背景技術(shù)：
目前隨著機(jī)械行業(yè)的飛速發(fā)展，帶動(dòng)許多國(guó)產(chǎn)品牌相繼出現(xiàn)在海外市場(chǎng)，國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)對(duì)軸的需求量大幅增加，與此同時(shí)對(duì)軸的精度要求也逐漸增高。這就需要大量的人工不間斷地進(jìn)行檢測(cè)，長(zhǎng)時(shí)間的勞動(dòng)會(huì)讓檢測(cè)員用眼過(guò)度，產(chǎn)生過(guò)度疲勞，這不僅容易造成錯(cuò)誤，而且效率也會(huì)大大降低，導(dǎo)致企業(yè)生產(chǎn)成本增加。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的在于提供一種自動(dòng)化程度高可精準(zhǔn)對(duì)軸表面進(jìn)行異物及孔距檢測(cè)的視覺自動(dòng)上下料檢測(cè)設(shè)備。

本發(fā)明主要包括：工作臺(tái)、一組頂尖、上料槽及上料氣缸、檢測(cè)模組、上下氣缸及氣爪、照相機(jī)、位移傳感器、下料模組、合格品下料盒、不合格品下料盒和不合格品氣缸。其中，框架式機(jī)架上設(shè)有平板即工作臺(tái)，在工作臺(tái)上設(shè)有由固定頂尖和活動(dòng)頂尖組成的一組頂尖，兩個(gè)頂尖相對(duì)且同軸線，其中固定頂尖通過(guò)固定頂尖支座固定在工作臺(tái)上，并且朝向工作臺(tái)進(jìn)料端(即前端)設(shè)有伺服電機(jī)；活動(dòng)頂尖設(shè)在活動(dòng)頂尖支座上，其下端設(shè)有滑槽，該滑槽與固定在工作臺(tái)上的導(dǎo)軌相匹配，所述活動(dòng)頂尖支座與水平的夾緊氣缸活塞桿相連，該夾緊氣缸設(shè)在夾緊氣缸支座上，該夾緊氣缸支座固定在工作臺(tái)上。在兩頂尖之間的工作臺(tái)上設(shè)有通孔，該通孔內(nèi)設(shè)有上料槽，該上料槽頂上設(shè)有可置于工件的上開口V形槽且槽底連線與兩頂尖連線在一個(gè)豎直平面內(nèi)，在該上料槽中部還設(shè)一個(gè)與V形槽方向垂直的矩形凹槽，該矩形凹槽用于氣爪插入取放工件。該上料槽下面與上料氣缸活塞桿相連，該上料槽氣缸通過(guò)連接件固定在工作臺(tái)下面。在兩頂尖一側(cè)的工作臺(tái)上設(shè)有兩個(gè)立柱，其上設(shè)有與兩頂尖連線平行的檢測(cè)模組，該檢測(cè)模組上設(shè)有滑板，其與模組相鄰一面設(shè)有與模組滑槽對(duì)應(yīng)的滑塊，其另一面設(shè)有兩個(gè)與檢測(cè)模組垂直相連的上下氣缸，每個(gè)上下氣缸的活塞桿下端又與一個(gè)可旋轉(zhuǎn)氣爪相連，該兩個(gè)氣爪的間距與頂尖到下料模組距離對(duì)應(yīng)。在兩頂尖另一側(cè)(即與所設(shè)立柱相反一側(cè))并與兩頂尖連線對(duì)應(yīng)的位置上設(shè)有固定在工作臺(tái)上的兩個(gè)連接件，其一個(gè)連接件上設(shè)有照相機(jī)，用于檢測(cè)工件的孔距，另一個(gè)連接件上設(shè)有位移傳感器，用于檢測(cè)工件槽內(nèi)的鐵屑。最好，固定頂尖外面的定位套上設(shè)有與軸線平行的若干條孔，以便通過(guò)照相機(jī)檢驗(yàn)工件上有無(wú)六方和螺紋。檢測(cè)模組后面設(shè)有與其垂直并固定在工作臺(tái)上的下料模組，該下料模組位于檢測(cè)模組下面的一側(cè)頂上設(shè)有與氣爪對(duì)應(yīng)的合格品盒，該合格品盒下部?jī)蓚?cè)設(shè)有滑塊，其與下料模組上的兩條滑槽對(duì)應(yīng)，使其可從下料模組一端滑到另一端，下料模組非與氣爪對(duì)應(yīng)的一端其前側(cè)面設(shè)有下料滾筒桌，后側(cè)面設(shè)有下料盒氣缸，下料盒氣缸的活塞桿與合格品盒上的包裝盒對(duì)應(yīng)并可將合格品盒上的包裝盒推至下料滾筒桌上，等待取走。在合格品盒旁設(shè)有不合格品盒，其下面設(shè)在不合格品盒氣缸的活塞桿上，水平設(shè)置的不合格品盒氣缸固定在門字形連接件上，該門字形連接件寬度大于合格品盒的寬度，以不影響合格品盒在下料模組上的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

