專利名稱：測(cè)試分檢機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本創(chuàng)作有關(guān)ー種測(cè)試分檢機(jī)，特別是指一種可針對(duì)模塊化電子商品進(jìn)行測(cè)試的測(cè)試分檢機(jī)。
背景技術(shù)：
請(qǐng)參閱圖1，其既有測(cè)試分檢機(jī)的架構(gòu)示意圖。如圖所示，既有的測(cè)試分檢機(jī)10主要包含有一位于中央的機(jī)械臂區(qū)域12 ;—位于機(jī)械臂區(qū)域12 —側(cè)的測(cè)試機(jī)區(qū)域14 ;以及一位于機(jī)械臂區(qū)域12另ー側(cè)且與測(cè)試機(jī)區(qū)域14相対的上料/收料區(qū)域16。機(jī)械臂區(qū)域12包含有兩組固定式的機(jī)械手臂18，一機(jī)械手臂18負(fù)責(zé)取上料/收料區(qū)域16的料品至位于機(jī)械臂區(qū)域12的料品轉(zhuǎn)站臺(tái)20，隨后再由料品轉(zhuǎn)站臺(tái)20運(yùn)送至機(jī)械手臂區(qū)域12的ー特定位置，以供另一機(jī)械手臂18取料，隨后置放至測(cè)試機(jī)區(qū)域14內(nèi)的測(cè)試機(jī)(圖中未示)來 進(jìn)行測(cè)試。僅能利用一側(cè)邊空間來裝設(shè)測(cè)試機(jī)的測(cè)試機(jī)區(qū)域14將嚴(yán)重局限測(cè)試機(jī)大小及位置是固定的，因此一般僅能更換與測(cè)試分檢機(jī)相容的測(cè)試機(jī)，舉例來說同一制造商的測(cè)試機(jī)，無法安裝其他品牌或者其他外觀尺寸或者類型的測(cè)試機(jī)。再者，在這個(gè)架構(gòu)下，兩個(gè)機(jī)械手臂的作動(dòng)方式比較繁瑣，比如說取料至料品轉(zhuǎn)站處，再由料品轉(zhuǎn)站處過程取料進(jìn)行測(cè)試，這樣的動(dòng)作都會(huì)増加運(yùn)行時(shí)間和增加硬件成本。此外，現(xiàn)有機(jī)臺(tái)的結(jié)構(gòu)布局一側(cè)為測(cè)試機(jī)區(qū)域14 一側(cè)為上料/收料區(qū)域16，因此僅能單側(cè)設(shè)置測(cè)試機(jī)，局限了測(cè)試項(xiàng)目。有鑒于此，本創(chuàng)作遂針對(duì)上述公知技術(shù)的缺失，提出ー種嶄新的測(cè)試分檢機(jī)，以有效克服上述的該等問題。
發(fā)明內(nèi)容本創(chuàng)作的主要目的在提供ー種測(cè)試分檢機(jī)，其適用于模塊化電子產(chǎn)品進(jìn)行測(cè)試的取料放料。本創(chuàng)作的另一目的在提供ー種測(cè)試分檢機(jī)，其采ー組懸臂式機(jī)械手臂，提供較靈活的操作且成本較低。本創(chuàng)作的再一目的在提供ー種測(cè)試分檢機(jī)，其使用上無檢測(cè)機(jī)品牌的限制，因此可跳脫同一廠牌分檢機(jī)需搭配使用同一廠牌檢測(cè)機(jī)的限制，提升測(cè)試分檢機(jī)的使用便利。