專利名稱：用于物品處理的系統(tǒng)和方法
背景技術(shù)：
本發(fā)明涉及物品處理系統(tǒng)及方法，尤其涉及用于物品抽取的系統(tǒng)及方法，與相關(guān)現(xiàn)有系統(tǒng)相比，該系統(tǒng)及方法可降低成本和提高生產(chǎn)率。如在整個(gè)本申請中所使用的，物品指郵件、雜志及其它這類平面物品。然而，在本發(fā)明范圍內(nèi)且如本領(lǐng)域技術(shù)人員所能想象到的，其它物品也包括在物品定義內(nèi)。
在物品分選中通常有三個(gè)主要步驟物品單個(gè)化、物品輸送以分出與適當(dāng)目的地址對應(yīng)的輸出倉、以及從該輸出倉抽取物品至用于進(jìn)一步處理的其它設(shè)備。此進(jìn)一步處理包括復(fù)合包裝(polywrapping)、再分選和/或進(jìn)一步分選、以及其它處理。本發(fā)明是對物品抽取領(lǐng)域的改進(jìn)。然而，為理解本發(fā)明的范圍，需要分析在實(shí)現(xiàn)上述優(yōu)點(diǎn)中采用的整個(gè)系統(tǒng)和方法。為此，簡要考察一下用于物品處理的現(xiàn)有系統(tǒng)和方法是有用的。
圖1表示這樣一種口袋分選器系統(tǒng)，此系統(tǒng)提供用于簡單合并手冊和/或DPS郵件、在末端進(jìn)行任何類型封裝的可能性以及簡單的分選算法。此設(shè)計(jì)的缺點(diǎn)包括極大量活動且受控的口袋、需要物品按順序處理以及由于按序物品的晚到時(shí)間而需要短時(shí)間窗。在操作中，物品10從外部供給器和掃描器(用箭頭12表示)進(jìn)入選定的單個(gè)口袋14。然后，該物品被分選入收集帶18的適當(dāng)部分16。帶18是一種繞兩個(gè)轉(zhuǎn)動裝置11的無邊環(huán)形帶，該轉(zhuǎn)動裝置11促使帶朝向箭頭13所示方向移動。還提供帶18上物品的手動分選15。物品10被復(fù)合包裝17并堆疊在盤19中以作進(jìn)一步處理。
圖2a和2b表示一種平底分選器裝置，該裝置提供每裝載點(diǎn)較低的處理量性能、利用郵件壓縮來簡單地自動排空和包裝、以及由于平底口袋而不需要自控機(jī)車技術(shù)。該平底分選器的缺點(diǎn)包括一個(gè)往返裝載點(diǎn)用于封裝部的每個(gè)水平、封裝部內(nèi)往返軌道系統(tǒng)的長度較大、以及在處理上存在等級和體積混合郵件的碰撞情況。在操作中，物品在各個(gè)供給器20，22處引入并被輸送24至無邊分段(26)帶28，該帶28接收物品21并把它們堆疊在盤23內(nèi)。該設(shè)計(jì)具有大約23米的寬度(25)，且?guī)чg隔約150mm。
現(xiàn)有技術(shù)中還公開了盒和/或物品的輸送，如US專利6,135,697所示范的。圖3表示一種輸送系統(tǒng)30，該系統(tǒng)包括沿著軌道34行進(jìn)以輸送一個(gè)或多個(gè)盒36和/或物品38至適當(dāng)隔室31的機(jī)器人臂32。輸送系統(tǒng)30包括分選器33和自動供給器35。自動供給器35具有包括供給站37、輕推邊緣站39、排隊(duì)站40和入塢站42在內(nèi)的若干組件。裝有物品38的盒36設(shè)置在入塢站。機(jī)器人臂32用于把盒36重新安置到隔室陣列44的選定隔室31內(nèi)。機(jī)器人臂32沿著平行于隔室陣列44延伸的軌道34行進(jìn)。如所需要的，包括緩沖架46，該緩沖架46具有多個(gè)設(shè)置成陣列41的緩沖隔室48。
