一種汽車面板雙通道視覺檢測設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及機械技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種汽車面板雙通道視覺檢測設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]在收音機面板和空調(diào)面板上有許多的雷雕和移印字符。由于這些字符都是外觀面且位置要求和透光要求較高，早先的檢測手段是通過員工肉眼檢測。隨著雷雕字符的要求逐漸增加，肉眼無法判別0.2mm的偏差導(dǎo)致裝車后有字符高低落差較大或者透光不均勻的情況。利用視覺檢測設(shè)備可以有效的檢測出0.05mm的偏差，滿足所有的檢測要求。同時，利用電路板模仿客戶端的裝車狀態(tài)，可以利用視覺檢測設(shè)備中的灰度檢測，得知雷雕字符的透光度是否達(dá)到要求。同時，雙通道的視覺檢測設(shè)備，把原有的2個工位:單獨的視覺檢測設(shè)備以及手感檢測工位，有效的合并在了一起，大大節(jié)省了空間和操作節(jié)拍。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、節(jié)省節(jié)拍、節(jié)約空間的一種視覺檢測設(shè)備。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，設(shè)計一種汽車面板雙通道視覺檢測設(shè)備，包括殼體，其特征在于:殼體的中部設(shè)有工作臺，工作臺上設(shè)有底板，所述的底板上均布設(shè)有若干胎具;底板的中央橫向設(shè)有連接座，連接座的上方設(shè)有電缸，電缸采用拖鏈連接相機連接件，所述的相機連接件上設(shè)有相機，位于相機的下方設(shè)有光源。
[0005]位于底板上方的工作臺上設(shè)有暗箱。
[0006]位于連接座的后側(cè)設(shè)有擋板，擋板的上方連接氣缸;所述的擋板的后側(cè)采用直線滑軌連接擋板座。
[0007]所述的擋板至少設(shè)有兩個。
[0008]所述的胎具的前后位置分別設(shè)有若干夾爪。
[0009]位于工作臺前方位置的左側(cè)分別設(shè)有左啟動按鈕、左移動按鈕及夾緊、松開按鈕；位于工作臺前方位置的右側(cè)分別設(shè)有右啟動按鈕及右移動按鈕。
[0010]所述的殼體的上部設(shè)有顯示屏，殼體的下部設(shè)有工控機。
[0011]所述的殼體的底部四周分別設(shè)有腳輪。
[0012]本實用新型同現(xiàn)有技術(shù)相比，解決了肉眼無法實現(xiàn)的精度要求，雙工位的設(shè)計大大提高了裝配效率，節(jié)省了裝配工時，把2個工位合二為一節(jié)省了裝配空間，便于裝配線布局，且這一設(shè)計節(jié)省了一個人工。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)不意圖。
[0014]圖2至圖4為局部放大示意圖。
[0015]參見圖1至圖4，I為殼體，2為顯示屏，3為右啟動按鈕，4為右移動按鈕，5為工控機，6為腳輪，7為夾緊、松開按鈕，8為左移動按鈕，9為左啟動按鈕，10為暗箱，11為氣缸，12為擋板，13為工作臺，14為連接座，15為底板，17為橡膠墊，18為PCB板，19為夾爪，20為胎具，21為電缸，22為直線滑軌，23為拖鏈，24為相機，25為光源，26為相機連接件，27為擋板座。
【具體實施方式】
[0016]下面根據(jù)附圖對本實用新型做進(jìn)一步的說明。
[0017]如圖1，所示一種汽車面板雙通道視覺檢測設(shè)備，包括殼體，其特征在于:殼體I的中部設(shè)有工作臺13，工作臺13上設(shè)有底板15，所述的底板15上均布設(shè)有若干胎具20;底板15的中央橫向設(shè)有連接座14，連接座14的上方設(shè)有電缸21，電缸21采用拖鏈23連接相機連接件26，所述的相機連接件26上設(shè)有相機24，位于相機24的下方設(shè)有光源25。
