本實(shí)用新型涉及快遞配送技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種快遞件分揀平臺(tái)，還涉及一種包括上述快遞件分揀平臺(tái)的快遞運(yùn)輸系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

近年來快遞領(lǐng)域發(fā)展呈急劇上升趨勢(shì)，但快遞件的裝卸、掃描、投遞仍然主要依靠人工來實(shí)現(xiàn)。當(dāng)派送的地方屬于偏遠(yuǎn)地區(qū)時(shí)，會(huì)因路途遙遠(yuǎn)、交通不便、人力不足等原因?qū)е驴爝f件不能送達(dá)或者派送延遲，給買家和快遞公司都帶來了許多不便之處。

隨著無人機(jī)技術(shù)的逐步發(fā)展，使用無人機(jī)運(yùn)送快遞，也獲得了突破。但是，無人機(jī)配送至指定地點(diǎn)后，還需人工去取貨及配送，因而耗費(fèi)大量人力物力，且效率較低。

國外雖存在用于對(duì)藥物的分揀和安放在不同空間位置的平臺(tái)，但只能利用在貨物較輕的場(chǎng)所，如輕小藥物盒，且復(fù)雜，花費(fèi)相對(duì)較大。

綜上所述，如何有效地解決快遞件分揀耗費(fèi)人力物力大、效率低、成本高等問題，是目前本領(lǐng)域技術(shù)人員急需解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實(shí)用新型的第一個(gè)目的在于提供一種快遞件分揀平臺(tái)，該快遞件分揀平臺(tái)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)可以有效地解決快遞件分揀耗費(fèi)人力物力大、效率低、成本高的問題，本實(shí)用新型的第二個(gè)目的是提供一種包括上述快遞件分揀平臺(tái)的快遞運(yùn)輸系統(tǒng)。

為了達(dá)到上述第一個(gè)目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種快遞件分揀平臺(tái)，包括控制器、貨物平臺(tái)、水平移動(dòng)組件和豎直移動(dòng)組件；

所述水平移動(dòng)組件包括水平導(dǎo)軌和水平驅(qū)動(dòng)裝置，所述豎直移動(dòng)組件包括豎直驅(qū)動(dòng)裝置和與所述水平導(dǎo)軌配合連接的豎直導(dǎo)軌，所述貨物平臺(tái)設(shè)置于所述水平導(dǎo)軌或所述豎直導(dǎo)軌上；

所述貨物平臺(tái)上相對(duì)設(shè)置有夾手，所述夾手能夠在夾手驅(qū)動(dòng)裝置的帶動(dòng)下相對(duì)所述貨物平臺(tái)前后移動(dòng)，且所述夾手能夠相對(duì)移動(dòng)以夾取貨物；

所述水平驅(qū)動(dòng)裝置、所述豎直驅(qū)動(dòng)裝置與所述夾手驅(qū)動(dòng)裝置均與所述控制器電性連接。

優(yōu)選地，上述快遞件分揀平臺(tái)中，所述貨物平臺(tái)設(shè)置于所述豎直導(dǎo)軌上，且能夠所述在豎直驅(qū)動(dòng)裝置的帶動(dòng)下沿所述豎直導(dǎo)軌直線移動(dòng)，所述豎直導(dǎo)軌能夠在所述水平驅(qū)動(dòng)裝置的帶動(dòng)下沿所述水平導(dǎo)軌直線移動(dòng)。

優(yōu)選地，上述快遞件分揀平臺(tái)中，所述水平驅(qū)動(dòng)裝置包括水平皮帶輪機(jī)構(gòu)和用于帶動(dòng)所述水平皮帶輪機(jī)構(gòu)的水平皮帶傳動(dòng)的水平電機(jī)，所述豎直導(dǎo)軌與所述水平皮帶固定連接。

優(yōu)選地，上述快遞件分揀平臺(tái)中，所述豎直驅(qū)動(dòng)裝置包括與所述豎直導(dǎo)軌平行設(shè)置的豎直絲桿和用于帶動(dòng)所述豎直絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的豎直電機(jī)，所述水平導(dǎo)軌與所述豎直絲桿螺紋配合連接。