為達(dá)上述的目的，本創(chuàng)作提出ー種測(cè)試分檢機(jī)，包含有一上基座；一下基座，其供該上基座固設(shè)，該下基座包含有ニ測(cè)試機(jī)設(shè)置區(qū)，其位于該下基座的兩對(duì)應(yīng)側(cè)邊，以供裝設(shè)至少ー測(cè)試機(jī)；以及ー料品區(qū)，其位于該下基座的剰余ー側(cè)邊；一機(jī)械臂支撐橫梁，其固設(shè)于該上基座上；以及一多軸向懸臂式機(jī)械手臂，其包含有一機(jī)械臂支撐主梁，其設(shè)于該機(jī)械臂支撐橫梁上，以提供X軸向運(yùn)動(dòng)；ー懸臂，其設(shè)于該機(jī)械臂支撐主梁下方，以提供Y軸向運(yùn)動(dòng)；一旋轉(zhuǎn)基座，其設(shè)于該懸臂下方；以及至少三組吸附機(jī)構(gòu)，其設(shè)置于該旋轉(zhuǎn)基座下方，該吸附機(jī)構(gòu)是用以載移料品或者料盤。該料品區(qū)包含有一收料機(jī)安裝區(qū)、一不良品料盤放置區(qū)以及ー供料機(jī)安裝區(qū)。該旋轉(zhuǎn)基座帶動(dòng)該吸附機(jī)構(gòu)正負(fù)180度旋轉(zhuǎn)。[0010]該下基座更包含有一料盤周轉(zhuǎn)專用區(qū)，其位于該料品區(qū)前方。該下基座更包含有一下方條碼攝像機(jī)，以讀取待檢測(cè)料品底面的條碼。更包含有ー上殼體，其設(shè)置于該下基座上，以罩蓋上述設(shè)置于該下基座上的元件。該上殼體設(shè)置有至少一可開合的托盤，以供置放鼠標(biāo)與鍵盤。該上殼體在相鄰該測(cè)試機(jī)設(shè)置區(qū)的位置設(shè)置有可90度開合的門板，且該門板上安裝有一玻璃透視區(qū)，以便于觀察該檢測(cè)分檢機(jī)的運(yùn)作狀況，以及更換或裝設(shè)測(cè)試機(jī)。 該上殼體上裝設(shè)有至少ー監(jiān)視器與ー視頻切換器。該上殼體上裝設(shè)有至少ー玻璃透視區(qū)，以便于觀察該檢測(cè)分檢機(jī)的運(yùn)作狀況。該下基座設(shè)置有數(shù)個(gè)門。該上殼體上裝設(shè)有吊環(huán)，以供搬運(yùn)機(jī)臺(tái)使用。該多軸向懸臂式機(jī)械手臂上安裝有一上方條碼攝像機(jī)，以讀取待檢測(cè)料品上方的條碼。本實(shí)用新型兩側(cè)邊都可以設(shè)置測(cè)試機(jī)，大幅増加測(cè)試機(jī)裝設(shè)的區(qū)域面積，因此可以任意取放產(chǎn)品測(cè)試機(jī)，跳脫型號(hào)或品牌以及尺寸大小限制，提升測(cè)試分檢機(jī)應(yīng)用范圍廣，因此只要可固定至本機(jī)臺(tái)上的測(cè)試機(jī)都可以進(jìn)行操作，適用寬范圍的模塊化產(chǎn)品測(cè)試。再者，本機(jī)臺(tái)只有ー組機(jī)械手臂，相較于公知來說，一組機(jī)械手臂比較靈活，而且成本較低。此夕卜，本機(jī)臺(tái)的機(jī)械手臂是采懸掛方式，不同既有的同類產(chǎn)品采固定座式。

圖I是既有測(cè)試分檢機(jī)的架構(gòu)示意圖。圖2為本創(chuàng)作的測(cè)試分檢機(jī)的部分透視側(cè)視圖。圖3為本創(chuàng)作的測(cè)試分檢機(jī)的下基座的俯視圖。圖4為本創(chuàng)作的測(cè)試分檢機(jī)的上蓋體門板開啟的示意圖。附圖標(biāo)記說明10-測(cè)試分檢機(jī)；12-機(jī)械臂區(qū)域；14-測(cè)試機(jī)區(qū)域；16-上料/收料區(qū)域；18_機(jī)械手臂；20_料品轉(zhuǎn)站臺(tái)；30_測(cè)試分檢機(jī)；32_上基座；34_下基座；36_機(jī)械臂支撐橫梁；38-多軸向懸臂式機(jī)械手臂；40a、40b_測(cè)試機(jī)設(shè)置區(qū)；41_測(cè)試機(jī)；42_料品區(qū)；44_收料機(jī)安裝區(qū)；46_不良品料盤放置區(qū)；48_供料機(jī)安裝區(qū)；50_料盤周轉(zhuǎn)專用區(qū)；52_下方條碼攝像機(jī)；54_機(jī)械臂支撐主梁；56_懸臂；58_旋轉(zhuǎn)基座；60a、60b、60c-吸附機(jī)構(gòu)；62_上殼體；64-托盤；66_監(jiān)視器；68_視頻切換器；70_門板；72_玻璃透視區(qū)；74_門板；76_吊環(huán)。
