基于透光輥筒的色選機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型屬于色選機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種基于透光輥筒的色選機(jī),包括用于輸送物料的輸送單元以及布置在輸送單元出料口的圖像采集單元、吹氣單元，所述的圖像采集單元包括光源、背景板以及相機(jī)，光源和背景板均設(shè)置在透光輥筒中，相機(jī)設(shè)置在透光輥筒或機(jī)箱中。將光源、背景板分別設(shè)置在透光輥筒中，相機(jī)布置在透光輥筒或機(jī)箱中，這樣各部件之間相對(duì)獨(dú)立，布置起來(lái)非常的方便；由于光源和背景板離物料較近，將其設(shè)置在透光輥筒中，方便清潔，保證色選機(jī)的連續(xù)工作。
【專利說(shuō)明】
基于透光輥筒的色選機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于色選機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種基于透光輥筒的色選機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]色選機(jī)是一種利用光電技術(shù)將顆粒物料中的異色顆粒自動(dòng)分揀出來(lái)的設(shè)備，因此隨著工農(nóng)業(yè)產(chǎn)品加工領(lǐng)域品質(zhì)的提高和技術(shù)的發(fā)展，色選機(jī)越來(lái)越廣泛的應(yīng)用于大米、雜糧、種子、塑料和礦石等加工行業(yè)。色選機(jī)的分選系統(tǒng)包括設(shè)置在物料傳送路徑上的圖像采集單元和氣吹單元，圖像采集單元檢測(cè)到待分選物料時(shí)，吹氣單元執(zhí)行分選動(dòng)作達(dá)到分選目的?，F(xiàn)有技術(shù)中，用于阻擋水或灰塵的玻璃離物料很近容易積攢水或灰塵，對(duì)成像極其不利，特別是對(duì)一些含水或灰塵，玻璃上很快就會(huì)積攢上很多水或灰塵影響到色選，必須停機(jī)進(jìn)行清理，這大大降低了色選機(jī)的效率；同時(shí)現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)中，光源、背景板以及相機(jī)都集中在一起，布置起來(lái)十分不便。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種基于透光輥筒的色選機(jī)，能夠連續(xù)進(jìn)行各種物料的色選。
[0004]為實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為:一種基于透光輥筒的色選機(jī)，包括用于輸送物料的輸送單元以及布置在輸送單元出料口的圖像采集單元、吹氣單元，所述的圖像采集單元包括光源、背景板以及相機(jī)，光源和背景板均設(shè)置在透光輥筒中，相機(jī)設(shè)置在透光輥筒或機(jī)箱中。
[0005]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型存在以下技術(shù)效果:將光源、背景板分別設(shè)置在透光輥筒中，相機(jī)布置在透光輥筒或機(jī)箱中，這樣各部件之間相對(duì)獨(dú)立，布置起來(lái)非常的方便；由于光源和背景板離物料較近，將其設(shè)置在透光輥筒中，方便清潔，保證色選機(jī)的連續(xù)工作。
【附圖說(shuō)明】
[0006]圖la、圖1b是本實(shí)用新型實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0007]圖2a、圖2b是本實(shí)用新型實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0008]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例三的結(jié)構(gòu)示意圖，其中未示出光路；
[0009]圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例四的結(jié)構(gòu)示意圖，其中未示出光路；
[0010]圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例五的結(jié)構(gòu)示意圖，其中未示出光路；