優(yōu)選地，上述快遞件分揀平臺(tái)中，所述豎直導(dǎo)軌通過水平滑塊與所述水平導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，所述貨物平臺(tái)通過豎直滑塊與所述豎直導(dǎo)軌滑動(dòng)連接。

優(yōu)選地，上述快遞件分揀平臺(tái)中，所述夾手驅(qū)動(dòng)裝置包括左右夾手電機(jī)，所述左右夾手電機(jī)通過傳動(dòng)皮帶帶動(dòng)水平絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，相對(duì)的所述夾手分別連接有舵機(jī)，所述舵機(jī)均與所述水平絲桿配合連接。

優(yōu)選地，上述快遞件分揀平臺(tái)中，所述夾手驅(qū)動(dòng)裝置還包括前后夾手電機(jī)，所述前后夾手電機(jī)與前后皮帶輪機(jī)構(gòu)連接以帶動(dòng)所述前后皮帶輪機(jī)構(gòu)的前后皮帶傳動(dòng)，所述夾手與所述前后皮帶固定連接。

優(yōu)選地，上述快遞件分揀平臺(tái)中，還包括用于支撐所述水平導(dǎo)軌的支承機(jī)架，所述水平導(dǎo)軌與所述支承機(jī)架固定連接，所述支承機(jī)架的底端固定連接有底座。

本實(shí)用新型提供的快遞件分揀平臺(tái)包括控制器、貨物平臺(tái)、水平移動(dòng)組件和豎直移動(dòng)組件。其中，水平移動(dòng)組件包括水平導(dǎo)軌和水平驅(qū)動(dòng)裝置，豎直移動(dòng)組件包括豎直導(dǎo)軌和豎直驅(qū)動(dòng)裝置，豎直導(dǎo)軌與水平導(dǎo)軌向垂直，且二者配合連接，貨物平臺(tái)設(shè)置于水平導(dǎo)軌上或者豎直導(dǎo)軌上，進(jìn)而通過水平驅(qū)動(dòng)裝置與豎直驅(qū)動(dòng)裝置的帶動(dòng)實(shí)現(xiàn)貨物平臺(tái)在水平方向和豎直方向上的移動(dòng)。貨物平臺(tái)上相對(duì)的設(shè)置夾手，夾手能夠在驅(qū)動(dòng)裝置的帶動(dòng)下相對(duì)貨物平臺(tái)前后移動(dòng)，且夾手能夠在驅(qū)動(dòng)裝置的帶動(dòng)下相對(duì)移動(dòng)以夾取獲取貨物或者相背移動(dòng)以釋放貨物。上述水平驅(qū)動(dòng)裝置、豎直驅(qū)動(dòng)裝置、夾手驅(qū)動(dòng)裝置均與控制器電性連接，控制器控制各驅(qū)動(dòng)裝置的啟停以將貨物運(yùn)送至預(yù)定位置。

應(yīng)用本實(shí)用新型提供的快遞件分揀平臺(tái)，當(dāng)無人機(jī)自動(dòng)卸下無人機(jī)上的快遞貨物，控制器控制水平驅(qū)動(dòng)裝置及豎直驅(qū)動(dòng)裝置工作，以使得貨物平臺(tái)移動(dòng)至貨物的邊上，而后控制夾手驅(qū)動(dòng)裝置使夾手伸出貨物平臺(tái)，并夾取貨物而后返回此平臺(tái)，控制夾手驅(qū)動(dòng)裝置以松開夾手。拾取貨物后，控制器進(jìn)一步根據(jù)貨物對(duì)應(yīng)的快遞柜，控制水平驅(qū)動(dòng)裝置及豎直驅(qū)動(dòng)裝置，使貨物平臺(tái)在導(dǎo)軌上移動(dòng)至指定貨物柜同一水平高度，夾手夾緊貨物水平將貨物送到貨物柜中，貨物完成卸載，夾手水平返回貨物平臺(tái)，而后貨物平臺(tái)回歸最初位置等待下一個(gè)快遞貨物到來。通過快遞分揀平臺(tái)的設(shè)置，無需人工進(jìn)行快遞分揀，因而有效節(jié)約了人力物力，降低了成本，顯著提高了分揀效率。