具體實(shí)施方式
請(qǐng)ー并參閱圖2、圖3與圖4，其各為本創(chuàng)作的測(cè)試分檢機(jī)的部分透視側(cè)視圖、本創(chuàng)作的測(cè)試分檢機(jī)的下基座的俯視圖，以及本創(chuàng)作的測(cè)試分檢機(jī)的上蓋體門板開啟的示意圖。如圖所不，本創(chuàng)作的測(cè)試分檢機(jī)30主要包含有一上基座32 ；一下基座34 ；一機(jī)械臂支撐橫梁36 ;以及一多軸向懸臂式機(jī)械手臂38。上述的下基座34是供上基座34固設(shè)，下基座34包含有ニ個(gè)測(cè)試機(jī)設(shè)置區(qū)40a、40b與一料品區(qū)42。測(cè)試機(jī)設(shè)置區(qū)40a、40b設(shè)置于下基座34的兩個(gè)對(duì)應(yīng)側(cè)邊，以供裝設(shè)至少ー測(cè)試機(jī)41。而料品區(qū)42是位于下基座34的另ー側(cè)邊。機(jī)械臂支撐橫梁36是固設(shè)于上基座34上。上述的料品區(qū)42可細(xì)分為包含有一用以安裝收料機(jī)的收料機(jī)安裝區(qū)44、一用以放置不良品料盤的不良品料盤放置區(qū)46以及ー用以安裝供料機(jī)的供料機(jī)安裝區(qū)48。此外，下基座34在位于該料品區(qū)42的前方更設(shè)有一料盤周轉(zhuǎn)專用區(qū)50與一下方條碼攝像機(jī)52。下方條碼攝像機(jī)52是用來讀取待檢測(cè)料品上的條碼。上述的多軸向懸臂式機(jī)械手臂38主要包含有一機(jī)械臂支撐主梁54 ;—懸臂56 ；一旋轉(zhuǎn)基座58 ;以及至少三組吸附機(jī)構(gòu)60a、60b、60c。上述的機(jī)械臂支撐主梁54是設(shè)于機(jī)械臂支撐橫梁36上，以提供X軸向運(yùn)動(dòng)。懸臂56是設(shè)于機(jī)械臂支撐主梁54下方，以提供Y軸向運(yùn)動(dòng)。旋轉(zhuǎn)基座58是設(shè)于懸臂56下方。至少三組吸附機(jī)構(gòu)60a、60b、60c是設(shè)置于旋轉(zhuǎn)基座58下方，吸附機(jī)構(gòu)60a、60b、60c是用以載移料品或者料盤。旋轉(zhuǎn)基座58可帶動(dòng)吸附機(jī)構(gòu)60a、60b、60c正負(fù)180度旋轉(zhuǎn)。吸附機(jī)構(gòu)60a、60b、60c可以是吸盤。舉例來說吸附機(jī)構(gòu)60a、60b是用來吸附料品上下移動(dòng)， 吸附機(jī)構(gòu)60c是負(fù)責(zé)帶動(dòng)料品的空料盤進(jìn)行上下移動(dòng)。再者，可以利用程式設(shè)定由吸附機(jī)構(gòu)60a、60b、60c來判斷是否有吸取到料品，由此可實(shí)現(xiàn)不依靠定位開關(guān)來判斷吸附機(jī)構(gòu)60a、60b、60c下降位置的停開。此外，多軸向懸臂式機(jī)械手臂38上安裝有一上方條碼攝像機(jī)(圖中未示)，以讀取待檢測(cè)料品上方的條碼。本創(chuàng)作的測(cè)試分檢機(jī)30在上基座32上更設(shè)置有一上殼體62，以罩蓋上述設(shè)置于下基座34頂面上的元件。