專利名稱：具反射鏡的分檢機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種分檢機(jī)，特別涉及一種利用反射原理來完 全呈現(xiàn)待檢測(cè)件的外周面影像的具反射鏡的分檢機(jī)。
背景技術(shù)：
以往例如螺絲、螺帽等等的物件在制造時(shí)，由于需要經(jīng) 過一些沖擊、裁切等等的加工步驟，因此，成品上可能會(huì)因?yàn)?加工過程而產(chǎn)生破損、龜裂。為了確保出貨品質(zhì)，這類型的物 件在出廠前通常會(huì)進(jìn)行各項(xiàng)的檢測(cè)，而專門用來檢測(cè)物件表面 完整性的機(jī)器一般被稱為分檢機(jī)。
參閱圖l、圖2，以往分檢機(jī)1可檢測(cè)一待檢測(cè)件10,圖中是 舉一支螺絲為例，該分檢機(jī)l包括 一個(gè)直立的基架ll、 一個(gè)架 設(shè)在基架ll上并可升降的載臺(tái)12、 一個(gè)架設(shè)在該載臺(tái)12上并隨 之升降的光源模組13、 一個(gè)架設(shè)在載臺(tái)12上也可隨之升降的影 像擷取單元14，以及一個(gè)用來間接輸送所述待檢測(cè)件10的輸送 單元15。該載臺(tái)12具有一個(gè)水平突出并位于輸送單元15及影像 擷取單元14間的4企測(cè)部121，此檢測(cè)部121具有一個(gè)倒錐形并界 定出 一封閉的#r測(cè)空間120的反射環(huán)面122,該;險(xiǎn)測(cè)空間120具有 一個(gè)鄰近上方的反射開口 123，以及一個(gè)鄰近下方的物件入口 124。
當(dāng)以往分檢機(jī)l位于圖l所示的一個(gè)非檢測(cè)位置時(shí)，該載臺(tái) 12是位于較高位置，這時(shí)候待檢測(cè)件10的一個(gè)頂面101和載臺(tái)12 的檢測(cè)部121的物件入口 124是分開的。當(dāng)分對(duì)全機(jī)l要由圖l的非 檢測(cè)位置轉(zhuǎn)換到圖2的一個(gè)檢測(cè)位置時(shí)，首先讓整個(gè)載臺(tái)12以及 架設(shè)其上的光源模組13、影像擷取單元14一起下降，當(dāng)待檢測(cè)
4件IO的一個(gè)待測(cè)部102進(jìn)入該反射環(huán)面122所界定的4僉測(cè)空間120內(nèi)時(shí)，光源模組13可以將光源投射到載臺(tái)12的反射環(huán)面122，而影像擷取單元14除了可擷取待檢測(cè)件10的頂面IOI的影像外，整個(gè)待檢測(cè)件10的待測(cè)部102的一個(gè)外周面103，也可以因?yàn)榄h(huán)形反射環(huán)面122的反射，而將圖像反射到影像擷取單元14,借此達(dá)到完整檢測(cè)的目的。
以往分檢機(jī)1利用封閉環(huán)形的反射環(huán)面122來進(jìn)行影像反射的方式，雖然可以達(dá)到完整檢測(cè)待4全測(cè)件10的外周面103及頂面IOI的目的，但是為了達(dá)到該項(xiàng)目的，其是利用完整的反射環(huán)面122來反射影像，如此一來，每個(gè)待檢測(cè)件10都必需從載臺(tái)12的底部進(jìn)入該封閉的4全測(cè)空間120內(nèi)。也就是說，以往檢測(cè)才幾l的檢測(cè)步驟包括
(1) 利用輸送單元15將待檢測(cè)件10送到該反射環(huán)面122的正下方，然后使待檢測(cè)件10靜止；
(2) 操控載臺(tái)12下移，以便讓待檢測(cè)件10的待測(cè)部102進(jìn)入該封閉的4全測(cè)空間120內(nèi)；
