本發(fā)明涉及紐扣分色裝置，特別是一種全自動紐扣分色機。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)在紐扣生產(chǎn)或者使用過程中，需要對紐扣進(jìn)行分色篩選，方便實際進(jìn)行紐扣的使用，但是實際上紐扣的分色通常是通過人工進(jìn)行分色，數(shù)量少的話，還勉強可以操作，如果一旦數(shù)量比較大的話，人工進(jìn)行分色工作量就會非常大，而且容易出現(xiàn)誤操作。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明為了解決背景技術(shù)中提到的技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種全自動紐扣分色機，通過機械進(jìn)行紐扣排序和分色，完成自動化的工作流程。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種全自動紐扣分色機，其特征在于：包括一個紐扣存放筒，所述紐扣存放筒內(nèi)轉(zhuǎn)動設(shè)有一個分料盤，所述分料盤的外圓周設(shè)有一圈若干用于分料的U型槽，所述分料盤的輸出側(cè)連向一個向下設(shè)置的送料通道，所述送料通道的中部橫向設(shè)有停止機構(gòu)，所述停止機構(gòu)包括一根橫向設(shè)置且在送料通道中部水平左右滑動的水平導(dǎo)軌，所述水平導(dǎo)軌的下方依次設(shè)有一個右卡鉤和左卡鉤，所述右卡鉤和左卡鉤由水平導(dǎo)軌帶動左右動作，所述右卡鉤和左卡鉤之間的上方設(shè)有一個觀察孔，所述觀察孔的上方設(shè)有顏色分類模塊，所述送料通道的輸出端連接分料機構(gòu)，所述分料機構(gòu)的下方設(shè)有一圈若干個對應(yīng)不同顏色的落料口。

所述顏色分類模塊采用智能引導(dǎo)式視覺系統(tǒng)，所述顏色分類模塊包括一個百萬級別的CCD攝像頭，所述CCD攝像頭與一個控制器數(shù)據(jù)連接，所述控制器與分料機構(gòu)控制連接，所述觀察孔的下方設(shè)有一圈環(huán)形熒光照燈，所述環(huán)形熒光照燈與控制器數(shù)據(jù)連接，所述右卡鉤的右側(cè)設(shè)有一個接觸開關(guān)，所述接觸開關(guān)與環(huán)形熒光照燈數(shù)據(jù)連接。

所述分料機構(gòu)包括一個與顏色分類模塊數(shù)字連接的轉(zhuǎn)動電機，所述轉(zhuǎn)動電機的輸出軸帶動一個出料通道，所述出料通道的上輸入端與送料通道的輸出端連同，所述出料通道由轉(zhuǎn)動電機帶動轉(zhuǎn)動朝向?qū)?yīng)的落料口落料。

所述分料機構(gòu)包括一條與送料通道連同的主分料通道，所述主分料通道的下輸出端同時連接兩條次分料通道，所述主分料通道的下輸出端轉(zhuǎn)動設(shè)有一個第一轉(zhuǎn)動擋塊，所述次分料通道的下輸出端同時連接兩條二次分料通道，所述次分料通道的下輸出端轉(zhuǎn)動設(shè)有一個第二轉(zhuǎn)動擋塊，所述二次分料通道的輸出端接向?qū)?yīng)顏色的落料口，所述第一轉(zhuǎn)動擋塊和第二轉(zhuǎn)動擋塊與顏色分類模塊數(shù)字連接。

所述分料盤的U型槽的寬度大于或者等于被分色紐扣的直徑，所述分料盤的U型槽的厚度等于或者大于被分色紐扣的厚度，所述分料盤的輸出側(cè)上方設(shè)有一個限位片，所述分料盤與紐扣存放筒拆式安裝。

所述顏色分類模塊安裝在一條沿送料通道方向設(shè)置的上安裝導(dǎo)軌，所述顏色分類模塊在上安裝導(dǎo)軌活動安裝對準(zhǔn)觀察孔。

本發(fā)明的有益效果：本裝置首先通過紐扣存放筒內(nèi)的分料盤將紐扣逐個按平面朝上的方向送至送料通道，然后送料通道的停止機構(gòu)對紐扣進(jìn)行逐個停止，通過顏色分類模塊進(jìn)行顏色分類，然后將所采集的數(shù)據(jù)送至分料機構(gòu)，由分料機構(gòu)送至對應(yīng)的落料口，本裝置全程實現(xiàn)自動化，同時通過精準(zhǔn)的分類方式，實現(xiàn)了比人工分色更加快速、更加準(zhǔn)確以及更加方便。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