現(xiàn)有系統(tǒng)依據(jù)同一設(shè)備或者設(shè)備的組合來從物品和/或盒的各自儲存區(qū)域裝載和抽取該物品和/或盒。此一個(gè)或多個(gè)設(shè)備必須單個(gè)用于每個(gè)儲存區(qū)域。此裝載和抽取過程昂貴且存在工程挑戰(zhàn)。這些及其它負(fù)擔(dān)轉(zhuǎn)入用于物品處理的隨后過程，包括復(fù)合包裝、再供給等。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明優(yōu)點(diǎn)是提供一種與現(xiàn)有系統(tǒng)相比以更有效和更節(jié)省成本的方式來處理物品的系統(tǒng)和方法。另一優(yōu)點(diǎn)是提供一種改善或至少維持后抽取處理而當(dāng)前抽取裝置不帶來額外負(fù)擔(dān)的系統(tǒng)和方法。這些和其它優(yōu)點(diǎn)通過本系統(tǒng)和方法來實(shí)現(xiàn)，其中，引入靜止抽取區(qū)且物品存儲隔室(POD)被調(diào)動以橫向移入抽取區(qū)，在那里，抽取物品儲存于其內(nèi)的隔室。在抽取區(qū)內(nèi)，后抽取功能與抽取過程相結(jié)合，以維持和/或提高效率和物品產(chǎn)量。本系統(tǒng)和方法還限定了不同于抽取區(qū)的裝載區(qū)。像這樣，可在傳送帶不被轉(zhuǎn)位(indexing)的同時(shí)進(jìn)行裝載和抽取。
本系統(tǒng)包括一種設(shè)置在具有兩個(gè)操作部的傳送帶設(shè)計(jì)內(nèi)的分段封裝塔。第一操作部包括至少一個(gè)具有通道的固定塔部，車輛(ANT)可經(jīng)由該通道到達(dá)或者引導(dǎo)至選定位置和/或交付點(diǎn)。第二操作部包括至少一個(gè)收容多個(gè)共軸POD于其內(nèi)的移動塔。POD與車輛對齊，且每個(gè)POD分布在若干水平面上。第一操作部還提供用于第二操作部的至少橫向支承件，另外，封裝塔為兩操作部提供支承。
操作時(shí)，ANT在裝載區(qū)內(nèi)從供給器提取物品，并通過上述通道的引導(dǎo)來輸送該物品以到達(dá)特定POD。當(dāng)POD位于若干水平面之一上時(shí)，利用各種開關(guān)和升降機(jī)來幫助引導(dǎo)ANT。一旦到達(dá)POD，ANT就把適當(dāng)物品卸入POD內(nèi)，直至ANT的有效載荷清空。一旦清空，ANT就返回到裝載部以用于下一有效載荷。當(dāng)需要進(jìn)行抽取時(shí)，載體被轉(zhuǎn)位至少一個(gè)長度以把該載體重定位到裝載區(qū)內(nèi)，在那里進(jìn)行抽取。
抽取包括位于升降機(jī)構(gòu)上的平臺以及POD嚙接件。該嚙接件與POD上的匹配接收件連接。操作時(shí)，平臺提升(或下降)至POD水平面，嚙接件嚙接并移動來自載體的POD到平臺上。然后，平臺下降(或提升)POD到適當(dāng)水平面，以利用后抽取過程作進(jìn)一步處理。此過程包括復(fù)合包裝和手動處理。


在以下結(jié)合附圖的詳細(xì)說明中將更詳細(xì)地闡述本發(fā)明及其優(yōu)點(diǎn)，其中圖1-3表示現(xiàn)有系統(tǒng)；圖4表示本系統(tǒng)的示意頂視圖；圖5表示本系統(tǒng)的示意剖視圖；以及圖6表示放大的抽取區(qū)部分。
具體實(shí)施例方式
圖4表示本發(fā)明的示意概圖。如所示，本系統(tǒng)100包括多個(gè)設(shè)置在封閉環(huán)狀傳送帶104裝置內(nèi)的封裝塔102。一種可能形狀包括橢圓形。傳送帶的組件和功能是相同的，因此出于簡明目的，僅詳細(xì)說明其中一條傳送帶，條件是該說明應(yīng)用于構(gòu)成本系統(tǒng)的所有傳送帶。傳送帶的數(shù)目是設(shè)計(jì)問題。
封裝塔102是分段的。每段限定了兩個(gè)部分，即，外部靜止車架101和內(nèi)部載體孔103。封裝塔包括兩個(gè)區(qū)，即，用箭頭106指示的裝載區(qū)和用箭頭108指示的抽取區(qū)。
