新型海底勘探聲吶設(shè)備爬行機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種新型海底勘探聲吶設(shè)備爬行機(jī)構(gòu)，包括安裝在船首或船尾端部的支撐板、電機(jī)、傳動(dòng)箱、吊桿和安裝有聲吶探測(cè)設(shè)備的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，電機(jī)和傳動(dòng)箱安裝在支撐板上，吊桿貫穿傳動(dòng)箱和支撐板，傳動(dòng)箱包括一外殼，外殼內(nèi)設(shè)有夾持吊桿的滾輪組，該滾輪組包括一主動(dòng)滾輪和兩個(gè)從動(dòng)滾輪，主動(dòng)滾輪擠壓在吊桿的一側(cè)壁上，兩從動(dòng)滾輪擠壓在吊桿的另一側(cè)壁上，電機(jī)的動(dòng)力輸出軸與主動(dòng)滾輪聯(lián)動(dòng)，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)安裝在吊桿底端，提高了聲吶探測(cè)設(shè)備的使用壽命。
【專利說(shuō)明】
新型海底勘探聲吶設(shè)備爬行機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于海洋勘探聲吶探測(cè)領(lǐng)域，具體來(lái)說(shuō)是涉及一種新型海底勘探聲吶設(shè)備爬行機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]聲吶技術(shù)利用聲波采集信息，借助于聲波在水下具備良好傳播特性。聲吶設(shè)備通常由基陣、電子機(jī)柜和輔助設(shè)備三部分組成。聲吶設(shè)備通常被固定在船底工作，但是由于船體在行進(jìn)中，船底收到強(qiáng)水流和魚群等海洋生物，甚至暗礁的影響，容易損壞。另外，傳統(tǒng)的聲吶設(shè)備固定安裝在船底部，轉(zhuǎn)動(dòng)自由度差。
[0003]中國(guó)專利文獻(xiàn)中，公開一篇名為一種船用可升降式聲吶系統(tǒng)，公開號(hào)是CN204855798U，其包括控制箱，聲吶探頭，船底板，支撐架，其特征是:所述支撐架的頂部一側(cè)設(shè)有三相電馬達(dá)，支撐架的頂部和底部?jī)?nèi)分別嵌設(shè)有一個(gè)常閉行程開關(guān)，支撐架底部從上至下依次設(shè)有軸套筒、維護(hù)模塊和海底閥且維護(hù)模塊分別與軸套筒、海底閥相連通，所述海底閥焊接固定在船底板上。本實(shí)用新型同現(xiàn)有技術(shù)相比，最大程度的避免船舶在建造過(guò)程的粗暴作業(yè)對(duì)聲吶探頭造成的損壞風(fēng)險(xiǎn)。下降后的聲吶探頭避開了靠近海面和推進(jìn)器帶來(lái)的亂流，大大提高了工作穩(wěn)定性和可靠性。在非工作時(shí)段，聲吶探頭收起也減少了額外的阻力，減少航行的燃油消耗。另一篇中國(guó)專利文獻(xiàn)，名稱是一種機(jī)械掃描式主動(dòng)聲吶蛙人探測(cè)裝置，公開號(hào)是CN201654234U，其包括旋轉(zhuǎn)盤下部緊固連接轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸定位設(shè)置于密封殼體和上蓋內(nèi)部，所述上蓋與密封殼體之間設(shè)置若干O型密封圈，所述密封殼體與底板之間設(shè)置O型密封圈；位于密封殼體內(nèi)部配有蝸輪蝸桿、長(zhǎng)鍵以及電機(jī);所述旋轉(zhuǎn)盤內(nèi)部設(shè)置換能器陣并可集成功放單元、多通道前置放大單元以及濾波與采集電路。本實(shí)用新型有益效果為:能夠通過(guò)機(jī)械旋轉(zhuǎn)的方式在水下進(jìn)行360°范圍內(nèi)任意角度掃描，減少了信號(hào)采集的通道數(shù)量、降低了電路的復(fù)雜程度、極大的降低了產(chǎn)品成本;可實(shí)現(xiàn)對(duì)蛙人等水中小型活動(dòng)目標(biāo)的搜索。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型提供一種新型海底勘探聲吶設(shè)備爬行機(jī)構(gòu)，解決了聲吶探測(cè)設(shè)備在與船體剛性固定的條件下實(shí)現(xiàn)深水中靈活探測(cè)的技術(shù)問(wèn)題，提高了聲吶探測(cè)設(shè)備的使用壽命和探測(cè)的準(zhǔn)確性。
[0005]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:
