本發(fā)明屬于檢測裝置技術領域，具體地說，特別涉及一種標準緊固件檢測分度轉盤及分揀包裝機構。

背景技術：

近年來，國外在利用機器視覺技術進行品質檢測方面做了大量研究，并獲得了許多重要成果。視覺檢測具有非接觸、速度快、精度高、抗干擾能力強等優(yōu)點，在現代制造業(yè)中有著重要的應用前景，目前在機械加工精度檢測、工件尺寸測量、產品檢測等領域中正得到越來越廣泛的應用，視覺檢測技術為解決在線測量問題提供了一種理想的手段。20世紀80年代美國國家標準局在調查的基礎上曾作過預測：今后工業(yè)檢測工作的80％將由視覺檢測技術完成。

標準緊固件作為基礎零件在汽車工業(yè)、機械制造業(yè)、建筑業(yè)、電子工業(yè)等國民經濟的許多行業(yè)都有著廣泛的應用。標準緊固件的在線或最終質量檢測直接影響著標準緊固件的質量和企業(yè)成本的控制。以六角螺栓為例，六角螺栓作為一種最常見連接緊固件，其制造流程為：拉絲、冷鐓、搓絲、熱處理、鍍鋅或發(fā)黑等。拉絲是通過冷拔拉絲把鋼廠生產的線材的直徑控制到規(guī)定尺寸，并保證線材表面的光滑；冷鐓是通過模具把拉絲后的線材冷鐓成型為光桿螺栓；搓絲是通過自動搓絲機在光桿螺栓的螺桿部分加工螺紋；熱處理是通過回火等形式消除冷加工應力，保證螺栓的強度和韌性；鍍鋅或發(fā)黑是為了防生銹，增強螺栓的抗腐蝕能力。每個生產環(huán)節(jié)都有相應的檢測措施，以保證該環(huán)節(jié)的正確性。從質量控制的角度來看，對螺栓的檢測尤為重要。

長期以來，六角螺栓的檢測主要依靠人工的方式，即操作人員不時地用測量工具測量螺栓的外形尺寸，這種人工檢測方法不但浪費了大量的時間和人力，而且精度差，漏檢、誤檢的概率也很高，大大降低了企業(yè)的工作效率并增加了企業(yè)的勞務成本。

目前已有個別企業(yè)開發(fā)出基于視覺的檢測裝置，其中，零件分度轉盤是該檢測裝置中的重要組成部分，待檢零件達到零件分度轉盤，然后由檢測機構檢測后分成合格品與不合格品。經分析與實際調研發(fā)現，現有檢測裝置仍有如下不足：

第一，檢測機構能檢測的功能較少，適應范圍窄。如螺紋檢測只能檢測有無攻牙、長度是否夠等基本檢測，不能對螺紋螺距、牙形是否合格檢測，且檢測準確度不高，檢測后仍有較高的瑕疵品。

第二，一種檢測裝置只能對一種零件進行檢測，標準緊固件企業(yè)一般生產多種零件，如螺絲、螺帽、螺栓等，若都應用自動檢測裝置，必須購買多套不同的檢測裝置檢測，企業(yè)生產投入增加。

第三，一種標準緊固件零件有多種規(guī)格，如公稱直徑不同的螺絲，其大小相差較大，如M1.4、M4、M8、M10、M12、M20等螺絲?，F有檢測裝置的檢測盤需對每個規(guī)格的零件對應制作一個檢測盤，將測不同規(guī)格零件時對應更換檢測盤，這樣就造成檢測裝置成本增加、檢測效率不高等問題。

第四，現有檢測裝置只是檢測出瑕疵品，檢測合格的零件還需1-2名工人進行分袋包裝，企業(yè)的工作效率和勞務成本問題沒有徹底解決。

技術實現要素：

本發(fā)明所要解決的技術問題在于提供一種檢測效率高、分包速度快的標準緊固件檢測分度轉盤及分揀包裝機構。

本發(fā)明的技術方案如下：一種標準緊固件檢測分度轉盤及分揀包裝機構，具有機臺(5)，在所述機臺(5)的上方設有分度轉盤，該分度轉盤由機臺(5)上安裝的步進電機(6)帶動旋轉，在所述分度轉盤的旁邊設有用于承接零件的滑道(7)，該滑道(7)進口端高出口端低傾斜設置，并固定安裝在機臺(5)上，在所述滑道(7)進口端的旁邊設有用于將零件撥向所述滑道(7)的分離撥叉(8)，該分離撥叉(8)位于分度轉盤的上方，分離撥叉(8)的一端通過支座固定在機臺(5)上，分離撥叉(8)的另一端斜向延伸至分度轉盤邊緣的上方；

所述滑道(7)的出口端分叉形成第一分流通道(7a)和第二分流通道(7b)，并在滑道(7)出口端的分叉處設有控制第一分流通道(7a)或第二分流通道(7b)開閉的分揀快門(10)，所述分揀快門(10)固定于轉軸(9)的上部，轉軸(9)的下部與氣缸(11)的活塞桿連接，并在轉軸(9)的下端套裝有能使轉軸(9)回位的彈簧(12)；

