一種鋸板機控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及鋸板機技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種鋸板機控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]鋸板機包括沿前后方向設(shè)置的跑車軌道和可沿跑車軌道移動的跑車，所述跑車上設(shè)有沿左右方向設(shè)置的導(dǎo)軌、可沿導(dǎo)軌移動的木料夾緊機構(gòu)以及驅(qū)動木料夾緊機構(gòu)移動的驅(qū)動機構(gòu)?，F(xiàn)有鋸板機控制系統(tǒng)控制木料夾緊機構(gòu)左右移動時檢測木料夾緊機構(gòu)的移動距離，從而測得木料夾緊機構(gòu)上的木料沿徑向被切下的尺寸，計算出木料沿徑向的剩余尺寸。切割木料時，工作人員通過控制器控制木料夾緊機構(gòu)橫向移動一段距離停下，鋸板機切下一段木料，接著控制木料夾緊機構(gòu)沿著同一方向再移動設(shè)定的距離停下，鋸板機再切下一段木料，如此往復(fù)。木料夾緊機構(gòu)經(jīng)過多次移動后，其實際移動距離與測得的移動距離存在誤差，從而導(dǎo)致計算出的木料沿徑向的剩余尺寸存在誤差，影響剩余木料的切割。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的是克服現(xiàn)有鋸板機控制系統(tǒng)控制木料夾緊機構(gòu)多次移動后，木料夾緊機構(gòu)的實際移動距離與測得的移動距離存在誤差，導(dǎo)致計算出的木料沿徑向的剩余尺寸存在誤差，影響剩余木料切割的技術(shù)問題，提供了一種鋸板機控制系統(tǒng)，其通過設(shè)置在導(dǎo)軌上特定位置的接近開關(guān)校驗?zāi)玖蠆A緊機構(gòu)的位置，從而確定木料沿徑向的剩余尺寸，減小誤差，有利于精確控制剩余木料的切割。
[0004]為了解決上述問題，本實用新型采用以下技術(shù)方案予以實現(xiàn):
[0005]本實用新型的一種鋸板機控制系統(tǒng)，所述鋸板機包括沿前后方向設(shè)置的跑車軌道和可沿跑車軌道移動的跑車，所述跑車上設(shè)有沿左右方向設(shè)置的導(dǎo)軌、可沿導(dǎo)軌移動的木料夾緊機構(gòu)以及驅(qū)動木料夾緊機構(gòu)移動的驅(qū)動機構(gòu)，包括控制器、檢測木料夾緊機構(gòu)移動距離的距離檢測模塊以及設(shè)置在導(dǎo)軌上的接近開關(guān)，所述控制器包括中央處理單元、電源模塊、顯示屏和按鍵組，所述中央處理單元分別與驅(qū)動機構(gòu)、距離檢測模塊、接近開關(guān)、電源模塊、顯示屏和按鍵組電連接。
[0006]在本技術(shù)方案中，工作時，工作人員通過木料夾緊機構(gòu)夾緊木料，接著通過按鍵組發(fā)送控制信號該中央處理單元。中央處理單元可通過驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動木料夾緊機構(gòu)在導(dǎo)軌上左右移動，從而調(diào)整木料被鋸下的尺寸，當(dāng)木料被調(diào)整到位后，中央處理單元控制木料夾緊機構(gòu)停止移動。接著，工作人員啟動跑車工作，跑車前后移動，使鋸片將木料鋸下。
[0007]木料夾緊機構(gòu)移動時，距離檢測模塊檢測木料夾緊機構(gòu)的移動距離，并發(fā)送到中央處理單元，中央處理單元根據(jù)木料夾緊機構(gòu)的移動距離得到木料沿徑向被切下的尺寸，從而計算出木料沿徑向的剩余尺寸。當(dāng)木料夾緊機構(gòu)移動到接近開關(guān)處時，接近開關(guān)發(fā)送觸發(fā)信號到中央處理單元，中央處理單元將木料夾緊機構(gòu)的移動距離修正為預(yù)設(shè)值，從而精確計算出木料沿徑向的剩余尺寸，減小誤差，有利于精確控制剩余木料的切割。
