本實用新型涉及托盤加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種托盤機器人用旋轉(zhuǎn)式托盤定位治具。

背景技術(shù)：

托盤是倉庫中常用支撐貨品的裝置，托盤可起到隔絕底面潮氣，方便叉車將貨物叉起等作用，同時還能保護物品不直接被地面硌傷。

托盤包括若干縱向平行布置的木料板，木料板上共同釘有一塊橫向的基板，基板為矩形框狀，以便容納叉車的叉板。現(xiàn)有裝訂裝置多采用人工定位，人工采用氣槍打釘，定位精確度低，加工效率不高。

隨著自動化生產(chǎn)要求，人們需要一種能夠配套機械臂使用的裝訂夾具，提高托盤的定位精確性和定位效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述缺陷，本實用新型提出一種托盤機器人用旋轉(zhuǎn)式托盤定位治具。

一種托盤機器人用旋轉(zhuǎn)式托盤定位治具，包括底座和三角支架，所述三角支架的下端面安裝在底座上，底座內(nèi)安裝有處理器和電機，電機與三角支架相連，以便驅(qū)動三角支架，底座的外側(cè)面上豎直固定有氣缸，所述氣缸的軸上豎直安裝有定位柱，所述底座的外端面上還安裝有觸碰傳感器。

所述三角支架下部安裝有與定位柱配合的定位套，所述定位套的孔直徑與定位柱的直徑相同，所述三角支架下部還固定有楔形觸碰塊，所述楔形觸碰塊的下端位于觸碰傳感器上端的下側(cè)。

所述三角支架的左側(cè)、右側(cè)分別固定有左側(cè)板、右側(cè)板；所述右側(cè)板上橫向設(shè)有兩排卡板，所述卡板上均勻設(shè)有凹槽，所述凹槽的下方均設(shè)有一個活動安裝在卡板下端面上的L型卡塊，所述L型卡塊均安裝在卡板上設(shè)有的條形孔內(nèi)；所述卡板的左右兩端均設(shè)有一個縱向插入卡板中的支撐條，所述支撐條伸入卡板中的長度可調(diào)。

所述左側(cè)板與右側(cè)板關(guān)于三角支架的正中面左右對稱。

所述定位柱的上端設(shè)有倒圓角。

所述左側(cè)板的下端與右側(cè)板的下端均設(shè)有擋板。

本實用新型的有益效果是：

1.本實用新型采用雙面固定托盤的方式，可采用雙面操作方式，縮短了裝訂過程中重新安放下一次裝訂木料的效率。

2.本實用新型采用帶有預(yù)設(shè)凹槽的卡板固定木料板，能夠精確固定木料，同時采用L型卡塊可以靈活限定每個凹槽的寬度，從而為不同寬度的木料夾持固定提供合適的容納尺寸。

3.當楔形觸碰塊觸發(fā)觸碰傳感器時，所述氣缸在處理器的控制下動作，將定位柱推至正好轉(zhuǎn)動至定位柱正上方的定位槽中，從而將底座相對于三角支架固定，實現(xiàn)將左側(cè)板或后側(cè)板正好正對著外接的機械臂，方便機械臂操作。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對發(fā)明進一步說明。

圖1為本實用新型的右下側(cè)立體圖；

圖2為本實用新型與木質(zhì)底架配合時的立體圖；

圖3為辦發(fā)明的右前側(cè)立體圖。

具體實施方式

為了使本實用新型實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面對本實用新型進一步闡述。

如圖1-圖3所示，一種托盤機器人用旋轉(zhuǎn)式托盤定位治具，包括底座1和三角支架2，所述三角支架2的下端面安裝在底座1上，底座1內(nèi)安裝有處理器和電機，電機與三角支架2相連，以便驅(qū)動三角支架2，底座1的外側(cè)面上豎直固定有氣缸3，所述氣缸3的軸上豎直安裝有定位柱4，所述底座1的外端面上還安裝有觸碰傳感器5。

所述三角支架2下部安裝有與定位柱4配合的定位套6，所述定位套6的孔直徑與定位柱4的直徑相同，所述三角支架2下部還固定有楔形觸碰塊7，所述楔形觸碰塊7的下端位于觸碰傳感器5上端的下側(cè)，以便能夠觸發(fā)觸碰傳感器5。

所述三角支架2的左側(cè)、右側(cè)分別固定有左側(cè)板8、右側(cè)板9；所述右側(cè)板9上橫向設(shè)有兩排卡板10，所述卡板10上均勻設(shè)有凹槽11，所述凹槽11的下方均設(shè)有一個活動安裝在卡板10下端面上的L型卡塊12，所述L型卡塊12均安裝在卡板10上設(shè)有的條形孔內(nèi)；所述卡板10的左右兩端均設(shè)有一個縱向插入卡板10中的支撐條13，所述支撐條13伸入卡板10中的長度可調(diào)。

所述左側(cè)板8與右側(cè)板9關(guān)于三角支架2的正中面左右對稱。

所述定位柱4的上端設(shè)有倒圓角。

所述左側(cè)板8的下端與右側(cè)板9的下端均設(shè)有擋板14。

所述支撐條13用于支撐安放在木料板15上的基板16，保證基板16的平穩(wěn)裝訂。

使用時，將本實用新型固定在外接的一個機械臂一側(cè)，設(shè)定好該機械臂的程序，然后將木料板15放在左側(cè)板8或右側(cè)板9上，通過事先調(diào)節(jié)好每個凹槽11下方的L型卡塊12的位置，調(diào)整每個凹槽11的可利用寬度，從而保證凹槽11與裝夾的木料板15尺寸相適應(yīng)。放置好木料板15之后，再擺放基板16，完成上述操作后，電機帶動三角支架2轉(zhuǎn)動，將裝好木料板15和基板16的一側(cè)轉(zhuǎn)動至外接的機械臂所在的位置，并利用該機械臂進行自動化氣訂，實現(xiàn)了托盤的快速加工。

另外，本實用新型可以根據(jù)不同的托盤尺寸規(guī)格進行調(diào)整，即調(diào)整L型卡塊12的位置即可實現(xiàn)所定位托盤的擺放尺寸。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型內(nèi)。本實用新型要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。