為了達(dá)到上述第二個(gè)目的，本實(shí)用新型還提供了一種快遞運(yùn)輸系統(tǒng)，該快遞運(yùn)輸系統(tǒng)包括用于運(yùn)輸快遞件的無人機(jī)和用于存放所述快遞件的快遞柜，該快遞運(yùn)輸系統(tǒng)還包括上述任一種快遞件分揀平臺(tái)，所述快遞件運(yùn)輸平臺(tái)用于接收所述無人機(jī)運(yùn)輸?shù)目爝f件并將該快遞件移動(dòng)至所述快遞柜的對(duì)應(yīng)位置。由于上述的快遞件分揀平臺(tái)具有上述技術(shù)效果，具有該快遞件分揀平臺(tái)的快遞運(yùn)輸系統(tǒng)也應(yīng)具有相應(yīng)的技術(shù)效果。

優(yōu)選地，上述快遞運(yùn)輸系統(tǒng)中，所述快遞柜包括多層用于存放所述貨物的儲(chǔ)存腔，所述快遞柜的頂端設(shè)置有用于所述無人機(jī)識(shí)別以降落的無人機(jī)識(shí)別板，所述無人機(jī)識(shí)別板的一側(cè)設(shè)置有用于掃描所述貨物的條形碼信息的掃描儀，所述掃描儀與所述控制器電性連接。

同時(shí)，本實(shí)用新型提供的快遞運(yùn)輸系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了無人機(jī)、平臺(tái)、快遞柜的組合全自動(dòng)化，貨物裝卸的全自動(dòng)化、及卸下貨物到分揀進(jìn)指定快遞柜完全一體化，且無需人工取貨和派送，節(jié)約了高昂的人工成本，解放勞動(dòng)力，特別是在節(jié)假日快遞量大大增加的時(shí)候，能高效地進(jìn)行配送，很大程度上減輕了快遞公司的派送壓力。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型一個(gè)具體實(shí)施例的快遞件分揀平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中貨物平臺(tái)的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1中水平導(dǎo)軌與豎直導(dǎo)軌的連接局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖1中貨物平臺(tái)與豎直導(dǎo)軌的連接局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中標(biāo)記如下：

豎直電機(jī)1，水平絲桿2，豎直絲桿3，左右夾手電機(jī)4，舵機(jī)5，夾手6，貨物平臺(tái)7，豎直導(dǎo)軌8，支承機(jī)架9，水平導(dǎo)軌10，底座11，固定支座12，水平電機(jī)13，傳動(dòng)皮帶14，水平皮帶輪機(jī)構(gòu)15，固定塊16，皮帶輪17，豎直滑塊18，螺母19，水平滑塊20。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型實(shí)施例公開了一種快遞件分揀平臺(tái)，以降低快遞件分揀耗費(fèi)的人力物力，提高分揀效率，降低成本。

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-圖4，圖1為本實(shí)用新型一個(gè)具體實(shí)施例的快遞件分揀平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1中貨物平臺(tái)的局部結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖1中水平導(dǎo)軌與豎直導(dǎo)軌的連接局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖1中貨物平臺(tái)與豎直導(dǎo)軌的連接局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。

本實(shí)用新型提供的快遞件分揀平臺(tái)包括控制器、貨物平臺(tái)7、水平移動(dòng)組件和豎直移動(dòng)組件。

其中，水平移動(dòng)組件包括水平導(dǎo)軌10和水平驅(qū)動(dòng)裝置，豎直移動(dòng)組件包括豎直導(dǎo)軌8和豎直驅(qū)動(dòng)裝置，豎直導(dǎo)軌8與水平導(dǎo)軌10相垂直，且二者配合連接，貨物平臺(tái)7設(shè)置于水平導(dǎo)軌10上或者豎直導(dǎo)軌8上，進(jìn)而通過水平驅(qū)動(dòng)裝置與豎直驅(qū)動(dòng)裝置的帶動(dòng)實(shí)現(xiàn)貨物平臺(tái)7在水平方向和豎直方向上的移動(dòng)。