[0008]作為優(yōu)選，所述驅(qū)動機構(gòu)包括三相交流電動機和傳動機構(gòu)，所述三相交流電動機通過傳動機構(gòu)與木料夾緊機構(gòu)相連，所述控制器還包括驅(qū)動電路，所述驅(qū)動電路包括空氣開關(guān)QS1、空氣開關(guān)QS2、整流器、接觸器KM1、接觸器KM2和接觸器KM3，空氣開關(guān)QSl的第一輸入端與三相交流電的A相電連接，空氣開關(guān)QSl的第二輸入端與三相交流電的B相電連接，空氣開關(guān)QSl的第三輸入端與三相交流電的C相電連接，空氣開關(guān)QSl的第一輸出端與接觸器KMl的第一常開觸點開關(guān)一端和接觸器KM2的第一常開觸點開關(guān)一端電連接，空氣開關(guān)QSl的第二輸出端與接觸器KMl的第二常開觸點開關(guān)一端和接觸器KM2的第二常開觸點開關(guān)一端電連接，空氣開關(guān)QSl的第三輸出端與接觸器KMl的第三常開觸點開關(guān)一端和接觸器KM2的第三常開觸點開關(guān)一端電連接，接觸器KMl的第一常開觸點開關(guān)另一端與接觸器KM2的第三常開觸點開關(guān)另一端和三相交流電動機的U相繞組端子電連接，接觸器KMl的第二常開觸點開關(guān)另一端與接觸器KM2的第二常開觸點開關(guān)另一端和三相交流電動機的V相繞組端子電連接，接觸器KMl的第三常開觸點開關(guān)另一端與接觸器KM2的第一常開觸點開關(guān)另一端和三相交流電動機的W相繞組端子電連接，空氣開關(guān)QS2的兩個輸入端分別與三相交流電的C相和零線電連接，空氣開關(guān)QS2的兩個輸出端與整流器的兩個輸入端電連接，整流器的兩個輸出端分別與接觸器KM3的第一常開觸點開關(guān)一端和第二常開觸點開關(guān)一端電連接，接觸器KM3的第一常開觸點開關(guān)另一端與三相交流電動機的V相繞組端子電連接，接觸器KM3的第二常開觸點開關(guān)另一端與三相交流電動機的W相繞組端子電連接，接觸器KMl線圈的第一端、接觸器KM2線圈的第一端和接觸器KM3線圈的第一端分別與中央處理單元電連接，接觸器KMl線圈的第二端、接觸器KM2線圈的第二端和接觸器KM3線圈的第二端都接地。
[0009]中央處理單元通過接觸器KMl和接觸器KM2控制三相交流電動機的正反轉(zhuǎn)，從而控制木料夾緊機構(gòu)的左右移動，通過接觸器KM3控制三相交流電動機進行能耗制動。
[0010]作為優(yōu)選，所述中央處理單元的第一輸出端通過接觸器KM2的第一常閉觸點開關(guān)與接觸器KMl線圈的第一端電連接，接觸器KMl線圈的第二端通過接觸器KM3的第一常閉觸點開關(guān)接地，中央處理單元的第二輸出端通過接觸器KMl的第一常閉觸點開關(guān)與接觸器KM2線圈的第一端電連接，接觸器KM2線圈的第二端與接觸器KMl線圈的第二端電連接，中央處理單元的第三輸出端通過接觸器KMl的第二常閉觸點開關(guān)和接觸器KM2的第二常閉觸點開關(guān)與接觸器KM3線圈的第一端電連接，接觸器KM3線圈的第二端接地。
[0011]接觸器KM1、接觸器KM2和接觸器KM3進行聯(lián)鎖，使控制器出現(xiàn)誤動作的幾率降到0，并且有效的對設(shè)備進行最大限度的保護，即保護設(shè)備的安全運行，又使操作簡單明了。
[0012]作為優(yōu)選，所述傳動機構(gòu)包括與三相交流電動機相連的減速箱，所述距離檢測模塊為設(shè)置在減速箱輸入軸或輸出軸上的脈沖傳感器或編碼器。輸入軸或輸出軸轉(zhuǎn)動一定角度，脈沖傳感器輸出一個觸發(fā)脈沖，中央處理單元根據(jù)脈沖個數(shù)計算出木料夾緊機構(gòu)的移動距離。
[0013]作為優(yōu)選，所述控制器還包括報警模塊，所述報警模塊與中央處理單元電連接。當(dāng)中央處理單元沒有接收到距離檢測模塊的輸出信號時，中央處理單元判斷距離檢測模塊故障或連接線纜故障，中央處理單元控制報警模塊發(fā)出報警。
[0014]作為優(yōu)選，所述接近開關(guān)底部設(shè)有可沿導(dǎo)軌移動的移動機構(gòu)。工作人員可根據(jù)需要通過移動機構(gòu)調(diào)整接近開關(guān)的位置，并對應(yīng)調(diào)整中央處理單元內(nèi)存儲的接近開關(guān)發(fā)出信號對應(yīng)的木料夾緊機構(gòu)位置。
[0015]作為優(yōu)選，所述控制器還包括無線通信模塊，所述無線通信模塊與中央處理單元電連接。工作人員可通過手持移動終端與無線通信模塊無線通信，向控制器發(fā)送控制指令，實現(xiàn)遠程控制。