本發(fā)明的工作過(guò)程大致如下：工作時(shí)，檢測(cè)模組的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)其上的滑板向前端進(jìn)料方向移動(dòng)，設(shè)在檢測(cè)模組前面的升降氣缸伸出工作臺(tái)通過(guò)與其相連的氣爪抓取工件，然后伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)滑板向后移，當(dāng)工件移至與兩頂尖對(duì)應(yīng)的位置時(shí)，上料氣缸已將上料槽舉上來(lái)，于是工件被置于上料槽的V型槽內(nèi)，夾緊氣缸驅(qū)使活動(dòng)頂尖頂緊工件，上料氣缸下降，設(shè)在固定頂尖上的伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)，照相機(jī)及位移傳感器便對(duì)工件進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)結(jié)果輸入PLC處理系統(tǒng)。然后檢測(cè)模組上的滑板再向進(jìn)料方向移動(dòng)，前面升降氣缸下面的氣爪夾取另外一個(gè)工件的同時(shí)，后面升降氣缸下面的氣爪則夾取位于上料槽上已檢測(cè)過(guò)的工件，當(dāng)滑板向后移至前面升降氣缸下面的工件與兩頂尖對(duì)應(yīng)的位置時(shí)，后面升降氣缸下面的工件則與合格品盒對(duì)應(yīng)，合格品盒上置有包裝盒，下料模組計(jì)數(shù)形式進(jìn)行擺工件，包裝盒擺滿合格工件后，合格品盒則由下料模組伺服電機(jī)驅(qū)使移到下料模組另一端，最后由下料氣缸把合格品盒上的包裝盒推入下料滾筒架；人工取走。如果遇到檢測(cè)結(jié)果不合格的工件，PLC處理系統(tǒng)則啟動(dòng)不合格品氣缸，將不合格品接料盒推至檢測(cè)模組后面的升降氣缸下面，接到不合格工件后不合格品接料盒退回。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點(diǎn)：

1、檢測(cè)結(jié)果精確，孔距精度為±0.1mm，槽內(nèi)保證無(wú)鐵屑，同時(shí)還能檢測(cè)出有花鍵、無(wú)螺紋及無(wú)六方的工件。

2、檢測(cè)效率高，可降低生產(chǎn)成本，提高企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益。

3、減少體力勞動(dòng)，實(shí)現(xiàn)減員增效。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明立體示意簡(jiǎn)圖。

圖2是本發(fā)明主視示意簡(jiǎn)圖。

圖3是圖2中頂尖與上料槽相對(duì)位置局部放大示意圖。

圖4是圖1中頂尖與位移傳感器及照相機(jī)相對(duì)位置的局部放大視圖。

圖中：1、工作臺(tái)，2、固定頂尖，3、活動(dòng)頂尖，4、固定頂尖支座，5、活動(dòng)頂尖支座，6、導(dǎo)軌，7、夾緊氣缸，8、夾緊氣缸支座，9、上料槽，10、上料槽氣缸，11、立柱，12、檢測(cè)模組，13、滑板，14、上下氣缸，15、氣爪，16、照相機(jī)，17、位移傳感器，18、下料模組，19、合格品盒，20、下料滾筒桌，21、下料盒氣缸，22、不合格品盒，23、不合格品盒氣缸，24、門字形連接件。