裝載區(qū)沿著傳送帶的長度延伸，而抽取區(qū)位于傳送帶的端部或者頂點(diǎn)處。封裝塔102包括6個(gè)垂直水平面。水平面的數(shù)目和區(qū)數(shù)是設(shè)計(jì)問題。例如，抽取區(qū)108可位于傳送帶的兩端處。
外部框架101包括多條垂直隔開的同軸車輛通道，該通道的數(shù)目與塔102的水平面數(shù)目(在此實(shí)施例中為六)相等。該通道的尺寸足以容納輸送車輛或ANT116和軌道112于其內(nèi)。軌道112可以是單軌，ANT包括滿足需要的裝置以沿著該單軌行進(jìn)。ANT可以是獨(dú)立且自供電的。ANT的其它實(shí)施例也可用在本發(fā)明中。通道還包括ANT可支承它們于其上的底板。軌道繞封裝塔102延伸，并連接該封裝塔與其它塔和兩個(gè)裝載區(qū)114a和114b。從裝載區(qū)運(yùn)送ANT至塔的軌道表示為實(shí)線(112a)，而從塔運(yùn)送ANT至裝載區(qū)的軌道表示為虛線(112b)。內(nèi)部載體孔103限定了多個(gè)載體110在封裝塔102內(nèi)行進(jìn)的孔。載體從軌道上懸吊下來且經(jīng)由連接件相互連接地行進(jìn)。連接件和軌道的組合被標(biāo)注為111，并將相對于圖5更詳細(xì)地對其進(jìn)行論述。每條傳送帶包括一對相對的嵌齒輪113，該嵌齒輪113設(shè)計(jì)用于與載體嚙合且通過轉(zhuǎn)動來沿著載體的軌道橫向移動該載體。每個(gè)載體包括與塔的水平面數(shù)目(在此實(shí)施例中為六)相等的物品容器或POD(145，圖5)。POD垂直分布在載體內(nèi)，以與塔102的六個(gè)水平面和車輛通道中的每個(gè)對齊。每個(gè)POD包括至少一個(gè)用于接收至少一個(gè)物品的口袋(160，圖6)。
為便于ANT的橫向移動，系統(tǒng)包括多個(gè)開關(guān)118。為便于ANT的向下移動，系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)向升降機(jī)120。為便于ANT的向上移動，系統(tǒng)包括合并升降機(jī)122。
現(xiàn)在將說明物品至口袋的輸送。ANT到達(dá)裝載站，并接收所要輸送的物品。物品的目的地是預(yù)先已知的。其內(nèi)包括物品的ANT變黑(116a)，空ANT用白框表示(116b)。利用裝載區(qū)114a作為起始點(diǎn)，ANT提取物品并移向目標(biāo)傳送帶(這里為中間傳送帶)。ANT116a1滿載并在一個(gè)水平面112a上移動。傳送帶外部的軌道僅在一個(gè)水平面上延伸。在開關(guān)118，ANT116a1水平轉(zhuǎn)向到中間傳送帶。然后，ANT遇到垂直升降該ANT至目標(biāo)水平面的轉(zhuǎn)向升降機(jī)120，該目標(biāo)水平面是目標(biāo)POD內(nèi)的目標(biāo)口袋所留駐的水平面。一旦到達(dá)目標(biāo)水平面，ANT卸離轉(zhuǎn)向升降機(jī)120，并沿著目標(biāo)水平面軌道112行進(jìn)，直至該ANT到達(dá)其目標(biāo)POD和目標(biāo)口袋并將其貨物卸載到其內(nèi)。利用ANT儲存的物品數(shù)目經(jīng)由設(shè)計(jì)而發(fā)生變化。假定目標(biāo)口袋沿著封裝塔102的一側(cè)，ANT將在一次通過中排空其有效載荷，使其現(xiàn)在空載(116b1)。然后，ANT進(jìn)入合并升降機(jī)122，該升降機(jī)122提升該ANT至無傳送帶軌道的水平面，從而允許ANT116b1沿著軌道112b前進(jìn)至第二裝載區(qū)114b，以提取新的有效載荷并重復(fù)以上步驟和路線。如果ANT116a1需要進(jìn)入傳送帶的另一側(cè)，其被水平轉(zhuǎn)向118a至捷徑115，并被再次水平轉(zhuǎn)向118b。ANT116a1再一次進(jìn)行輸送，直至其空載(116b2)。這假定剩余口袋位于傳送帶的這一側(cè)。如果空載，ANT116b2再次進(jìn)入合并升降機(jī)120、被提升到圖左側(cè)上的無軌道水平面112b并前進(jìn)回到裝載區(qū)114a。如果ANT需要在單次行進(jìn)過程中訪問額外傳送帶，其將被水平和垂直轉(zhuǎn)向，如上所述。
