專利名稱：一種卷尺自動(dòng)識(shí)別切條機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種機(jī)械加工切條機(jī)，尤其涉及一種用于卷尺的切條機(jī)。
背景技術(shù)：
目前市場(chǎng)上的卷尺切條設(shè)備，不僅尺帶的沖切精度難以保持一致而且由于設(shè)備的原因無(wú)法進(jìn)行高速運(yùn)行，存在生產(chǎn)效率低下，產(chǎn)品質(zhì)量難以控制的問(wèn)題。由于存在印刷缺陷，尺帶涂漆缺陷以及尺帶與尺帶的焊接頭等原因，需要人工對(duì)切出來(lái)的尺帶進(jìn)行篩檢，不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且存在視覺(jué)疲勞問(wèn)題容易漏檢，從而影響下一流程的質(zhì)量。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足而提供一種報(bào)廢率低，減少成本開(kāi)支的卷尺切條機(jī)。
本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的包括機(jī)架、以及依次設(shè)置在機(jī)架上的放卷機(jī)構(gòu)、張力機(jī)構(gòu)、送帶機(jī)構(gòu)、視覺(jué)控制系統(tǒng)、沖切裝置、出帶裝置、分揀裝置，所述的送帶機(jī)構(gòu)包括上輪一、下輪一、氣缸一，所述的氣缸一與上輪一連接，所述的上輪一與下輪一上下相切，所述的尺帶從上輪一與下輪一之間穿過(guò)；所述的視覺(jué)控制系統(tǒng)包括控制器、以及與控制器控制連接的顯示屏；所述的沖切裝置包括引導(dǎo)輪組、沖切機(jī)，其中引導(dǎo)輪組由引導(dǎo)輪三、引導(dǎo)輪四、引導(dǎo)輪五構(gòu)成，其中引導(dǎo)輪三和引導(dǎo)輪四并排布置，引導(dǎo)輪五位于引導(dǎo)輪三和引導(dǎo)輪四上方，所述的尺帶從引導(dǎo)輪五與引導(dǎo)輪三、引導(dǎo)輪四之間水平穿過(guò)；所述的分揀裝置設(shè)置在出帶裝置外側(cè)，所述的分揀裝置包括支撐板、氣缸四、氣動(dòng)抓， 所述的氣缸四、氣動(dòng)抓相互連接，且固定設(shè)置在支撐板上。
所述的放卷機(jī)構(gòu)包括料盤(pán)，所述的料盤(pán)上纏繞有尺帶，所述的料盤(pán)通過(guò)同步帶與伺服電機(jī)一連接。
所述的張力機(jī)構(gòu)包括過(guò)帶輪一、過(guò)帶輪二、過(guò)帶輪三、過(guò)帶輪四、過(guò)帶輪五，所述的過(guò)帶輪一、過(guò)帶輪二、過(guò)帶輪三位于，所述的過(guò)帶輪四、過(guò)帶輪五位于同一水平線的過(guò)帶輪一、過(guò)帶輪二、過(guò)帶輪三正下方，且同一水平線布置，所述的尺帶依次通過(guò)過(guò)帶輪一、過(guò)帶輪五、過(guò)帶輪二、過(guò)帶輪四、過(guò)帶輪三。
所述的張力機(jī)構(gòu)還包括一滑塊、導(dǎo)軌一、導(dǎo)軌二、緩沖彈簧一、緩沖彈簧二，其中所述的導(dǎo)軌一、導(dǎo)軌二并排設(shè)置在機(jī)架上，所述的滑塊在導(dǎo)軌一、導(dǎo)軌二上滑動(dòng)，所述的過(guò)帶輪四、過(guò)帶輪五并排固定設(shè)置在滑塊上，所述的滑塊與導(dǎo)軌一、導(dǎo)軌二的下端部之間分別套裝有緩沖彈簧一、緩沖彈簧二。
所述的導(dǎo)軌一、導(dǎo)軌二之間靠上部位設(shè)置有上限位傳感器一，靠下部位設(shè)置有下限位傳感器一，所述的導(dǎo)軌一、導(dǎo)軌二的下方的機(jī)架上設(shè)置有超聲波測(cè)距傳感器。
