一種工件分揀控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及工件分揀技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種工件分揀控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]可編程邏輯控制器(PLC)是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計時、計數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。在工件分揀領(lǐng)域中，傳送帶的出現(xiàn)延伸和擴(kuò)大了人的手足和大腦功能，它可替代人們從事危險、有害、有毒、低溫和高熱等惡劣環(huán)境中的工作；代替人們完成繁重、單調(diào)重復(fù)勞動，提高勞動生產(chǎn)率，保證產(chǎn)品質(zhì)量。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和PLC在工業(yè)生產(chǎn)過程中的廣泛應(yīng)用，傳送帶技術(shù)方面的研宄不斷得到創(chuàng)新，促使成果不斷涌現(xiàn)。
[0003]現(xiàn)有的工件分揀裝置功能較為單一，一方面在分揀金屬工件和非金屬工件時，通常只能粗略的分揀出二者，而不能實現(xiàn)對工件尺寸的細(xì)分；另一方面，自動化程度不高，在分揀過程中需要由操作人員對分揀出的工件進(jìn)行手動計數(shù)，或者分揀準(zhǔn)確度低，使得分揀出的工件中常常摻雜著其他種類的工件，還需由操作人員手動取出，既耗時耗力，又降低生產(chǎn)效率。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的上述不足而提供一種自動化程度高，分揀準(zhǔn)確，省時省力的工件分揀控制系統(tǒng)，從而實現(xiàn)工件屬性和尺寸的精確分類。
[0005]本實用新型的技術(shù)方案是:一種工件分揀控制系統(tǒng)，包括供料機(jī)構(gòu)、一段傳送帶、二段傳送帶和控制系統(tǒng)，所述二段傳送帶的首端與一段傳送帶的邊緣一端連接，二段傳送帶的尾端延伸至與一段傳送帶不同的方向；所述二段傳送帶的底部設(shè)有用于稱量大、中、小工件重量的動態(tài)稱重傳感器，所述二段傳送帶的邊緣且位于動態(tài)稱重傳感器的后方依次間隔排布有小工件到位光電開關(guān)、中工件到位光電開關(guān)以及與小工件到位光電開關(guān)相對應(yīng)的小工件推出機(jī)構(gòu)和與中工件到位光電開關(guān)相對應(yīng)的中工件推出機(jī)構(gòu)；所述二段傳送帶的尾端設(shè)有大工件到位光電開關(guān)。
[0006]進(jìn)一步，所述一段傳送帶與二段傳送帶的連接處一側(cè)設(shè)有第一推出機(jī)構(gòu)和第一光電開關(guān)，所述第一推出機(jī)構(gòu)的前方設(shè)有接近開關(guān)；所述一段傳送帶的尾端設(shè)有第二光電開關(guān)。
[0007]進(jìn)一步，所述一段傳送帶和二段傳送帶的底部均安裝有一段傳送帶電機(jī)和二段傳送帶電機(jī)，所述一段傳送帶電機(jī)的輸入端連接第一變頻器，二段傳送帶電機(jī)的輸入端連接第二變頻器。
[0008]進(jìn)一步，所述控制系統(tǒng)包括PLC控制器，所述PLC控制器的輸入端連接所述動態(tài)稱重傳感器、小工件到位光電開關(guān)、中工件到位光電開關(guān)、大工件到位光電開關(guān)、第一光電開關(guān)、第二光電開關(guān)和接近開關(guān)；所述PLC控制器的輸出端連接小工件推出機(jī)構(gòu)、中工件推出機(jī)構(gòu)、第一推出機(jī)構(gòu)、第一變頻器和第二變頻器。
[0009]進(jìn)一步，還包括與PLC控制器分別連接的按鈕單元、指示燈單元、報警單元和顯示單元；所述按鈕單元用于控制整機(jī)的啟停以及一段傳送帶、二段傳送帶和供料機(jī)構(gòu)的啟停；所述指示燈單元用于指示一段傳送帶和二段傳送帶的運(yùn)行狀態(tài)以及不同尺寸工件的檢測狀態(tài)；所述報警單元用于對全部工件是否檢測完成進(jìn)行報警提示；所述顯示單元用于輸入小工件、中工件和大工件的重量范圍并顯示重量值。
[0010]進(jìn)一步，所述接近開關(guān)為電感式接近開關(guān)，用于區(qū)分金屬工件和非金屬工件。
[0011]進(jìn)一步，所述小工件推出機(jī)構(gòu)、中工件推出機(jī)構(gòu)和第一推出機(jī)構(gòu)為氣缸或機(jī)械抓手。
[0012]進(jìn)一步，所述一段傳送帶與二段傳送帶垂直連接。
[0013]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下特點:
[0014](I)對于金屬工件能夠根據(jù)工件大小進(jìn)行不同尺寸的精確分類，并按大中小尺寸分揀至分裝箱內(nèi)，同時對不同類型的工件進(jìn)行計數(shù)；
[0015](2)能夠?qū)Σ煌牧线M(jìn)行分揀，對于非金屬工件則通過一段傳送帶向后輸送，并進(jìn)行非金屬工件的計數(shù)。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型實施例的電路結(jié)構(gòu)框圖。
【具體實施方式】
[0017]以下結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型的詳細(xì)結(jié)構(gòu)作進(jìn)一步描述。
[0018]一種工件分揀控制系統(tǒng)，包括供料機(jī)構(gòu)、一段傳送帶、二段傳送帶和控制系統(tǒng)；二段傳送帶的首端與一段傳送帶的邊緣一端連接，二段傳送帶的尾端延伸至與一段傳送帶垂直的方向；二段傳送帶的底部設(shè)有用于稱量大、中、小工件重量的動態(tài)稱重傳感器；二段傳送帶的邊緣且位于動態(tài)稱重傳感器的后方依次間隔排布有用于檢測小工件是否到位并計數(shù)的小工件到位光電開關(guān)、用于檢測中工件是否到位并計數(shù)的中工件到位光電開關(guān)以及與小工件到位光電開關(guān)相對應(yīng)的小工件推出氣缸和與中工件到位光電開關(guān)相對應(yīng)的中工件推出氣缸；二段傳送帶的尾端設(shè)有大工件到位光電開關(guān)，用于對大工件計數(shù)。
[0019]一段傳送帶與二段傳送帶的連接處一側(cè)設(shè)有用于推出工件的第一推出氣缸和用于檢測非金屬工件是否到位的第一光電開關(guān)，第一推出氣缸的前方設(shè)有電感式接近開關(guān)，用于區(qū)分金屬工件和非金屬工件；一段傳送帶的尾端設(shè)有用于對非金屬工件計數(shù)的第二光電開關(guān)；大、中、小工件以及非金屬工件最終均落入各自的分裝箱內(nèi)。
[0020]如圖1所示:控制系統(tǒng)包括PLC控制器，PLC控制器的輸入端連接動態(tài)稱重傳感器、小工件到位光電開關(guān)、中工件到位光電開關(guān)、大工件到位光電開關(guān)、第一光電開關(guān)、第二光電開關(guān)、電感式接近開關(guān)和按鈕單元；PLC控制器的