在所述第一分流通道(7a)的下方設有承接瑕疵品零件的第一零件箱(13)，該第一零件箱(13)的旁邊設有帶計數器的零件包裝器(14)，零件包裝器(14)的進口端設在第二分流通道(7b)的下方，在零件包裝器(14)的出口端設有盛裝合格品零件的第二零件箱(15)。

采用以上技術方案，機臺作為工作平臺，便于檢測裝置的分度轉盤、分離撥叉等部件布置；分度轉盤由機臺上安裝的步進電機帶動旋轉的過程中，將定位其上的待檢標準緊固件沿圓周方向輸送，待檢零件依次通過視覺傳感器檢測工位，依次拍攝零件圖片，傳送到視覺檢測識別軟件系統(tǒng)進行分析判別零件是否合格，當零件旋轉到分離撥叉工位時，分離撥叉起阻擋及導向零件的作用，使零件與分度轉盤分離，并將零件從分度轉盤撥向滑道。由于滑道傾斜布置，進入滑道的零件自動向其出口端方向滑落。以上工作過程既簡單又快捷，不但自動化程度高，而且有效提高了檢測效率。

在滑道出口端分叉形成的第一分流通道為瑕疵品零件通道，第二分流通道為合格品零件通道。分揀快門的初始狀態(tài)是將第二分流通道關閉，第一分流通道為打開狀態(tài)，當視覺檢測識別軟件判別當前零件為合格零件時，氣缸推動轉軸及分揀快門旋轉，分揀快門關閉第一分流通道，打開第二分流通道，合格零件進入第二分流通道后再進入分包工位，通過帶計數器的零件包裝器，依據事先設置好的每包數量規(guī)格，自動包裝好合格品，然后分袋進入第二零件箱，即合格品箱內；當視覺檢測識別軟件判別當前零件為不合格零件時，氣缸退回，彈簧帶動轉軸及分揀快門回轉，回到初始狀態(tài)，此時第二分流通道關閉，第一分流通道打開，瑕疵品通過第一分流通道進入第一零件箱，即瑕疵品零件箱。以上分揀和包裝過程自動化程度較高，準確可靠，不但簡化了分揀和包裝程序，而且極大提高了分揀和包裝的速度和效率。

所述分度轉盤由動盤(1)和定盤(2)組成，動盤(1)和定盤(2)為直徑相等的圓盤結構，動盤(1)位于定盤(2)的正上方，兩者相貼合固定，在所述動盤(1)的邊緣開設有按圓周均勻分布的第一缺口(1a)，兩相鄰第一缺口(1a)之間形成第一凸片(1b)，定盤(2)的邊緣開設有按圓周均勻分布的第二缺口(2a)，兩相鄰第二缺口(2a)之間形成第二凸片(2b)，所述第二缺口(2a)與第一缺口(1a)一一對應，且第二缺口(2a)與第一缺口(1a)部分重疊，形成卡口(3)，所述零件分離撥叉(8)的內端位于卡口(3)內端口邊緣的上方，在每塊第二凸片(2b)的頂部均設置有墊塊(4)，該墊塊(4)按圓周均勻分布，所述墊塊(4)位于第一缺口(1a)中，并緊挨對應的卡口(3)，墊塊(4)的頂面與第一凸片(1b)的頂面平齊。

以上結構組成分度轉盤的動盤和定盤造型簡單，加工制作容易，成本低；并且動盤與定盤結合緊密，連接牢靠，在步進電機帶動下運轉的同步性及平穩(wěn)性好。動盤上的第一缺口與定盤上的第二缺口部分重疊，形成卡口，該卡口可用于定位各種標準緊固件，如螺絲、螺帽、螺栓等，通用性好，企業(yè)采用一套檢測裝置即可檢測各種標準緊固件，由此大大降低了企業(yè)的設備投入。在定位標準緊固件的時候，墊塊和動盤第一凸片共同支撐標準緊固件，由于墊塊的頂面與動盤第一凸片的頂面平齊，這樣能確保標準緊固件平穩(wěn)地定位在對應的卡口中，有效避免了歪斜或脫落現象的發(fā)生。

為了簡化結構，便于加工制作，所述分離撥叉(8)為條形塊狀結構。

為了確保待檢零件能順利卡入至對應的卡口中，并在卡口中可靠定位，所述卡口(3)從外向內寬度逐漸減小。

為了確保動盤的結構強度，所述動盤(1)頂面的中部一體形成有上小下大的臺階狀凸臺。

為了確保定盤的結構強度，所述定盤(2)底面的中部一體形成有上大下小的錐臺。

所述動盤(1)與定盤(2)之間通過兩顆按圓周均勻分布的緊固螺栓連接，動盤(1)上供緊固螺栓穿過的孔為圓弧形條孔(1c)，該條孔(1c)的圓心在動盤(1)的軸心線上。以上結構動盤與定盤之間連接牢固、可靠，拆裝既簡單又便捷。由于動盤上供緊固螺栓穿過的孔為圓弧形條孔，當松開緊固螺栓的時候，可以轉動動盤，以改變各卡口的大小，從而適應不同外徑尺寸的零件檢測，這樣檢測不同規(guī)格零件時無需更換分度轉盤，在節(jié)約生產成本的同時，大大提高了檢測效率。