所述的送帶機(jī)構(gòu)還包括引導(dǎo)輪一、引導(dǎo)輪二，所述的引導(dǎo)輪一、引導(dǎo)輪二均布置在上輪一、下輪一下方的機(jī)架臺(tái)面上，且設(shè)置在上輪一、下輪一的兩側(cè)。
所述的引導(dǎo)輪二一側(cè)設(shè)置有激光傳感器，該激光傳感器與視覺(jué)控制系統(tǒng)連接。
所述的從引導(dǎo)輪五與引導(dǎo)輪三、引導(dǎo)輪四之間水平穿過(guò)尺帶上方設(shè)置有攝像頭， 所述的攝像頭與視覺(jué)控制系統(tǒng)連接，所述的沖切裝置的沖切機(jī)包括一油缸二，所述的油缸二與沖切機(jī)之間設(shè)置有上限位傳感器二，所述的沖切機(jī)一側(cè)的尺帶上方設(shè)置有下限位傳感器二，所述的上限位傳感器二、下限位傳感器二均與視覺(jué)控制系統(tǒng)連接。
所述的出帶裝置包括油缸三、上壓輪二和下壓輪二，所述的油缸三與油缸三連接， 所述的尺帶從上壓輪二和下壓輪二之間穿過(guò)。
本發(fā)明具有如下的優(yōu)點(diǎn)由于大量采用了自動(dòng)控制技術(shù)和視覺(jué)系統(tǒng)，設(shè)備可以高速運(yùn)行，同時(shí)視覺(jué)系統(tǒng)可以保證沖切的精度，使得報(bào)廢率降低，減少了成本開(kāi)支。自動(dòng)分揀裝置也大大降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，也保證了分揀質(zhì)量，工人只需要更換料盤(pán)，手動(dòng)引導(dǎo)尺帶至送帶機(jī)構(gòu)，就可以啟動(dòng)進(jìn)行全自動(dòng)尺帶切條，大大提高了生產(chǎn)效率，同時(shí)也降低了工人的熟練度對(duì)產(chǎn)品的質(zhì)量影響， 設(shè)備界面簡(jiǎn)單易學(xué)，不需要長(zhǎng)期的培訓(xùn)。


圖I為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為分揀裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖1、2所示，一種卷尺切條機(jī)，其特征在于包括機(jī)架I、以及依次設(shè)置在機(jī)架I 上的放卷機(jī)構(gòu)2、張力機(jī)構(gòu)3、送帶機(jī)構(gòu)4、視覺(jué)控制系統(tǒng)5、沖切裝置6、出帶裝置7、分揀裝置8，所述的送帶機(jī)構(gòu)4包括上輪一 4-1、下輪一 4-2、氣缸一 4-5，所述的氣缸一 4_5與上輪一 4-1連接，所述的上輪一 4-1與下輪一 4-2上下相切，所述的尺帶10從上輪一 4-1與下輪一 4-2之間穿過(guò)；所述的視覺(jué)控制系統(tǒng)5包括控制器5-2、以及與控制器5-2控制連接的顯示屏5-1 ；所述的沖切裝置6包括引導(dǎo)輪組、沖切機(jī)，其中引導(dǎo)輪組由引導(dǎo)輪三6-4、引導(dǎo)輪四 6_5、引導(dǎo)輪五6-6構(gòu)成,其中引導(dǎo)輪三6-4和引導(dǎo)輪四6-5并排布置，引導(dǎo)輪五6_6位于引導(dǎo)輪三6-4和引導(dǎo)輪四6-5上方，所述的尺帶10從引導(dǎo)輪五6-6與引導(dǎo)輪三6-4、引導(dǎo)輪四6-5之間水平穿過(guò)；所述的分揀裝置8設(shè)置在出帶裝置7外側(cè)，所述的分揀裝置8包括支撐板8-3、氣缸四 8-1、氣動(dòng)抓8-2，所述的氣缸四8-1、氣動(dòng)抓8-2相互連接，且固定設(shè)置在支撐板8_3上。
所述的放卷機(jī)構(gòu)2包括料盤(pán)2-1，所述的料盤(pán)2-1上纏繞有尺帶10，所述的料盤(pán)2-1通過(guò)同步帶2-3與伺服電機(jī)一2-2連接。
