手機(jī)馬達(dá)自動(dòng)識(shí)別抓取裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型屬于自動(dòng)化設(shè)備、視覺(jué)識(shí)別、機(jī)器人應(yīng)用等領(lǐng)域，涉及一種手機(jī)馬達(dá)自動(dòng)識(shí)別抓取裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在手機(jī)震動(dòng)馬達(dá)制造行業(yè)，通常需要對(duì)雜亂無(wú)章的馬達(dá)進(jìn)行整理碼垛后才可進(jìn)入下一生產(chǎn)環(huán)節(jié)。
[0003]傳統(tǒng)的整理方法為純手工將馬達(dá)按照排序放入碼盤中，這種方式存在以下不足:
[0004]1、人力成本較高。
[0005]2、人員在長(zhǎng)時(shí)間從事同一工作后，容易出現(xiàn)疲勞，造成擺放錯(cuò)誤。
[0006]3、對(duì)不良品識(shí)別率較低，造成不必要的后續(xù)加工。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0007]有鑒于此，本實(shí)用新型的目的在于提供一種手機(jī)馬達(dá)自動(dòng)識(shí)別抓取裝置。
[0008]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:一種手機(jī)馬達(dá)自動(dòng)識(shí)別抓取裝置，包括攝像機(jī)5、四軸機(jī)械手6、第一傳送帶4、第二傳送帶3和人機(jī)交互PC機(jī)，所述第一傳送帶用于放置并傳送手機(jī)馬達(dá)2，所述第二傳送帶用于放置并傳送碼盤I，所述碼盤用于放置手機(jī)馬達(dá)，所述攝像機(jī)與人機(jī)交互PC機(jī)連接，用于獲得手機(jī)馬達(dá)的圖像信息，并將該圖像信息發(fā)送至人機(jī)交互PC機(jī)進(jìn)行處理，所述人機(jī)交互PC機(jī)根據(jù)處理結(jié)果發(fā)送控制命令至四軸機(jī)械手對(duì)第一傳送帶上的手機(jī)馬達(dá)進(jìn)行抓取，并將所抓取的手機(jī)馬達(dá)放入碼盤內(nèi)。
[0009]進(jìn)一步，所述碼盤包括盤體，所述盤體的正面安裝有縱橫交叉的橫格柵和縱格柵，橫格柵與縱格柵之間形成有多個(gè)用于放置手機(jī)馬達(dá)的網(wǎng)格。
[0010]進(jìn)一步，所述盤體的四個(gè)角各設(shè)置有一個(gè)支撐柱。
[0011 ]本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0012]本實(shí)用新型推進(jìn)了手機(jī)馬達(dá)制造行業(yè)的自動(dòng)化流水線生產(chǎn)，手機(jī)馬達(dá)制造公司節(jié)約了一定的人力成本。
【附圖說(shuō)明】
[0013]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)描述，其中:
[0014]圖1為本實(shí)新型的結(jié)構(gòu)原理框圖；
[0015]圖2為馬達(dá)自動(dòng)識(shí)別抓取裝置工作的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面將結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)的描述。
[0017]—種手機(jī)馬達(dá)自動(dòng)識(shí)別抓取裝置，包括攝像機(jī)5、四軸機(jī)械手6、第一傳送帶4、第二傳送帶3和人機(jī)交互PC機(jī)，所述第一傳送帶用于放置并傳送手機(jī)馬達(dá)2，所述第二傳送帶用于放置并傳送碼盤I，所述碼盤用于放置手機(jī)馬達(dá)，所述攝像機(jī)與人機(jī)交互PC機(jī)連接，用于獲得手機(jī)馬達(dá)的圖像信息，并將該圖像信息發(fā)送至人機(jī)交互PC機(jī)進(jìn)行處理，所述人機(jī)交互PC機(jī)根據(jù)處理結(jié)果發(fā)送控制命令至四軸機(jī)械手對(duì)第一傳送帶上的手機(jī)馬達(dá)進(jìn)行抓取，并將所抓取的手機(jī)馬達(dá)放入碼盤內(nèi)。
[0018]本實(shí)用新型的工作原理:
[0019]1、生產(chǎn)線上組裝完成的手機(jī)馬達(dá)通過(guò)傳送裝置流入本設(shè)備的傳送帶上。
[0020]2、相機(jī)對(duì)傳送帶進(jìn)行拍照，通過(guò)所得圖像分析傳送帶上是否有手機(jī)馬達(dá)，通過(guò)軟件分析每個(gè)馬達(dá)的相對(duì)坐標(biāo)，擺放方向，正反情況等進(jìn)行評(píng)分，將得分最高的馬達(dá)坐標(biāo)傳送給機(jī)械手進(jìn)行抓取和擺放。