[0011 ]圖6是相機(jī)和機(jī)箱的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖7是本實(shí)用新型實(shí)施例五的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合圖1至圖7，對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)敘述。
[0014]參閱圖7，一種基于透光輥筒的色選機(jī)，包括用于輸送物料的輸送單元10以及布置在輸送單元10出料口的圖像采集單元20、吹氣單元30，所述的圖像采集單元20包括光源、背景板以及相機(jī)，光源和背景板均設(shè)置在透光輥筒40中，相機(jī)設(shè)置在透光輥筒40或機(jī)箱50中。通過(guò)將光源、背景板、相機(jī)設(shè)置在透光輥筒40或相機(jī)50中，保證了各部件相互獨(dú)立，能夠獨(dú)立的進(jìn)行安裝和調(diào)節(jié)，一方面便于安裝拆卸，另一方面，能夠?qū)⒐庠春捅尘鞍咫x物料近，相機(jī)距離物料遠(yuǎn)，且距離物料近的光源和背景板均設(shè)置在透光輥筒40中，保證了色選機(jī)能夠連續(xù)進(jìn)行物料的色選。根據(jù)光源、背景板數(shù)量的不同，設(shè)置不同個(gè)數(shù)的透光輥筒40，若光源和背景板相鄰較近的時(shí)候，可以放在同一個(gè)透光輥筒40中，下面就多種情況進(jìn)行一一說(shuō)明。
[0015]實(shí)施例一:參閱圖1a和圖lb，所述的圖像采集單元20包括第一光源21、第一背景板22以及第一相機(jī)23，第一光源21、第一相機(jī)23設(shè)置在物料的一側(cè)，這里所說(shuō)的一側(cè)，指的是物料輸送軌跡的上方或者下方，也即圖中經(jīng)過(guò)物料的曲線的上方或下方。第一背景板22設(shè)置在物料的另一側(cè)，若前面的一側(cè)指的是物料輸送軌跡的上方，則該另一側(cè)就是物料輸送軌跡的下方;若前面的一側(cè)指的是物料輸送軌跡的下方，則該另一側(cè)就是物料輸送軌跡的上方。第一光源21經(jīng)物料反射的光線入射至第一相機(jī)23中，第一背景板22位于入射至第一相機(jī)23的光線的反向延長(zhǎng)線上;透光棍筒40包括第一、二透光棍筒41、42，第一光源21、第一背景板22分別設(shè)置在第一、二透光棍筒41、42中；第一相機(jī)23設(shè)置在第一機(jī)箱51中。
[0016]實(shí)施例二:參閱圖2a和圖2b，所述的第一光源21設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)第一光源21設(shè)置在物料的同一側(cè)，兩個(gè)第一光源21經(jīng)物料反射的光線均入射至第一相機(jī)23中；透光輥筒40包括第四透光輥筒44，兩個(gè)第一光源21分別設(shè)置在第一、四透光輥筒41、44中。設(shè)置兩個(gè)第一光源21，可以提高物料成像的清晰度。
[0017]實(shí)施例三:參閱圖3，圖3-5中，由于部件較多，故未示出光線，避免線條過(guò)于雜亂，光線可參照?qǐng)D1和圖2。所述的圖像采集單元還包括第二光源24、第二背景板25以及第二相機(jī)26，第二光源24、第二相機(jī)26位于物料設(shè)置第一背景板22的一側(cè)，第二背景板25位于物料設(shè)置第一光源21的一側(cè)，第二光源24經(jīng)物料反射的光線入射至第二相機(jī)26中，第二背景板25位于入射至第二相機(jī)26的光線的反向延長(zhǎng)線上；第二光源24、第二背景板25分別設(shè)置在第二、一透光輥筒42、41中；第二相機(jī)26設(shè)置在第二機(jī)箱52中。對(duì)于需要進(jìn)行雙面色選的物料而言，需要設(shè)置兩套光源、背景板和相機(jī)，為了減少透光輥筒40的數(shù)量，本實(shí)施例中將位于物料同一側(cè)的光源和背景板設(shè)置在同一個(gè)透光輥筒40中。
[0018]實(shí)施例四:參閱圖4，所述的圖像采集單元還包括第二光源24、第二背景板25以及第二相機(jī)26，第二光源24、第二相機(jī)26位于物料設(shè)置第一背景板22的一側(cè)，第二背景板25位于物料設(shè)置第一光源21的一側(cè)，第二光源24經(jīng)物料反射的光線入射至第二相機(jī)26中，第二背景板25位于入射至第二相機(jī)26的光線的反向延長(zhǎng)線上;透光輥筒40包括第三、四透光輥筒43、44，第二光源24、第二背景板25分別設(shè)置在第三、四透光輥筒43、44中；第二相機(jī)26設(shè)置在第二機(jī)箱52中。實(shí)施例四與實(shí)施例三差不多，不同點(diǎn)僅在于使用了四輥筒結(jié)構(gòu)，每個(gè)透光輥筒僅設(shè)置有一個(gè)背景板或者設(shè)置一個(gè)光源，這樣調(diào)節(jié)起來(lái)會(huì)更方便，相應(yīng)地，所需要設(shè)置的透光輥筒也多了。用戶可根據(jù)自己的需要進(jìn)行選擇。