需要說明的是，此處水平導(dǎo)軌10與豎直導(dǎo)軌8配合連接，包括豎直導(dǎo)軌8設(shè)置于水平導(dǎo)軌10上，且水平驅(qū)動(dòng)裝置能夠帶動(dòng)豎直導(dǎo)軌8沿水平導(dǎo)軌10直線移動(dòng)，則相應(yīng)的貨物平臺(tái)7設(shè)置于豎直導(dǎo)軌8上，且豎直驅(qū)動(dòng)裝置能夠帶動(dòng)貨物平臺(tái)7沿豎直導(dǎo)軌8直線移動(dòng)?；蛘咭部梢詾樗綄?dǎo)軌10設(shè)置于豎直導(dǎo)軌8上，且豎直驅(qū)動(dòng)裝置能夠帶動(dòng)水平導(dǎo)軌10沿豎直導(dǎo)軌8直線移動(dòng)，則相應(yīng)的貨物平臺(tái)7設(shè)置于水平導(dǎo)軌10上，且水平驅(qū)動(dòng)裝置能夠帶動(dòng)貨物平臺(tái)7沿水平導(dǎo)軌10直線移動(dòng)。以上兩種方式均通過水平導(dǎo)軌10與豎直導(dǎo)軌8的配合，使得貨物平臺(tái)7能夠在驅(qū)動(dòng)裝置的帶動(dòng)下實(shí)現(xiàn)水平方向與豎直方向的移動(dòng)。

貨物平臺(tái)7上相對(duì)的設(shè)置夾手6，夾手6能夠在夾手驅(qū)動(dòng)裝置的帶動(dòng)下相對(duì)貨物平臺(tái)7前后移動(dòng)，且夾手6能夠在夾手驅(qū)動(dòng)裝置的帶動(dòng)下相對(duì)移動(dòng)以夾取獲取貨物或者相背移動(dòng)以釋放貨物。也就是至少包括兩個(gè)夾手6，且二者相對(duì)設(shè)置，以夾取或釋放貨物。需要說明的是，夾手6相對(duì)貨物平臺(tái)7前后移動(dòng)，此處的前后指與前述水平方向和豎直方向均垂直的方向，也就是上述水平方向左右方向。因而，通過上述結(jié)構(gòu)設(shè)置，貨物平臺(tái)7上的貨物能夠?qū)崿F(xiàn)前后、左右及上下方向上的移動(dòng)，也就是能夠在三維空間內(nèi)移動(dòng)，使得貨物運(yùn)輸路徑更為靈活。

上述水平驅(qū)動(dòng)裝置、豎直驅(qū)動(dòng)裝置、夾手驅(qū)動(dòng)裝置均與控制器電性連接，控制器控制各驅(qū)動(dòng)裝置的啟停以將貨物運(yùn)送至預(yù)定位置。根據(jù)貨物對(duì)應(yīng)的快遞柜位置，控制器自動(dòng)控制各個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置，以將貨物運(yùn)輸至合適位置，實(shí)現(xiàn)貨物的分揀。具體的控制邏輯可根據(jù)需要進(jìn)行預(yù)置，此處不作具體限定。優(yōu)選的，控制器根據(jù)貨物大小確定對(duì)應(yīng)的快遞柜，控制各驅(qū)動(dòng)裝置將貨物卸到對(duì)應(yīng)的快遞柜中。當(dāng)上述各驅(qū)動(dòng)裝置為可調(diào)速驅(qū)動(dòng)裝置時(shí)，則控制器也可以用于對(duì)可調(diào)速驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行速度調(diào)整控制。