[0006]—種新型海底勘探聲吶設(shè)備爬行機(jī)構(gòu)，包括安裝在船首或船尾端部的支撐板、電機(jī)、傳動(dòng)箱、吊桿和安裝有聲吶探測(cè)設(shè)備的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，電機(jī)和傳動(dòng)箱安裝在支撐板上，吊桿貫穿傳動(dòng)箱和支撐板，傳動(dòng)箱包括一外殼，外殼內(nèi)設(shè)有夾持吊桿的滾輪組，該滾輪組包括一主動(dòng)滾輪和兩個(gè)從動(dòng)滾輪，主動(dòng)滾輪擠壓在吊桿的一側(cè)壁上，兩從動(dòng)滾輪擠壓在吊桿的另一側(cè)壁上，電機(jī)的動(dòng)力輸出軸與主動(dòng)滾輪聯(lián)動(dòng)，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)安裝在吊桿底端，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括基座、吊臂、外罩、電機(jī)和轉(zhuǎn)子，其中基座上部安裝在傳動(dòng)帶上，基座下部和吊臂一端鉸接，吊臂另一端安裝開口朝下的外罩，外罩內(nèi)部安裝電機(jī)，電機(jī)的動(dòng)力輸出端與轉(zhuǎn)子連接，轉(zhuǎn)子周邊設(shè)置凸緣，外罩內(nèi)壁上開設(shè)導(dǎo)向槽，凸緣嵌裝在導(dǎo)向槽內(nèi)，轉(zhuǎn)子的下部安裝聲吶探測(cè)裝置，船底上位于傳送帶的兩側(cè)分別安裝導(dǎo)向板，該導(dǎo)向板上設(shè)置導(dǎo)向間隙，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上與導(dǎo)向板對(duì)應(yīng)的側(cè)部均設(shè)置導(dǎo)向軸，導(dǎo)向軸對(duì)應(yīng)置于導(dǎo)向間隙內(nèi)。
[0007]基于上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型還做如下改進(jìn):
[0008]基座底部還安裝一驅(qū)動(dòng)氣缸，驅(qū)動(dòng)氣缸的底座鉸接在基座底面上，驅(qū)動(dòng)氣缸的驅(qū)動(dòng)端部鉸接在外罩的外壁上。
[0009]所述凸緣和導(dǎo)向槽的接觸面之間安裝滾珠組件。
[0010]所述電機(jī)是步進(jìn)電機(jī)。
[0011]所述主動(dòng)滾輪呈齒輪狀，吊桿與主動(dòng)滾輪貼合壁設(shè)置成齒條結(jié)構(gòu)，齒條結(jié)構(gòu)和齒輪嚙合。
[0012]所述支撐板的厚度是5-10厘米的鋼板。
[0013]和現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型產(chǎn)生的有益效果是:
[0014]1.提高聲吶探測(cè)設(shè)備的可控性，并提高了聲吶探測(cè)設(shè)備的探測(cè)準(zhǔn)確性，具體是在船體上安裝支撐板，支撐板上布置電機(jī)和傳動(dòng)箱，吊桿貫穿傳動(dòng)箱和支撐板，在電機(jī)的作用下，傳動(dòng)箱驅(qū)動(dòng)吊桿上下移動(dòng)，帶有聲吶探測(cè)設(shè)備的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)安裝在吊桿的底端，這樣，可以通過(guò)吊桿的上下移動(dòng)控制聲吶探測(cè)設(shè)備在水中的深度，與直接安裝在船底部的聲吶探測(cè)設(shè)備相比，本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了將聲吶探測(cè)設(shè)備送入深水的目的，降低聲吶探測(cè)設(shè)備受水面或船體本身聲響的影響，提高探測(cè)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性，并且在不需要探測(cè)的情況下，可以將聲吶探測(cè)設(shè)備上升到水面以上，另外，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子的360度轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0015]2.基座底部還安裝一驅(qū)動(dòng)氣缸，驅(qū)動(dòng)氣缸的底座鉸接在基座底面上，驅(qū)動(dòng)氣缸的驅(qū)動(dòng)端部鉸接在外罩的外壁上，這樣，在驅(qū)動(dòng)氣缸的作用下，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子的左右擺動(dòng)，有效提高聲吶探測(cè)設(shè)備活動(dòng)的自由度。