圖5表示沿線A-A的封裝塔102的剖視圖。圖5表示一部分封裝塔被移除的剖視圖。如所示，內(nèi)部載體孔103包括載體110，該載體從軌道130起經(jīng)由支承裝置132懸吊，該支承裝置132包括橫拉條134和兩個(gè)相互成一角度以與軌道130轉(zhuǎn)動嚙合的輥136。支承裝置還包括與載體110頂部的樞轉(zhuǎn)連接件138。軌道130本身擱置在與封裝塔的一側(cè)140連接的軌道支承件139上。由此，載體110在內(nèi)部載體孔103中經(jīng)由前述支承系統(tǒng)行進(jìn)。選擇性的，包括類似部件的支承裝置可位于載體下方，從而自下方支承該載體。載體110包括六個(gè)垂直共軸POD145。靜止車架101保持固定在適當(dāng)位置，并限定了六條垂直共軸的車輛通道150。ANT116從其起懸吊的單軌112在每條車輛通道內(nèi)延伸。每個(gè)水平面上的每條車輛通道與POD共面，從而便于利用ANT輸送至POD。靜止車架還包括橫向支架142，從載體110起懸吊的輥在該支架142中延伸。因此，經(jīng)由橫向支架142，靜止車架提供對載體110的橫向引導(dǎo)。
現(xiàn)在參照圖6論述POD的抽取。圖6表示抽取區(qū)108的放大圖。如所示，傳送帶104包括多個(gè)具有POD145的載體110，該P(yáng)OD145本身包括口袋160。加載ANT116a輸送來自沿著軌道112行進(jìn)的轉(zhuǎn)向升降機(jī)120的物品170，而空載ANT116b沿著在合并升降機(jī)122的行進(jìn)路線上的軌道112行進(jìn)。嵌齒輪113被表示為與載體支承件132嚙合。相鄰載體110經(jīng)由聯(lián)接件162聯(lián)接到一起。抽取區(qū)108包括具有POD升降機(jī)166的抽取模塊164。POD升降機(jī)包括現(xiàn)有技術(shù)中已知用于提升和下降并與傳送帶的選定水平面對齊的裝置。另外，POD包括用于朝向和離開傳送帶橫向移動的裝置和用于物理嚙接POD的POD連接件。類似的，POD包括用于與POD嚙合裝置配合的配合裝置。前述裝置可包括任何足以被設(shè)計(jì)用于實(shí)現(xiàn)前述和如本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的后續(xù)操作的部件。
POD抽取發(fā)生在裝載區(qū)內(nèi)不進(jìn)行任何輸送時(shí)。一旦這種情況發(fā)生，嵌齒輪113就轉(zhuǎn)動以朝向該嵌齒輪的轉(zhuǎn)動方向利用一個(gè)載體來指引載體。為便于載體移動，POD升降機(jī)166與POD110充分遠(yuǎn)離。如所示，POD168被引入靠近POD升降機(jī)166的抽取區(qū)。一旦到達(dá)適當(dāng)位置，裝載區(qū)內(nèi)的物品輸送就恢復(fù)。POD升降機(jī)166伸展并提升以使其自身與POD對齊。升降機(jī)與支承在該升降機(jī)上的載體嚙合并拉回該載體。然后，升降機(jī)移動以使POD與抽取模塊164共面，于是POD移離升降機(jī)并被適當(dāng)導(dǎo)向以作進(jìn)一步處理172。進(jìn)一步處理包括手動處理、復(fù)合包裝等。