應(yīng)用本實(shí)用新型提供的快遞件分揀平臺(tái)，當(dāng)無人機(jī)自動(dòng)卸下無人機(jī)上的快遞貨物，控制器控制水平驅(qū)動(dòng)裝置及豎直驅(qū)動(dòng)裝置工作，以使得貨物平臺(tái)7移動(dòng)至貨物的邊上，而后控制夾手驅(qū)動(dòng)裝置使夾手6伸出貨物平臺(tái)7，并夾取貨物而后返回此平臺(tái)，控制夾手驅(qū)動(dòng)裝置以松開夾手6。拾取貨物后，控制器進(jìn)一步根據(jù)貨物對(duì)應(yīng)的快遞柜，控制水平驅(qū)動(dòng)裝置及豎直驅(qū)動(dòng)裝置，使貨物平臺(tái)7在導(dǎo)軌上移動(dòng)至指定貨物柜同一水平高度，夾手6夾緊貨物水平將貨物送到貨物柜中，貨物完成卸載，夾手6水平返回貨物平臺(tái)7，而后貨物平臺(tái)7回歸最初位置等待下一個(gè)快遞貨物到來。通過快遞分揀平臺(tái)的設(shè)置，無需人工進(jìn)行快遞分揀，因而有效節(jié)約了人力物力，降低了成本，顯著提高了分揀效率。

具體的，貨物平臺(tái)7設(shè)置于豎直導(dǎo)軌8上，且能夠在豎直驅(qū)動(dòng)裝置的帶動(dòng)下沿豎直導(dǎo)軌8直線移動(dòng)，豎直導(dǎo)軌8能夠在水平驅(qū)動(dòng)裝置的帶動(dòng)下沿水平導(dǎo)軌10直線移動(dòng)。將貨物平臺(tái)7設(shè)置于豎直導(dǎo)軌8上、豎直導(dǎo)軌8設(shè)置于水平導(dǎo)軌10上便于各結(jié)構(gòu)的布局。且豎直驅(qū)動(dòng)部件僅需對(duì)貨物平臺(tái)7及其上的貨物支撐，所需支撐力較小，進(jìn)而有效節(jié)約了能量，提高了能量利用率。

進(jìn)一步地，水平驅(qū)動(dòng)裝置包括水平皮帶輪機(jī)構(gòu)15和用于帶動(dòng)水平皮帶輪機(jī)構(gòu)15的水平皮帶傳動(dòng)的水平電機(jī)13，豎直導(dǎo)軌8與水平皮帶固定連接。通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)便于控制，具體水平電機(jī)13可以設(shè)置于水平導(dǎo)軌10的一側(cè)，水平皮帶輪機(jī)構(gòu)15具體可以包括與水平電機(jī)13連接的皮帶輪17和位于水平導(dǎo)軌10另一側(cè)的皮帶輪17，兩個(gè)皮帶輪上套有水平皮帶，進(jìn)而水平電機(jī)13帶動(dòng)與之連接的皮帶輪17轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)水平皮帶傳動(dòng)。豎直導(dǎo)軌8與水平皮帶固定連接，從而在水平皮帶的帶動(dòng)下實(shí)現(xiàn)水平方向，即X軸方向移動(dòng)。

皮帶與水平導(dǎo)軌10之間可以安裝固定塊16，通過固定塊16將豎直導(dǎo)軌8與水平皮帶固定，使得水平皮帶帶動(dòng)豎直導(dǎo)軌8一起運(yùn)動(dòng)。優(yōu)選的，固定塊16上可以開設(shè)卡口以與水平皮帶卡接。

水平導(dǎo)軌10優(yōu)選的平行設(shè)置有兩根，兩根水平導(dǎo)軌10分別固定于水平支架上，豎直導(dǎo)軌8與水平導(dǎo)軌10滑動(dòng)配合。兩根水平導(dǎo)軌10共同對(duì)豎直導(dǎo)軌8進(jìn)行支撐，有效提升了支撐強(qiáng)度及豎直導(dǎo)軌8的移動(dòng)穩(wěn)定性。在水平導(dǎo)軌10設(shè)置有兩根的情況下，水平皮帶優(yōu)選的設(shè)置于兩個(gè)水平導(dǎo)軌10之間。

具體的，豎直驅(qū)動(dòng)裝置包括與豎直導(dǎo)軌8平行設(shè)置的豎直絲桿3和用于帶動(dòng)豎直絲桿3轉(zhuǎn)動(dòng)的豎直電機(jī)1，水平導(dǎo)軌10與豎直絲桿3螺紋配合連接。豎直絲桿3用于貨物平臺(tái)7的連接和貨物平臺(tái)7的Z軸移動(dòng)，豎直絲桿3與貨物平臺(tái)7之間以螺紋方式配合連接。具體的，可以在貨物平臺(tái)7上固定與與豎直絲桿3配合的螺母19。豎直電機(jī)1可以設(shè)置于豎直導(dǎo)軌8的最上端，以電機(jī)為動(dòng)力源的形式帶動(dòng)豎直絲桿3轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)貨物平臺(tái)7沿豎直導(dǎo)軌8Z軸上下移動(dòng)。