如圖所示，上殼體62更設(shè)置有至少一可O至90度開合的托盤64，以供置放鼠標(biāo)與鍵盤，不用時(shí)可以直接閉合到設(shè)備內(nèi)部隱藏，上殼體62上也可裝設(shè)有至少一監(jiān)視器66與ー視頻切換器68。上殼體62在相鄰測(cè)試機(jī)設(shè)置區(qū)40a、40b的位置設(shè)置有可90度開合的門板70，且門板70上安裝有一玻璃透視區(qū)，以便于觀察測(cè)分檢機(jī)的運(yùn)作狀況，以及更換或裝設(shè)測(cè)試機(jī)41。上殼體62上也可裝設(shè)有至少ー玻璃透視區(qū)72，以便于觀察檢測(cè)分檢機(jī)30的運(yùn)作狀況，而下基座34設(shè)置有數(shù)個(gè)可開合的門板74，以供安裝測(cè)試機(jī)41或相關(guān)電路施工。再者，上殼體62上裝設(shè)有吊環(huán)76，以供搬運(yùn)機(jī)臺(tái)使用。運(yùn)作時(shí)，舉例來說供料機(jī)會(huì)自動(dòng)上升料盤，如果ー層料盤為空，機(jī)械手臂將自動(dòng)取料盤到相應(yīng)放置位置。收料機(jī)會(huì)自動(dòng)下降料盤，如ー層料盤收集滿盤后，機(jī)械手臂自動(dòng)取空料盤到收料機(jī)。供料機(jī)和收料機(jī)都可實(shí)現(xiàn)分盤動(dòng)作，比如供料機(jī)內(nèi)有10個(gè)料盤，供料機(jī)可以把最上層和下面第9層分開，操作人員可以隨時(shí)取放下面的9層料，而不耽誤最上層供機(jī)械手臂取料測(cè)試。綜上所述，在本創(chuàng)作的測(cè)試分檢機(jī)架構(gòu)下，兩側(cè)邊都可以設(shè)置測(cè)試機(jī)，大幅增加測(cè)試機(jī)裝設(shè)的區(qū)域面積，因此可以任意取放產(chǎn)品測(cè)試機(jī)，跳脫型號(hào)或品牌以及尺寸大小限制，提升測(cè)試分檢機(jī)應(yīng)用范圍廣，因此只要可固定至本機(jī)臺(tái)上的測(cè)試機(jī)都可以進(jìn)行操作，適用寬范圍的模塊化產(chǎn)品測(cè)試。再者，本機(jī)臺(tái)只有ー組機(jī)械手臂，相較于公知來說，一組機(jī)械手臂比較靈活，而且成本較低。此外，本機(jī)臺(tái)的機(jī)械手臂是采懸掛方式，不同既有的同類產(chǎn)品米固定座式。以上對(duì)本實(shí)用新型的描述是說明性的，而非限制性的，本專業(yè)技術(shù)人員理解，在權(quán)利要求限定的精神與范圍內(nèi)可對(duì)其進(jìn)行許多修改、變化或等效，但是它們都將落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種測(cè)試分檢機(jī)，其特征在于，包含有 一上基座； 一下基座，其供該上基座固設(shè)，該下基座包含有 二測(cè)試機(jī)設(shè)置區(qū)，其位于該下基座的兩對(duì)應(yīng)側(cè)邊，以供裝設(shè)至少一測(cè)試機(jī)；以及 一料品區(qū)，其位于該下基座的剩余一側(cè)邊； 一機(jī)械臂支撐橫梁，其固設(shè)于該上基座上；以及 一多軸向懸臂式機(jī)械手臂，其包含有 一機(jī)械臂支撐主梁，其設(shè)于該機(jī)械臂支撐橫梁上，以提供X軸向運(yùn)動(dòng)； 一懸臂，其設(shè)于該機(jī)械臂支撐主梁下方，以提供Y軸向運(yùn)動(dòng)； 一旋轉(zhuǎn)基座，其設(shè)于該懸臂下方；以及 至少三組吸附機(jī)構(gòu)，其設(shè)置于該旋轉(zhuǎn)基座下方，該吸附機(jī)構(gòu)是用以載移料品或者料盤。