本發(fā)明的設(shè)計原理：通過分料盤進(jìn)行逐個分料，然后通過送料機構(gòu)送料，然后采用特定數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，最后實現(xiàn)分料。

針對上面的設(shè)計原理，參見圖1，本發(fā)明具體提供了一種全自動紐扣分色機，其特征在于：包括一個紐扣存放筒1，所述紐扣存放筒1內(nèi)轉(zhuǎn)動設(shè)有一個分料盤2，所述分料盤2的外圓周設(shè)有一圈若干用于分料的U型槽3，所述分料盤2的輸出側(cè)連向一個向下設(shè)置的送料通道4，所述送料通道4的中部橫向設(shè)有停止機構(gòu)，所述停止機構(gòu)包括一根橫向設(shè)置且在送料通道4中部水平左右滑動的水平導(dǎo)軌5，所述水平導(dǎo)軌5的下方依次設(shè)有一個右卡鉤6和左卡鉤7，所述右卡鉤6和左卡鉤7由水平導(dǎo)軌5帶動左右動作，所述右卡鉤6和左卡鉤7之間的上方設(shè)有一個觀察孔8，所述觀察孔8的上方設(shè)有顏色分類模塊9，所述送料通道4的輸出端連接分料機構(gòu)10，所述分料機構(gòu)10的下方設(shè)有一圈若干個對應(yīng)不同顏色的落料口11。

對于上面的基本結(jié)構(gòu)，這里進(jìn)行解釋說明：首先設(shè)置了紐扣存放筒，用于存放需要被分色的紐扣，然后通過分料盤將紐扣逐個以平面朝上的方式送至送料通道，紐扣主要是通過U型槽進(jìn)行輸送，然后送料通道是向下設(shè)置，即紐扣是由自身重力向下動作，然后先設(shè)置了一個右卡鉤，是用于擋住紐扣下落，在右卡鉤下方為左卡鉤，這里需要說明右卡鉤和左卡鉤之間的間距等于或者大于一個紐扣的直徑，主要目的是右卡鉤限制上方所有的紐扣下落，而右卡鉤和左卡鉤之間每次檢測只存在一個紐扣，紐扣設(shè)置在觀察孔的中間位置，然后通過顏色分類模塊對觀察孔中間位置的紐扣進(jìn)行顏色數(shù)據(jù)采集，得到的顏色數(shù)據(jù)送至分料機構(gòu)，然后分料機構(gòu)將根據(jù)實際數(shù)據(jù)進(jìn)行分料，將紐扣送至對應(yīng)顏色的落料口。

本發(fā)明中主要對顏色進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，是采用顏色分類模塊，所述顏色分類模塊9采用智能引導(dǎo)式視覺系統(tǒng)，所述顏色分類模塊9包括一個百萬級別的CCD攝像頭12，所述CCD攝像頭12與一個控制器13數(shù)據(jù)連接，所述控制器13與分料機構(gòu)10控制連接，所述觀察孔8的下方設(shè)有一圈環(huán)形熒光照燈14，所述環(huán)形熒光照燈14與控制器13數(shù)據(jù)連接，所述右卡鉤6的右側(cè)設(shè)有一個接觸開關(guān)15，所述接觸開關(guān)15與環(huán)形熒光照燈14數(shù)據(jù)連接。本發(fā)明具體最優(yōu)采用基恩士的智能引導(dǎo)式視覺系統(tǒng)CV-X100系列，這里CCD攝像頭具體采用200萬像素的CCD系列攝像頭，保證采集顏色的質(zhì)量，同時又兼顧了實際設(shè)備的成本，控制器實際采用支持200萬像素的CV-X150控制器，同時本發(fā)明還設(shè)置PLC控制器，PLC控制器主要控制分料機構(gòu)且與控制器數(shù)據(jù)連接，根據(jù)控制器送傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，進(jìn)行控制動作，同時本發(fā)明在觀察孔的下方設(shè)置了圈環(huán)形熒光照燈，圈環(huán)形熒光照燈的主要作用就是在CCD攝像頭對觀察孔中間的紐扣進(jìn)行拍攝的適合，提供一個白光環(huán)境，也就是減弱了外部環(huán)境對本發(fā)明實際工作的影響，因為要考慮到現(xiàn)有技術(shù)的原因，在外部環(huán)境存在色彩的情況，本發(fā)明對紐扣的顏色數(shù)據(jù)采集會出現(xiàn)誤差，導(dǎo)致最后實際的分料狀態(tài)，同時在右卡鉤的右側(cè)設(shè)置了一個接觸開關(guān)，實際右卡鉤是右水平移動后，右卡鉤上的一個紐扣會下落到左卡鉤上，即該紐扣為被檢測紐扣，這個接觸開關(guān)設(shè)置在右卡鉤的右邊限位位置，則右卡鉤與接觸開關(guān)接觸后，接觸開關(guān)會得到信號，從而傳輸給圈環(huán)形熒光照燈，使得圈環(huán)形熒光照燈進(jìn)行閃光，保證圈環(huán)形熒光照燈不是一直處于工作狀態(tài)，保證了節(jié)能，實際對于CCD攝像頭采集完紐扣顏色后，怎么通過控制器轉(zhuǎn)化數(shù)據(jù)，可以直接參考基恩士該系列產(chǎn)品的工作原理，這塊內(nèi)容為現(xiàn)有技術(shù)，這里就不做原理解釋。

