一種物流自動分揀控制系統(tǒng)及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及物流分揀設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種物流自動分揀控制系統(tǒng)及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的物流分揀設(shè)備一般采用人工掃描條碼，人工估測箱件體積、人工測量箱件體積，所以現(xiàn)有的分揀方式其不足之處是人工處置效率低、人工成本高、人工出錯(cuò)率高、不易管理。
[0003]因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待于改進(jìn)和發(fā)展。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種物流自動分揀控制系統(tǒng)及方法，旨在解決現(xiàn)有物流分揀方法效率低、成本高、出錯(cuò)率高、不易管理等問題。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
一種物流自動分揀控制系統(tǒng)，其中，包括物流分揀設(shè)備，所述物流分揀設(shè)備包括依次連接的第一皮帶機(jī)、第一拉包機(jī)、動態(tài)測量臺、第一滾筒靠邊機(jī)、第二滾筒靠邊機(jī)、第二拉包機(jī)、分揀機(jī)構(gòu)、第二皮帶機(jī)，所述分揀機(jī)構(gòu)還連接一剔除滾筒通道，所述物流分揀設(shè)備通過一 PLC控制物流分揀設(shè)備中變頻器的啟停，所述動態(tài)測量臺上設(shè)置有檢測裝置；所述檢測裝置將檢測到的包裹信息通過一上位機(jī)發(fā)送至PLC，以控制分揀機(jī)構(gòu)將待檢測包裹進(jìn)行分揀，并將不合格的包裹通過剔除滾筒通道剔除。
[0006]所述的物流自動分揀控制系統(tǒng)，其中，所述PLC連接所述上位機(jī)，所述檢測裝置包括稱重儀表、體積測量儀以及條碼閱讀器，所述上位機(jī)通過串口采集稱重儀表、體積測量儀以及條碼閱讀器檢測到的包裹信息，并判斷待檢測包裹是否合格。
[0007]所述的物流自動分揀控制系統(tǒng)，其中，所述PLC還連接一光電開關(guān)，當(dāng)待檢測包裹離開動態(tài)測量臺時(shí)觸發(fā)光電開關(guān)，使上位機(jī)發(fā)送判斷結(jié)果至PLC。
[0008]一種如上所述的物流自動分揀控制系統(tǒng)的控制方法，其中，包括步驟:
待檢測包裹依次進(jìn)入到第一皮帶機(jī)、第一拉包機(jī)、動態(tài)測量臺；
通過動態(tài)測量臺上設(shè)置的檢測裝置來檢測待檢測包裹的包裹信息；檢測完畢后，待檢測包裹依次進(jìn)入到第一滾筒靠邊機(jī)、第二滾筒靠邊機(jī)、第二拉包機(jī)、分揀機(jī)構(gòu)；同時(shí)將檢測到的包裹信息發(fā)送至上位機(jī)，判斷待檢測包裹是否合格；
若待檢測包裹合格，則分揀機(jī)構(gòu)將其移入到第二皮帶機(jī)，若待檢測包裹不合格，則分揀機(jī)構(gòu)將其移入到剔除滾筒通道，并通過PLC控制剔除滾筒通道將不合格的包裹剔除。
[0009]所述的的控制方法，其中，當(dāng)待檢測包裹進(jìn)入到第一皮帶機(jī)時(shí)，第一拉包機(jī)的速度大于第一皮帶機(jī)；當(dāng)待檢測包裹進(jìn)入到動態(tài)測量臺時(shí)，第一拉包機(jī)停止運(yùn)動，確保動態(tài)測量臺上只有一個(gè)待檢測包裹，且動態(tài)測量臺速度恒定。
[0010]所述的的控制方法，其中，當(dāng)待檢測包裹出動態(tài)測量臺時(shí)，第一拉包機(jī)啟動，待檢測包裹依次進(jìn)入到第一滾筒靠邊機(jī)和第二滾筒靠邊機(jī)，且第二滾筒靠邊機(jī)速度大于第一滾筒靠邊機(jī)，待檢測包裹進(jìn)入到第二拉包機(jī)后，第二拉包機(jī)速度大于第二滾筒靠邊機(jī)，然后進(jìn)入到分揀機(jī)構(gòu)。
[0011]所述的的控制方法，其中，PLC接收到上位機(jī)發(fā)送的判斷結(jié)果后，當(dāng)需要剔除時(shí)，通過剔除滾筒通道中的剔除機(jī)構(gòu)將不合格的包裹剔除。
[0012]所述的的控制方法，其中，上位機(jī)通過串口采集稱重儀表、體積測量儀、條碼閱讀器發(fā)送的包裹信息，并根據(jù)包裹信息判斷待檢測包裹是否合格。
[0013]所述的的控制方法，其中，待檢測包裹出動態(tài)測量臺觸發(fā)一光電開關(guān)，使上位機(jī)發(fā)送判斷結(jié)果至PLC。