為了簡化結構，便于加工制作，確保墊塊與定盤之間連接的牢靠性，所述墊塊(4)為長方塊，并通過焊接與定盤(2)相固定。

有益效果：本發(fā)明結構簡單、緊湊，體積小，成本低，檢測效率高，分揀和包裝速度快，可用于檢測、分揀和包裝各種標準緊固件，并能適應不同規(guī)格的待檢零件。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的俯視圖。

圖2為本發(fā)明的主視圖。

圖3為分揀機構的結構示意圖。

圖4為圖3的俯視圖。

圖5為分度轉盤的立體圖。

圖6為分度轉盤的主視圖。

圖7為動盤的結構示意圖。

圖8為定盤的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步說明：

如圖1、圖2、圖5、圖6、圖7、圖8所示，分度轉盤布置在機臺5上，由動盤1和定盤2組成。動盤1和定盤2為直徑相等的圓盤結構，動盤1位于定盤2的正上方。所述動盤1頂面的中部一體形成有上小下大的臺階狀凸臺，定盤2底面的中部一體形成有上大下小的錐臺，動盤1的底面與定盤2的頂面相貼合，動盤1與定盤2之間通過兩顆按圓周均勻分布的緊固螺栓連接，動盤1上供緊固螺栓穿過的孔為圓弧形條孔1c，該條孔1c的圓心在動盤1的軸心線上。在所述定盤2的下方設有步進電機6，該步進電機6安裝于機臺5的頂部。步進電機6的輸出軸豎直向上，并與定盤2及動盤1的中心相連接，當步進電機6運轉的時候，能夠帶動整個分度轉盤一起轉動。

如圖6、圖7、圖8所示，在動盤1的邊緣開設有按圓周均勻分布的第一缺口1a，第一缺口1a的數目根據實際需要確定，兩相鄰第一缺口1a之間形成第一凸片1b。在定盤2的邊緣開設有按圓周均勻分布的第二缺口2a，兩相鄰第二缺口2a之間形成第二凸片2b，所述第二缺口2a與第一缺口1a一一對應，且第二缺口2a與第一缺口1a部分重疊，形成卡口3，該卡口3從外向內寬度逐漸減小。在每塊第二凸片2b的頂部均設置有墊塊4，該墊塊4為長方塊，墊塊4按圓周均勻分布，并通過焊接與定盤2相固定。各墊塊4位于第一缺口1a中，并緊挨對應的卡口3，墊塊4的頂面與第一凸片1b的頂面平齊。

如圖1、圖3、圖4所示，在分度轉盤的旁邊設有用于承接零件的滑道7，該滑道7布置于分度轉盤的徑向上，并按進口端高出口端低傾斜設置，且滑道7固定安裝在機臺5上。在滑道7進口端的旁邊設有用于將零件撥向所述滑道7的分離撥叉8，該分離撥叉8位于分度轉盤的上方，并優(yōu)選為條形塊狀結構。分離撥叉8的一端通過支座固定在機臺5上，分離撥叉8的另一端斜向延伸至分度轉盤邊緣的上方。

如圖1、圖3、圖4所示，滑道7的出口端分叉形成第一分流通道7a和第二分流通道7b，第一分流通道7a為瑕疵品零件通道，第二分流通道7b為合格品零件通道。第一分流通道7a和第二分流通道7b相對稱，這兩個分流通道均傾斜設置，分流通道的傾斜角度大于滑道7的傾角。在滑道7的出口端設有控制第一分流通道7a或第二分流通道7b開閉的分揀快門10，所述分揀快門10固定于轉軸9的上部，轉軸9的下部與氣缸11的活塞桿連接，氣缸11布置在機臺5上，并位于滑道7的下方。在所述轉軸9的下端套裝有能使轉軸9回位的彈簧12，初始時分揀快門10將第二分流通道7b關閉，第一分流通道7a打開；當需要切換時，氣缸11推動轉軸9及分揀快門10旋轉，分揀快門10關閉第一分流通道7a，打開第二分流通道7b；氣缸11退回時，彈簧12帶動轉軸9及分揀快門10回轉，回到初始狀態(tài)，此時第二分流通道7b關閉，第一分流通道7a打開。

在第一分流通道7a的下方設有承接瑕疵品零件的第一零件箱13，從第一分流通道7a滑落的瑕疵品零件進入第一零件箱13內，由第一零件箱13收集。第一零件箱13的旁邊設有帶計數器的零件包裝器14，零件包裝器14的進口端設在第二分流通道7b的下方，在零件包裝器14的出口端設有盛裝合格品零件的第二零件箱15。從第二分流通道7b滑落的合格品零件經零件包裝器14依據事先設置好的每包數量規(guī)格自動包裝好以后，進入第二零件箱15，由第二零件箱15收集。