專利名稱：用于飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)艙活動(dòng)構(gòu)件的致動(dòng)器以及包括至少一個(gè)這種致動(dòng)器的發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)艙的制作方法
用于飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)艙活動(dòng)構(gòu)件的致動(dòng)器以及包括至少一個(gè) 這種致動(dòng)器的發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)艙本發(fā)明涉及一種用于飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)艙活動(dòng)構(gòu)件的致動(dòng)器，并且涉及一種包括至少 一個(gè)這種的致動(dòng)器的發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)艙。本申請(qǐng)人名下的歐洲專利EP 1 239 139披露了一種用于飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)艙活動(dòng)構(gòu) 件的致動(dòng)器，它包括安裝在機(jī)艙的固定部分上的馬達(dá)、能夠通過該馬達(dá)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的蝸桿、用 來與所述活動(dòng)構(gòu)件相連接并包含有與所述蝸桿相嚙合的螺母的滑動(dòng)件、以及允許所述蝸桿 的軸線和所述滑動(dòng)件的運(yùn)行方向之間具有一定角度偏差的球接頭。在現(xiàn)有技術(shù)的這種致動(dòng)器中，球接頭用于防止若滑動(dòng)件相對(duì)于馬達(dá)沒有對(duì)準(zhǔn)而導(dǎo) 致馬達(dá)的軸和蝸桿承受過高的應(yīng)力的問題。本發(fā)明的主要目的在于改善致動(dòng)器在沒有對(duì)準(zhǔn)的情況下的工作方式。本發(fā)明的另一目的在于提供一種在滑動(dòng)件內(nèi)安裝螺母的簡(jiǎn)單解決方法，并使得將 活動(dòng)構(gòu)件相對(duì)于機(jī)艙的固定部分進(jìn)行安裝和拆卸的操作更加容易。本發(fā)明的主要目的是通過這樣一種用于飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)艙活動(dòng)構(gòu)件的致動(dòng)器來實(shí) 現(xiàn)的，該致動(dòng)器包括安裝在所述機(jī)艙的固定部分上的馬達(dá)、能夠通過該馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)的蝸桿、用 來與所述活動(dòng)構(gòu)件相連接并包含有與所述蝸桿相嚙合的螺母的滑動(dòng)件、以及允許所述蝸桿 的軸線和所述滑動(dòng)件之間具有一定角度偏差的第一球接頭。該致動(dòng)器的特別之處在于，它 還包括能夠容納所述蝸桿并在所述滑動(dòng)件內(nèi)有間隙地延伸的套筒，所述螺母安裝在所述套 筒的最靠近所述馬達(dá)的端部，并且所述第一球接頭置于所述套筒的另一端與所述滑動(dòng)件之 間。第一球接頭與螺母分開并在套筒的最遠(yuǎn)離馬達(dá)的端部處定位，這意味著該球接頭 將總是位于離開馬達(dá)至少等于蝸桿的長(zhǎng)度的一個(gè)距離處。因此，在滑動(dòng)件相對(duì)于馬達(dá)沒有對(duì)準(zhǔn)的情況下，蝸桿的軸線和滑動(dòng)件的運(yùn)行方向 之間的角度能被減至最小，由此可使施加在蝸桿、馬達(dá)和活動(dòng)構(gòu)件上的應(yīng)力減小。還將注意到，把螺母安裝在本身就在滑動(dòng)件內(nèi)安裝的套筒上是解決在滑動(dòng)件上安 裝螺母的簡(jiǎn)易辦法，螺母可以采用標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)或輔助設(shè)計(jì)(例如滾珠螺母)。