所述的張力機(jī)構(gòu)3包括過(guò)帶輪一 3-1、過(guò)帶輪二 3-2、過(guò)帶輪三3_3、過(guò)帶輪四3_4、 過(guò)帶輪五3-5，所述的過(guò)帶輪一 3-1、過(guò)帶輪二 3-2、過(guò)帶輪三3-3位于，所述的過(guò)帶輪四3-4、過(guò)帶輪五3-5位于同一水平線的過(guò)帶輪一3-1、過(guò)帶輪二 3-2、過(guò)帶輪三3_3正下方,且同一水平線布置，所述的尺帶10依次通過(guò)過(guò)帶輪一 3-1、過(guò)帶輪五3-5、過(guò)帶輪二 3-2、過(guò)帶輪四3-4、過(guò)帶輪三3-3。
所述的張力機(jī)構(gòu)3還包括一滑塊3-8、導(dǎo)軌一 3-6、導(dǎo)軌二 3_7、緩沖彈簧一 3_12、緩沖彈簧二 3-13，其中所述的導(dǎo)軌一 3-6、導(dǎo)軌二 3-7并排設(shè)置在機(jī)架I上，所述的滑塊3_8 在導(dǎo)軌一 3-6、導(dǎo)軌二 3-7上滑動(dòng)，所述的過(guò)帶輪四3-4、過(guò)帶輪五3-5并排固定設(shè)置在滑塊3-8上，所述的滑塊3-8與導(dǎo)軌一 3-6、導(dǎo)軌二 3-7的下端部之間分別套裝有緩沖彈簧一3-12、緩沖彈簧二 3-13。
所述的導(dǎo)軌一 3-6、導(dǎo)軌二 3-7之間靠上部位設(shè)置有上限位傳感器一 3-9，靠下部位設(shè)置有下限位傳感器一 3-10，所述的導(dǎo)軌一 3-6、導(dǎo)軌二 3-7的下方的機(jī)架I上設(shè)置有超聲波測(cè)距傳感器3-11。
所述的送帶機(jī)構(gòu)4還包括引導(dǎo)輪一 4-3、引導(dǎo)輪二 4-4，所述的引導(dǎo)輪一 4_3、引導(dǎo)輪二 4-4均布置在上輪一 4-1、下輪一 4-2下方的機(jī)架I臺(tái)面上，且設(shè)置在上輪一 4-1、下輪一 4-2的兩側(cè)。
所述的引導(dǎo)輪二 4-4 一側(cè)設(shè)置有激光傳感器5-4，該激光傳感器5_4與視覺(jué)控制系統(tǒng)5連接。
所述的從引導(dǎo)輪五6-6與引導(dǎo)輪三6-4、引導(dǎo)輪四6_5之間水平穿過(guò)尺帶10上方設(shè)置有攝像頭5-3，所述的攝像頭5-3與視覺(jué)控制系統(tǒng)5連接，所述的沖切裝置6的沖切機(jī)包括一油缸二 6-1,所述的油缸二 6-1與沖切機(jī)之間設(shè)置有上限位傳感器二 6-2,所述的沖切機(jī)一側(cè)的尺帶10上方設(shè)置有下限位傳感器二 6-3，所述的上限位傳感器二 6-2、下限位傳感器二 6-3均與視覺(jué)控制系統(tǒng)5連接。
所述的出帶裝置7包括油缸三7-1、上壓輪二 7-2和下壓輪二 7_3，所述的油缸三7-3與油缸三7-1連接，所述的尺帶10從上壓輪二 7-2和下壓輪二 7-3之間穿過(guò)。
工作原理當(dāng)送料下壓輪一 4-1壓下尺帶10，被伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的下輪二 4-3則開(kāi)始運(yùn)行所設(shè)定的長(zhǎng)度，此時(shí)放卷伺服電機(jī)一 2-2為剎車狀態(tài)，料盤(pán)2-1無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)，由于送料電機(jī)已經(jīng)開(kāi)始運(yùn)行，張力架上的滑塊3-8開(kāi)始上升，當(dāng)滑塊3-8離開(kāi)下限位傳感器一 3-10時(shí)放卷伺服電機(jī)一 2-2剎車狀態(tài)解除，超聲波測(cè)距傳感器3-11工作，并把滑塊3-8的上升距離轉(zhuǎn)換為信號(hào)輸入控制器5-2，控制器5-2得到的電壓信號(hào)經(jīng)過(guò)程序運(yùn)算來(lái)控制放卷伺服電機(jī)一 2-2的轉(zhuǎn)速，從而使整個(gè)送帶系統(tǒng)和放卷系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)起來(lái)，保持張力的勻稱。