[0016]作為優(yōu)選，所述控制器還包括存儲單元和應(yīng)急供電電路，所述應(yīng)急供電電路包括電阻R、二極管D和法拉電容C，所述電阻R —端與中央處理單元、電源模塊和二極管D的陰極電連接，電阻R另一端與二極管D的陽極和法拉電容C的正極電連接，法拉電容C的負極接地，所述存儲單元與中央處理單元電連接。當(dāng)電源模塊突然斷電時，法拉電容C給中央處理單元繼續(xù)供電，使中央處理單元能夠?qū)?dāng)前數(shù)據(jù)存儲在存儲單元內(nèi)，防止掉電導(dǎo)致數(shù)據(jù)丟失。
[0017]本實用新型的有益效果是:(I)通過設(shè)置在導(dǎo)軌上特定位置的接近開關(guān)校驗?zāi)玖蠆A緊機構(gòu)的位置，從而確定木料沿徑向的剩余尺寸，減小誤差，有利于精確控制剩余木料的切割。(2)接觸器KM1、接觸器KM2和接觸器KM3進行聯(lián)鎖，使控制器出現(xiàn)誤動作的幾率降到O。(3)當(dāng)電源模塊突然斷電時，應(yīng)急供電電路給中央處理單元繼續(xù)供電，使中央處理單元能夠?qū)?dāng)前數(shù)據(jù)存儲在存儲單元內(nèi)，防止掉電導(dǎo)致數(shù)據(jù)丟失。(4)利用脈沖傳感器或編碼器對距離進行檢測，并利用合理的算法使控制精度提高。(5)顯著降低了設(shè)備的故障率，提供了故障報警和保護，提高了設(shè)備的安全性。
【附圖說明】
[0018]圖1是本實用新型的一種電路原理連接框圖；
[0019]圖2是本實用新型的驅(qū)動電路的電路原理圖；
[0020]圖3是本實用新型的應(yīng)急供電電路的電路原理圖。
[0021]圖中:1、控制器，2、驅(qū)動機構(gòu)，3、距離檢測模塊，4、接近開關(guān)，5、中央處理單元，6、電源模塊，7、顯示屏，8、按鍵組，9、三相交流電機，10、報警模塊，11、無線通信模塊，12、存儲單元，13、應(yīng)急供電電路，14、整流器，15、驅(qū)動電路。
【具體實施方式】
[0022]下面通過實施例，并結(jié)合附圖，對本實用新型的技術(shù)方案作進一步具體的說明。
[0023]實施例:本實施例的一種鋸板機控制系統(tǒng)，鋸板機為南通茂溢機床有限公司生產(chǎn)的MJ3215B型號鋸板機，包括沿前后方向設(shè)置的跑車軌道和可沿跑車軌道移動的跑車，跑車上設(shè)有沿左右方向設(shè)置的導(dǎo)軌、可沿導(dǎo)軌移動的木料夾緊機構(gòu)以及驅(qū)動木料夾緊機構(gòu)移動的驅(qū)動機構(gòu)2。
[0024]如圖1所示，鋸板機控制系統(tǒng)包括控制器1、檢測木料夾緊機構(gòu)移動距離的距離檢測模塊3以及設(shè)置在導(dǎo)軌上的接近開關(guān)4，控制器I包括中央處理單元5、電源模塊6、顯示屏7、按鍵組8、報警模塊10和無線通信模塊11，中央處理單元5分別與驅(qū)動機構(gòu)2、距離檢測模塊3、接近開關(guān)4、電源模塊6、顯示屏7、按鍵組8、報警模塊10和無線通信模塊11電連接。
[0025]工作時，工作人員通過木料夾緊機構(gòu)夾緊木料，接著通過按鍵組8發(fā)送控制信號該中央處理單元5。中央處理單元5可通過驅(qū)動機構(gòu)2驅(qū)動木料夾緊機構(gòu)在導(dǎo)軌上左右移動，從而調(diào)整木料被鋸下的尺寸，當(dāng)木料被調(diào)整到位后，中央處理單元5控制木料夾緊機構(gòu)停止移動。接著，工作人員啟動跑車工作，跑車前后移動，使鋸片將木料鋸下。
[0026]木料夾緊機構(gòu)移動時，距離檢測模塊3檢測木料夾緊機構(gòu)的移動距離，并發(fā)送到中央處理單元5，中央處理單元5根據(jù)木料夾緊機構(gòu)的移動距離得到木料沿徑向被切下的尺寸，從而計算出木料沿徑向的剩余尺寸。當(dāng)木料夾緊機構(gòu)移動到接近開關(guān)4處時，接近開關(guān)4發(fā)送觸發(fā)信號到中央處理單元5，中央處理單元5將木料夾緊機構(gòu)的移動距離修正為預(yù)設(shè)值，從而精確計算出木料沿徑向的剩余尺寸，減小誤差，有利于精確控制剩余木料的切割。
[0027]當(dāng)中央處理單元5沒有接收到距離檢測模塊3的輸出