由此對本發(fā)明進(jìn)行了說明，但顯而易見的是可按照許多方式改變本發(fā)明。這種變化不被認(rèn)為脫離本發(fā)明的實(shí)質(zhì)和范圍，且所述這種對本領(lǐng)域技術(shù)人員而言顯而易見的變型都試圖包括在以下權(quán)利要求書的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種用于分選物品的系統(tǒng)，包括至少一個(gè)分段封裝塔，所述塔包括至少一個(gè)可移動載體，包括載體移動裝置，以及至少一個(gè)物品儲存裝置；設(shè)在所述載體附近的靜止機(jī)架，所述靜止機(jī)架包括至少一個(gè)車輛通道，設(shè)置用以便于把車輛定位在所述物品儲存裝置附近，以及限定第一位置的裝載區(qū)，所述物品在那里被裝入所述儲存裝置內(nèi)；以及限定第二位置的抽取區(qū)，所述至少一個(gè)物品儲存裝置在那里移離所述載體。
2.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述至少一個(gè)分段封裝塔包括多個(gè)設(shè)置在封裝環(huán)狀傳送帶內(nèi)的塔。
3.如權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括三條傳送帶，所述每個(gè)分段塔限定了六個(gè)垂直共軸水平面。
4.如權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述至少一個(gè)可移動載體包括六個(gè)被設(shè)置成與所述六個(gè)共軸水平面中的每個(gè)共面的物品儲存裝置。
5.如權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述靜止機(jī)架包括六條被設(shè)置成與所述六個(gè)共軸水平面中的每個(gè)共面的車輛通道。
6.如權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述傳送帶限定了兩端和在其間延伸的兩段長度，所述抽取區(qū)靠近所述端部中的至少一個(gè)設(shè)置。
7.如權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述抽取區(qū)包括兩個(gè)抽取區(qū)，所述抽取區(qū)中的每個(gè)靠近所述橢圓形的每個(gè)頂點(diǎn)設(shè)置。
8.如權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述裝載區(qū)沿著所述橢圓形的長度設(shè)置。
9.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述至少一個(gè)載體移動裝置包括吊軌和載體支承件，所述載體支承件包括與所述載體的樞轉(zhuǎn)連接件、與所述吊軌可轉(zhuǎn)動連接的至少一個(gè)輥、以及在所述樞轉(zhuǎn)連接件與所述輥之間延伸以使所述載體懸吊在所述吊軌下方并可沿著所述吊軌移動的懸臂。
10.如權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述至少一個(gè)載體包括多個(gè)載體，以及所述系統(tǒng)還包括用于連接相鄰載體的所述載體支承件的連接件。
11.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述至少一個(gè)載體移動裝置包括軌道和載體支承件，所述支承支承件包括與所述載體的樞轉(zhuǎn)連接件、與所述軌道可轉(zhuǎn)動連接的至少一個(gè)輥、以及在所述樞轉(zhuǎn)連接件與所述輥之間延伸以使所述載體擱置在所述軌道上并可沿著所述軌道移動的懸臂。
12.如權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述至少一個(gè)載體包括多個(gè)載體，以及所述系統(tǒng)還包括用于連接相鄰載體的所述載體支承件的連接件。
