒng)一控制，使其相互協(xié)調(diào)配合，共同增減負(fù)荷，共同承擔(dān)小型網(wǎng)負(fù)荷變化，以此來(lái)確保小型電網(wǎng)的頻率穩(wěn)定。
文檔編號(hào)F01D19/00GK202628203SQ20122021308
公開(kāi)日2012年12月26日 申請(qǐng)日期2012年5月12日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月12日
發(fā)明者王興強(qiáng), 王興璞, 葉強(qiáng), 李咸全, 于鈞, 蘇道國(guó) 申請(qǐng)人:山東魯冶瑞寶電氣自動(dòng)化有限公司