(3) 利用影像擷取單元14來擷取待#r測(cè)件10的頂面101以及外周面103的影像；
(4) 讓載臺(tái)12上升，使待檢測(cè)件10的待測(cè)部102完全離開封閉的4企測(cè)空間120;及
(5) 驅(qū)動(dòng)輸送單元15將下 一 個(gè)待檢測(cè)件10傳送到該檢測(cè)空間120的正下方。
也就是說，以往分檢機(jī)l在檢測(cè)的操作上不僅步驟多，輸送單元15在移送待檢測(cè)件10時(shí)也無法連續(xù)作業(yè)，因此，整個(gè)檢測(cè)的過程中比較緩慢。而以往分檢機(jī)l在設(shè)計(jì)上，也可讓輸送單元15上移使待檢測(cè)件10的待測(cè)部10 2進(jìn)入檢測(cè)空間12 0,但這種結(jié)構(gòu)的改變同樣會(huì)產(chǎn)生檢測(cè)步驟多、檢測(cè)緩慢等等的缺失，不再舉例i兌明。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種可以完整地檢測(cè)待檢測(cè)件的外周面，并可提高檢測(cè)速度的具反射鏡的分檢機(jī)。
本發(fā)明具反射鏡的分檢機(jī)是用來檢測(cè)多個(gè)待檢測(cè)件，每個(gè)待檢測(cè)件都具有至少兩個(gè)可組合成完整外周面的檢測(cè)區(qū)域，而
該分檢機(jī)包括 一個(gè)連續(xù)地傳送間隔排列的待4企測(cè)件的輸送單元、 一個(gè)影像擷耳又單元，以及一個(gè)相鄰于該輸送單元并對(duì)應(yīng)該影像擷取單元的反射單元。
該反射單元包括兩個(gè)間隔并共同界定出 一可供待檢測(cè)件進(jìn)出的檢測(cè)通道的反射座，每個(gè)反射座都具有至少一個(gè)能夠?qū)⒅辽?一 個(gè)檢測(cè)區(qū)域的影像反射到影像擷取單元的反射鏡。
本發(fā)明所述的具反射鏡的分檢機(jī)，該輸送單元包括一個(gè)能夠讓待檢測(cè)件沿著一直線路徑通過該檢測(cè)通道的輸送帶，而該檢測(cè)通道具有一個(gè)入口及一個(gè)間隔的出口 ，上述入口及出口間的連線平行該直線路徑。
本發(fā)明所述的具反射鏡的分檢機(jī)，該反射單元的每個(gè)反射座的反射鏡數(shù)量都是兩個(gè)，且每個(gè)反射鏡都具有兩個(gè)分別設(shè)置所述反射鏡中的其中 一個(gè)的架板，同 一個(gè)反射座上的架板之間具有一個(gè)介于30度至75度的夾角，且其中一個(gè)架板相鄰于出口 ，另外一個(gè)架板相鄰于該檢測(cè)通道的入口 ，而所述反射鏡都朝向該才全測(cè)通道。
本發(fā)明所述的具反射鏡的分檢機(jī)，同 一 個(gè)反射座的架板間的夾角是60度。
本發(fā)明所述的具反射鏡的分檢機(jī)，該反射單元的架板都是由相鄰于輸送帶一側(cè)往影像擷取單元的一側(cè)逐漸地向外傾斜，并具有一個(gè)介于30度至60度的傾斜角度。
本發(fā)明所述的具反射鏡的分檢機(jī)，該傾斜角度是45度。本發(fā)明所述的具反射鏡的分檢機(jī)，該輸送單元包括一個(gè)圍繞一 個(gè)旋轉(zhuǎn)中心轉(zhuǎn)動(dòng)并使待檢件測(cè)件沿著 一 個(gè)弧曲路徑移動(dòng)的轉(zhuǎn)盤，而該反射單元的檢測(cè)通道具有一個(gè)入口 ，以及一個(gè)出口 ，上述入口及出口間隔地d立于該弧曲路徑上。
