本發(fā)明屬于紐扣縫釘技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種送扣機(jī)，特別是一種送扣機(jī)中紐扣的角度調(diào)節(jié)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

隨著技術(shù)的進(jìn)步，縫紉領(lǐng)域自動(dòng)化程度也隨之越來(lái)越高，更多的縫制操作采用自動(dòng)運(yùn)行的方式進(jìn)行，例如紐扣的縫制，目前普遍采用釘扣機(jī)和送扣機(jī)的配合來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)釘扣。

送扣機(jī)一般包括機(jī)架和移動(dòng)件，機(jī)架上設(shè)有送扣通道，送扣通道的一端為進(jìn)扣端，另一端為出扣端，進(jìn)扣端與振動(dòng)盤(pán)連通，紐扣被放置在振動(dòng)盤(pán)中，通過(guò)振動(dòng)盤(pán)從進(jìn)扣端輸送到送扣通道，再沿著送扣通道輸送到出扣端處，移動(dòng)件在送扣端和釘扣機(jī)之間移動(dòng)，移動(dòng)件上設(shè)有紐扣定位座，移動(dòng)件在送扣端時(shí)紐扣被移動(dòng)到紐扣定位座上固定，再通過(guò)移動(dòng)件將位于紐扣定位座上的紐扣輸送到釘扣機(jī)上進(jìn)行釘扣。

紐扣上一般會(huì)打上文字以顯示衣服的品牌，在通過(guò)送扣機(jī)送扣將紐扣通過(guò)釘扣機(jī)縫制到衣服上時(shí)，定位在紐扣定位座上的紐扣的角度是不固定的，因此紐扣縫制到衣服上時(shí)其角度也是不固定的，這就導(dǎo)致一件衣服上若干個(gè)紐扣的文字位置不對(duì)應(yīng)，嚴(yán)重影響衣服的品質(zhì)，特別是高檔的衣服。

目前的送扣機(jī)的功能只是簡(jiǎn)單的將紐扣送至釘扣機(jī)處，例如中國(guó)專(zhuān)利文獻(xiàn)公開(kāi)的一種多用自動(dòng)送扣釘扣縫紉機(jī)【授權(quán)公告號(hào)CN103194863B】，包括送扣旋轉(zhuǎn)板，送扣旋轉(zhuǎn)板一端固定在豎直的步進(jìn)電機(jī)輸出軸上，一端可繞前端水平旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)端上帶有立柱式的鈕扣定位座。以及電子釘扣機(jī)的鈕扣輸送裝置【授權(quán)公告號(hào)CN 2840721 Y】，包括送扣板前端的鈕扣固持形體為與鈕扣孔配合的針狀體。上述專(zhuān)利中均無(wú)法在送扣過(guò)程中對(duì)紐扣的角度進(jìn)行調(diào)整，在紐扣角度錯(cuò)誤時(shí)無(wú)法在紐扣定位座上轉(zhuǎn)動(dòng)紐扣，必需要將紐扣取下才能調(diào)節(jié)紐扣的角度，導(dǎo)致釘扣時(shí)需要經(jīng)常取下紐扣來(lái)調(diào)節(jié)角度，導(dǎo)致釘扣效率極低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問(wèn)題，提出了一種送扣機(jī)中紐扣的角度調(diào)節(jié)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，本發(fā)明解決的技術(shù)問(wèn)題是能在送扣過(guò)程中調(diào)節(jié)紐扣的角度。

本發(fā)明的目的可通過(guò)下列技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：

一種送扣機(jī)中紐扣的角度調(diào)節(jié)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，送扣機(jī)包括機(jī)架和用于送扣的移動(dòng)件，所述移動(dòng)件上設(shè)有用于定位紐扣的定位頭，其特征在于，本角度調(diào)節(jié)執(zhí)行結(jié)構(gòu)包括調(diào)節(jié)電機(jī)、傳動(dòng)輪和驅(qū)動(dòng)輪，所述調(diào)節(jié)電機(jī)通過(guò)滑軌結(jié)構(gòu)滑動(dòng)連接在機(jī)架上，所述機(jī)架上設(shè)有能驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)電機(jī)沿著滑軌機(jī)構(gòu)滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件，所述驅(qū)動(dòng)輪與調(diào)節(jié)電機(jī)的電機(jī)軸連接并能隨調(diào)節(jié)電機(jī)的電機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述定位頭轉(zhuǎn)動(dòng)連接在移動(dòng)件上，所述傳動(dòng)輪固定在定位頭上，所述移動(dòng)件和調(diào)節(jié)電機(jī)能移動(dòng)并使得傳動(dòng)輪和驅(qū)動(dòng)輪接觸，且在傳動(dòng)輪和驅(qū)動(dòng)輪接觸時(shí)驅(qū)動(dòng)輪能帶動(dòng)傳動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