2.如權(quán)利要求I所述的測(cè)試分檢機(jī)，其特征在于，該料品區(qū)包含有一收料機(jī)安裝區(qū)、一不良品料盤放置區(qū)以及一供料機(jī)安裝區(qū)。
3.如權(quán)利要求I所述的測(cè)試分檢機(jī)，其特征在于，該旋轉(zhuǎn)基座帶動(dòng)該吸附機(jī)構(gòu)正負(fù)180度旋轉(zhuǎn)。
4.如權(quán)利要求I所述的測(cè)試分檢機(jī)，其特征在于，該下基座更包含有一料盤周轉(zhuǎn)專用區(qū)，其位于該料品區(qū)前方。
5.如權(quán)利要求I或4所述的測(cè)試分檢機(jī)，其特征在于，該下基座更包含有一下方條碼攝像機(jī)，以讀取待檢測(cè)料品底面的條碼。
6.如權(quán)利要求I所述的測(cè)試分檢機(jī)，其特征在于，更包含有一上殼體，其設(shè)置于該下基座上，以罩蓋上述設(shè)置于該下基座上的元件。
7.如權(quán)利要求6所述的測(cè)試分檢機(jī)，其特征在于，該上殼體設(shè)置有至少一可開合的托盤，以供置放鼠標(biāo)與鍵盤。
8.如權(quán)利要求6所述的測(cè)試分檢機(jī)，其特征在于，該上殼體在相鄰該測(cè)試機(jī)設(shè)置區(qū)的位置設(shè)置有可90度開合的門板，且該門板上安裝有一玻璃透視區(qū)，以便于觀察該檢測(cè)分檢機(jī)的運(yùn)作狀況，以及更換或裝設(shè)測(cè)試機(jī)。
9.如權(quán)利要求6所述的測(cè)試分檢機(jī)，其特征在于，該上殼體上裝設(shè)有至少一監(jiān)視器與一視頻切換器。
10.如權(quán)利要求I所述的測(cè)試分檢機(jī)，其特征在于，該上殼體上裝設(shè)有至少一玻璃透視區(qū)，以便于觀察該檢測(cè)分檢機(jī)的運(yùn)作狀況。
11.如權(quán)利要求I所述的測(cè)試分檢機(jī)，其特征在于，該下基座設(shè)置有數(shù)個(gè)門。
12.如權(quán)利要求I所述的測(cè)試分檢機(jī)，其特征在于，該上殼體上裝設(shè)有吊環(huán)，以供搬運(yùn)機(jī)臺(tái)使用。
13.如權(quán)利要求I所述的測(cè)試分檢機(jī)，其特征在于，該多軸向懸臂式機(jī)械手臂上安裝有一上方條碼攝像機(jī)，以讀取待檢測(cè)料品上方的條碼。
專利摘要本創(chuàng)作提供一種測(cè)試分檢機(jī)，其包含有一上基座；一供上基座固設(shè)的下基座；一固設(shè)于上基座上的機(jī)械臂支撐橫梁；以及一多軸向懸臂式機(jī)械手臂。上述的多軸向懸臂式機(jī)械手臂包含有一設(shè)于機(jī)械臂支撐橫梁上的機(jī)械臂支撐主梁；一設(shè)于機(jī)械臂支撐主梁下方的懸臂；一位于懸臂下方的旋轉(zhuǎn)基座；以及至少三組吸附機(jī)構(gòu)。機(jī)械臂支撐主梁提供X軸向運(yùn)動(dòng)，懸臂提供Y軸向運(yùn)動(dòng)，三組吸附機(jī)構(gòu)是設(shè)置于旋轉(zhuǎn)基座下方，以載移料品或者料盤。
文檔編號(hào)B07C5/00GK202606406SQ20122007919
公開日2012年12月19日 申請(qǐng)日期2012年3月5日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月5日
發(fā)明者李豐雷 申請(qǐng)人:纮華電子科技(上海)有限公司