兩平移一轉(zhuǎn)動(dòng)三自由度混聯(lián)振動(dòng)篩的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種振動(dòng)篩分設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種兩平移一轉(zhuǎn)動(dòng)三自由度混聯(lián)振動(dòng)篩。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，振動(dòng)篩在能源、冶金、陶瓷、建材、化工和農(nóng)業(yè)、糧食加工等行業(yè)廣泛應(yīng)用，主要是用于顆粒物料的分級(jí)?，F(xiàn)有振動(dòng)篩的單位時(shí)間內(nèi)的實(shí)際篩分效率較低，篩面上的物料分散度不高，篩面上的物料分布不均，透篩效果差；且對(duì)于潮濕細(xì)顆粒級(jí)粘性物料等難篩分物料的篩分效果一直不理想，篩孔容易被堵塞，通過(guò)提高振動(dòng)篩的振動(dòng)強(qiáng)度的處理辦法常又容易受到篩箱剛度的限制，篩面上物料分散、分層和層間運(yùn)動(dòng)缺乏足夠的動(dòng)力。此外，現(xiàn)有振動(dòng)篩的振動(dòng)自由度較少，多是1-2個(gè)自由度且自由度固定，對(duì)篩分對(duì)象的適應(yīng)性較差。本發(fā)明的第一發(fā)明人設(shè)計(jì)的申請(qǐng)?zhí)枮?01110295715.0的中國(guó)專(zhuān)利公開(kāi)了一種四自由度混聯(lián)振動(dòng)篩由于采用垂直布置的移動(dòng)副作為驅(qū)動(dòng)副，無(wú)法實(shí)現(xiàn)振動(dòng)篩的高頻振動(dòng)。本發(fā)明的第一發(fā)明人設(shè)計(jì)的專(zhuān)利號(hào)為201110100682.X的中國(guó)專(zhuān)利公開(kāi)了一種三自由度混聯(lián)振動(dòng)篩盡管理論上能實(shí)現(xiàn)空間三個(gè)方向的振動(dòng)，但其垂直方向由一個(gè)采用慣性激振方式的振動(dòng)電機(jī)提供動(dòng)力，振動(dòng)電機(jī)的慣性振動(dòng)會(huì)對(duì)兩個(gè)水平方向的振動(dòng)產(chǎn)生干擾，且該技術(shù)方案的振動(dòng)自由度中缺少轉(zhuǎn)動(dòng)自由度，篩分效果受到限制。本發(fā)明的第一發(fā)明人設(shè)計(jì)的專(zhuān)利號(hào)為200920143613.5的中國(guó)專(zhuān)利公開(kāi)了一種四自由度混聯(lián)振動(dòng)篩，可以實(shí)現(xiàn)空間三維移動(dòng)和一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)，在轉(zhuǎn)動(dòng)自由度方面該技術(shù)方案僅能產(chǎn)生繞垂直軸的轉(zhuǎn)動(dòng)；該專(zhuān)利所述的技術(shù)方案中垂直方向的振動(dòng)由直線(xiàn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，而直線(xiàn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)時(shí)需要克服自身重力產(chǎn)生的負(fù)載，不易實(shí)現(xiàn)高頻振動(dòng)；該專(zhuān)利所述振動(dòng)篩的結(jié)構(gòu)布局不合理，無(wú)法用于工業(yè)化生產(chǎn)中大量顆粒物料的篩分作業(yè)。本發(fā)明的第一發(fā)明人設(shè)計(jì)的專(zhuān)利號(hào)為201310752446.5的中國(guó)專(zhuān)利公開(kāi)了一種可變自由度并聯(lián)振動(dòng)篩，能夠?qū)崿F(xiàn)空間最多兩個(gè)移動(dòng)三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)共五個(gè)自由度的振動(dòng)，但是其篩網(wǎng)的運(yùn)動(dòng)自由度過(guò)多，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，而實(shí)際生產(chǎn)中并不需要過(guò)多的運(yùn)動(dòng)自由度；此外，該振動(dòng)篩篩網(wǎng)繞平行于篩面長(zhǎng)度方向的水平軸的轉(zhuǎn)動(dòng)需要依賴(lài)兩條SPS結(jié)構(gòu)的中位振動(dòng)鏈協(xié)同運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)，使得該轉(zhuǎn)動(dòng)振動(dòng)頻率和篩面負(fù)載均受限。