機(jī)架上設(shè)有送扣通道，送扣通道具有出扣端，移動(dòng)件能將定位頭從出扣端輸送到釘扣機(jī)上；在送扣過(guò)程中，移動(dòng)件先移動(dòng)至出扣端，紐扣從送扣通道被定位到定位頭上，此時(shí)移動(dòng)件移動(dòng)向釘扣機(jī)，移動(dòng)件移動(dòng)至設(shè)定位置時(shí)會(huì)停止，此時(shí)驅(qū)動(dòng)件會(huì)驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)電機(jī)沿著滑軌結(jié)構(gòu)移動(dòng)向移動(dòng)件的定位頭，在調(diào)節(jié)電機(jī)移動(dòng)至傳動(dòng)輪和驅(qū)動(dòng)輪接觸時(shí)停止移動(dòng)，調(diào)節(jié)電機(jī)啟動(dòng)，根據(jù)實(shí)際情況的需要驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)輪帶動(dòng)傳動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)從而使得定位頭轉(zhuǎn)動(dòng)需要的角度，從而將定位頭上紐扣的角度調(diào)節(jié)至需要位置，在調(diào)節(jié)完成后，調(diào)節(jié)電機(jī)在驅(qū)動(dòng)件的作用下復(fù)位，移動(dòng)件則繼續(xù)移動(dòng)向釘扣機(jī)，從而將紐扣按正確的角度縫制；通過(guò)能相對(duì)移動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)的定位頭以及調(diào)節(jié)電機(jī)的設(shè)置能實(shí)現(xiàn)在移動(dòng)件送扣過(guò)程中調(diào)節(jié)紐扣的角度，因而能提高釘扣的效率，通過(guò)調(diào)節(jié)電機(jī)調(diào)節(jié)紐扣的角度，調(diào)節(jié)精度高。

在上述的送扣機(jī)中紐扣的角度調(diào)節(jié)執(zhí)行機(jī)構(gòu)中，所述驅(qū)動(dòng)輪固定在調(diào)節(jié)電機(jī)的電機(jī)軸上。通過(guò)將驅(qū)動(dòng)輪直接固定在調(diào)節(jié)電機(jī)的電機(jī)軸上，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，同時(shí)能準(zhǔn)確控制驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，因而能通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪精確的轉(zhuǎn)動(dòng)定位頭，從而使得定位頭上紐扣轉(zhuǎn)動(dòng)至設(shè)定位置，在通過(guò)移動(dòng)件輸送到釘扣工位時(shí)使得釘扣后的紐扣上的文字位置準(zhǔn)確。

在上述的送扣機(jī)中紐扣的角度調(diào)節(jié)執(zhí)行機(jī)構(gòu)中，所述滑軌結(jié)構(gòu)包括導(dǎo)向塊和導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向塊固定在機(jī)架上，所述導(dǎo)向塊上開(kāi)有導(dǎo)向孔，所述導(dǎo)向桿的一端與調(diào)節(jié)電機(jī)固定，導(dǎo)向桿的另一端插接在導(dǎo)向孔內(nèi)并能沿導(dǎo)向孔滑動(dòng)。通過(guò)導(dǎo)向桿沿著導(dǎo)向孔滑動(dòng)的結(jié)構(gòu)能使得調(diào)節(jié)電機(jī)穩(wěn)定的前后滑動(dòng)，能使得傳動(dòng)輪和驅(qū)動(dòng)輪準(zhǔn)確接觸，使得調(diào)節(jié)電機(jī)能精確的轉(zhuǎn)動(dòng)定位頭，從而能使得定位頭上紐扣轉(zhuǎn)動(dòng)至設(shè)定位置。