[0021]3、擺放完成的碼盤自動(dòng)流入下一工序流水線中，未達(dá)標(biāo)的馬達(dá)則不進(jìn)行抓取。
[0022]本實(shí)用新型利用視覺(jué)識(shí)別軟件對(duì)傳送帶上的手機(jī)馬達(dá)進(jìn)行視覺(jué)識(shí)別定位，并將馬達(dá)的實(shí)時(shí)位置、方向、正反等數(shù)據(jù)傳遞給機(jī)械手，機(jī)械手對(duì)馬達(dá)進(jìn)行實(shí)施抓取并有序地放入碼盤中。此方法能準(zhǔn)確無(wú)誤的識(shí)別良品馬達(dá)，解決傳統(tǒng)人工碼垛的不足，增加生產(chǎn)效率。
[0023]最后說(shuō)明的是，以上優(yōu)選實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管通過(guò)上述優(yōu)選實(shí)施例已經(jīng)對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的描述，但本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以在形式上和細(xì)節(jié)上對(duì)其作出各種各樣的改變，而不偏離本實(shí)用新型權(quán)利要求書所限定的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種手機(jī)馬達(dá)自動(dòng)識(shí)別抓取裝置，其特征在于:包括攝像機(jī)(5)、四軸機(jī)械手(6)、第一傳送帶(4)、第二傳送帶(3)和人機(jī)交互PC機(jī)，所述第一傳送帶用于放置并傳送手機(jī)馬達(dá)(2)，所述第二傳送帶用于放置并傳送碼盤(I)，所述碼盤用于放置手機(jī)馬達(dá)，所述攝像機(jī)與人機(jī)交互PC機(jī)連接，用于獲得手機(jī)馬達(dá)的圖像信息，并將該圖像信息發(fā)送至人機(jī)交互PC機(jī)進(jìn)行處理，所述人機(jī)交互PC機(jī)根據(jù)處理結(jié)果發(fā)送控制命令至四軸機(jī)械手對(duì)第一傳送帶上的手機(jī)馬達(dá)進(jìn)行抓取，并將所抓取的手機(jī)馬達(dá)放入碼盤內(nèi)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手機(jī)馬達(dá)自動(dòng)識(shí)別抓取裝置，其特征在于:所述碼盤包括盤體，所述盤體的正面安裝有縱橫交叉的橫格柵和縱格柵，橫格柵與縱格柵之間形成有多個(gè)用于放置手機(jī)馬達(dá)的網(wǎng)格。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的手機(jī)馬達(dá)自動(dòng)識(shí)別抓取裝置，其特征在于:所述盤體的四個(gè)角各設(shè)置有一個(gè)支撐柱。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種手機(jī)馬達(dá)自動(dòng)識(shí)別抓取裝置，屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，包括攝像機(jī)、四軸機(jī)械手、第一傳送帶、第二傳送帶和人機(jī)交互PC機(jī)，所述第一傳送帶用于放置并傳送手機(jī)馬達(dá)，所述第二傳送帶用于放置并傳送碼盤，所述碼盤用于放置手機(jī)馬達(dá)，所述攝像機(jī)與人機(jī)交互PC機(jī)連接，用于獲得手機(jī)馬達(dá)的圖像信息，并將該圖像信息發(fā)送至人機(jī)交互PC機(jī)進(jìn)行處理，所述人機(jī)交互PC機(jī)根據(jù)處理結(jié)果發(fā)送控制命令至四軸機(jī)械手對(duì)第一傳送帶上的手機(jī)馬達(dá)進(jìn)行抓取，并將所抓取的手機(jī)馬達(dá)放入碼盤內(nèi)。本實(shí)用新型推進(jìn)了手機(jī)馬達(dá)制造行業(yè)的自動(dòng)化流水線生產(chǎn)，手機(jī)馬達(dá)制造公司節(jié)約了一定的人力成本。
【IPC分類】B07C5/342, B07C5/38
【公開號(hào)】CN205183185
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520950501
【發(fā)明人】孫碎可, 冉娟蓮, 龐興宇
【申請(qǐng)人】重慶市靈龍自動(dòng)化設(shè)備有限公司
【公開日】2016年4月27日
【申請(qǐng)日】2015年11月24日