本實用新型屬于郵件分揀設(shè)備，是一種環(huán)形交叉帶分揀機。

背景技術(shù)：

目前用在環(huán)形交叉帶分揀機輸送小車的定位系統(tǒng)均采用光電開關(guān)組合。定位方法是通過數(shù)組等距分布的光電開關(guān)來計算環(huán)形交叉帶小車的位置從而實現(xiàn)定位。該定位方法簡單，缺點是定位精度差，高速運行中定位不準(zhǔn)，會增大上下包錯包率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型旨在提供一種可提高上下包精度和工作效率的環(huán)形交叉帶分揀機。

為了達到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是：

環(huán)形交叉帶分揀機，包括上包系統(tǒng)、環(huán)形機架、格口系統(tǒng)，在環(huán)形機架上設(shè)有分揀小車，條碼帶安裝在環(huán)形機架的側(cè)面并與條碼掃描器在同一高度的水平面上，條碼掃描器設(shè)于分揀小車底部。分揀小車的車架通過行走輪安裝在分揀小車組上，取電裝置、車載PLC、條碼掃描器都設(shè)在分揀小車上。

環(huán)形交叉帶分揀機還設(shè)有主PLC，車載PLC與主PLC采用Profinet無線通訊，實現(xiàn)實時雙向數(shù)據(jù)傳送。

條碼掃描器與車載PLC通過Profinet通訊。當(dāng)車載PLC讀取到條碼掃描器的當(dāng)前位置數(shù)據(jù)，傳送給主PLC，主PLC通過邏輯編程自動對小車進行定位與控制，從而實現(xiàn)分配分揀小車的上下包工藝。

PLC是Programmable Logic Controller的縮寫，即可編程邏輯控制器。

本實用新型用條碼掃描器定位控制技術(shù)，實現(xiàn)了實時讀取分揀小車的絕對位置，并提高了分揀小車的定位精度和可靠性，提高了編程與定位的靈活性，從而實現(xiàn)了對分揀小車的連續(xù)閉環(huán)調(diào)速，提高上下包可靠性，減少錯包率。使用方便，結(jié)構(gòu)簡單，經(jīng)濟實用，定位精準(zhǔn)，可廣泛應(yīng)用于環(huán)形運行需要定位的設(shè)備如環(huán)形交叉帶分揀機上。

附圖說明

圖1 為本實用新型環(huán)形交叉帶分揀機的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2 為本實用新型環(huán)形交叉帶分揀機環(huán)形機架局部圖。

圖3 為本實用新型分揀小車的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4 為本實用新型條碼定位的控制原理圖。

圖中：1-上包系統(tǒng)，2-環(huán)形機架，3-格口系統(tǒng)，4-分揀小車，5-條碼掃描器，6-條碼帶，7-車架，8-取電裝置，9-行走輪，11-車載PLC。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖的實施例做進一步說明。

環(huán)形交叉帶分揀機，包括上包系統(tǒng)1、環(huán)形機架2、格口系統(tǒng)3，在環(huán)形機架2上設(shè)有分揀小車4，條碼帶6安裝在環(huán)形機架的側(cè)面，并與條碼掃描器5在同一高度的水平面上，條碼掃描器5設(shè)于分揀小車底部。分揀小車的車架7通過行走輪9安裝在分揀小車組上，取電裝置8、車載PLC 11、條碼掃描器5都設(shè)在分揀小車4上。

環(huán)形交叉帶分揀機設(shè)有主PLC，車載PLC 11與主PLC采用Profinet無線通訊，實現(xiàn)實時雙向數(shù)據(jù)傳送。條碼掃描器5與車載PLC 11（Programmable Logic Controller，可編程邏輯控制器）通過Profinet通訊。當(dāng)車載PLC11讀取到條碼掃描器5的當(dāng)前位置數(shù)據(jù)，傳送給主PLC，主PLC通過邏輯編程，自動對小車進行定位與控制，從而實現(xiàn)了分配分揀小車的上下包工藝。