[0016]3.吊桿和驅(qū)動(dòng)滾輪之間齒輪嚙合結(jié)構(gòu)，有效提高滾輪組對(duì)吊桿的傳動(dòng)性能，避免吊桿打滑。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1是本實(shí)用新型組成結(jié)構(gòu)的位置關(guān)系示意圖。
[0018]圖2是吊桿傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的原理示意圖。
[0019]圖3是圖2中A-A向剖視圖。
[0020]圖4是調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)原理示意圖。
[0021]附圖標(biāo)記
[0022]I船體；2支撐板；3電機(jī);4傳動(dòng)箱；401驅(qū)動(dòng)滾輪;402從動(dòng)滾輪;403外殼；5調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu);501固定部；502基座；503吊臂；504外罩；505轉(zhuǎn)子；506電機(jī)；507驅(qū)動(dòng)氣缸;508凸緣;6吊桿;7輸出軸;8聲吶探測(cè)裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做詳細(xì)說(shuō)明。
[0024]實(shí)施例
[0025]如圖1所示，本實(shí)用新型包括安裝在船體I尾部的支撐板2，本實(shí)施例中，支撐板2的厚度是5厘米，也可以選擇10厘米或8厘米等。在支撐板2上固定安裝一點(diǎn)擊3和一傳動(dòng)箱4，電機(jī)3的作用是給傳動(dòng)箱4輸送動(dòng)力。貫穿傳動(dòng)箱4和支撐板2吊掛一吊桿6，傳動(dòng)箱4驅(qū)動(dòng)吊桿6上下移動(dòng)。
[0026]如圖2和圖3所示，傳動(dòng)箱4的結(jié)構(gòu)包括一固定在支撐板2上的外殼403，在外殼403內(nèi)部安裝和吊桿6傳動(dòng)的滾輪組，該滾輪組一驅(qū)動(dòng)滾輪401和兩個(gè)從動(dòng)滾輪402，驅(qū)動(dòng)滾輪和兩個(gè)從動(dòng)滾輪402分別位于吊桿6的兩側(cè)，目的是驅(qū)動(dòng)滾輪401和從動(dòng)滾輪402將吊桿6緊緊擠壓在它們之間。電機(jī)3的動(dòng)力輸出軸7和驅(qū)動(dòng)滾輪401連接。這樣，電機(jī)3可控制驅(qū)動(dòng)滾輪401轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)控制吊桿6上下移動(dòng)的目的。
[0027]進(jìn)一步改進(jìn)，為了避免吊桿6在滾輪組之間打滑，本實(shí)施例中，將驅(qū)動(dòng)滾輪401設(shè)置呈齒輪結(jié)構(gòu)，相應(yīng)的吊桿6與驅(qū)動(dòng)滾輪401的接觸面設(shè)置成和齒輪嚙合的齒條結(jié)構(gòu)，這樣驅(qū)動(dòng)滾輪401和吊桿6之間就形成齒輪嚙合裝配傳動(dòng)，有效解決了吊桿6和滾輪組之間打滑問(wèn)題。
[0028]結(jié)合圖1和圖4，在吊桿6的底端安裝調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)5，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)5包括基座502，基座502的上部通過(guò)安裝固定部501固定在傳送帶4上，基座502下部鉸接一吊臂503，吊臂503的下端部上安裝開口朝下的外罩504，外罩504內(nèi)部安裝電機(jī)506，電機(jī)506的底座固定在外罩504的內(nèi)腔頂壁上，電機(jī)506的動(dòng)力輸出軸固定在轉(zhuǎn)子505上，轉(zhuǎn)子505的周邊設(shè)置凸緣508，外罩504的內(nèi)側(cè)壁上開設(shè)導(dǎo)向槽，凸緣508嵌裝在導(dǎo)向槽內(nèi)。電機(jī)506轉(zhuǎn)動(dòng)，可控制轉(zhuǎn)子505轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0029]進(jìn)一步，在基座502底面上還鉸接一驅(qū)動(dòng)氣缸507，該驅(qū)動(dòng)氣缸507的底座鉸接在基座502的底面上，驅(qū)動(dòng)氣缸507的驅(qū)動(dòng)端鉸接在外罩504的罩壁外側(cè)部。驅(qū)動(dòng)氣缸507可以控制外罩504繞吊臂503和基座502底面的鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)子505的端部安裝聲吶探測(cè)裝置8。
