用于分選設備的物品托架的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及物品托架，尤其用于分選系統(tǒng)，但不限于一種用于輸送長形農(nóng)產(chǎn)物品的物品托架。
【背景技術(shù)】
[0002]物品托架經(jīng)常被用于水果分選機，在各個測量過程中輸送水果以實現(xiàn)分選的目的，并根據(jù)分選結(jié)果將水果排送到既定位置。此類物品托架通常包括位于輸送鏈上的連續(xù)的托架或杯子構(gòu)成，其中杯子被安置以便于在多個地方卸載水果。
[0003]很多現(xiàn)有的托架在輸送機上的滑行都采用滾筒來滾動水果，以便使整個水果的表面均顯示于攝像機等的分選設備。也可以為物品托架提供一種機制，使承受水果的托架部分隔離于其它托架部分和輸送機的支撐部分，從而使水果在被輸送過程中也能被稱重。US7410044描述了此類物品托架的示例。
[0004]此類托架特別適用于蘋果之類的球形水果和蔬菜，但不宜用于如黃瓜、芒果、梨及鱷梨等長型的水果或蔬菜。
[0005]另外一種已知類型的物品托架，其使物品固定在輸送鏈的一側(cè)的長形“指狀物”上。這類托架適用于長型水果蔬菜，但不能對產(chǎn)品進行準確的稱重。
[0006]在上文討論中，物品托架在稱重其間依然可以與輸送鏈連接且與輸送鏈共同運動。輸送鏈施加于物品托架上的水平力量對稱重操作沒有影響。但是為了能夠準確稱重，輸送鏈和稱重傳感器上的托架部份之間的連接對托架部份的垂直方向施加很小的力量是重要的。
[0007]本說明書中參考的任何現(xiàn)有技術(shù)均不應被認作為任何國家的公知常識。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明的一個目的是為分選設備提供一種物品托架，以便克服或改善現(xiàn)有物品托架面臨的問題，或至少提供一種有用的選擇機會。
[0009]本發(fā)明的其它目的見下文示例描述。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的第一方面的描述，提供一種物品托架，其包括一個通于與輸送機連接的安裝部份、一個與安裝部份連接并可相對于安裝部份繞著第一旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的連接件，一個與連接件連接并可繞著第二旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的托架部份，其中該第一個旋轉(zhuǎn)軸與該第二個旋轉(zhuǎn)軸隔開，以及一個在鎖定狀態(tài)下可釋放地鎖定的托架支撐工具，其適于在運載位置支撐該托架部份；并在解鎖狀態(tài)下容許該托架支撐部分旋轉(zhuǎn)至卸貨位置。
[0011]優(yōu)選地，該第一和第二旋轉(zhuǎn)軸相對于該物品托架的運行方向在使用過程中基本保持平行。
[0012]優(yōu)選地，托架部份包括一個限制旋轉(zhuǎn)部份，當該可釋放地鎖定的托架支撐工具處于鎖定狀態(tài)時，其適于相對于該連接件限制該托架部份的旋轉(zhuǎn)。
[0013]優(yōu)選地，該限制旋轉(zhuǎn)部份承于該連接件的上方。
[0014]優(yōu)選地，當該可釋放地鎖定的托架支撐工具處于解鎖狀態(tài)時，該托架部份可移動到稱重位置，其時該旋轉(zhuǎn)限制裝置沒有承于該對連接件。
[0015]優(yōu)選地，該可釋放地鎖定的托架支撐工具包括一個偏心連桿機構(gòu)。
[0016]優(yōu)選地，該偏心連桿機構(gòu)可旋轉(zhuǎn)地連接于該安裝部份。
[0017]優(yōu)選地，該偏心連桿機構(gòu)可旋轉(zhuǎn)地連接于該連接件。
[0018]優(yōu)選地，該偏心連桿機構(gòu)和該連接件之間的連接與該第二旋轉(zhuǎn)軸同軸。
[0019]優(yōu)選地，該偏心連桿機構(gòu)配有與該安裝部份連接的第一部分，和與該連接件連接的第二部分，該第一和第二部分之間可旋轉(zhuǎn)地連接。
[0020]優(yōu)選地，該偏心連桿機構(gòu)的第一部分包括一個觸發(fā)件，其用于將該偏心連桿機構(gòu)移動至該解鎖位置。
[0021]優(yōu)選地，該物品托架配有多個托架部份。
[0022]優(yōu)選地，該物品托架包括至少一個位于該安裝部份的中心面的各側(cè)的托架部份。