豎直導(dǎo)軌8優(yōu)選的平行設(shè)置有兩根，兩根豎直導(dǎo)軌8分別固定于豎直支架上。兩根豎直導(dǎo)軌8共同對(duì)貨物平臺(tái)7進(jìn)行支撐，有效提升了支撐強(qiáng)度及貨物平臺(tái)7移動(dòng)的穩(wěn)定性。在豎直導(dǎo)軌8設(shè)置有兩根的情況下，豎直絲桿3優(yōu)選的設(shè)置于兩個(gè)豎直導(dǎo)軌8之間。

為了減小移動(dòng)時(shí)的摩擦，優(yōu)選的，豎直導(dǎo)軌8通過水平滑塊20與水平導(dǎo)軌10滑動(dòng)連接，貨物平臺(tái)7通過豎直滑塊18與豎直導(dǎo)軌8滑動(dòng)連接?；瑝K的具體結(jié)構(gòu)可以根據(jù)導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)置，此處不作具體限定。根據(jù)需要也可以通過滑動(dòng)軸承與光桿導(dǎo)軌的配合以減小摩擦。

在上述各實(shí)施例的基礎(chǔ)上，夾手驅(qū)動(dòng)裝置包括左右夾手電機(jī)4，左右夾手電機(jī)4通過傳動(dòng)皮帶14帶動(dòng)水平絲桿2轉(zhuǎn)動(dòng)，相對(duì)的夾手6分別連接有舵機(jī)5，舵機(jī)5均與水平絲桿2配合連接。也就是夾手6的相對(duì)移動(dòng)與相背移動(dòng)以左右夾手電機(jī)4為動(dòng)力源，帶動(dòng)皮帶輪17轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而傳動(dòng)皮帶14傳動(dòng)，使得水平絲桿2轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)舵機(jī)5運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)夾手6的夾緊與松開，以夾取獲取。具體的，相對(duì)設(shè)置的夾手6可以均與同一水平絲桿2配合，水平絲桿2兩端的螺紋滿足水平絲桿2轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，相對(duì)的兩個(gè)夾手6的水平移動(dòng)方向相反。進(jìn)而通過同一水平電機(jī)13即可同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)夾手6的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、便于控制。

進(jìn)一步地，夾手驅(qū)動(dòng)裝置還包括前后夾手電機(jī)，前后夾手電機(jī)與前后皮帶輪機(jī)構(gòu)連接以帶動(dòng)前后皮帶輪機(jī)構(gòu)的前后皮帶傳動(dòng)，夾手6與前后皮帶固定連接。具體的，貨物平臺(tái)7上可以沿前后方向設(shè)置前后導(dǎo)軌，與前后導(dǎo)軌滑動(dòng)配合的設(shè)置有夾手支撐板，左右夾手電機(jī)4及舵機(jī)5、水平絲桿2均設(shè)置于夾手支撐板上，夾手6與舵機(jī)5連接。夾手支撐板與前后皮帶固定連接，從而前后皮帶移動(dòng)時(shí)帶動(dòng)夾手支撐板前后移動(dòng)，相對(duì)夾手支撐板固定的夾手6則同步前后移動(dòng)。當(dāng)然，根據(jù)需要夾手6的前后及左右的移動(dòng)也可以通過其他驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，并不局限于上述絲桿及皮帶的結(jié)構(gòu)。根據(jù)需要也可采用電機(jī)帶動(dòng)尺寸輪與齒條嚙合的傳動(dòng)等，精度較高等結(jié)構(gòu)相對(duì)負(fù)責(zé)，成本較高。

