一種全自動(dòng)紅棗精選裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及了一種全自動(dòng)紅棗精選裝置，屬于食品加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]紅棗的維生素含量非常高，有“天然維生素丸”的美譽(yù)，具有滋陰補(bǔ)陽(yáng)，補(bǔ)血之功效，因此紅棗受到了中國(guó)廣大百姓的普遍歡迎。然后對(duì)于紅棗生產(chǎn)商而言，為了能夠使紅棗的賣(mài)價(jià)更高，獲得的收益更好，需要在紅棗出售前對(duì)其進(jìn)行分類(lèi)。
[0003]現(xiàn)有的對(duì)紅棗進(jìn)行分類(lèi)的方式通常是采用人工人類(lèi)的方法，不僅效率低下，而且沒(méi)有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，完全依靠工人的經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行對(duì)紅棗的分類(lèi)，分類(lèi)效果不盡如人意。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種全自動(dòng)紅棗精選裝置，通過(guò)在傳送帶上方設(shè)置視覺(jué)檢測(cè)裝置，打棗裝置根據(jù)檢測(cè)的結(jié)果在相應(yīng)位置處打棗，將符合相應(yīng)條件的紅棗打落到對(duì)應(yīng)的接料輸送帶上，實(shí)現(xiàn)對(duì)紅率的分類(lèi)。
[0005]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:
一種全自動(dòng)紅棗精選裝置，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有多條第一傳送帶，所述第一傳送帶的前端設(shè)置有進(jìn)料裝置，末端設(shè)置有出料口，所述第一傳送帶上方設(shè)置有視覺(jué)檢測(cè)裝置，所述視覺(jué)檢測(cè)裝置與出料口之間設(shè)置有多條與所述第一傳送帶垂直的接料輸送帶，所述每條接料輸送帶與每條第一傳送帶交叉口處均設(shè)置有與所述視覺(jué)檢測(cè)裝置電氣連接的打棗裝置。
[0006]前述的一種全自動(dòng)紅棗精選裝置，其特征在于:所述第一傳送帶上等間距均勻設(shè)置有多個(gè)定位軸，所述每個(gè)定位軸上安裝有托輥，相鄰兩個(gè)托輥之間的間隙處設(shè)置有可通過(guò)所述打棗裝置使其上下轉(zhuǎn)動(dòng)的打桿。
[0007]前述的一種全自動(dòng)紅棗精選裝置，其特征在于:所述定位軸包括用于安裝在所述第一傳送帶上的卡裝部，所述卡裝部的一端一體成型有轉(zhuǎn)軸，另一端一體成型有連桿，所述托輥的中心沿其長(zhǎng)度方向設(shè)置有可套裝到所述轉(zhuǎn)軸上的通孔，所述打桿上設(shè)置有可套裝到所述連桿上的開(kāi)孔。
[0008]前述的一種全自動(dòng)紅棗精選裝置，其特征在于:所述托輥靠近所述卡裝部的一端端面設(shè)置有同步帶齒牙，所述視覺(jué)檢測(cè)裝置下方設(shè)置有與所述托輥的同步帶齒牙相嚙合的同步帶。
[0009]前述的一種全自動(dòng)紅棗精選裝置，其特征在于:所述打桿為鈍角型結(jié)構(gòu)，前端部設(shè)置有用于打棗圓弧形凹槽，后端設(shè)置有用于所述打棗裝置施力的平板。
[0010]前述的一種全自動(dòng)紅棗精選裝置，其特征在于:所述轉(zhuǎn)軸的前段沿其軸線(xiàn)設(shè)置有開(kāi)槽，所述開(kāi)槽上下兩端的轉(zhuǎn)軸表面對(duì)稱(chēng)設(shè)置有卡勾。
[0011]前述的一種全自動(dòng)紅棗精選裝置，其特征在于:所述進(jìn)料裝置包括進(jìn)料斗和與所述第一傳送帶數(shù)量一致的、一端伸入至所述進(jìn)料斗內(nèi)的第二傳送帶，所述每根第二傳送帶與對(duì)應(yīng)的第一傳送帶之間均設(shè)置有第三傳送帶，所述第二傳送帶上等間距設(shè)置有多組取棗裝置，所述每組取棗裝置包括兩根平行的提升桿。
[0012]前述的一種全自動(dòng)紅棗精選裝置，其特征在于:所述第二傳送帶的上端部為水平段，所述第三傳送帶位于所述第二傳送帶水平段的一側(cè)，且第三傳送帶與所述第二傳送帶水平段之間設(shè)置有承接板，所述第二傳送帶上設(shè)置有與所述取棗裝置數(shù)量一致的、向所述承接板傾斜的導(dǎo)向板，且每塊導(dǎo)向板設(shè)置在靠近對(duì)應(yīng)提升桿前進(jìn)方向的一端，所述第三傳送帶上等間距設(shè)置有多個(gè)用于帶走所述承接板上紅棗平移刮板。
[0013]前述的一種全自動(dòng)紅棗精選裝置，其特征在于:所述第二傳送帶遠(yuǎn)離所述第三傳送帶的一側(cè)設(shè)置有單邊攔板。
[0014]前述的一種全自動(dòng)紅棗精選裝置，其特征在于:所述打棗裝置為氣動(dòng)打棗器。