尺帶在被送出的同時(shí)，視覺(jué)系統(tǒng)5中的光纖傳感器5-4和攝像頭5-3分別檢測(cè)尺帶的背面與正面，當(dāng)送料伺服電機(jī)運(yùn)行設(shè)定長(zhǎng)度完成時(shí)，攝像頭5-3經(jīng)控制器5-2控制轉(zhuǎn)換為獲取尺帶沖切標(biāo)志，此時(shí)送料伺服電機(jī)進(jìn)入短距勻速狀態(tài)，根據(jù)攝像頭5-3傳回來(lái)的信息，控制器5-2對(duì)設(shè)定的標(biāo)志與尺帶上的沖切標(biāo)志進(jìn)行匹配，匹配成功則控制沖切裝置6沖切尺帶，然后進(jìn)入下一流程。如果送料伺服電機(jī)短距勻速狀態(tài)下運(yùn)行完畢仍然沒(méi)有匹配成功，則系統(tǒng)停機(jī)報(bào)警指示。
沖切裝置5的沖切行程則由兩個(gè)傳感器控制分別是可調(diào)節(jié)的沖切行程上限位傳感器二 6-2，可調(diào)節(jié)的沖切行程下限位傳感器二 6-3，調(diào)換沖切模具時(shí)把沖切行程調(diào)大，從而方便操作。在正常運(yùn)行時(shí)，把沖切行程調(diào)小，從而保證沖切速度，由于采用液壓沖切，保證了切口質(zhì)量光滑無(wú)毛刺，延長(zhǎng)了模具壽命。
沖切完畢后，出帶裝置運(yùn)行，由出帶伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的外圓包膠下輪二 7-3運(yùn)行，同時(shí)下壓氣缸三7-1運(yùn)行帶動(dòng)外圓包膠的上壓輪二 7-2下壓，尺帶被送出。
尺帶送出后分揀裝置8由控制器5-2來(lái)決定尺帶是否為次品，合格產(chǎn)品則分揀裝置8不動(dòng)作，尺帶進(jìn)入下一流程。如果尺帶為次品則伸出氣缸8-1開(kāi)始工作，伸出氣缸8-1 動(dòng)作伸出，此時(shí)氣動(dòng)爪8-2為張開(kāi)狀態(tài)，在沖切完畢，尺帶10送出后，氣動(dòng)爪8-2閉合，伸出氣缸8-1動(dòng)作縮回，伸出氣缸8-1縮回到位后氣動(dòng)爪8-2張開(kāi)，次品尺帶被揀出。至此一個(gè)尺帶的切條完成，系統(tǒng)根據(jù)控制器5-2的控制模式來(lái)決定是否進(jìn)入自動(dòng)狀態(tài)，否則為單次工作模式。
當(dāng)控制器5-2設(shè)定為手動(dòng)模式時(shí)，通過(guò)按鈕可以分別調(diào)試各個(gè)氣缸和伺服電機(jī)的運(yùn)行。當(dāng)控制器5-3為分步運(yùn)行模式時(shí)，每運(yùn)行一步系統(tǒng)自動(dòng)暫停，需要再次按運(yùn)行按鈕進(jìn)入下一步流程。
參考圖I放卷機(jī)構(gòu)2由可放置一卷卷尺尺帶的放卷輪構(gòu)成。尺帶10依次穿過(guò)固定在機(jī)架I和滑塊3-8上容尺帶10通過(guò)的五個(gè)過(guò)帶輪，然后進(jìn)入送帶機(jī)構(gòu)4，其中包括用于引導(dǎo)尺帶10走向的容尺帶通過(guò)的引導(dǎo)輪一 4-3、引導(dǎo)輪二 4-4，進(jìn)入與外圓包膠的上輪一4-1相切并且有伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的外圓包膠下輪一4-2，再引導(dǎo)尺帶10至沖切裝置6中的沖切的引導(dǎo)輪三6-4、引導(dǎo)輪四6-5、引導(dǎo)輪五6-6，然后手動(dòng)控制送帶機(jī)構(gòu)4中的上輪壓帶的氣缸一 4-5下壓帶動(dòng)外圓包膠的上輪一 4-1壓緊尺帶10。