本發(fā)明的致動(dòng)器的其它可選特征是-所述第一球接頭置于套筒的所述另一端和自身安裝在所述滑動(dòng)件內(nèi)的支座之 間此支座是使得套筒能更容易地在滑動(dòng)件內(nèi)安裝的中間構(gòu)件；-所述支座通過可拆卸的鍵與所述套筒相連接這種鍵使得將支座安裝在滑動(dòng)件 內(nèi)并使其從中拆卸的操作更加容易；-所述第一球接頭通過可拆卸的銷與所述支座相連接這種銷使得將第一球接頭 安裝在支座上并使其從中拆卸的操作更加容易；-所述致動(dòng)器包括置于所述馬達(dá)與所述蝸桿之間的第二球接頭這種第二球接頭 使得馬達(dá)和滑動(dòng)件之間的連接更加靈活，并因此使得蝸桿和馬達(dá)不受到特別是由于滑動(dòng)件 相對(duì)于馬達(dá)的任何的未對(duì)準(zhǔn)而容易產(chǎn)生的載荷的影響；-所述第二球接頭通過諸如銷的可拆卸連接件與所述馬達(dá)相連接這種連接件使
3得將第二銷安裝在馬達(dá)上并使其從中拆卸的操作更加容易。本發(fā)明還涉及一種飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)艙，其包括固定部分和至少一個(gè)構(gòu)件，所述至少 一個(gè)構(gòu)件被安裝成能夠在該固定部分上運(yùn)動(dòng)，其特征在于，該飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)艙包括根據(jù)以 上內(nèi)容描述的至少一個(gè)致動(dòng)器，該至少一個(gè)致動(dòng)器置于所述固定部分和所述活動(dòng)構(gòu)件之 間。該機(jī)艙的其它可選的特征是-所述活動(dòng)構(gòu)件是葉柵式(cascade-type)推力反向器的活動(dòng)機(jī)罩，-所述活動(dòng)構(gòu)件是門式推力反向器的門。通過閱讀下面的文字說明并研究附圖，將會(huì)使本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點(diǎn)更加清 楚，在附圖中-

圖1是按照本發(fā)明的致動(dòng)器的軸向截面的視圖；-圖2-4示出了安裝圖1中的致動(dòng)器時(shí)的中間步驟；-圖5和6示出了將葉柵式推力反向器的滑動(dòng)機(jī)罩安裝在反向器的前部框架上的 步驟，按照本發(fā)明的至少一個(gè)致動(dòng)器介于此機(jī)罩和框架之間；以及-圖7和8示出了拆卸按照本發(fā)明的致動(dòng)器的兩個(gè)步驟。參考表示出按照本發(fā)明的致動(dòng)器的圖1，該致動(dòng)器包括電馬達(dá)1，該電馬達(dá)1將安 裝在諸如葉柵式推力反向器的前部框架(其本身是公知的)的飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)艙固定部分 上。這樣的前部框架在圖5和6中以附圖標(biāo)記3表示。按照本發(fā)明的致動(dòng)器還包括在固定到一個(gè)構(gòu)件上的導(dǎo)軌7內(nèi)滑動(dòng)安裝的滑動(dòng)件 5，該構(gòu)件被安裝成能夠相對(duì)于機(jī)艙的固定構(gòu)件移動(dòng)。所述的活動(dòng)構(gòu)件可以是例如圖5和6所示的葉柵式推力反向器滑動(dòng)機(jī)罩9。形成支座11的部件被安裝在滑動(dòng)件5內(nèi)，鍵13穿過滑動(dòng)件5和支座11以便將這 些部件接合在一起。第一球接頭15通過穿入其中的銷17而安裝在支座11內(nèi)。套筒19以這樣的方式安裝在該球接頭15上，即，它具有三個(gè)自由度并且相對(duì)于滑 動(dòng)件5的內(nèi)側(cè)有間隙，該套筒19中可容納蝸桿21，蝸桿21本身通過第二球接頭25與馬達(dá) 1的軸23相連接，該第二球接頭經(jīng)由銷27固定到該軸23上。螺母29固定在套筒19的最靠近馬達(dá)1的端部，并與蝸桿21的螺紋相配合。上述致動(dòng)器的工作方式及其具有的優(yōu)點(diǎn)如下所述在電馬達(dá)1的轉(zhuǎn)動(dòng)作用下，蝸桿21轉(zhuǎn)動(dòng)，由此使螺母29進(jìn)而是套筒19和滑動(dòng)件 5在導(dǎo)軌7內(nèi)實(shí)現(xiàn)平移運(yùn)動(dòng)。