本發(fā)明涉及顏色分揀設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種廢舊聚酯整瓶智能分揀系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著工業(yè)的發(fā)展，塑料制品的應(yīng)用已經(jīng)遍及工農(nóng)業(yè)以及日常生活的各個(gè)領(lǐng)域，全世界每天產(chǎn)生的廢舊塑料垃圾無法進(jìn)行估量，但其對環(huán)境造成的具大壓力是顯而易見的，為了處理這些塑料垃圾，現(xiàn)行的方法一般是填埋、焚燒等。但是由于普通的塑料垃圾的自然降解時(shí)間很長，一般要經(jīng)過百年才能降解，而且降解過程中還會產(chǎn)生大量的甲烷等有害物質(zhì)，因此填埋法已經(jīng)得到很多專家的詬??；而焚燒法產(chǎn)生的有害氣體、煙塵等直接對環(huán)境造成影響。同時(shí)由于塑料作為石化產(chǎn)品，其生產(chǎn)的主要原料是石油，它是一種不可再生資源，目前全球石油爭奪越來越激烈，原油成本越來越高，因此對于塑料產(chǎn)品回收利用是目前解決塑料垃圾問題的最好辦法。它有效的解決了塑料產(chǎn)品對環(huán)境的威脅，同時(shí)也可以促進(jìn)資源再生利用。

目前，瓶裝礦泉水等便攜式飲品由于其方便攜帶、干凈衛(wèi)生等特點(diǎn)越來越受到人們的歡迎，隨之而來是生產(chǎn)了大量的廢棄塑料瓶。對于循環(huán)利用這些廢棄塑料瓶，需要對其進(jìn)行破碎、清洗、分離雜質(zhì)等，傳統(tǒng)的回收工藝及回收設(shè)備技術(shù)含量不高，回收成本大，回收所附加的性價(jià)比并不理想。由于廢棄的塑料瓶存在各種顏色，其粉碎之后各種顏色混合在一起無法區(qū)分出來，而傳統(tǒng)工藝中利用這些原料進(jìn)行加工都是用多種顏色的混合料，這樣容易造成成品質(zhì)量不高，顏色不一致。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單合理，經(jīng)濟(jì)效益好的廢舊聚酯整瓶智能分揀系統(tǒng)。

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

一種廢舊聚酯整瓶智能分揀系統(tǒng)，包括顏色識別系統(tǒng)、整瓶輸送系統(tǒng)、自動分揀系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，其中顏色識別系統(tǒng)、整瓶輸送系統(tǒng)和自動分揀系統(tǒng)均與控制系統(tǒng)連接，統(tǒng)一接受控制系統(tǒng)的控制，該控制系統(tǒng)可以采用類似PLC的控制器，成本較低，容易編程，也便于實(shí)際操作；

所述整瓶輸送系統(tǒng)主要包括一帶式輸送機(jī)，該帶式輸送機(jī)用于輸送需要分揀的塑料瓶；

所述顏色識別系統(tǒng)用于識別整瓶輸送系統(tǒng)上塑料瓶的顏色，將顏色近似度在80％以上的塑料瓶顏色數(shù)據(jù)輸送給控制系統(tǒng)；該顏色識別系統(tǒng)主要包括一塑料色選機(jī)，設(shè)置于整瓶輸送系統(tǒng)上方；

所述分揀系統(tǒng)主要包括若干個(gè)機(jī)械手，當(dāng)顏色識別系統(tǒng)將識別到的塑料瓶顏色數(shù)據(jù)發(fā)送給控制系統(tǒng)后，經(jīng)控制系統(tǒng)分析，啟動對應(yīng)的機(jī)械手將同一種顏色的塑料瓶分揀到一起。

所述機(jī)械手一側(cè)設(shè)置有存放臺，用于放置分揀出的樣品，在存放臺設(shè)置有不同的顏色分區(qū)，機(jī)械手能夠根據(jù)分揀出的顏色將同一顏色的樣品放置的同一顏色分區(qū)內(nèi)。