[0003]本發(fā)明涉及的兩平移一轉(zhuǎn)動(dòng)三自由度混聯(lián)振動(dòng)篩，最多能實(shí)現(xiàn)空間兩個(gè)移動(dòng)一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)共三個(gè)自由度的振動(dòng)，且各振動(dòng)方向的振幅、頻率以及篩面傾角和振動(dòng)自由度等參數(shù)均可調(diào)節(jié)，能克服現(xiàn)有振動(dòng)篩的技術(shù)缺陷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種兩平移一轉(zhuǎn)動(dòng)三自由度混聯(lián)振動(dòng)篩，特別是能使篩體實(shí)現(xiàn)空間兩個(gè)移動(dòng)一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)共三個(gè)自由度的振動(dòng)，能克服現(xiàn)有振動(dòng)篩的技術(shù)缺陷，提高篩分質(zhì)量和篩分作業(yè)的單位時(shí)間處理量，同時(shí)降低設(shè)備的制造成本和運(yùn)行功耗。
[0005]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0006]一種兩平移一轉(zhuǎn)動(dòng)三自由度混聯(lián)振動(dòng)篩，包括支撐架、橫向激振裝置、篩體、回轉(zhuǎn)激振裝置、垂向激振裝置、輔助限位鏈、彈簧、吊環(huán)螺栓和料斗。其中，所述的支撐架包括底支架、頂支架，所述的頂支架位于底支架的上方且與底支架通過(guò)螺釘相固連。在底支架上設(shè)有用于支撐篩下物料箱的料箱架，在頂支架的頂部設(shè)有主支梁和輔支梁，在頂支架的底部設(shè)有方形連接板，在方形連接板上設(shè)有兩個(gè)對(duì)稱(chēng)布置的滑塊支座；所述的橫向激振裝置用于使篩體產(chǎn)生橫向往復(fù)振動(dòng)，其底部固定安裝在頂支架的方形連接板上，其頂部與篩體通過(guò)螺釘相連接；所述的吊環(huán)螺栓安裝在頂支架的主支梁上，所述的彈簧的上端勾掛在吊環(huán)螺栓下端的吊環(huán)上，彈簧的下端勾掛在篩體上；所述的回轉(zhuǎn)激振裝置安裝在篩體的底部一偵牝用于使篩體產(chǎn)生繞平行于篩體長(zhǎng)度方向的水平軸的往復(fù)擺動(dòng)；所述的垂向激振裝置對(duì)稱(chēng)安裝在篩體的頂部，由兩臺(tái)規(guī)格相同且軸線(xiàn)相互平行的振動(dòng)電機(jī)組成，兩臺(tái)振動(dòng)電機(jī)同步反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可使篩體產(chǎn)生垂直方向的往復(fù)振動(dòng)；所述的輔助限位鏈有兩組，用于限定篩體的運(yùn)動(dòng)自由度，同時(shí)增強(qiáng)篩體的運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性。輔助限位鏈的頂部安裝在頂支架的輔支梁上，輔助限位鏈的底部與篩體通過(guò)螺釘相連接；所述的料斗固定安裝在頂支架上。
[0007]所述的篩體包括外篩框、內(nèi)篩框、篩網(wǎng)架、篩網(wǎng)、角度鎖緊器、連接梁、支撐梁和吊耳。其中，在外篩框的前端設(shè)有水平方向的短腰形孔，在外篩框的后端設(shè)有垂直方向的長(zhǎng)腰形孔。所述的內(nèi)篩框置于外篩框內(nèi)，在內(nèi)篩框的中部設(shè)有加強(qiáng)橫梁，在內(nèi)篩框的左右兩側(cè)設(shè)有四個(gè)呈對(duì)稱(chēng)布置的彈簧固定座，用于固定復(fù)位彈簧。內(nèi)篩框的前端設(shè)有前定位軸，且前定位軸與內(nèi)篩框通過(guò)螺紋相連接，內(nèi)篩框的后端設(shè)有后定位軸。所述的前定位軸位于外篩框的短腰形孔內(nèi)并可沿著短腰形孔滑移，所述的前定位軸通過(guò)鎖緊螺釘固定在外篩框上；所述的后定位軸位于外篩框的長(zhǎng)腰形孔內(nèi)，并可沿著長(zhǎng)腰形孔滑移，所述的后定位軸與外篩框通過(guò)角度鎖緊器相連接。用于固定、安裝篩網(wǎng)的篩網(wǎng)架位于內(nèi)篩框的正上方，在篩網(wǎng)架的底部一側(cè)設(shè)有兩根振動(dòng)傳遞梁，在篩網(wǎng)架的中部設(shè)有中轉(zhuǎn)軸，且所述的中轉(zhuǎn)軸的兩端與內(nèi)篩框通過(guò)鉸鏈相連接，所述的振動(dòng)傳遞梁的一端與中轉(zhuǎn)軸通過(guò)焊接的方式相固連，所述的篩網(wǎng)架兩側(cè)邊與內(nèi)篩框通過(guò)四根復(fù)位彈簧相連接。所述的篩網(wǎng)安裝在篩網(wǎng)架上，篩網(wǎng)與篩網(wǎng)架之間通過(guò)螺釘或壓塊相連接。所述的連接梁位于外篩框的頂部中間位置，用于安裝垂向激振裝置和輔助限位鏈，且所述的連接梁與外篩框通過(guò)螺釘相連接；所述的支撐梁位于外篩框的前端頂部，且與外篩框通過(guò)焊接的方式相固連；所述的吊耳位于外篩框的兩側(cè)的頂面，且與外篩框固連。