如果滑動(dòng)件相對(duì)于馬達(dá)沒有對(duì)準(zhǔn)，由于第一球接頭15與馬達(dá)1相隔的長(zhǎng)度至少等 于蝸桿21的長(zhǎng)度，從而可使得蝸桿21的軸線和滑動(dòng)件5運(yùn)行方向之間的角度最小化。在馬達(dá)1和滑動(dòng)件5之間的驅(qū)動(dòng)系內(nèi)的兩個(gè)球接頭15和25的存在增加了驅(qū)動(dòng)系 與滑動(dòng)件相對(duì)于馬達(dá)的任何不對(duì)準(zhǔn)相關(guān)的適應(yīng)性。還將注意到，把螺母29安裝在套筒19上為在滑動(dòng)件上安裝螺母提供了簡(jiǎn)單的解 決方法，該套筒本身通過支座11用鍵安裝于滑動(dòng)件5內(nèi)。按照本發(fā)明的致動(dòng)器組裝方式可以通過附圖2-4得以理解。
如圖2所示，首先是將裝備有螺母29的套筒19經(jīng)由第一球接頭15安裝在支座 11(圖2)上。接著，將由此得到的組件放置在滑動(dòng)件5內(nèi)，并且將鍵13插入到滑動(dòng)件5和支座 11中，使得這兩個(gè)部件相對(duì)于彼此固定(圖3)。裝備有球接頭25的蝸桿21隨后置于螺母29內(nèi)(圖4)。最后，由此得到的組件用穿過球接頭25的銷27固定到電馬達(dá)1的軸23上(見圖 1)。在以上內(nèi)容的啟發(fā)下可以理解到，組成按照本發(fā)明的致動(dòng)器的多種部件可以使用 鍵和多個(gè)銷非常簡(jiǎn)單地彼此組裝。圖5和6表示如上文所描述的致動(dòng)器如何在葉柵式推力反向器上安裝，此推力反 向器如前所述一方面包括具有前部框架的固定部分3，另一方面包括具有滑動(dòng)機(jī)罩的至少 一個(gè)活動(dòng)構(gòu)件9。在此實(shí)例中，導(dǎo)軌7被固定在前部框架3上?！┭b備有套筒19 (未示出)及其蝸桿21的滑動(dòng)件5已經(jīng)安裝在機(jī)罩9上，滑動(dòng) 機(jī)罩9就能以將滑動(dòng)件5在導(dǎo)軌7內(nèi)接合的方式在前部框架3上定位?；瑒?dòng)機(jī)罩9接著向前滑動(dòng)，也就是沿著圖5所示的箭頭F1的方向。這種滑動(dòng)持續(xù)到蝸桿21的端部穿過前部框架3的部件31。電馬達(dá)1接著如圖6的箭頭F2所示固定到蝸桿21的端部上。有意思的是，采用按照本發(fā)明的致動(dòng)器，由于蝸桿21本身的性質(zhì)，其沒有預(yù)定的 角度位置，因此能自動(dòng)定位以適應(yīng)螺母的角度位置，而無需在電馬達(dá)1和驅(qū)動(dòng)螺母29之間 提供特殊的調(diào)節(jié)。如果蝸桿21被卡在螺母29內(nèi)部，有可能造成機(jī)罩9相對(duì)于前部框架3卡住，這時(shí) 所需要的就是將使得蝸桿21和電馬達(dá)1相連接的銷27去除，如圖7及其中箭頭F3所示， 由此機(jī)罩9能夠在下游方向上容易地滑動(dòng)，也就是在圖8中箭頭F4所示的方向上滑動(dòng)，從 而使得滑動(dòng)件5與導(dǎo)軌7脫離，這樣就可以進(jìn)行操作并且/或者對(duì)例如套筒1和/或蝸桿 和/或螺母29進(jìn)行更換。由此可以看出，按照本發(fā)明的致動(dòng)器特別容易維護(hù)。當(dāng)然，無論如何本發(fā)明不局限于僅通過上述舉例所描述和說明的實(shí)施例。因此，應(yīng)該理解到此專利中所使用的術(shù)語(yǔ)“球接頭”包含了任何等同于機(jī)械球接頭 的連接系統(tǒng)，也就是允許兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度的任何連接系統(tǒng)。這種連接系統(tǒng)例如可特別包括萬向節(jié)系統(tǒng)或者例如“Paulstra”式的彈性連接構(gòu) 件。
權(quán)利要求