此時(shí)選擇單次運(yùn)行模式，啟動(dòng)設(shè)備，觀察設(shè)備是否正常運(yùn)行，單次運(yùn)行完畢后設(shè)備運(yùn)行正常選擇自動(dòng)模式被伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的下輪二 4-3開(kāi)始運(yùn)行所設(shè)定的長(zhǎng)度，此時(shí)放卷伺服電機(jī)一 2-2為剎車狀態(tài)，料盤(pán)2-1無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)，由于送料電機(jī)已經(jīng)開(kāi)始運(yùn)行，張力架上的滑塊3-8開(kāi)始上升，當(dāng)滑塊3-8離開(kāi)下限位傳感器一 3-10時(shí)放卷伺服電機(jī)一 2-2剎車狀態(tài)解除，超聲波測(cè)距傳感器3-11工作，并把滑塊3-8的上升距離轉(zhuǎn)換為信號(hào)輸入控制器5-2，控制器5-2得到的電壓信號(hào)經(jīng)過(guò)程序運(yùn)算來(lái)控制放卷伺服電機(jī)一 2-2的轉(zhuǎn)速，從而使整個(gè)送帶系統(tǒng)和放卷系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)起來(lái)，保持張力的勻稱。當(dāng)滑塊3-8到達(dá)固定在機(jī)架I上端的上限位傳感器3-9時(shí)，控制器5-2則控制放卷伺服電機(jī)以設(shè)定的高轉(zhuǎn)速運(yùn)行。降低了送帶機(jī)構(gòu)4 中的伺服電機(jī)高速運(yùn)行對(duì)尺帶的拉傷。尺帶在被送出的同時(shí)，視覺(jué)系統(tǒng)5中的光纖傳感器5-4和攝像頭5-3分別檢測(cè)尺帶的背面與正面，當(dāng)送料伺服電機(jī)運(yùn)行設(shè)定長(zhǎng)度完成時(shí)，攝像頭5-3經(jīng)控制器5-2控制轉(zhuǎn)換為獲取尺帶沖切標(biāo)志，此時(shí)送料伺服電機(jī)進(jìn)入短距勻速狀態(tài)， 根據(jù)攝像頭5-3傳回來(lái)的信息，控制器5-2對(duì)設(shè)定的標(biāo)志與尺帶上的沖切標(biāo)志進(jìn)行匹配，匹配成功則控制沖切裝置6沖切尺帶，然后進(jìn)入下一流程。如果送料伺服電機(jī)短距勻速狀態(tài)下運(yùn)行完畢仍然沒(méi)有匹配成功，則系統(tǒng)停機(jī)報(bào)警指示。沖切完畢后，出帶裝置運(yùn)行，由出帶伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的外圓包膠下輪二 7-3運(yùn)行，同時(shí)下壓氣缸三7-1運(yùn)行帶動(dòng)外圓包膠的上壓輪二 7-2下壓，尺帶被送出。尺帶送出后分揀裝置8由控制器5-2來(lái)決定尺帶是否為次品， 合格產(chǎn)品則分揀裝置8不動(dòng)作，尺帶進(jìn)入下一流程。如果尺帶為次品則伸出氣缸8-1開(kāi)始工作，伸出氣缸8-1動(dòng)作伸出，此時(shí)氣動(dòng)爪8-2為張開(kāi)狀態(tài)，在沖切完畢，尺帶10送出后，氣動(dòng)爪8-2閉合，伸出氣缸8-1動(dòng)作縮回，伸出氣缸8-1縮回到位后氣動(dòng)爪8-2張開(kāi)，次品尺帶被揀出。至此一個(gè)尺帶的切條完成，系統(tǒng)進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)。
權(quán)利要求