[0008]所述的橫向激振裝置包括橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)、換向器、左橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、右橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、橫向傳動(dòng)軸和橫向振動(dòng)鏈。其中，所述的橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器與換向器相連接，為左橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和右橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)提供橫向振動(dòng)動(dòng)力；所述的橫向振動(dòng)鏈有兩組，且對(duì)稱(chēng)布置在頂支架的方形連接板上；所述的換向器左側(cè)的輸出軸通過(guò)左橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與橫向振動(dòng)鏈相連接，換向器右側(cè)的輸出軸通過(guò)萬(wàn)向聯(lián)軸器與橫向傳動(dòng)軸相連接；所述的橫向傳動(dòng)軸通過(guò)兩個(gè)橫向軸承座安裝在方形連接板上，橫向傳動(dòng)軸的右端通過(guò)右橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與橫向振動(dòng)鏈相連接。
[0009]所述的左橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與右橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)完全相同，均為曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，且左橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與右橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)稱(chēng)布置在頂支架的方形連接板上。所述的右橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括可調(diào)偏心輪、驅(qū)動(dòng)連桿、滑塊組件和Ω形導(dǎo)軌。其中，所述的可調(diào)偏心輪安裝在橫向傳動(dòng)軸的右端，且與橫向傳動(dòng)軸通過(guò)平鍵相連接，在可調(diào)偏心輪的外側(cè)設(shè)有可滑移鉸鏈，用于調(diào)節(jié)可調(diào)偏心輪的偏心距，且可滑移鉸鏈與可調(diào)偏心輪之間通過(guò)鎖緊螺釘相連接；所述的驅(qū)動(dòng)連桿的一端與可調(diào)偏心輪通過(guò)可滑移鉸鏈相連接，其另一端與滑塊組件通過(guò)鉸鏈相連接；所述的滑塊組件與Ω形導(dǎo)軌通過(guò)直線(xiàn)軸承相連接，所述的Ω形導(dǎo)軌固定安裝在頂支架底部的滑塊支座上，在Ω形導(dǎo)軌的兩端設(shè)有防撞塊。
[0010]所述的橫向振動(dòng)鏈用于將左橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與右橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的橫向直線(xiàn)往復(fù)振動(dòng)傳遞給外篩框，包括第一橫向連桿、第二橫向連桿、第三橫向連桿和橫向耳座。其中，所述的第一橫向連桿的底部通過(guò)螺釘固定安裝在左橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或右橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的滑塊組件上，第一橫向連桿的頂部與