[0019]實(shí)施例五:參閱圖5，所述的第一光源21設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)第一光源21設(shè)置在物料的同一側(cè)，兩個(gè)第一光源21經(jīng)物料反射的光線均入射至第一相機(jī)23中，兩個(gè)第一光源21分別設(shè)置在第一、四透光輥筒41、44中；所述的第二光源24設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)第二光源24設(shè)置在物料的同一側(cè)，兩個(gè)第二光源24經(jīng)物料反射的光線均入射至第二相機(jī)26中，兩個(gè)第二光源24分別設(shè)置在第二、三透光輥筒42、43中。該實(shí)施例中，既采用了兩套光源、背景板和相機(jī)，又使用了雙光源，對(duì)于物料的成像效果非常的好，物料色選精度非常的高。
[0020]優(yōu)選地，所述的透光輥筒40呈圓筒狀，透光輥筒40通過(guò)輥筒支架與驅(qū)動(dòng)單元相連，透光輥筒40的筒腔內(nèi)設(shè)置有固定支架與色選機(jī)固定連接，光源、背景板分別固定設(shè)置在相應(yīng)透光輥筒內(nèi)的固定支架上;若透光輥筒中同時(shí)設(shè)置有光源和背景板，該透光輥筒的固定支架上還設(shè)置有隔離板27，隔離板27位于光源和背景板之間用于隔離光源發(fā)出的光線經(jīng)過(guò)透光輥筒40反射到背景單元上。關(guān)于透光滾筒40的具體結(jié)構(gòu)，本公司申請(qǐng)的其他專利中均有詳細(xì)的描述，這里就不再贅述。同樣地，透光滾筒40的清潔方式可以用毛刷，也可以用水洗的方式。
[0021]優(yōu)選地，所述的機(jī)箱50上設(shè)有開口供入射至相機(jī)的光路通過(guò)且開口處設(shè)置有擋灰玻璃，機(jī)箱50通過(guò)機(jī)箱支架固定在色選機(jī)上。由于相機(jī)距離物料較遠(yuǎn)，因此通過(guò)機(jī)箱將相機(jī)50保護(hù)起來(lái)，機(jī)箱50的結(jié)構(gòu)相對(duì)于透光滾筒40而言要簡(jiǎn)單很多，便于加工設(shè)計(jì)。相機(jī)50上的擋灰玻璃可以用清灰刷進(jìn)行清潔。
[0022]進(jìn)一步地，所述輸送單元10的出料口外側(cè)設(shè)置有擋光板60避免第一、二光源21、24彼此之間的光線干擾。當(dāng)設(shè)置有兩套光源、背景板以及相機(jī)時(shí)，上、下光源可能會(huì)發(fā)生光線干擾，影響到物料成像的質(zhì)量，通過(guò)設(shè)置擋光板60可以避免光線干擾，保證成像的清晰度。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于透光輥筒的色選機(jī)，包括用于輸送物料的輸送單元(10)以及布置在輸送單元(1)出料口的圖像采集單元(20)、吹氣單元(30)，其特征在于:所述的圖像采集單元(20)包括光源、背景板以及相機(jī)，光源和背景板均設(shè)置在透光輥筒(40)中，相機(jī)設(shè)置在透光輥筒(40)或機(jī)箱(50)中。2.如權(quán)利要求1所述的基于透光輥筒的色選機(jī)，其特征在于:所述的圖像采集單元(20)包括第一光源(21)、第一背景板(22)以及第一相機(jī)(23)，第一光源(21)、第一相機(jī)(23)設(shè)置在物料的一側(cè)，第一背景板(22)設(shè)置在物料的另一側(cè)，第一光源(21)經(jīng)物料反射的光線入射至第一相機(jī)(23)中，第一背景板(22)位于入射至第一相機(jī)(23)的光線的反向延長(zhǎng)線上；透光棍筒(40)包括第一、二透光棍筒(41、42)，第一光源(21)、第一背景板(22)分別設(shè)置在第一、二透光棍筒(41、42)中；第一相機(jī)(23)設(shè)置在第一機(jī)箱(51)中。3.