[0030]進(jìn)一步改進(jìn)，在凸緣508和導(dǎo)向槽的接觸面上安裝滾珠組件。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種新型海底勘探聲吶設(shè)備爬行機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括安裝在船首或船尾端部的支撐板、電機(jī)、傳動(dòng)箱、吊桿和安裝有聲吶探測(cè)設(shè)備的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，電機(jī)和傳動(dòng)箱安裝在支撐板上，吊桿貫穿傳動(dòng)箱和支撐板，傳動(dòng)箱包括一外殼，外殼內(nèi)設(shè)有夾持吊桿的滾輪組，該滾輪組包括一主動(dòng)滾輪和兩個(gè)從動(dòng)滾輪，主動(dòng)滾輪擠壓在吊桿的一側(cè)壁上，兩從動(dòng)滾輪擠壓在吊桿的另一側(cè)壁上，電機(jī)的動(dòng)力輸出軸與主動(dòng)滾輪聯(lián)動(dòng)，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)安裝在吊桿底端，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括基座、吊臂、外罩、電機(jī)和轉(zhuǎn)子，其中基座上部安裝在傳動(dòng)帶上，基座下部和吊臂一端鉸接，吊臂另一端安裝開口朝下的外罩，外罩內(nèi)部安裝電機(jī)，電機(jī)的動(dòng)力輸出端與轉(zhuǎn)子連接，轉(zhuǎn)子周邊設(shè)置凸緣，外罩內(nèi)壁上開設(shè)導(dǎo)向槽，凸緣嵌裝在導(dǎo)向槽內(nèi)，轉(zhuǎn)子的下部安裝聲吶探測(cè)裝置，船底上位于傳送帶的兩側(cè)分別安裝導(dǎo)向板，該導(dǎo)向板上設(shè)置導(dǎo)向間隙，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上與導(dǎo)向板對(duì)應(yīng)的側(cè)部均設(shè)置導(dǎo)向軸，導(dǎo)向軸對(duì)應(yīng)置于導(dǎo)向間隙內(nèi)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述新型海底勘探聲吶設(shè)備爬行機(jī)構(gòu)，其特征在于，基座底部還安裝一驅(qū)動(dòng)氣缸，驅(qū)動(dòng)氣缸的底座鉸接在基座底面上，驅(qū)動(dòng)氣缸的驅(qū)動(dòng)端部鉸接在外罩的外壁上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述新型海底勘探聲吶設(shè)備爬行機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述凸緣和導(dǎo)向槽的接觸面之間安裝滾珠組件。4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述新型海底勘探聲吶設(shè)備爬行機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述電機(jī)是步進(jìn)電機(jī)。5.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述新型海底勘探聲吶設(shè)備爬行機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述主動(dòng)滾輪呈齒輪狀，吊桿與主動(dòng)滾輪貼合壁設(shè)置成齒條結(jié)構(gòu)，齒條結(jié)構(gòu)和齒輪嚙合。6.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述新型海底勘探聲吶設(shè)備爬行機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述支撐板的厚度是5-10厘米的鋼板。
【文檔編號(hào)】G01S15/88GK205539464SQ201620319810
【公開日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年4月15日
【發(fā)明人】于曉燕, 劉有剛, 于凌宇, 盧勝?gòu)?qiáng)
【申請(qǐng)人】青島卓建海洋工程勘測(cè)技術(shù)有限公司