一種廢舊聚酯整瓶智能分揀方法，步驟如下：

(1)將回收回來的廢舊聚酯整瓶在人工分揀臺上將瓶蓋、商標(biāo)紙等處理掉，并將肉眼可見的雜質(zhì)去除，方便后續(xù)分揀的需要；

(2)將步驟(1)中處理后的廢舊聚酯整瓶放入到帶式輸送機(jī)上，并通過控制系統(tǒng)啟動輸送機(jī)運(yùn)行；

(3)啟動顏色識別系統(tǒng)，對輸送機(jī)上的廢舊聚酯整瓶進(jìn)行顏色識別，并將得到的顏色數(shù)據(jù)送入控制系統(tǒng)，由控制系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)分析，得出所探測到的廢舊聚酯整瓶屬于哪種顏色，控制系統(tǒng)輸出相應(yīng)的信號給機(jī)械手，驅(qū)動機(jī)械手進(jìn)行分揀動作；

(4)機(jī)械手將同一顏色的廢舊聚酯整瓶從輸送機(jī)上抓起放入到存放臺的指定位置，然后回位等待下一次指令。

本發(fā)明的有益效果是：本申請?jiān)谀壳肮I(yè)化分揀設(shè)備的基礎(chǔ)上引入廢舊聚酯整瓶顏色識別系統(tǒng)，能建立廢舊聚酯整瓶智能識別與分揀，可以對不同顏色的廢舊纖維制品進(jìn)行有效分揀，分揀準(zhǔn)確率達(dá)到98％以上，實(shí)際誤差小于2％，以利于后續(xù)的回收再利用。

附圖說明

圖1為本發(fā)明原理框圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

如圖1所示，一種廢舊聚酯整瓶智能分揀系統(tǒng)，包括顏色識別系統(tǒng)1、整瓶輸送系統(tǒng)2、自動分揀系統(tǒng)3和控制系統(tǒng)4，其中顏色識別系統(tǒng)1、整瓶輸送系統(tǒng)2和自動分揀系統(tǒng)3均與控制系統(tǒng)4連接，統(tǒng)一接受控制系統(tǒng)4的控制，該控制系統(tǒng)4可以采用類似PLC的控制器，成本較低，容易編程，也便于實(shí)際操作；所述整瓶輸送系統(tǒng)2主要包括一帶式輸送機(jī)，該帶式輸送機(jī)用于輸送需要分揀的塑料瓶；所述顏色識別系統(tǒng)1用于識別整瓶輸送系統(tǒng)2上塑料瓶的顏色，將顏色近似度在80％以上的塑料瓶顏色數(shù)據(jù)輸送給控制系統(tǒng)4；該顏色識別系統(tǒng)1主要包括一塑料色選機(jī)，設(shè)置于整瓶輸送系統(tǒng)上方；

所述自動分揀系統(tǒng)3主要包括若干個(gè)機(jī)械手，當(dāng)顏色識別系統(tǒng)將識別到的塑料瓶顏色數(shù)據(jù)發(fā)送給控制系統(tǒng)4后，經(jīng)控制系統(tǒng)4分析，啟動對應(yīng)的機(jī)械手將同一種顏色的塑料瓶分揀到一起。所述機(jī)械手一側(cè)設(shè)置有存放臺5，用于放置分揀出的樣品，在存放臺5設(shè)置有不同的顏色分區(qū)，機(jī)械手能夠根據(jù)分揀出的顏色將同一顏色的樣品放置的同一顏色分區(qū)內(nèi)。

一種廢舊聚酯整瓶智能分揀方法，步驟如下：

(1)將回收回來的廢舊聚酯整瓶在人工分揀臺6上將瓶蓋、商標(biāo)紙等處理掉，并將肉眼可見的雜質(zhì)去除，方便后續(xù)分揀的需要；

(2)將步驟(1)中處理后的廢舊聚酯整瓶放入到帶式輸送機(jī)上，并通過控制系統(tǒng)4啟動輸送機(jī)運(yùn)行；

(3)啟動顏色識別系統(tǒng)1，對輸送機(jī)上的廢舊聚酯整瓶7進(jìn)行顏色識別，并將得到的顏色數(shù)據(jù)送入控制系統(tǒng)4，由控制系統(tǒng)4進(jìn)行數(shù)據(jù)分析，得出所探測到的廢舊聚酯整瓶7屬于哪種顏色，控制系統(tǒng)4輸出相應(yīng)的信號給機(jī)械手，驅(qū)動機(jī)械手進(jìn)行分揀動作；

(4)機(jī)械手將同一顏色的廢舊聚酯整瓶從輸送機(jī)上抓起放入到存放臺6的指定位置，然后回位等待下一次指令。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。