13.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述至少一個(gè)儲存裝置包括六個(gè)共軸儲存裝置。
14.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，每個(gè)所述儲存裝置包括至少一個(gè)其尺寸被設(shè)定用以容納至少一個(gè)物品于其內(nèi)的口袋。
15.如權(quán)利要求14所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述至少一個(gè)口袋包括二十五至三十五個(gè)口袋。
16.如權(quán)利要求14所述的系統(tǒng)，其特征在于，每個(gè)所述口袋具有近似1.25英寸的寬度。
17.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，每個(gè)所述物品儲存裝置包括抽取接合裝置。
18.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述靜止機(jī)架還包括提供所述靜止機(jī)架與所述至少一個(gè)可移動載體之間的機(jī)械連接的第一接合裝置。
19.如權(quán)利要求18所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述接合裝置包括許多橫向?qū)Ъ?，所述至少一個(gè)載體包括許多設(shè)置用于分別沿所述頂和底橫向?qū)Ъ羞M(jìn)以便于橫向移動所述載體的導(dǎo)輥。
20.如權(quán)利要求19所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述載體與所述靜止機(jī)架之間的距離小于所述輥的寬度。
21.如權(quán)利要求19所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述許多橫向?qū)Ъ敽偷讬M向?qū)Ъ?，所述至少一個(gè)載體包括設(shè)置用以在所述頂和底橫向?qū)Ъ?nèi)工作的頂和底導(dǎo)輥。
22.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述車輛通道與所述裝載區(qū)內(nèi)的所述至少一個(gè)儲存裝置共面。
23.如權(quán)利要求17所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述抽取區(qū)包括用于與所述抽取接合裝置連接以便從所述至少一個(gè)可移動載體起移動所述至少一個(gè)物品儲存裝置的抽取裝置。
24.如權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述至少一個(gè)載體移動裝置包括吊軌和載體支承件，所述載體支承件包括與所述載體的樞轉(zhuǎn)連接件、與所述吊軌可轉(zhuǎn)動連接的至少一個(gè)輥、以及在所述樞轉(zhuǎn)連接件與所述輥之間延伸以使所述載體懸吊在所述吊軌下方并可沿著所述吊軌移動的懸臂，以及所述系統(tǒng)還包括位于所述橢圓的每個(gè)頂點(diǎn)處且設(shè)置用于與每個(gè)所述載體支承件可轉(zhuǎn)動嚙接以給其提供橫向力的嵌齒輪，所述橫向力轉(zhuǎn)換為所述載體沿所述吊軌的橫向運(yùn)動。
25.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述至少一條車輛通道包括懸伸單軌，車輛可懸吊并引導(dǎo)于所述單軌上。
26.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，還包括至少一個(gè)車輛，所述至少一個(gè)車輛包括用于接收至少一個(gè)物品的裝置，用于引導(dǎo)至所述物品儲存裝置的裝置，以及用于與所述儲存裝置接合的裝置，利用所述裝置把所述至少一個(gè)物品放入選定的接收裝置內(nèi)。
