本實(shí)用新型涉及一種位置矯正器，特別是適合于清洗制絨傳送帶上使用的位置矯正器。

背景技術(shù)：

為滿足日益加大的電池片的產(chǎn)量，對(duì)C-TEX進(jìn)行加速改造，硅片在皮帶（傳送帶）傳送過(guò)程中速度加快，由于皮帶與硅片的相對(duì)摩擦力系數(shù)不變，但是隨著單片硅片的質(zhì)量變化，會(huì)造成硅片的摩擦力的變化，進(jìn)而導(dǎo)致慣性的增大。繼而在相機(jī)處（硅片檢測(cè)位置）發(fā)生不可調(diào)節(jié)的位置波動(dòng)，引發(fā)相機(jī)檢測(cè)的不合格片的數(shù)量增加，導(dǎo)致機(jī)械手投放在履帶的硅片減少，最終減少硅片投入量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是：如何降低清洗制絨在相機(jī)處檢測(cè)不合格硅片的數(shù)量，增加合格硅片的投入量。

本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：一種適合于清洗制絨傳送帶上使用的位置矯正器，包括傳送帶、氣缸、機(jī)械手吸盤(pán)、用于控制氣缸進(jìn)氣和出氣的電磁閥、PC機(jī)、BECKHOFF通訊模塊、用于檢測(cè)氣缸收縮狀態(tài)的第一傳感器、用于檢測(cè)氣缸的活塞彈出位置的第二傳感器、用于檢測(cè)硅片的第三傳感器，PC機(jī)通過(guò)BECKHOFF通訊模塊連接第一傳感器、第二傳感器、第三傳感。

作為一種優(yōu)選方式：氣缸的活塞頭部有橡膠條。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型通過(guò)氣缸活塞對(duì)硅片位置進(jìn)行定位，降低了在相機(jī)處檢測(cè)不合格硅片的數(shù)量，增加合格硅片的投入量，提高單位時(shí)間內(nèi)加載端合格硅片的比例。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的氣缸示意圖；

圖3是本實(shí)用新型的BECKHOFF通訊模塊電路圖；

其中，1、PC機(jī)通訊網(wǎng)線，2、24V電源線，3、GND（接地線或0線），4、氣缸，5、第一傳感器（編號(hào)502B3），6、出氣管，7、進(jìn)氣管，8、第二傳感器（編號(hào)502B4），9、電磁閥的通訊信號(hào)線，10、電磁閥，11、機(jī)械手吸盤(pán)，12、硅片，13、傳送帶，14、第三的傳感器（編號(hào)501W2）。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，硅片12由傳送帶13傳送，到達(dá)第三傳感器14（編號(hào)501W2）時(shí)，501W2燈亮，501W2將燈亮信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，通過(guò)信號(hào)線連接的BECKHOFF通訊通訊模塊EL2008的接線端輸入PC機(jī)，PC端處理信號(hào)后輸出，由于電磁閥10的信號(hào)線9和501W2的信號(hào)線并聯(lián)在BECKHOFF通訊模塊EL2008的接線端，當(dāng)PC端輸出信號(hào)后，電磁閥10通過(guò)信號(hào)線9接收到信號(hào)后，電磁閥內(nèi)的電磁鐵線圈通電，閥芯被吸合，出氣管6閉合，進(jìn)氣管7通氣，推動(dòng)氣缸4的活塞彈出，第二傳感器8（編號(hào)502B4）感應(yīng)到活塞運(yùn)動(dòng)至彈出的指定位置的范圍時(shí)（該范圍由操作員預(yù)先設(shè)置，使機(jī)械手吸盤(pán)正對(duì)應(yīng)硅片12），502B4燈亮。機(jī)械手吸盤(pán)11在PC端輸出信號(hào)時(shí)移至硅片12上方，吸盤(pán)產(chǎn)生真空后吸起硅片12，放至履帶上，501W2燈滅，501W2將燈滅信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，通過(guò)信號(hào)線連接的BECKHOFF通訊模塊EL2008的接線端通過(guò)連接PC的信號(hào)線輸入PC端。電磁閥10的信號(hào)線9接收到信號(hào)后，電磁閥內(nèi)另一端的電磁鐵線圈通電，閥芯被吸合向另一端，進(jìn)氣管7閉合，出氣管6通氣，推動(dòng)氣缸4的活塞收縮，第一傳感器5（編號(hào)502B3）感應(yīng)到活塞運(yùn)動(dòng)至彈出的初始位置時(shí)，502B3燈亮。傳感器501W2、502B3和502B4以及電磁閥所接都是24V電源。BECKHOFF通訊模塊EL2008是PC端與傳感器501W2、502B3和502B4以及電磁閥的通訊模塊。傳感器502B3和502B4都是檢測(cè)氣缸活塞運(yùn)動(dòng)至的設(shè)定位置的范圍時(shí)，才會(huì)顯示燈亮，否則會(huì)報(bào)警。如圖1所示，傳感器501W2、502B3和502B4都是由三根線組成的，兩條電源線分別接24V和0V，另一條信號(hào)線都是通過(guò)連接BECKHOFF通訊模塊EL2008上的接線端來(lái)與PC端通訊的。在氣缸頂部的活塞部分黏貼有橡膠條15，為防止造成硅片的隱裂和缺角，給硅片傳送過(guò)來(lái)一定的緩沖作用，降低硅片的碎片率。如圖2所示，氣缸4在待機(jī)狀態(tài)下活塞收縮，由出氣管6所連接的電磁閥10控制，電磁閥10的閥芯被吸合向一端，接出氣管6，氣缸處于收縮狀態(tài)下，活塞達(dá)到收縮的指定位置的范圍時(shí)，第一傳感器5（編號(hào)502B3）燈亮。