一種用于飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)艙活動(dòng)構(gòu)件(9)的致動(dòng)器，包括安裝在所述機(jī)艙的固定部分(3)上的馬達(dá)(1)、能夠由該馬達(dá)(1)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的蝸桿(21)、用來與所述活動(dòng)構(gòu)件(9)相連接并包含有與所述蝸桿相嚙合的螺母(29)的滑動(dòng)件(5)、以及允許所述蝸桿(21)的軸線和所述滑動(dòng)件(5)之間具有一定角度偏差的第一球接頭(15)，其特征在于，所述致動(dòng)器還包括能夠容納所述蝸桿(21)并在所述滑動(dòng)件(5)內(nèi)有間隙地延伸的套筒(19)，所述螺母(29)安裝在所述套筒(19)的最靠近所述馬達(dá)(1)的端部，并且所述第一球接頭置于所述套筒(19)的另一端與所述滑動(dòng)件(5)之間。
2.如權(quán)利要求1所述的致動(dòng)器，其特征在于，所述第一球接頭(15)置于所述套筒的所 述另一端與自身安裝在所述滑動(dòng)件(5)內(nèi)的支座(11)之間。
3.如權(quán)利要求2所述的致動(dòng)器，其特征在于，所述支座(11)通過至少一個(gè)可拆卸的鍵 (13)與所述套筒(19)相連接。
4.如權(quán)利要求2和3中任一項(xiàng)所述的致動(dòng)器，其特征在于，所述第一球接頭(15)通過 可拆卸的銷(17)與所述支座(11)相連接。
5.如上述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的致動(dòng)器，其特征在于，所述致動(dòng)器包括置于所述 馬達(dá)⑴與所述蝸桿(21)之間的第二球接頭(25)。
6.如權(quán)利要求5所述的致動(dòng)器，其特征在于，所述第二球接頭(25)通過諸如銷(27)的 可拆卸連接件與所述馬達(dá)(1)相連接。
7.一種飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)艙，包括固定部分(3)和至少一個(gè)構(gòu)件(9)，所述至少一個(gè)構(gòu)件 (9)被安裝成能夠在所述固定部分(3)上運(yùn)動(dòng)，其特征在于，所述飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)艙包括如上 述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的至少一個(gè)致動(dòng)器，該至少一個(gè)致動(dòng)器置于所述固定部分(3) 與所述活動(dòng)構(gòu)件(9)之間。
8.如權(quán)利要求7所述的機(jī)艙，其特征在于，所述活動(dòng)構(gòu)件是葉柵式推力反向器的活動(dòng) 機(jī)罩(9)。
9.如權(quán)利要求7所述的機(jī)艙，其特征在于，所述活動(dòng)構(gòu)件是門式推力反向器的門。
全文摘要
一種用于飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)活動(dòng)構(gòu)件(9)的致動(dòng)器，該致動(dòng)器包括安裝在所述機(jī)艙的固定部分(3)上的馬達(dá)(1)、能夠由該馬達(dá)(1)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的蝸桿(21)、用來與所述活動(dòng)構(gòu)件(9)相連接并包含有與所述蝸桿相嚙合的螺母(29)的滑動(dòng)件(5)，以及允許所述蝸桿(21)的軸線和所述滑動(dòng)件(5)之間具有一定角度偏差的第一球接頭(15)，其特征在于，該致動(dòng)器還包括能夠容納所述螺旋(21)并在所述滑動(dòng)件(5)內(nèi)有間隙地延伸的套筒(19)，所述螺母(29)安裝在所述套筒(19)的最靠近所述馬達(dá)(1)的端部，并且所述第一球接頭置于所述套筒(19)的另一端和所述滑動(dòng)件(5)之間。
文檔編號(hào)F02K1/76GK101809273SQ200880109402
公開日2010年8月18日 申請(qǐng)日期2008年9月12日 優(yōu)先權(quán)日2007年10月8日
發(fā)明者克里斯托夫·蓋納多, 居·沃琪爾, 皮埃爾·博迪, 讓·菲利普·若勒 申請(qǐng)人:埃爾塞樂公司