27.一種處理物品的方法，包括把物品裝入容納在載體內(nèi)的物品儲存裝置中，給所述載體轉(zhuǎn)位至少一個(gè)物品儲存長度，以及從所述載體抽取所述物品儲存裝置。
28.如權(quán)利要求27所述的方法，其特征在于，所述裝載步驟發(fā)生在裝載區(qū)內(nèi)。
29.如權(quán)利要求27所述的方法，其特征在于，所述抽取步驟發(fā)生在抽取區(qū)內(nèi)。
30.如權(quán)利要求27所述的方法，在所述裝載步驟之前包括以下步驟發(fā)送所述車輛至容納在載體內(nèi)的物品儲存裝置中，把至少一個(gè)物品送入車輛。
31.如權(quán)利要求30所述的方法，其特征在于，所述車輛沿著設(shè)置在所述載體附近的靜止車架通道行進(jìn)。
32.如權(quán)利要求31所述的方法，其特征在于，所述靜止機(jī)架為所述載體提供橫向支承。
33.如權(quán)利要求31所述的方法，其特征在于，所述通道包括設(shè)置用以從上方支承所述車輛在所述車輛通道內(nèi)的橫向運(yùn)動的單軌。
34.如權(quán)利要求27所述的方法，其特征在于，所述載體沿著載體軌道行進(jìn)。
35.一種用于自傳送帶抽取POD的方法，包括如下步驟移動所述POD以使選定的POD位于抽取區(qū)內(nèi)；維持所述傳送帶在所述移動步驟過程中靜止不動；以及在所述抽取區(qū)內(nèi)利用升降機(jī)從所述傳送帶自動抽取所述POD。
36.一種用于從容納在傳送帶的封裝塔內(nèi)的POD抽取物品的方法，包括步驟當(dāng)POD位于裝載區(qū)內(nèi)時(shí)，把至少一個(gè)物品裝入POD；移動所述POD，直至其位于抽取區(qū)內(nèi)；以及在所述抽取區(qū)內(nèi)自所述POD抽取所述至少一個(gè)物品。
37.如權(quán)利要求36所述的方法，還包括在執(zhí)行所述移動步驟之前停止所述裝載步驟的步驟。
38.如權(quán)利要求36所述的方法，其特征在于，所述物品是平面物品，包括郵件、書籍和雜志中至少一種。
39.如權(quán)利要求34所述的方法，其特征在于，所述裝載步驟還包括使自動移動車輛在裝載區(qū)和所述封裝塔之間循環(huán)的步驟，所述車輛包括用于容納所述物品于其內(nèi)的裝置。
40.如權(quán)利要求36所述的方法，其特征在于，所述循環(huán)步驟還包括如下步驟首先，引導(dǎo)所述車輛至第一裝載區(qū)；其次，在所述第一裝載區(qū)把物品放入所述車輛內(nèi)；第三，引導(dǎo)所述車輛至適當(dāng)傳送帶，所述傳送帶包括與所述物品的目標(biāo)地址對應(yīng)的POD；第四，把每個(gè)所述物品放入對應(yīng)POD內(nèi)；第五，在所述抽取步驟之后，引導(dǎo)所述POD至所述裝載區(qū)；以及第六，在所述第二裝載區(qū)把物品放入另一所述車輛內(nèi)。
全文摘要
闡述了一種用于從傳送帶形狀的封裝塔(102)自動抽取物品隔室(POD)的系統(tǒng)和方法，該封裝塔(102)包括用于在傳送帶維持其適當(dāng)位置的同時(shí)嚙接并移動傳送帶內(nèi)的物品隔室(POD)的部件。物品隔室(POD)在包括六層物品隔室(POD)的傳送帶內(nèi)的軌道上行進(jìn)。在位于傳送帶至少一端處的抽取區(qū)內(nèi)執(zhí)行抽取，而在其它位置進(jìn)行物品隔室(POD)的裝載。物品隔室(POD)包括用于收容物品的口袋。物品可以是郵件。
文檔編號B07C1/00GK1845802SQ200480025394
公開日2006年10月11日 申請日期2004年9月3日 優(yōu)先權(quán)日2003年9月3日
發(fā)明者P·貝爾德勒-希爾格 申請人:西門子公司