本發(fā)明所述的具反射鏡的分檢機(jī)，該反射單元的每個(gè)反射座的反射鏡數(shù)量都是兩個(gè)，且每個(gè)反射座都具有兩個(gè)分別設(shè)置所述反射鏡中的其中 一個(gè)的架板，同 一個(gè)反射座的架板間具有一個(gè)介于30度至75度的夾角，且其中一個(gè)架板相鄰于出口 ，另外一個(gè)架板相鄰于該檢測(cè)通道的入口 ，而所述反射鏡都朝向該檢測(cè)通道。
本發(fā)明所述的具反射鏡的分檢機(jī)，該反射單元的架板都是由相鄰于轉(zhuǎn)輪 一 側(cè)往影^象擷取單元的 一 側(cè)逐漸地向外傾斜，并具有一個(gè)介于30度至60度的傾斜角度。
本發(fā)明所述的具反射鏡的分檢機(jī)，同 一 個(gè)反射座的架板間的夾角是60度，而該傾斜角度是45度。
本發(fā)明的有益功效在于利用分離的反射座來反射待檢測(cè)件的外周面的影像，以及利用反射座來設(shè)置該檢測(cè)通道，除了可以達(dá)到完整檢測(cè)所述待檢測(cè)件外周面的目的外，也可讓待檢測(cè)件以連續(xù)方式進(jìn)入4全測(cè)通道內(nèi)進(jìn)行4全測(cè)，借此達(dá)到提高分枱，機(jī)的4企測(cè)速度的目的。


圖l是一種以往分檢機(jī)的側(cè)視示意圖，圖中該分檢機(jī)位于一個(gè)非檢測(cè)位置；
圖2是一類似圖l的側(cè)視示意圖，圖中該分檢機(jī)位于一個(gè)檢測(cè)位置；
圖3是本發(fā)明分檢機(jī)的第 一較佳實(shí)施例的立體示意圖4是該第一4^佳實(shí)施例的 一個(gè)局部俯—見圖，主要顯示該分
檢機(jī)的一個(gè)反射單元
圖5是該第 一 較佳實(shí)施例的 一 個(gè)前視示意圖，主要顯示該分
檢機(jī)的反射單元；
圖6是本發(fā)明分檢機(jī)的第二較佳實(shí)施例的立體示意圖；及圖7是該第二較佳實(shí)施例的一個(gè)未完整俯視圖，圖中省略該
分檢機(jī)的 一影像擷取單元。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。在本發(fā)明被詳細(xì)描述之前，要注意的是，在以下的說明內(nèi)容中，類似的元件是以相同的編號(hào)來表示。
參閱圖3、圖4、圖5,本發(fā)明分檢機(jī)的第一較佳實(shí)施例是用來檢測(cè)多個(gè)待檢測(cè)件5,圖中所示的待檢測(cè)件5是一顆顆的螺帽，其是沿著一條直線路徑50前進(jìn)，并具有一個(gè)端面51，以及一個(gè)位于該端面51下方的外周面52,以一條平行于直線路徑50的平行分隔線53,以及一條垂直于平行分隔線53的垂直分隔線54作區(qū)分，該外周面52可以區(qū)分為四個(gè)都是90度夾角的檢測(cè)區(qū)域521、 522、 523, 524。
本實(shí)施例的分檢機(jī)則包括 一輸送單元2、 一臺(tái)影像擷取單元3以及一個(gè)反射單元4。該輸送單元2可讓待檢測(cè)件5排列成直線狀，并帶動(dòng)待檢測(cè)件5沿著該直線路徑50前進(jìn)，此輸送單元2包括一個(gè)沿著該直線路徑50延伸的基臺(tái)21、 一個(gè)架設(shè)在基臺(tái)21的 一端上的動(dòng)力轉(zhuǎn)輪22、 一個(gè)驅(qū)動(dòng)該動(dòng)力轉(zhuǎn)輪22轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力源23、 一個(gè)架設(shè)在基臺(tái)21上并和動(dòng)力轉(zhuǎn)輪22分別位于相反側(cè)的從動(dòng)轉(zhuǎn)輪24,以及一個(gè)鋪設(shè)并圍繞該動(dòng)力轉(zhuǎn)輪22及從動(dòng)轉(zhuǎn)輪24的 輸送帶25,所述待;險(xiǎn)測(cè)件5間隔地?cái)[;改在該輸送帶25的一個(gè)輸送 段251上。