[0018]位于底板15上方的工作臺13上設(shè)有暗箱10。
[0019]位于連接座14的后側(cè)設(shè)有擋板12，擋板12的上方連接氣缸11；所述的擋板12的后側(cè)采用直線滑軌22連接擋板座27。
[0020]擋板12至少設(shè)有兩個。
[0021]胎具20的前后位置分別設(shè)有若干夾爪19。
[0022]位于工作臺13前方位置的左側(cè)分別設(shè)有左啟動按鈕9、左移動按鈕8及夾緊、松開按鈕7;位于工作臺13前方位置的右側(cè)分別設(shè)有右啟動按鈕3及右移動按鈕4。
[0023]殼體I的上部設(shè)有顯示屏2，殼體I的下部設(shè)有工控機5。
[0024]殼體I的底部四周分別設(shè)有腳輪6。
[0025]設(shè)備啟動后先點開程序，進(jìn)入配置選擇界面，選擇完配置后進(jìn)入待檢界面，人工手持產(chǎn)品靠近掃碼槍進(jìn)行掃描，掃描后的條碼內(nèi)容會反映在界面相應(yīng)的位置里，這時軟件首先會自動判別產(chǎn)品是否和所選擇的配置相符，若條碼內(nèi)容正確才能進(jìn)行下一動作，反之報警提醒操作人員，設(shè)備不能動作。
[0026]操作工把PCB板18和橡膠墊17組合的產(chǎn)品放入仿形的胎具20中，按下夾緊、松開按鈕7，夾爪19會自動夾緊產(chǎn)品，PCB板18自動點亮，這時操作工開始進(jìn)行手感檢測，帶手感檢測完成后接著按下暗箱10的左移動按鈕8或右移動按鈕4，待暗箱10移動到檢測工位后再按下左啟動按鈕9或右啟動按鈕3，這時胎具20進(jìn)入設(shè)備內(nèi)部，接著氣缸11伸出，擋板12下降后電缸21帶動相機24和光源25進(jìn)行拍照，相機24將拍攝到的圖片傳輸入工控機5，工控機5自動比較實時圖片與標(biāo)準(zhǔn)圖片的差別(零件的錯漏裝，雷雕字符的顏色，角度、偏移，透光度的細(xì)微差別)，同時氣缸11縮回，擋板12打開，胎具20移動至初始的檢測位置，這時若工控機5判定產(chǎn)品合格則夾爪19自動打開，反之若判定產(chǎn)品不合格則夾爪19不能自動打開并做報警提示，人工輸入解鎖密碼后方可打開夾爪19;最后人工取出產(chǎn)品后重復(fù)以上動作。
[0027]把原有的手感及夜視檢測功能集合在現(xiàn)有的視覺檢測設(shè)備中，使同一臺設(shè)備能夠同時兼顧手感檢測以及視覺檢測的功能。
[0028]利用工控機5和顯示器2，可以在開始檢測前進(jìn)行配置選擇，仿形的胎具20在設(shè)計時，底部設(shè)計有兩個定位銷，胎具20與底板15的固定螺絲采用標(biāo)準(zhǔn)的梅花把手螺絲，這樣在更換不同胎具20時，員工只需要對準(zhǔn)定位銷，擰緊梅花把手螺絲即可，這種可更換的方式設(shè)計，保證一臺設(shè)備可以靈活運用于多種配置。
[0029]帶自鎖功能的腳輪6的使用，使本機器可以隨意放置和移動，便于處理裝配線上的需要。
[0030]氣缸11和擋板12的運用，可以提供一個暗箱10的環(huán)境，避免外來光源對于測量結(jié)果的影響，在實際檢測時只有設(shè)備本身自帶的LED環(huán)形的光源25在發(fā)光，這種特制的光源系統(tǒng)具有一定的聚光能力，可以有效的反應(yīng)產(chǎn)品表面的特點。
[0031]左右可移動的暗箱1的設(shè)計，可以保證左右工位同時進(jìn)行工作，當(dāng)一側(cè)工位進(jìn)入設(shè)備內(nèi)部進(jìn)行視覺檢測的同時，另一側(cè)可以同時人工檢測夜視(目視)及手感。這種結(jié)構(gòu)設(shè)計可以有效提高設(shè)備的利用率，減低生產(chǎn)節(jié)拍。
[0032]仿形的胎具20上的夾爪19的按壓位置是仿照電路板的定位，最大限度模仿零件在車身坐標(biāo)系中裝配的定位方式。
[0033]PCB板18上利用螺絲和膠水固定橡膠墊17，橡膠墊17貼合的好壞直接影響到手感的檢測，對此設(shè)計了專門的定位工裝，員工只要將工裝放在胎具20上就可以確定橡膠墊17需要粘貼的位置，這樣在更換橡膠墊17時可以有效保證重復(fù)性，避免引起手感檢測的誤判。