作為另一種情況，在上述的送扣機(jī)中紐扣的角度調(diào)節(jié)執(zhí)行機(jī)構(gòu)中，所述滑軌結(jié)構(gòu)包括導(dǎo)軌和滑塊，所述導(dǎo)軌固定在機(jī)架上，所述滑塊滑動(dòng)連接在導(dǎo)軌上，所述滑塊上固定有連接板，所述調(diào)節(jié)電機(jī)與連接板固定。通過(guò)滑塊沿著導(dǎo)軌滑動(dòng)的結(jié)構(gòu)能使得調(diào)節(jié)電機(jī)穩(wěn)定的前后滑動(dòng)，能使得傳動(dòng)輪和驅(qū)動(dòng)輪準(zhǔn)確接觸，使得調(diào)節(jié)電機(jī)能精確的轉(zhuǎn)動(dòng)定位頭，從而能使得定位頭上紐扣轉(zhuǎn)動(dòng)至設(shè)定位置。

在上述的送扣機(jī)中紐扣的角度調(diào)節(jié)執(zhí)行機(jī)構(gòu)中，所述驅(qū)動(dòng)件為氣缸，所述氣缸固定在機(jī)架上，所述氣缸的伸縮桿與調(diào)節(jié)電機(jī)固定。氣缸的伸縮桿伸縮帶動(dòng)調(diào)節(jié)電機(jī)前后滑動(dòng)，同時(shí)氣缸的伸縮桿也在其軸向上起到定位調(diào)節(jié)電機(jī)的作用，在調(diào)節(jié)電機(jī)啟動(dòng)時(shí)保證調(diào)節(jié)電機(jī)運(yùn)行的穩(wěn)定，在調(diào)節(jié)定位頭時(shí)使得驅(qū)動(dòng)輪與傳動(dòng)輪始終接觸。

作為另一種情況，在上述的送扣機(jī)中紐扣的角度調(diào)節(jié)執(zhí)行機(jī)構(gòu)中，所述驅(qū)動(dòng)件為驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在機(jī)架上，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸上連接有絲桿，所述調(diào)節(jié)電機(jī)上固定有螺母，所述絲桿與螺母螺紋連接。通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)絲桿正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)電機(jī)的前進(jìn)或者后退，同時(shí)絲桿和螺母具有自鎖功能，因此在調(diào)節(jié)電機(jī)位于驅(qū)動(dòng)輪與傳動(dòng)輪接觸位置時(shí)，調(diào)節(jié)電機(jī)的位置始終保持不便，因而能保證驅(qū)動(dòng)輪與傳動(dòng)輪始終接觸。

在上述的送扣機(jī)中紐扣的角度調(diào)節(jié)執(zhí)行機(jī)構(gòu)中，所述驅(qū)動(dòng)輪和傳動(dòng)輪均為齒輪或者驅(qū)動(dòng)輪和傳動(dòng)輪均為摩擦輪。驅(qū)動(dòng)輪和傳動(dòng)輪通過(guò)齒輪傳動(dòng)時(shí)上述驅(qū)動(dòng)輪和傳動(dòng)輪接觸狀態(tài)即為齒輪嚙合狀態(tài)；驅(qū)動(dòng)輪和傳動(dòng)輪通過(guò)摩擦輪傳動(dòng)時(shí)上述驅(qū)動(dòng)輪和傳動(dòng)輪接觸狀態(tài)即為兩個(gè)摩擦輪的周面相互貼靠的狀態(tài)。

在上述的送扣機(jī)中紐扣的角度調(diào)節(jié)執(zhí)行機(jī)構(gòu)中，所述定位頭包括能定位紐扣的頭部和呈圓桿狀的連接部，所述移動(dòng)件上開(kāi)有連接孔，所述連接部插接在連接孔上且連接部能沿其軸線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述連接部和移動(dòng)件之間設(shè)有阻尼件。紐扣從送扣通道的出扣端中移動(dòng)至頭部上定位，在傳動(dòng)輪未轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)定位頭和移動(dòng)件之間通過(guò)阻尼件定位，使得紐扣的位置始終保持固定；在調(diào)節(jié)紐扣的角度時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪帶動(dòng)傳動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)輪能克服阻尼件的阻尼帶動(dòng)連接部轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得位于頭部上的紐扣的角度也隨之被調(diào)節(jié)，在調(diào)節(jié)完成后通過(guò)阻尼件使得紐扣始終保持被調(diào)節(jié)后的角度；通過(guò)上述結(jié)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)定位頭的轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)在移動(dòng)件移動(dòng)時(shí)阻尼件能阻止定位頭的自由轉(zhuǎn)動(dòng)，從而保證紐扣的角度不會(huì)因?yàn)橐苿?dòng)件的移動(dòng)而出現(xiàn)變動(dòng)。