本實(shí)施例的影像擷取單元3包括一個(gè)安裝在基臺(tái)21旁的基 座31、 一個(gè)直立往上的支桿32，以及一個(gè)架i更在該支桿32上并 往輸送帶25的輸送段251投射的影像擷取器33。
本實(shí)施例的反射單元4包括兩個(gè)共同界定出一 #r測(cè)通道4 0 的反射座41、 42以及兩個(gè)將前述反射座41、 42斜架在基臺(tái)21上 并位于輸送段251的長度方向相反側(cè)的安裝架43。該檢測(cè)通道40 具有 一 個(gè)供待4企測(cè)件5進(jìn)入的入口 401 ，以及 一 個(gè)供待;險(xiǎn)測(cè)件5 離開的出口 402，前述入口401及出口 402間的連線平行于直線路 徑50。本實(shí)施例的反射座41具有一片由鄰近輸送帶25 —側(cè)且逐 漸地往上并往外傾斜的第一架板411,以及一片和第一架板411 連接的第二架4反412，其中第一架^反411具有一個(gè)朝向該;險(xiǎn)測(cè)通 道40的反射鏡413,其并鄰近該檢測(cè)通道40的入口 401,第二架 板412則是鄰近該檢測(cè)通道40的出口 402,并具有一個(gè)朝向該檢 測(cè)通道40的反射鏡414。上述反射鏡413、 414只要能夠?qū)⒋龣z測(cè) 件5的影像反射到影像擷取器33就可以，具體例如凸透鏡、平 面鏡或者柱狀鏡等等，故其實(shí)施時(shí)并無特別的限制。
為了達(dá)到完整檢測(cè)的目的，該第一架板411及第二架板412 間的夾角a以30 75度為較佳，并以60度為最佳，且該第一架板 411及第二架板412相對(duì)于輸送帶25的傾斜角度P以30~60度為 佳，并以45度為較佳。前述夾角a及傾斜角度p的限定，可以讓 反射鏡413、 414分別對(duì)應(yīng)待4企測(cè)件5的沖企測(cè)區(qū)域521、 522,也就 是分別對(duì)應(yīng)待^r測(cè)件5的1/4外周區(qū)域，同時(shí)將^r測(cè)區(qū)域521、 522 的影像反射到影像擷取器33 。一個(gè)設(shè)置一反射鏡423的第一架板421,以及一個(gè)設(shè)置一反射鏡 424的第二架板422。前述反射鏡423、 424的功能及形式和反射 鏡413、 414相同，不再贅述。由于上述反射鏡423、 424和反射 鏡413、 414分別位于4企測(cè)通道40的相反側(cè)，故前述反射鏡423、 424可以將待4全測(cè)件5的沖全測(cè)區(qū)域523 、 524的影像反射到影像擷 取器33。
本實(shí)施例的分檢機(jī)在使用時(shí)，輸送單元2的輸送帶25受到動(dòng) 力源2 3的驅(qū)動(dòng)沿著該直線路徑5 0前進(jìn)，并且讓待檢測(cè)件5以直線
間隔方式--地由入口 401進(jìn)入檢測(cè)通道40，再由出口 402離開
該檢測(cè)通道40。而在待檢測(cè)件5進(jìn)入檢測(cè)通道40的過程中，位于 正上方的影像擷取器33可以直接擷取待4全測(cè)件5的端面51的影 像，而位于該端面51下方的外周面52的影像，則分別由位于檢 測(cè)通道40兩側(cè)的反射4竟413、 414、 423、 424來反射。由于本實(shí) 施例所_沒計(jì)的#r測(cè)通道4 0可以讓待#r測(cè)件5 0連續(xù)地進(jìn)出，因此， 本實(shí)施例確實(shí)可以提高分檢機(jī)的檢測(cè)速度。