如權(quán)利要求2所述的基于透光輥筒的色選機(jī)，其特征在于:所述的第一光源(21)設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)第一光源(21)設(shè)置在物料的同一側(cè)，兩個(gè)第一光源(21)經(jīng)物料反射的光線均入射至第一相機(jī)(23)中；透光輥筒(40)包括第四透光輥筒(44)，兩個(gè)第一光源(21)分別設(shè)置在第一、四透光輥筒(41、44)中。4.如權(quán)利要求2所述的基于透光輥筒的色選機(jī)，其特征在于:所述的圖像采集單元還包括第二光源(24)、第二背景板(25)以及第二相機(jī)(26)，第二光源(24)、第二相機(jī)(26)位于物料設(shè)置第一背景板(22)的一側(cè)，第二背景板(25)位于物料設(shè)置第一光源(21)的一側(cè)，第二光源(24)經(jīng)物料反射的光線入射至第二相機(jī)(26)中，第二背景板(25)位于入射至第二相機(jī)(26)的光線的反向延長(zhǎng)線上;第二光源(24)、第二背景板(25)分別設(shè)置在第二、一透光輥筒(42、41)中；第二相機(jī)(26)設(shè)置在第二機(jī)箱(52)中。5.如權(quán)利要求2所述的基于透光輥筒的色選機(jī)，其特征在于:所述的圖像采集單元還包括第二光源(24)、第二背景板(25)以及第二相機(jī)(26)，第二光源(24)、第二相機(jī)(26)位于物料設(shè)置第一背景板(22)的一側(cè)，第二背景板(25)位于物料設(shè)置第一光源(21)的一側(cè)，第二光源(24)經(jīng)物料反射的光線入射至第二相機(jī)(26)中，第二背景板(25)位于入射至第二相機(jī)(26)的光線的反向延長(zhǎng)線上;透光輥筒(40)包括第三、四透光輥筒(43、44)，第二光源(24)、第二背景板(25)分別設(shè)置在第三、四透光輥筒(43、44)中；第二相機(jī)(26)設(shè)置在第二機(jī)箱(52)中。6.如權(quán)利要求5所述的基于透光輥筒的色選機(jī)，其特征在于:所述的第一光源(21)設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)第一光源(21)設(shè)置在物料的同一側(cè)，兩個(gè)第一光源(21)經(jīng)物料反射的光線均入射至第一相機(jī)(23)中，兩個(gè)第一光源(21)分別設(shè)置在第一、四透光輥筒(41、44)中；所述的第二光源(24)設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)第二光源(24)設(shè)置在物料的同一側(cè)，兩個(gè)第二光源(24)經(jīng)物料反射的光線均入射至第二相機(jī)(26)中，兩個(gè)第二光源(24)分別設(shè)置在第二、三透光輥筒(42、43)中。7.如權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的基于透光輥筒的色選機(jī)，其特征在于:所述的透光輥筒(40)呈圓筒狀，透光輥筒(40)通過(guò)輥筒支架與驅(qū)動(dòng)單元相連，透光輥筒(40)的筒腔內(nèi)設(shè)置有固定支架與色選機(jī)固定連接，光源、背景板分別固定設(shè)置在相應(yīng)透光輥筒內(nèi)的固定支架上；若透光輥筒中同時(shí)設(shè)置有光源和背景板，該透光輥筒的固定支架上還設(shè)置有隔離板(27)，隔離板(27)位于光源和背景板之間用于隔離光源發(fā)出的光線經(jīng)過(guò)透光輥筒(40)反射到背景單元上。8.如權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的基于透光輥筒的色選機(jī)，其特征在于:所述的機(jī)箱(50)上設(shè)有開口供入射至相機(jī)的光路通過(guò)且開口處設(shè)置有擋灰玻璃，機(jī)箱(50)通過(guò)機(jī)箱支架固定在色選機(jī)上。9.如權(quán)利要求4、5或6所述的基于透光輥筒的色選機(jī)，其特征在于:所述輸送單元(10)的出料口外側(cè)設(shè)置有擋光板(60)避免第一、二光源(21、24)彼此之間的光線干擾。
【文檔編號(hào)】B07C5/342GK205628662SQ201620325408
【公開日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年4月15日
【發(fā)明人】方茂雨, 王洋, 黃根杰, 伍錦龍
【申請(qǐng)人】合肥安晶龍電子股份有限公司