[0014]所述的的控制方法，其中，包裹信息包括包裹的重量、體積和條碼，當(dāng)三者均為合格，則判定為合格的包裹，否則判定為不合格的包裹。
[0015]有益效果:通過本發(fā)明，實(shí)現(xiàn)自動檢測包裹的包裹信息，其自動化程度高，準(zhǔn)確率高，并且處置成本低，可完成不合格包裹的自動剔除。
【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明一種物流自動分揀控制系統(tǒng)較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2為本發(fā)明一種物流自動分揀控制系統(tǒng)較佳實(shí)施例的控制示意圖。
[0018]圖3為本發(fā)明中重量的連續(xù)輸出格式示意圖。
[0019]圖4為本發(fā)明中條碼的連續(xù)輸出格式示意圖。
[0020]圖5為本發(fā)明中體積的連續(xù)輸出格式示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]本發(fā)明提供一種物流自動分揀控制系統(tǒng)及方法，為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及效果更加清楚、明確，以下對本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0022]請參閱圖1，圖1為本發(fā)明所提供的物流自動分揀控制系統(tǒng)較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖所示，其包括物流分揀設(shè)備，該物流分揀設(shè)備包括依次連接的第一皮帶機(jī)110、第一拉包機(jī)120、動態(tài)測量臺130、第一滾筒靠邊機(jī)140、第二滾筒靠邊機(jī)150、第二拉包機(jī)160、分揀機(jī)構(gòu)170、第二皮帶機(jī)180，所述分揀機(jī)構(gòu)170還連接一剔除滾筒通道190。
[0023]所述物流分揀設(shè)備通過一 PLC控制物流分揀設(shè)備中各機(jī)構(gòu)(如前所述的第一皮帶機(jī)110、第一拉包機(jī)120…等等)的變頻器的啟停，所述動態(tài)測量臺130上設(shè)置有檢測裝置；所述檢測裝置將檢測到的包裹信息通過一上位機(jī)發(fā)送至所述PLC，以控制分揀機(jī)構(gòu)170將待檢測包裹進(jìn)行分揀，并將不合格的包裹通過剔除滾筒通道190剔除。
[0024]本發(fā)明的PLC優(yōu)選為UniMAT PLC,該P(yáng)LC性能穩(wěn)定，可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)，適應(yīng)性強(qiáng)，控制準(zhǔn)確。
[0025]如圖2所示，所述PLC連接所述上位機(jī)，所述檢測裝置包括稱重儀表、體積測量儀(尺寸儀表)以及條碼閱讀器(條碼儀表)，所述上位機(jī)通過串口采集稱重儀表、體積測量儀以及條碼閱讀器檢測到的包裹信息，并判斷待檢測包裹是否合格，所述PLC設(shè)置于一下位機(jī)中。
[0026]所述PLC還連接一光電開關(guān)，當(dāng)待檢測包裹離開動態(tài)測量臺時(shí)觸發(fā)光電開關(guān)，使上位機(jī)發(fā)送判斷結(jié)果至PLC。
[0027]本發(fā)明自動化程度高，可完成物流箱件(包裹)條碼的自動掃描、體積的自動檢測、重量的自動檢測等功能，并能完成不合格包裹的自動剔除，準(zhǔn)確率高，降低了勞動成本。
[0028]本發(fā)明還提供一種物流自動分揀控制方法，其包括步驟:
待檢測包裹依次進(jìn)入到第一皮帶機(jī)110、第一拉包機(jī)120、動態(tài)測量臺130 ；
通過動態(tài)測量臺130上設(shè)置的檢測裝置來檢測待檢測包裹的包裹信息；檢測完畢后，待檢測包裹依次進(jìn)入到第一滾筒靠邊機(jī)140、第二滾筒靠邊機(jī)150、第二拉包機(jī)160、分揀機(jī)構(gòu)170 ;同時(shí)將檢測到的包裹信息發(fā)送至上位機(jī)，判斷待檢測包裹是否合格；
若待檢測包裹合格，則分揀機(jī)構(gòu)170將其移入到第二皮帶機(jī)180，若待檢測包裹不合格，則分揀機(jī)構(gòu)170將其移入到剔除滾筒通道190，并通過PLC控制剔除滾筒通道190將不合格的包裹剔除。分揀機(jī)構(gòu)170采用工頻速度，把不合格的包裹剔除到剔除滾筒通道190，合格的包裹通過分揀機(jī)構(gòu)170進(jìn)入第二皮帶機(jī)180。
[0029]下面對其進(jìn)行詳細(xì)說明，當(dāng)待檢測包裹進(jìn)入到第一皮帶機(jī)110時(shí)，第一拉包機(jī)120的速度大于第一皮帶機(jī)