本實(shí)用新型涉及藥板檢測剔除控制系統(tǒng)，屬于自動檢測控制系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

藥膠囊是人經(jīng)常用到治病救命的，以前都是人工檢測，生產(chǎn)廠家每天要生產(chǎn)大量的藥品，要雇傭大量的人工進(jìn)行抽檢，這樣會造成人員的浪費(fèi)，也會造成不能實(shí)時檢測，廢品流出?，F(xiàn)在很多從上往下檢測藥板的視覺方案，首先這種形式是藥板已經(jīng)切板分離狀態(tài)的，這種檢測的話藥板形狀橫豎不定，而且藥板還有彎折狀態(tài)，檢測不穩(wěn)定，而在包裝機(jī)上從下往上檢測的方法完全解決了這個問題，這種形式下藥板是鏈接在一起的的形狀固定，拉伸平直狀態(tài)下無任何干擾，檢測穩(wěn)定性大大提高，而且檢測效率高一次可以檢測六版要，而從上往下檢測一次只能檢測一個藥板。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有藥板檢測存在的上述缺陷，提出了一種藥板檢測剔除控制系統(tǒng)，通過獨(dú)特的傳送裝置、檢測裝置和剔除裝置，實(shí)現(xiàn)了藥板的快速檢測和剔除的功能。

本實(shí)用新型是采用以下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：一種藥板檢測剔除控制系統(tǒng)，包括傳送裝置、檢測裝置和剔除裝置，傳送裝置包括傳送輥Ⅰ、傳送輥Ⅱ、傳送輥Ⅲ、傳送輥Ⅳ和輸送帶，其中傳送輥Ⅰ、傳送輥Ⅲ、傳送輥Ⅳ和輸送帶位于同一水平面，傳送輥Ⅱ位于傳送輥Ⅰ的下方，傳送輥Ⅰ、傳送輥Ⅱ和傳送輥Ⅲ構(gòu)成三角排列，藥板依次通過傳送輥Ⅰ、傳送輥Ⅲ和傳送輥Ⅳ充分展開后運(yùn)送到輸送帶上；檢測裝置包括接近開關(guān)和視覺相機(jī)，接近開關(guān)和視覺相機(jī)均設(shè)置于傳送輥Ⅱ與傳送輥Ⅲ之間的藥板下方；剔除裝置包括剔除氣缸，剔除氣缸設(shè)置于輸送帶下方；當(dāng)接近開關(guān)檢測到藥板傳送信號，視覺相機(jī)開始啟動，并通過剔除氣缸將不符合條件的藥板剔除。

進(jìn)一步地，傳送輥Ⅰ、傳送輥Ⅱ、傳送輥Ⅲ、傳送輥Ⅳ均采用滾動軸，滾動軸的長度大于藥板的寬度，藥板的傳輸速度約60～板/min，滾動軸的轉(zhuǎn)速為60r/min。

進(jìn)一步地，傳送輥Ⅲ和傳送輥Ⅳ之間藥板上方設(shè)置有切割裝置，通過切割裝置將連續(xù)的藥板切割為分開的藥板。

進(jìn)一步地，本控制系統(tǒng)還包括PLC控制器和視覺控制器，PLC控制器和視覺控制器均位于傳送裝置和剔除裝置下方，PLC控制器分別連接接近開關(guān)、剔除氣缸和切割裝置，并通過視覺控制器與視覺相機(jī)相連。

進(jìn)一步地，剔除氣缸頂部與輸送帶底部相連，通過剔除氣缸的活塞上頂使輸送帶上分開的不符合條件的藥板從輸送帶分離。

進(jìn)一步地，當(dāng)接近開關(guān)將藥板到來的信號傳遞到視覺控制器，視覺控制器驅(qū)動視覺相機(jī)對連讀的藥板進(jìn)行拍攝，并根據(jù)反饋的視覺信號判斷是否為不合格產(chǎn)品，并將結(jié)果反饋到PLC控制器；如果為不符合條件藥板，PLC控制器將剔除信號傳遞給剔除裝置，剔除裝置驅(qū)動剔除氣缸對輸送帶上的不符合條件的藥板頂出分離。

進(jìn)一步地，通過傳送輥Ⅰ、傳送輥Ⅱ和傳送輥Ⅲ的連續(xù)的藥板依次呈“之”字型，連續(xù)的藥板通過傳送輥Ⅱ拉伸，克服藥板覆膜的凸起變形。

進(jìn)一步地，傳送輥Ⅰ與傳送輥Ⅱ的傾斜角度范圍是50°-80°。

進(jìn)一步地，傳送輥Ⅱ與傳送輥Ⅲ的傾斜角度范圍是20°-45°。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型所述的藥板檢測剔除控制系統(tǒng)，檢測裝置用來檢測封裝好的藥板是否有破損，通過“之”字型的傳送裝置克服藥板覆膜的凸起變形；剔除機(jī)構(gòu)用來剔除不合格藥板；本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)獨(dú)特，不僅檢測速度快，而且檢測誤差小，非常適合工廠場合使用。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1傳送輥Ⅰ；2傳送輥Ⅱ；3傳送輥Ⅲ；4傳送輥Ⅳ；5輸送帶；6接近開關(guān)；7視覺相機(jī)；8視覺控制器；9PLC控制器；10剔除氣缸；11藥板。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。