1.一種卷尺自動(dòng)識(shí)別切條機(jī)，其特征在于包括機(jī)架(I)、以及依次設(shè)置在機(jī)架(I)上的放卷機(jī)構(gòu)(2)、張力機(jī)構(gòu)(3)、送帶機(jī)構(gòu)(4)、視覺(jué)控制系統(tǒng)(5)、沖切裝置(6)、出帶裝置(7)、分揀裝置(8)，所述的送帶機(jī)構(gòu)(4)包括上輪一(4-1)、下輪一(4-2)、氣缸一(4-5)，所述的氣缸一(4-5)與上輪一(4-1)連接，所述的上輪一(4-1)與下輪一(4-2)上下相切，所述的尺帶(10)從上輪一(4-1)與下輪一(4-2)之間穿過(guò)； 所述的視覺(jué)控制系統(tǒng)(5)包括控制器(5-2)、以及與控制器(5-2)控制連接的顯示屏(5-1)； 所述的沖切裝置(6)包括引導(dǎo)輪組、沖切機(jī)，其中引導(dǎo)輪組由引導(dǎo)輪三(6-4)、引導(dǎo)輪四(6-5)、引導(dǎo)輪五(6-6)構(gòu)成,其中引導(dǎo)輪三(6-4)和引導(dǎo)輪四(6-5)并排布置，引導(dǎo)輪五(6-6)位于引導(dǎo)輪三(6-4)和引導(dǎo)輪四(6-5)上方,所述的尺帶(10)從引導(dǎo)輪五(6-6)與引導(dǎo)輪三(6-4)、引導(dǎo)輪四(6-5)之間水平穿過(guò)； 所述的分揀裝置(8 )設(shè)置在出帶裝置(7 )外側(cè)，所述的分揀裝置(8 )包括支撐板(8-3 )、氣缸四(8-1)、氣動(dòng)抓(8-2)，所述的氣缸四(8-1)、氣動(dòng)抓(8-2)相互連接，且固定設(shè)置在支撐板(8-3)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種卷尺自動(dòng)識(shí)別切條機(jī)，其特征在于所述的放卷機(jī)構(gòu)(2)包括料盤(pán)(2-1)，所述的料盤(pán)(2-1)上纏繞有尺帶(10)，所述的料盤(pán)(2-1)通過(guò)同步帶(2-3)與伺服電機(jī)一(2-2)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種卷尺自動(dòng)識(shí)別切條機(jī)，其特征在于所述的張力機(jī)構(gòu)(3)包括過(guò)帶輪一(3-1)、過(guò)帶輪二(3-2)、過(guò)帶輪三(3-3)、過(guò)帶輪四(3-4)、過(guò)帶輪五(3-5),所述的過(guò)帶輪一(3-1)、過(guò)帶輪二(3-2)、過(guò)帶輪三(3-3)位于,所述的過(guò)帶輪四(3-4)、過(guò)帶輪五(3-5)位于同一水平線的過(guò)帶輪一(3-1)、過(guò)帶輪二(3-2)、過(guò)帶輪三(3-3)正下方，且同一水平線布置，所述的尺帶(10)依次通過(guò)過(guò)帶輪一(3-1)、過(guò)帶輪五(3-5)、過(guò)帶輪二(3-2)、過(guò)帶輪四(3-4)、過(guò)帶輪二(3-3)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種卷自動(dòng)識(shí)別尺切條機(jī)，其特征在于所述的張力機(jī)構(gòu)(3)還包括一滑塊(3-8)、導(dǎo)軌一(3-6)、導(dǎo)軌二(3-7)、緩沖彈簧一(3-12)、緩沖彈簧二(3-13)，其中所述的導(dǎo)軌一(3-6)、導(dǎo)軌二(3-7)并排設(shè)置在機(jī)架(I)上，所述的滑塊(3-8)在導(dǎo)軌一(3-6)、導(dǎo)軌二(3-7)上滑動(dòng)，所述的過(guò)帶輪四(3-4)、過(guò)帶輪五(3-5)并排固定設(shè)置在滑塊(3-8)上，所述的滑塊(3-8)與導(dǎo)軌一(3-6)、導(dǎo)軌二(3-7)的下端部之間分別套裝有緩沖彈簧一(3-12)、緩沖彈簧二(3-13)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種卷尺自動(dòng)識(shí)別切條機(jī)，其特征在于所述的導(dǎo)軌一(3-6)、導(dǎo)軌二(3-7)之間靠上部位設(shè)置有上限位傳感器一(3-9)，靠下部位設(shè)置有下限位傳感器一(3-10)，所述的導(dǎo)軌一(3-6)、導(dǎo)軌二(3-7)的下方的機(jī)架(I)上設(shè)置有超聲波測(cè)距傳感器(3-11)。