[0015]本發(fā)明的有益效果是:通過(guò)在傳送帶上方設(shè)置視覺(jué)檢測(cè)裝置，打棗裝置根據(jù)檢測(cè)的結(jié)果在相應(yīng)位置處打棗，將符合相應(yīng)條件的紅棗打落到對(duì)應(yīng)的接料輸送帶上，實(shí)現(xiàn)對(duì)紅棗的分類(lèi)。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1是本發(fā)明一種全自動(dòng)紅棗精選裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明一種全自動(dòng)紅棗精選裝置的打棗輥桿安裝到第一傳送帶上的俯視圖；
圖3是本發(fā)明一種全自動(dòng)紅棗精選裝置的打棗輥桿安裝到第一傳送帶上的側(cè)視圖；
圖4是本發(fā)明一種全自動(dòng)紅棗精選裝置的定位軸的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是本發(fā)明一種全自動(dòng)紅棗精選裝置的托輥的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6是本發(fā)明一種全自動(dòng)紅棗精選裝置的打桿的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7是本發(fā)明一種全自動(dòng)紅棗精選裝置的上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8是本發(fā)明一種全自動(dòng)紅棗精選裝置的上料裝置的俯視圖；
圖9是本發(fā)明一種全自動(dòng)紅棗精選裝置的上料裝置的第二傳送帶與第三傳送帶連接處的側(cè)視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面將結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0018]如圖1-圖9所示，一種全自動(dòng)紅率精選裝置，包括機(jī)架1，所述機(jī)架I上設(shè)置有多條第一傳送帶2，所述第一傳送帶2的前端設(shè)置有進(jìn)料裝置3，末端設(shè)置有出料口 8，所述第一傳送帶2上方設(shè)置有視覺(jué)檢測(cè)裝置4，所述視覺(jué)檢測(cè)裝置4與出料口 8之間設(shè)置有多條與所述第一傳送帶2垂直的接料輸送帶5，所述每條接料輸送帶5與每條第一傳送帶2交叉口處均設(shè)置有與所述視覺(jué)檢測(cè)裝置4電氣連接的打棗裝置6。通過(guò)視覺(jué)檢測(cè)裝置4對(duì)通過(guò)其下方的紅棗進(jìn)行圖像采集并分析，判斷其屬于哪一條接料輸送帶5應(yīng)該承接的紅棗，打棗裝置6根據(jù)視覺(jué)檢測(cè)裝置4的判斷結(jié)果，將紅棗打落到對(duì)應(yīng)的接料輸送帶5上，實(shí)現(xiàn)了對(duì)紅棗的分類(lèi)。
[0019]本實(shí)施例中，所述第一傳送帶2上等間距均勻設(shè)置有多個(gè)定位軸21，所述每個(gè)定位軸21上安裝有托輥22，相鄰兩個(gè)托輥22之間的間隙處設(shè)置有可通過(guò)所述打棗裝置6使其上下轉(zhuǎn)動(dòng)的打桿23。每顆紅棗均落在相鄰兩個(gè)托輥22之間，如圖2所示，當(dāng)其移動(dòng)至需要被打落的位置時(shí)，通過(guò)打棗裝置6對(duì)打桿23的一端施加向下的作用力，使其另一端抬起，將兩個(gè)托輥22之間紅棗打落到相應(yīng)的接料輸送帶5上。
[0020]其中，定位軸21包括用于安裝在所述第一傳送帶2上的卡裝部211，所述卡裝部211的一端一體成型有轉(zhuǎn)軸212，另一端一體成型有連桿213，所述托輥22的中心沿其長(zhǎng)度方向設(shè)置有可套裝到所述轉(zhuǎn)軸212上的通孔221，所述打桿23上設(shè)置有可套裝到所述連桿213上的開(kāi)孔231，所述托輥22靠近所述卡裝部211的一端端面設(shè)置有同步帶齒牙222，所述視覺(jué)檢測(cè)裝置4下方設(shè)置有與所述托輥22的同步帶齒牙222相嚙合的同步帶7。當(dāng)紅棗通過(guò)視覺(jué)檢測(cè)裝置4下方時(shí)，同步帶7帶動(dòng)托輥22轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使相鄰兩個(gè)托輥22之間紅棗處于轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，而本發(fā)明的視覺(jué)檢測(cè)裝置4包括3個(gè)相機(jī)，每個(gè)相機(jī)每隔0.2s檢測(cè)一次大棗，在視場(chǎng)內(nèi)檢測(cè)三次大棗，三個(gè)相機(jī)共檢測(cè)9次，這樣就可以每隔40度檢測(cè)一次，保證了檢測(cè)的嚴(yán)格度和采用的完整性，提高了分類(lèi)的準(zhǔn)確度。
[0021]所述打桿23為鈍角型結(jié)構(gòu)，前端