值得進(jìn)一 步說明的是，本發(fā)明第 一較佳實(shí)施例的分檢機(jī)利 用兩個(gè)分離的反射座41、 42來反射影像，不但可以達(dá)到完全反 射待檢測(cè)件5的外周面52影像的目的，該項(xiàng)設(shè)計(jì)由于不會(huì)妨礙直 線排列的待檢測(cè)件5進(jìn)出該檢測(cè)通道40,故也具有提高檢測(cè)速度 的功效。
參閱圖6、圖7，本發(fā)明分檢機(jī)的第二較佳實(shí)施例也包括一 個(gè)輸送單元2、 一個(gè)影像擷取單元3，以及一個(gè)反射單元4，該輸 送單元2是一種轉(zhuǎn)盤的形式，故具有一個(gè)可被驅(qū)動(dòng)而圍繞一旋轉(zhuǎn) 中心轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤26。該影像擷取單元3鄰近轉(zhuǎn)盤26,同樣包括一 個(gè)朝向轉(zhuǎn)盤26的影像擷取器33 。本實(shí)施例的反射單元4同樣包括 兩個(gè)共同界定出 一特4全通道40的反射座41、 42,前述才全測(cè)通道 40同樣具有一個(gè)入口401及一個(gè)出口 402。本發(fā)明第二較佳實(shí)施例和第 一 實(shí)施例的差別在于所述待檢測(cè)件5是沿著 一 圍繞轉(zhuǎn)盤 26的旋轉(zhuǎn)中心的弧曲^各徑55前進(jìn)，而該檢測(cè)通道40的入口 401 及出口 402是間隔地位于該弧曲路徑55上。
通過改變輸送單元2的構(gòu)造，以及反射座41、42的架設(shè)方式， 同樣可以達(dá)到提高分枱r機(jī)的檢測(cè)速度的目的。
權(quán)利要求
1.一種具反射鏡的分檢機(jī)，用來檢測(cè)多個(gè)待檢測(cè)件，每個(gè)待檢測(cè)件都具有一個(gè)外周面，該外周面具有至少兩個(gè)可組合成完整外周面的檢測(cè)區(qū)域，而該分檢機(jī)包括一個(gè)連續(xù)地傳送間隔排列的待檢測(cè)件的輸送單元、一個(gè)影像擷取單元，以及一個(gè)相鄰于輸送單元并對(duì)應(yīng)該影像擷取單元的反射單元；其特征在于，該反射單元包括兩個(gè)間隔并共同界定出一個(gè)檢測(cè)通道的反射座，每個(gè)反射座都具有至少一個(gè)能夠?qū)⒅辽僖粋€(gè)檢測(cè)區(qū)域的影像反射到影像擷取單元的反射鏡。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的具反射鏡的分檢機(jī)，其特征在于， 該輸送單元包括一個(gè)能夠讓待檢測(cè)件沿著一直線路徑通過該檢 測(cè)通道的輸送帶，而該#r測(cè)通道具有 一 個(gè)入口及 一 個(gè)間隔的出 口，上述入口及出口間的連線平^亍該直線^各徑。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的具反射鏡的分檢機(jī)，其特征在于， 該反射單元的每個(gè)反射座的反射鏡數(shù)量都是兩個(gè)，且每個(gè)反射 鏡都具有兩個(gè)分別設(shè)置所述反射鏡中的其中 一 個(gè)的架板，同一 個(gè)反射座上的架板之間具有一個(gè)介于30度至75度的夾角，且其 中一個(gè)架;f反相鄰于出口 ，另外一個(gè)架^^反相鄰于該^r測(cè)通道的入 口，而所述反射4竟都朝向該檢測(cè)通道。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的具反射鏡的分檢機(jī)，其特征在于， 同 一個(gè)反射座的架板間的夾角是60度。
5. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的具反射鏡的分檢機(jī)，其特征在于， 該反射單元的架板都是由相鄰于輸送帶一側(cè)往影像擷取單元的 一側(cè)逐漸地向外傾斜，并具有一個(gè)介于30度至60度的傾斜角度。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的具反射鏡的分檢機(jī)，其特征在于， 該傾斜角度是45度。
7. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的具反射鏡的分檢機(jī)，其特征在于， 該輸送單元包括 一 個(gè)圍繞 一 個(gè)旋轉(zhuǎn)中心轉(zhuǎn)動(dòng)并使待檢件測(cè)件沿著 一 個(gè)弧曲路徑移動(dòng)的轉(zhuǎn)盤，而該反射單元的檢測(cè)通道具有一 個(gè)入口，以及一個(gè)出口，上述入口及出口間隔地位于該弧曲i 各 徑上。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的具反射鏡的分檢機(jī)，其特征在于， 該反射單元的每個(gè)反射座的反射鏡數(shù)量都是兩個(gè)，且每個(gè)反射 座都具有兩個(gè)分別設(shè)置所述反射鏡中的其中一個(gè)的架板，同一 個(gè)反射座的架板間具有一個(gè)介于30度至75度的夾角，且其中一 個(gè)架板相鄰于出口 ，另外一個(gè)架板相鄰于該檢測(cè)通道的入口 ， 而所述反射4竟都朝向該;險(xiǎn)測(cè)通道。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的具反射鏡的分檢機(jī)，其特征在于， 該反射單元的架板都是由相鄰于轉(zhuǎn)輪一側(cè)往影像擷取單元的一 側(cè)逐漸地向外傾斜，并具有 一個(gè)介于30度至60度的傾斜角度。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的具反射鏡的分檢機(jī)，其特征在于， 同 一個(gè)反射座的架板間的夾角是60度，而該傾斜角度是45度。
全文摘要
本發(fā)明提供一種具反射鏡的分檢機(jī)，用來檢測(cè)多個(gè)待檢測(cè)件，每個(gè)待檢測(cè)件都具有至少兩個(gè)可組合成完整外周面的檢測(cè)區(qū)域，而該分檢機(jī)包括一個(gè)輸送單元、一個(gè)影像擷取單元，以及一個(gè)鄰近該輸送單元的反射單元。上述反射單元包括兩個(gè)間隔并共同界定出一個(gè)位于輸送單元上的檢測(cè)通道的反射座，每個(gè)反射座都具有至少一個(gè)可以將待檢測(cè)件的其中一個(gè)檢測(cè)區(qū)域的影像反射到影像擷取單元的反射鏡。利用分離的反射座來形成該檢測(cè)通道，除了可以達(dá)到完整檢測(cè)待檢測(cè)件的目的外，也可讓待檢測(cè)件以連續(xù)方式進(jìn)入檢測(cè)通道內(nèi)接受檢測(cè)，以達(dá)到提高分檢機(jī)的檢測(cè)速度的目的。
文檔編號(hào)B07C5/342GK101683648SQ20081016833
公開日2010年3月31日 申請(qǐng)日期2008年9月26日 優(yōu)先權(quán)日2008年9月26日
發(fā)明者楊東光 申請(qǐng)人:三星科技股份有限公司