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種卷尺自動(dòng)識(shí)別切條機(jī)，其特征在于所述的送帶機(jī)構(gòu)(4)還包括引導(dǎo)輪一(4-3)、引導(dǎo)輪二(4-4)，所述的引導(dǎo)輪一(4-3)、引導(dǎo)輪二(4-4)均布置在上輪一(4-1)、下輪一(4-2 )下方的機(jī)架(I)臺(tái)面上，且設(shè)置在上輪一(4-1)、下輪一(4-2 )的兩側(cè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種卷尺自動(dòng)識(shí)別切條機(jī)，其特征在于所述的引導(dǎo)輪二(4-4 ) 一側(cè)設(shè)置有激光傳感器(5-4 )，該激光傳感器(5-4 )與視覺(jué)控制系統(tǒng)(5 )連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種卷尺自動(dòng)識(shí)別切條機(jī)，其特征在于所述的從引導(dǎo)輪五(6-6 )與引導(dǎo)輪三(6-4 )、引導(dǎo)輪四(6-5 )之間水平穿過(guò)尺帶(10 )上方設(shè)置有攝像頭(5_3 )，所述的攝像頭(5-3)與視覺(jué)控制系統(tǒng)(5)連接，所述的沖切裝置(6)的沖切機(jī)包括一油缸二(6-1)，所述的油缸二(6-1)與沖切機(jī)之間設(shè)置有上限位傳感器二(6-2)，所述的沖切機(jī)一側(cè)的尺帶(10)上方設(shè)置有下限位傳感器二(6-3)，所述的上限位傳感器二(6-2)、下限位傳感器二(6-3)均與視覺(jué)控制系統(tǒng)(5)連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種卷尺自動(dòng)識(shí)別切條機(jī)，其特征在于所述的出帶裝置(7)包括油缸三(7-1)、上壓輪二(7-2)和下壓輪二(7-3)，所述的油缸三(7-3)與油缸三(7_1)連接，所述的尺帶(10 )從上壓輪二( 7-2 )和下壓輪二( 7-3 )之間穿過(guò)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種機(jī)械加工切條機(jī)，尤其涉及一種用于卷尺的切條機(jī)，機(jī)架、以及依次設(shè)置在機(jī)架上的放卷機(jī)構(gòu)、張力機(jī)構(gòu)、送帶機(jī)構(gòu)、視覺(jué)控制系統(tǒng)、沖切裝置、出帶裝置、分揀裝置，所述的送帶機(jī)構(gòu)包括上輪一、下輪一、氣缸一，所述的氣缸一與上輪一連接，所述的上輪一與下輪一上下相切，所述的尺帶從上輪一與下輪一之間穿過(guò)，自動(dòng)分揀裝置也大大降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，也保證了分揀質(zhì)量，工人只需要更換料盤(pán)，手動(dòng)引導(dǎo)尺帶至送帶機(jī)構(gòu)，就可以啟動(dòng)進(jìn)行全自動(dòng)尺帶切條，大大提高了生產(chǎn)效率，同時(shí)也降低了工人的熟練度對(duì)產(chǎn)品的質(zhì)量影響，設(shè)備界面簡(jiǎn)單易學(xué)，不需要長(zhǎng)期的培訓(xùn)。
文檔編號(hào)B07C5/00GK102974679SQ201210507748
公開(kāi)日2013年3月20日 申請(qǐng)日期2012年12月3日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月3日
發(fā)明者張亞?wèn)| 申請(qǐng)人:張亞?wèn)|