實(shí)施例一：

如圖1所示，本實(shí)用新型所述藥板檢測剔除控制系統(tǒng)，包括傳送裝置、檢測裝置和剔除裝置，傳送裝置包括傳送輥Ⅰ1、傳送輥Ⅱ2、傳送輥Ⅲ3、傳送輥Ⅳ4和輸送帶5，其中傳送輥Ⅰ1、傳送輥Ⅲ3、傳送輥Ⅳ4和輸送帶5位于同一水平面，傳送輥Ⅱ2位于傳送輥Ⅰ1的下方，傳送輥Ⅰ1、傳送輥Ⅱ2和傳送輥Ⅲ3構(gòu)成三角排列，藥板11依次通過傳送輥Ⅰ1、傳送輥Ⅲ3和傳送輥Ⅳ4充分展開后運(yùn)送到輸送帶5上；檢測裝置包括接近開關(guān)6和視覺相機(jī)7，接近開關(guān)6和視覺相機(jī)7均設(shè)置于傳送輥Ⅱ2與傳送輥Ⅲ3之間的藥板11下方；剔除裝置包括剔除氣缸10，剔除氣缸10設(shè)置于輸送帶5下方；當(dāng)接近開關(guān)6檢測到藥板11傳送信號，視覺相機(jī)7開始啟動，并通過剔除氣缸10將不符合條件的藥板11剔除。

傳送輥Ⅰ1、傳送輥Ⅱ2、傳送輥Ⅲ3、傳送輥Ⅳ4均采用滾動軸，滾動軸的長度大于藥板11的寬度，藥板11的傳輸速度約60～板/min，滾動軸的轉(zhuǎn)速為60r/min。

傳送輥Ⅲ3和傳送輥Ⅳ4之間藥板11上方設(shè)置有切割裝置，通過切割裝置將連續(xù)的藥板11切割為分開的藥板11。

本控制系統(tǒng)還包括PLC控制器9和視覺控制器8，PLC控制器9和視覺控制器8均位于傳送裝置和剔除裝置下方，PLC控制器9分別連接接近開關(guān)6、剔除氣缸10和切割裝置，并通過視覺控制器8與視覺相機(jī)7相連。剔除氣缸10頂部與輸送帶5底部相連，通過剔除氣缸10的活塞上頂使輸送帶5上分開的不符合條件的藥板11從輸送帶5分離。當(dāng)接近開關(guān)6將藥板11到來的信號傳遞到視覺控制器8，視覺控制器8驅(qū)動視覺相機(jī)7對連讀的藥板11進(jìn)行拍攝，并根據(jù)反饋的視覺信號判斷是否為不合格產(chǎn)品，并將結(jié)果反饋到PLC控制器9；如果為不符合條件藥板11，PLC控制器9將剔除信號傳遞給剔除裝置，剔除裝置驅(qū)動剔除氣缸10對輸送帶5上的不符合條件的藥板11頂出分離。

通過傳送輥Ⅰ1、傳送輥Ⅱ2和傳送輥Ⅲ3的連續(xù)的藥板11依次呈“之”字型，連續(xù)的藥板11通過傳送輥Ⅱ2拉伸。傳送輥Ⅰ1與傳送輥Ⅱ2的傾斜角度范圍是50°-80°。傳送輥Ⅱ2與傳送輥Ⅲ3的傾斜角度范圍是20°-45°。

實(shí)施例二：

如圖1所示，藥板檢測剔除控制系統(tǒng)的用途:藥是人經(jīng)常用到治病救命的，本實(shí)用新型是用來實(shí)時檢測不合格的藥品的，防止不合格藥品流入市場，避免對人的生命財(cái)產(chǎn)造成重大損失。

本實(shí)用新型的電氣控制系統(tǒng)的PLC控制器9為OMRON的CP1H系列PLC,剔除氣缸10是用SMC的，PLC控制器9與剔除氣缸10是通過普通晶體管輸出控制的，視覺控制器8是控制視覺相機(jī)7的，接近開關(guān)6用來檢測藥板11的到來，接近開關(guān)6控制檢測裝置拍照，檢測裝置跟PLC控制器9相連。

工藝流程:首先接近開關(guān)6檢測到藥板11的到來，然后輸出信號給到視覺控制器8，視覺控制器8控制視覺相機(jī)7進(jìn)行拍照，視覺控制器8根據(jù)視覺相機(jī)7拍回的照片進(jìn)行內(nèi)部邏輯比對輸出OK/NG信號，然后輸出信號給到PLC控制器9。PLC控制器9根據(jù)視覺控制器8的OK/NG信號進(jìn)行工作，如果是OK信號不進(jìn)行動作，如果是NG信號則根據(jù)視覺相機(jī)7到剔除氣缸10之間相差機(jī)板藥，然后過幾個藥板11進(jìn)行剔除。

本實(shí)用新型涉及藥板檢測剔除控制系統(tǒng)，屬于自動檢測控制系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域。其解決了藥板11封裝后壓合破損廢品剔除的功能。本實(shí)用新型的檢測裝置用來檢測封裝好的藥板11是否有破損，通過“之”字型的傳送裝置克服藥板11覆膜的凸起變形；剔除機(jī)構(gòu)用來剔除不合格藥板11；本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)獨(dú)特，不僅檢測速度快，而且檢測誤差小，非常適合工廠場合使用。

當(dāng)然，上述內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，不能被認(rèn)為用于限定對本實(shí)用新型的實(shí)施例范圍。本實(shí)用新型也并不僅限于上述舉例，本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)范圍內(nèi)所做出的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)歸屬于本實(shí)用新型的專利涵蓋范圍內(nèi)。