在上述的送扣機(jī)中紐扣的角度調(diào)節(jié)執(zhí)行機(jī)構(gòu)中，所述阻尼件為橡膠圈，所述連接部位于連接孔內(nèi)的一段上開(kāi)有定位環(huán)槽，所述橡膠圈套在定位環(huán)槽內(nèi)，所述橡膠圈的外周面能與連接孔的孔壁貼靠。橡膠圈和連接部以及橡膠圈和移動(dòng)件之間均具有摩擦力，在連接部不受轉(zhuǎn)動(dòng)力或者受到的轉(zhuǎn)動(dòng)力較小時(shí)，該摩擦力能避免連接部和移動(dòng)件相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，因此頭部的位置固定，紐扣在頭部上的角度也固定；在連接部受到來(lái)自傳動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)力時(shí)，傳動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)力能克服該摩擦力，因此連接部能相對(duì)移動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)，因此頭部能被轉(zhuǎn)動(dòng)，位于頭部上的紐扣也能被轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)角度；通過(guò)橡膠圈使得連接部只在受到傳動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)力的情況下才能被轉(zhuǎn)動(dòng)，因此能準(zhǔn)確的控制頭部上紐扣的角度；橡膠圈也可采用硅膠圈等替換。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本送扣機(jī)中紐扣的角度調(diào)節(jié)執(zhí)行機(jī)構(gòu)具有能實(shí)現(xiàn)在移動(dòng)件送扣過(guò)程中調(diào)節(jié)紐扣的角度，能提高釘扣的效率的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1是實(shí)施例一中搖臂轉(zhuǎn)向釘扣機(jī)時(shí)的狀態(tài)圖。

圖2是實(shí)施例一中驅(qū)動(dòng)輪與傳動(dòng)輪嚙合時(shí)的狀態(tài)圖。

圖3是實(shí)施例一中滑軌結(jié)構(gòu)及氣缸與調(diào)節(jié)電機(jī)連接的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是實(shí)施例一中調(diào)節(jié)電機(jī)與滑軌結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是實(shí)施例一中定位頭與移動(dòng)件連接的剖視圖。

圖中，1、機(jī)架；11、送扣通道；111、出扣端；2、移動(dòng)件；21、搖臂；22、固定板；221、連接孔；23、送扣電機(jī)；3、定位頭；31、頭部；32、連接部；321、定位環(huán)槽；33、橡膠圈；34、傳動(dòng)輪；4、調(diào)節(jié)電機(jī)；41、驅(qū)動(dòng)輪；5、導(dǎo)向塊；51、導(dǎo)向孔；52、導(dǎo)向桿；6、氣缸。

具體實(shí)施方式

以下是本發(fā)明的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實(shí)施例。

實(shí)施例一

如圖1、圖2和圖4所示，送扣機(jī)包括機(jī)架1和用于送扣的移動(dòng)件2，機(jī)架1上設(shè)有送扣通道11，送扣通道11具有出扣端111，本實(shí)施例一中，移動(dòng)件2包括搖臂21和固定在搖臂21一端的固定板22，搖臂21的另一端與一送扣電機(jī)23的電機(jī)軸固定，固定板22上設(shè)有用于定位紐扣的定位頭3，搖臂21能將定位頭3從出扣端111輸送到釘扣機(jī)上。

如圖1和圖2所示，本紐扣的角度調(diào)節(jié)執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括調(diào)節(jié)電機(jī)4、傳動(dòng)輪34和驅(qū)動(dòng)輪41，調(diào)節(jié)電機(jī)4通過(guò)滑軌結(jié)構(gòu)滑動(dòng)連接在機(jī)架1上，機(jī)架1上設(shè)有能驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)電機(jī)4沿著滑軌機(jī)構(gòu)滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件，驅(qū)動(dòng)輪41固定在調(diào)節(jié)電機(jī)4的電機(jī)軸上，定位頭3轉(zhuǎn)動(dòng)連接在搖臂21上，傳動(dòng)輪34固定在定位頭3上，驅(qū)動(dòng)輪41和傳動(dòng)輪34均為齒輪或者驅(qū)動(dòng)輪41和傳動(dòng)輪34均為摩擦輪，本實(shí)施例一中，驅(qū)動(dòng)輪41和傳動(dòng)輪34均為齒輪，移動(dòng)件2和調(diào)節(jié)電機(jī)4能移動(dòng)并使得傳動(dòng)輪34和驅(qū)動(dòng)輪41嚙合，且在傳動(dòng)輪34和驅(qū)動(dòng)輪41接觸時(shí)驅(qū)動(dòng)輪41能帶動(dòng)傳動(dòng)輪34轉(zhuǎn)動(dòng)。