為了提高快遞件分揀平臺(tái)的穩(wěn)定性，還包括用于支撐水平導(dǎo)軌10的支承機(jī)架9，水平導(dǎo)軌10與支承機(jī)架固定連接，支承機(jī)架9的底端固定連接有底座11。具體的，水平導(dǎo)軌10可以與支承機(jī)架9可拆卸的固定連接，如通過螺釘連接等，以便于水平導(dǎo)軌10的維修或更換。底座11呈水平，以平穩(wěn)的支撐快遞件分揀平臺(tái)的整體結(jié)構(gòu)。為了增強(qiáng)支承機(jī)架9的穩(wěn)定性，可以在支承機(jī)架9的端面相垂直的設(shè)置三角形的固定支座12，固定支座12的一端與支承機(jī)架9固定連接，另一端與底座11固定連接。

優(yōu)選的，控制器還用于獲取無人機(jī)的卸貨信息，進(jìn)而自動(dòng)根據(jù)卸貨信息啟動(dòng)對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行貨物分揀。具體可以通過設(shè)置傳感器以監(jiān)測(cè)貨物信息，當(dāng)監(jiān)測(cè)到無人機(jī)將貨物卸下時(shí)則向控制器發(fā)送對(duì)應(yīng)的卸貨信息，進(jìn)而控制器根據(jù)該卸貨信息自動(dòng)控制水平驅(qū)動(dòng)裝置、豎直驅(qū)動(dòng)裝置和夾手驅(qū)動(dòng)裝置以將該貨物移動(dòng)至對(duì)應(yīng)的快遞柜位置。

基于上述實(shí)施例中提供的快遞件分揀平臺(tái)，本實(shí)用新型還提供了一種快遞運(yùn)輸系統(tǒng)，該快遞運(yùn)輸系統(tǒng)包括用于運(yùn)輸快遞件的無人機(jī)和用于存放快遞件的快遞柜，該快遞運(yùn)輸系統(tǒng)還包括上述任一種快遞件分揀平臺(tái)，快遞件運(yùn)輸平臺(tái)用于接收無人機(jī)運(yùn)輸?shù)目爝f件并將該快遞件移動(dòng)至快遞柜的對(duì)應(yīng)位置。由于該快遞運(yùn)輸系統(tǒng)采用了上述實(shí)施例中的快遞件分揀平臺(tái)，所以該快遞運(yùn)輸系統(tǒng)的有益效果請(qǐng)參考上述實(shí)施例。

進(jìn)一步地，快遞柜包括多層用于存放貨物的儲(chǔ)存腔，快遞柜的頂端設(shè)置有用于無人機(jī)識(shí)別以降落的無人機(jī)識(shí)別板，無人機(jī)識(shí)別板的一側(cè)設(shè)置有用于掃描貨物的條形碼信息的掃描儀，掃描儀與控制器電性連接。通過無人機(jī)識(shí)別板的設(shè)置，便于無人機(jī)將貨物運(yùn)輸至指定位置，通過掃描儀掃描貨物的條形碼信息并將其發(fā)送至控制器，控制器可以根據(jù)該條形碼信息將貨物移動(dòng)至對(duì)應(yīng)的快遞柜，并將條形碼信息與對(duì)應(yīng)的快遞柜信息存儲(chǔ)，并向條形碼信息對(duì)應(yīng)的收件人發(fā)送取貨提醒。

快遞柜上還可以設(shè)置觸摸屏，取貨人可以通過觸摸屏輸出對(duì)應(yīng)的取貨信息，如取貨碼，進(jìn)而控制器根據(jù)接收的取貨信息控制各驅(qū)動(dòng)裝置移動(dòng)以將對(duì)應(yīng)的貨物有快遞柜中移出。

本實(shí)用新型提供的快遞運(yùn)輸系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了無人機(jī)、平臺(tái)、快遞柜的組合全自動(dòng)化，貨物裝卸的全自動(dòng)化、及卸下貨物到分揀進(jìn)指定快遞柜完全一體化，且無需人工取貨和派送，節(jié)約了高昂的人工成本，解放勞動(dòng)力，特別是在節(jié)假日快遞量大大增加的時(shí)候，能高效地進(jìn)行配送，很大程度上減輕了快遞公司的派送壓力。

本說明書中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見即可。

對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新型。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。