本發(fā)明的分料機構(gòu)包括兩種結(jié)構(gòu)，以下以實施例的方式進(jìn)行解釋：

實施例1

一種全自動紐扣分色機，其特征在于：包括一個紐扣存放筒1，所述紐扣存放筒1內(nèi)轉(zhuǎn)動設(shè)有一個分料盤2，所述分料盤2的外圓周設(shè)有一圈若干用于分料的U型槽3，所述分料盤2的輸出側(cè)連向一個向下設(shè)置的送料通道4，所述送料通道4的中部橫向設(shè)有停止機構(gòu)，所述停止機構(gòu)包括一根橫向設(shè)置且在送料通道4中部水平左右滑動的水平導(dǎo)軌5，所述水平導(dǎo)軌5的下方依次設(shè)有一個右卡鉤6和左卡鉤7，所述右卡鉤6和左卡鉤7由水平導(dǎo)軌5帶動左右動作，所述右卡鉤6和左卡鉤7之間的上方設(shè)有一個觀察孔8，所述觀察孔8的上方設(shè)有顏色分類模塊9，所述送料通道4的輸出端連接分料機構(gòu)10，所述分料機構(gòu)10的下方設(shè)有一圈若干個對應(yīng)不同顏色的落料口11，顏色分類模塊9采用智能引導(dǎo)式視覺系統(tǒng)，所述顏色分類模塊9包括一個百萬級別的CCD攝像頭12，所述CCD攝像頭12與一個控制器13數(shù)據(jù)連接，所述控制器13與分料機構(gòu)10控制連接，所述觀察孔8的下方設(shè)有一圈環(huán)形熒光照燈14，所述環(huán)形熒光照燈14與控制器13數(shù)據(jù)連接，所述右卡鉤6的右側(cè)設(shè)有一個接觸開關(guān)15，所述接觸開關(guān)15與環(huán)形熒光照燈14數(shù)據(jù)連接，所述分料機構(gòu)10包括一條與送料通道4連同的主分料通道17，所述主分料通道17的下輸出端同時連接兩條次分料通道18，所述主分料通道17的下輸出端轉(zhuǎn)動設(shè)有一個第一轉(zhuǎn)動擋塊19，所述次分料通道18的下輸出端同時連接兩條二次分料通道20，所述次分料通道18的下輸出端轉(zhuǎn)動設(shè)有一個第二轉(zhuǎn)動擋塊21，所述二次分料通道20的輸出端接向?qū)?yīng)顏色的落料口11，所述第一轉(zhuǎn)動擋塊19和第二轉(zhuǎn)動擋塊21與顏色分類模塊9數(shù)字連接，所述分料盤2的U型槽3的寬度大于或者等于被分色紐扣的直徑，所述分料盤2的U型槽3的厚度等于或者大于被分色紐扣的厚度，所述分料盤2的輸出側(cè)上方設(shè)有一個限位片22，所述分料盤2與紐扣存放筒1拆式安裝，所述顏色分類模塊9安裝在一條沿送料通道4方向設(shè)置的上安裝導(dǎo)軌23，所述顏色分類模塊9在上安裝導(dǎo)軌23活動安裝對準(zhǔn)觀察孔8，本實施例相比圖1就是把分料機構(gòu)改成一個由轉(zhuǎn)動電機帶動的出料通道，其他結(jié)構(gòu)相同。