[0034]相機24采用高像素的工業(yè)相機，在保證精度的情況下也保證了設(shè)備的穩(wěn)定性，可檢測出零件的錯漏裝，雷雕字符的顏色，角度、偏移，透光度的細(xì)微差別，為此專門選用了500萬像素的CCD相機，這種相機的特點是識別率高，檢測穩(wěn)定。
【主權(quán)項】
1.一種汽車面板雙通道視覺檢測設(shè)備，包括殼體，其特征在于:殼體(I)的中部設(shè)有工作臺(13)，工作臺(13)上設(shè)有底板(15)，所述的底板(15)上均布設(shè)有若干胎具(20);底板(15)的中央橫向設(shè)有連接座(14)，連接座(14)的上方設(shè)有電缸(21)，電缸(21)采用拖鏈(23)連接相機連接件(26)，所述的相機連接件(26)上設(shè)有相機(24)，位于相機(24)的下方設(shè)有光源(25)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車面板雙通道視覺檢測設(shè)備，其特征在于:位于底板(15)上方的工作臺(13)上設(shè)有暗箱(10)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車面板雙通道視覺檢測設(shè)備，其特征在于:位于連接座(14)的后側(cè)設(shè)有擋板(12)，擋板(12)的上方連接氣缸(11);所述的擋板(12)的后側(cè)采用直線滑軌(22)連接擋板座(27)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種汽車面板雙通道視覺檢測設(shè)備，其特征在于:所述的擋板(12)至少設(shè)有兩個。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車面板雙通道視覺檢測設(shè)備，其特征在于:所述的胎具(20)的前后位置分別設(shè)有若干夾爪(19)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車面板雙通道視覺檢測設(shè)備，其特征在于:位于工作臺(13)前方位置的左側(cè)分別設(shè)有左啟動按鈕(9)、左移動按鈕(8)及夾緊、松開按鈕(7);位于工作臺(13)前方位置的右側(cè)分別設(shè)有右啟動按鈕(3)及右移動按鈕(4)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車面板雙通道視覺檢測設(shè)備，其特征在于:所述的殼體(I)的上部設(shè)有顯示屏(2)，殼體(I)的下部設(shè)有工控機(5)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車面板雙通道視覺檢測設(shè)備，其特征在于:所述的殼體(I)的底部四周分別設(shè)有腳輪(6)。
【專利摘要】本實用新型涉及機械技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種汽車面板雙通道視覺檢測設(shè)備。一種汽車面板雙通道視覺檢測設(shè)備，包括殼體，其特征在于：殼體的中部設(shè)有工作臺，工作臺上設(shè)有底板，所述的底板上均布設(shè)有若干胎具；底板的中央橫向設(shè)有連接座，連接座的上方設(shè)有電缸，電缸采用拖鏈連接相機連接件，所述的相機連接件上設(shè)有相機，位于相機的下方設(shè)有光源。同現(xiàn)有技術(shù)相比，解決了肉眼無法實現(xiàn)的精度要求，雙工位的設(shè)計大大提高了裝配效率，節(jié)省了裝配工時，把2個工位合二為一節(jié)省了裝配空間，便于裝配線布局，且這一設(shè)計節(jié)省了一個人工。
【IPC分類】G01N21/84, G01B11/00
【公開號】CN205317149
【申請?zhí)枴緾N201521007701
【發(fā)明人】陳貴成, 覃方銳, 夏衛(wèi)衛(wèi), 錢曉晟
【申請人】上海愷杰汽車塑料零部件有限公司
【公開日】2016年6月15日
【申請日】2015年12月7日