具體實(shí)施方式

在圖1和圖2所示的視覺自動(dòng)上下料檢測(cè)設(shè)備示意簡(jiǎn)圖中，框架式機(jī)架上設(shè)有平板即工作臺(tái)1，在工作臺(tái)上設(shè)有由固定頂尖2和活動(dòng)頂尖3組成的一組頂尖，兩個(gè)頂尖相對(duì)且同軸線，其中固定頂尖通過(guò)固定頂尖支座4固定在工作臺(tái)上，并且朝向工作臺(tái)進(jìn)料端(即前端)設(shè)有伺服電機(jī)；活動(dòng)頂尖設(shè)在活動(dòng)頂尖支座5上，其下端設(shè)有滑槽，該滑槽與固定在工作臺(tái)上的導(dǎo)軌6相匹配，所述活動(dòng)頂尖支座與水平的夾緊氣缸7活塞桿相連，該夾緊氣缸設(shè)在夾緊氣缸支座8上，該夾緊氣缸支座固定在工作臺(tái)上。在兩頂尖之間的工作臺(tái)上設(shè)有通孔，該通孔內(nèi)設(shè)有上料槽9，該上料槽頂上設(shè)有可置于工件的上開口V形槽且槽底連線與兩頂尖連線在一個(gè)豎直平面內(nèi)，在該上料槽中部還設(shè)一個(gè)與V形槽方向垂直的矩形凹槽。該上料槽下面與上料氣缸10活塞桿相連，該上料槽氣缸通過(guò)連接件固定在工作臺(tái)下面。在兩頂尖一側(cè)的工作臺(tái)上設(shè)有兩個(gè)立柱11，其上設(shè)有與兩頂尖連線平行的檢測(cè)模組12，該檢測(cè)模組上設(shè)有滑板13，其與模組相鄰一面設(shè)有與模組滑槽對(duì)應(yīng)的滑塊，其另一面設(shè)有兩個(gè)與檢測(cè)模組垂直相連的上下氣缸14，每個(gè)上下氣缸的活塞桿下端又與一個(gè)可旋轉(zhuǎn)氣爪15相連，該兩個(gè)氣爪的間距與頂尖到下料模組距離對(duì)應(yīng)。在兩頂尖另一側(cè)(即與所設(shè)立柱相反一側(cè))并與兩頂尖連線對(duì)應(yīng)的位置上設(shè)有固定在工作臺(tái)上的兩個(gè)連接件，其一個(gè)連接件上設(shè)有照相機(jī)16，另一個(gè)連接件上設(shè)有位移傳感器17。固定頂尖外面的定位套上設(shè)有檢驗(yàn)工件上有無(wú)六方和螺紋的與軸線平行的三個(gè)條孔。檢測(cè)模組后面設(shè)有與其垂直并固定在工作臺(tái)上的下料模組18，該下料模組位于檢測(cè)模組下面的一側(cè)頂上設(shè)有與氣爪對(duì)應(yīng)的合格品盒19，該合格品盒下部?jī)蓚?cè)設(shè)有滑塊，其與下料模組上的兩條滑槽對(duì)應(yīng)。下料模組非與氣爪對(duì)應(yīng)的一端其前側(cè)面設(shè)有下料滾筒桌20，后側(cè)面設(shè)有下料盒氣缸21，下料盒氣缸的活塞桿與合格品盒上的包裝盒對(duì)應(yīng)。在合格品盒旁設(shè)有不合格品盒22，其下面設(shè)在不合格品盒氣缸23的活塞桿上，水平設(shè)置的不合格品盒氣缸固定在門字形連接件24上，該門字形連接件寬度大于合格品盒的寬度。