[0023]優(yōu)選地，該物品托架包括至少一個對稱面。
[0024]優(yōu)選地，所述物品托架包括兩個對稱面。
[0025]根據(jù)本發(fā)明的第二方面的描述，提供了第一方面所述的包括多個物品托架的分選設備。
[0026]從廣義上講，本發(fā)明主要描述參考本應用說明所述的零件、元件及特征，不論單獨或整體描述，是否完全結(jié)合兩個或多個所述零件、元件或特征；如本文所述完整體已被公認為達到本發(fā)明所述技術(shù)水平的同等設備，則應視為該同等設備已編入本文，仿佛單獨提出一樣。
[0027]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供參考本文附圖所述的一種物品托架和/或一種包括物品托架的分選設備。
[0028]本文深入介紹具有新穎性的各方面，通過發(fā)明可能實施的實例描述來展示。
【附圖說明】
[0029]圖1:按照一發(fā)明實施例展示的物品托架正視圖，其中托架處于運載狀態(tài)。
[0030]圖2:圖1所示的物品托架的分解圖。
[0031 ] 圖3:圖1所示的物品托架的橫截面。
[0032]圖4:圖1所示由多個物品輸送機構(gòu)成的分選設施的部分側(cè)視圖，正在輸送一個農(nóng)
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[0033]圖5:圖1所示的物品托架的正視圖，其中可釋放的鎖定工具處于解鎖位置；運載部分處于較低的稱重位置。
[0034]圖6:物品托架的一側(cè)的橫截面，其中運載部分處于較低的稱重位置。
[0035]圖6Α:圖6的A部分的放大圖。
[0036]圖7:圖1所示的物品托架的正視圖，其中可釋放的鎖定工具處于解鎖位置；運載部分處于較高的稱重位置。
[0037]圖8:物品托架某側(cè)的橫截面，其中運載部分處于較高的稱重位置。
[0038]圖8Α:圖8的B部分的放大圖。
[0039]圖9a_9d:圖1所述的物品托架在使用時順序排列的部份正視圖，正在卸下物品。
[0040]圖10:物品托架的一側(cè)的橫截面，其中運載部分處于卸貨位置。
【具體實施方式】
[0041]參考圖1和圖2，本發(fā)明的物品托架一般通過箭頭100來描述。
[0042]物品托架100包括一個安裝部份I，用于將托架100安裝于輸送鏈(未示出)，如使用夾子2。
[0043]將一個或多個托架部份3安裝于安裝部份I。在實施例中，托架100包括四個托架部份3，其中兩個托架部份3位于安裝部份I的其中一側(cè)。但是其它實施例(未有示出)可能在安裝部份的其中一側(cè)擁有更多或更少的托架部份，或僅在安裝部份的一側(cè)裝有一個或多個托架部份。物品托架優(yōu)選為與中縱線面基本上對稱，以與縱面形成正交的垂直面基本上對稱，使托架能夠安裝于輸送鏈的任一方向。
[0044]在實施例中，托架部份3配置成長形的“指狀物”，并限定成杯形以便能夠緊緊盛載住物品。
[0045]各個托架部份3與安裝部份I通過連接件4連接。連接件4可旋轉(zhuǎn)地連接于安裝部份1，使其能夠繞著第一旋轉(zhuǎn)軸Rl旋轉(zhuǎn)。托架部份3可旋轉(zhuǎn)地連接于連接件4，使其能夠相對于連接件4繞著第二旋轉(zhuǎn)軸R2旋轉(zhuǎn)。第一和第二旋轉(zhuǎn)軸Rl和R2是間隔開的，并且在很多實施例中位于連接件4的相對端。
[0046]物品托架100還配有可釋放的托架支撐工具5。在實施例中，托架支撐工具5包括一個偏心連桿機構(gòu)，其包括第一部分5a旋轉(zhuǎn)連接于位于或相鄰第一端頭6的安裝部份I ;第二部分5b旋轉(zhuǎn)連接位于第二端頭7的連接件4。當一鏈接，優(yōu)選為一(位于第一和第二部份5a、5b之間的)鉸鏈連接5c，被配置于軸(該軸連接位於該鏈接的其中一端的可旋轉(zhuǎn)連接)的一邊時，該連桿機構(gòu)5為一可傳送壓縮力的類型；但當該中心鏈接被移動至該軸的相對邊時，該連桿機構(gòu)折疊起來。
[0047]在實施例中，偏心連桿機構(gòu)5的第二端頭7和連接件4之間的連接與連接件4和托架部份3之間的連接共線。但這種情況不是必需的。偏心連桿機構(gòu)第二端頭7和連接件4之間的連接可能位于連接件4上的任意一點，并不與連接件與安裝部份I之間的連接共線。
[0048]如圖1實施例所示，偏心連桿機構(gòu)5處于鎖定位置，適用于輸送托架部份3上的物品O
[0049]為了使托架部份3保持基