對于本實施例1的解釋說明：本實施例主要是設(shè)計了一個出料通道，出料通道由轉(zhuǎn)動電機帶動轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動電機與顏色分類模塊連同，即根據(jù)實際采集的顏色數(shù)據(jù)，轉(zhuǎn)動電機驅(qū)動出料通道轉(zhuǎn)動至相應(yīng)的角度，即對應(yīng)的落料口，實現(xiàn)顏色分料功能，同時分料盤為可拆式安裝，即針對不同直徑的紐扣采用不同大小U型槽的分料盤，同時設(shè)置了限位片，保證每個U型槽內(nèi)只有一個紐扣，即實現(xiàn)了逐個傳輸?shù)哪康模瑫r將顏色分類模塊安裝在一條沿送料通道方向設(shè)置的上安裝導(dǎo)軌，即方便調(diào)整CCD攝像頭的位置，能夠自行調(diào)整對準(zhǔn)觀察孔的位置，實施例1存在一定的問題，即出料通道需要由轉(zhuǎn)動電機帶動轉(zhuǎn)動，則運行速度上會有下降，當(dāng)然由于出料通道為自行轉(zhuǎn)動，則在實際工作中更加靈活。

實施例2

一種全自動紐扣分色機，其特征在于：包括一個紐扣存放筒1，所述紐扣存放筒1內(nèi)轉(zhuǎn)動設(shè)有一個分料盤2，所述分料盤2的外圓周設(shè)有一圈若干用于分料的U型槽3，所述分料盤2的輸出側(cè)連向一個向下設(shè)置的送料通道4，所述送料通道4的中部橫向設(shè)有停止機構(gòu)，所述停止機構(gòu)包括一根橫向設(shè)置且在送料通道4中部水平左右滑動的水平導(dǎo)軌5，所述水平導(dǎo)軌5的下方依次設(shè)有一個右卡鉤6和左卡鉤7，所述右卡鉤6和左卡鉤7由水平導(dǎo)軌5帶動左右動作，所述右卡鉤6和左卡鉤7之間的上方設(shè)有一個觀察孔8，所述觀察孔8的上方設(shè)有顏色分類模塊9，所述送料通道4的輸出端連接分料機構(gòu)10，所述分料機構(gòu)10的下方設(shè)有一圈若干個對應(yīng)不同顏色的落料口11，顏色分類模塊9采用智能引導(dǎo)式視覺系統(tǒng)，所述顏色分類模塊9包括一個百萬級別的CCD攝像頭12，所述CCD攝像頭12與一個控制器13數(shù)據(jù)連接，所述控制器13與分料機構(gòu)10控制連接，所述觀察孔8的下方設(shè)有一圈環(huán)形熒光照燈14，所述環(huán)形熒光照燈14與控制器13數(shù)據(jù)連接，所述右卡鉤6的右側(cè)設(shè)有一個接觸開關(guān)15，所述接觸開關(guān)15與環(huán)形熒光照燈14數(shù)據(jù)連接，分料機構(gòu)10包括一個與顏色分類模塊數(shù)字連接的轉(zhuǎn)動電機，所述轉(zhuǎn)動電機的輸出軸帶動一個出料通道，所述出料通道的上輸入端與送料通道的輸出端連同，所述出料通道由轉(zhuǎn)動電機帶動轉(zhuǎn)動朝向?qū)?yīng)的落料口落料，分料盤2的U型槽3的寬度大于或者等于被分色紐扣的直徑，所述分料盤2的U型槽3的厚度等于或者大于被分色紐扣的厚度，所述分料盤2的輸出側(cè)上方設(shè)有一個限位片22，所述分料盤2與紐扣存放筒1拆式安裝，顏色分類模塊9安裝在一條沿送料通道4方向設(shè)置的上安裝導(dǎo)軌23，所述顏色分類模塊9在上安裝導(dǎo)軌23活動安裝對準(zhǔn)觀察孔8。

對于實施例2的解釋說明：本實施例主要是設(shè)計多個出料通道，即預(yù)設(shè)通道，通過第一轉(zhuǎn)動擋塊先進(jìn)行第一分料，然后再通過第二轉(zhuǎn)動擋塊實現(xiàn)第二分料，第一轉(zhuǎn)動擋塊和第二轉(zhuǎn)動擋塊都根據(jù)顏色分類模塊所采集的顏色數(shù)據(jù)進(jìn)行動作，使得紐扣落入對應(yīng)的出料通道，最后到達(dá)對應(yīng)的落料口，其他的功能結(jié)構(gòu)與實施例1相同，相比較實施例1，本實施例的出料速度更快。

本發(fā)明的有益效果：本裝置首先通過紐扣存放筒內(nèi)的分料盤將紐扣逐個按平面朝上的方向送至送料通道，然后送料通道的停止機構(gòu)對紐扣進(jìn)行逐個停止，通過顏色分類模塊進(jìn)行顏色分類，然后將所采集的數(shù)據(jù)送至分料機構(gòu)，由分料機構(gòu)送至對應(yīng)的落料口，本裝置全程實現(xiàn)自動化，同時通過精準(zhǔn)的分類方式，實現(xiàn)了比人工分色更加快速、更加準(zhǔn)確以及更加方便。