具體來(lái)說(shuō)，如圖1至圖3所述，本實(shí)施例一中滑軌結(jié)構(gòu)包括導(dǎo)向塊5和導(dǎo)向桿52，導(dǎo)向塊5固定在機(jī)架1上，導(dǎo)向塊5上開(kāi)有導(dǎo)向孔51，導(dǎo)向桿52的一端與調(diào)節(jié)電機(jī)4固定，導(dǎo)向桿52的另一端插接在導(dǎo)向孔51內(nèi)并能沿導(dǎo)向孔51滑動(dòng)。驅(qū)動(dòng)件為氣缸6，氣缸6固定在導(dǎo)向塊5上，氣缸6的伸縮桿與調(diào)節(jié)電機(jī)4固定，氣缸6的伸縮桿伸縮帶動(dòng)調(diào)節(jié)電機(jī)4前后滑動(dòng)。

如圖4和圖5所示，定位頭3包括能定位紐扣的頭部31和呈圓桿狀的連接部32，固定板22上開(kāi)有連接孔221，連接部32插接在連接孔221上且連接部32能沿其軸線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，連接部32和固定板22之間設(shè)有阻尼件。阻尼件為橡膠圈33，連接部32位于連接孔221內(nèi)的一段上開(kāi)有定位環(huán)槽321，橡膠圈33套在定位環(huán)槽321內(nèi)，橡膠圈33的外周面能與連接孔221的孔壁貼靠。

在送扣過(guò)程中，搖臂21轉(zhuǎn)動(dòng)至出扣端111，紐扣從送扣通道11被定位到定位頭3上，此時(shí)搖臂21轉(zhuǎn)動(dòng)向釘扣機(jī)，搖臂21轉(zhuǎn)動(dòng)至設(shè)定位置時(shí)會(huì)停止，此時(shí)氣缸6會(huì)驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)電機(jī)4沿著導(dǎo)向孔51的延伸方向移動(dòng)向搖臂21的定位頭3，在調(diào)節(jié)電機(jī)4移動(dòng)至傳動(dòng)輪34和驅(qū)動(dòng)輪41接觸時(shí)停止移動(dòng)，調(diào)節(jié)電機(jī)4啟動(dòng)，根據(jù)實(shí)際情況的需要驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪41轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)輪41帶動(dòng)傳動(dòng)輪34轉(zhuǎn)動(dòng)從而使得定位頭3轉(zhuǎn)動(dòng)需要的角度，從而將定位頭3上紐扣的角度調(diào)節(jié)至需要位置，在調(diào)節(jié)完成后，調(diào)節(jié)電機(jī)4在氣缸6的作用下復(fù)位，搖臂21則繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)向釘扣機(jī)，從而將紐扣按正確的角度縫制。

實(shí)施例二

本實(shí)施例同實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)及原理基本相同，不一樣的地方在于：滑軌結(jié)構(gòu)包括導(dǎo)軌和滑塊，導(dǎo)軌固定在機(jī)架上，滑塊滑動(dòng)連接在導(dǎo)軌上，滑塊上固定有連接板，調(diào)節(jié)電機(jī)與連接板固定。通過(guò)滑塊沿著導(dǎo)軌滑動(dòng)的結(jié)構(gòu)能使得調(diào)節(jié)電機(jī)穩(wěn)定的前后滑動(dòng)。

實(shí)施例三

本實(shí)施例同實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)及原理基本相同，不一樣的地方在于：驅(qū)動(dòng)件為驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在機(jī)架上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸上連接有絲桿，調(diào)節(jié)電機(jī)上固定有螺母，絲桿與螺母螺紋連接。通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)絲桿正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)電機(jī)的前進(jìn)或者后退。

本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明精神作舉例說(shuō)明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類(lèi)似的方式替代，但并不會(huì)偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書(shū)所定義的范圍。