翅片總成長u形管自動(dòng)插管系統(tǒng)噴膠固定單元的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種噴膠固定單元，具體是一種適用于空調(diào)器的散熱器、冷凝器翅片總成長U型管插管工序的翅片總成長U形管自動(dòng)插管系統(tǒng)噴膠固定單元，屬于空調(diào)器制造技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]通常在需要進(jìn)行熱傳遞的換熱裝置表面通過增加導(dǎo)熱性較強(qiáng)的金屬片，增大換熱裝置的換熱表面積，提高換熱效率，具有此功能的金屬片稱之為翅片。
[0003]空調(diào)器中有兩個(gè)主要換熱器，即散熱器和冷凝器，這兩大換熱器的一側(cè)工作介質(zhì)是制冷劑，另一側(cè)是空氣，為了強(qiáng)化換熱器的傳熱，一般在空氣側(cè)采取緊湊布置換熱面積，空調(diào)器大多采用緊湊管翅式換熱器。
[0004]緊湊管翅式換熱器的翅片上一般設(shè)有多個(gè)能與銅管外徑配合的安裝孔，制作過程一般是先將翅片沖壓成型，然后將長U型銅管通過支撐鋼板并排穿入多個(gè)翅片上的安裝孔，另一側(cè)穿入支撐鋼板后在長U型銅管的開口端進(jìn)行脹管，長U型銅管內(nèi)部烘干后再插接并焊接小U型銅管將各個(gè)長U型銅管依次連通，即將全部長U型銅管連通成一個(gè)通道。
[0005]目前空調(diào)器制造商在散熱器和冷凝器的翅片總成長U型管插管工序上依然大量采用人工作業(yè)，即人工將長U型銅管一個(gè)一個(gè)插入碼垛整齊的翅片組及支撐鋼板中，完成人工插長U型管后的翅片總成再進(jìn)入下道小U型管插管工序。
[0006]現(xiàn)有技術(shù)中出現(xiàn)有自動(dòng)插長U型管的插管系統(tǒng)，通常是水平插接并排的水平或豎直方向碼放的長U型管。
[0007]這種人工插管和現(xiàn)有的自動(dòng)插管的生產(chǎn)方式還存在以下缺陷:
[0008]1.由于采用人工進(jìn)行插管操作，因此操作人員責(zé)任心、情緒等人為因素對生產(chǎn)進(jìn)度的影響較大，且由于前道沖壓翅片工序和銅管折彎工序均是通過機(jī)械操作，效率較高，因此為滿足后續(xù)的脹管工序的正常進(jìn)行，往往需要設(shè)置多人同時(shí)進(jìn)行人工插長U型管工序，操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低，且往往會(huì)因人員安排不合理造成前道工序積累太多的產(chǎn)出、后道工序停工待料的情況，設(shè)備自動(dòng)化程度低，設(shè)備利用率低，產(chǎn)能不能保證；
[0009]2.由于插管工序采用人工操作，因此對操作人員的技能及熟練程度要求較高，多個(gè)操作人員的操作熟練程度參差不齊也在不同程度上影響生產(chǎn)進(jìn)度，且易造成產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定;
[0010]3.現(xiàn)有的自動(dòng)插管系統(tǒng)是水平插接橫置的、并排設(shè)置的水平放置或豎直放置的長U型管，由于長U型管通常較長，橫置長U型管的插接方法通常會(huì)因長U型管自身重力因素或擺放因素的影響無法保證絕對準(zhǔn)確插入翅片組的插接孔中，通常會(huì)造成插管過程中翅片組與長U型管發(fā)生摩擦，甚至損壞翅片；且現(xiàn)有的自動(dòng)插管系統(tǒng)通常只是單純的插管，位于已完成插管的翅片總成的頂部U型管U型頂端位置由于已將支撐鋼板穿入，因此位于翅片總成頂部的翅片通常不會(huì)翅片張開變形，但位于底部的翅片、特別是靠近U型管銅管口的翅片由于沒有鋼板支撐固定極易張開變形甚至自U型管上脫出，通常為防止靠近U型管銅管口的翅片脫出而加長U型管的長度，無形中浪費(fèi)了材料、生產(chǎn)成本增加。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0011]針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實(shí)用新型提供一種翅片總成長U形管自動(dòng)插管系統(tǒng)噴膠固定單元，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化操作，降低人為因素對生產(chǎn)進(jìn)度的影響，生產(chǎn)效率高，同時(shí)可以節(jié)省U型管材料、防止靠近U型管銅管口的翅片脫出。
[0012]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本翅片總成長U形管自動(dòng)插管系統(tǒng)噴膠固定單元設(shè)置在支撐平臺(tái)上，包括膠質(zhì)供給裝置、噴嘴和噴嘴伸縮裝置；
[0013]所述的膠質(zhì)供給裝置固定安裝在支撐平臺(tái)上、并與翅片總成長U形管自動(dòng)插管系統(tǒng)的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)電連接；
[0014]所述的噴嘴設(shè)置為多個(gè)，多個(gè)噴嘴通過管路與控制閥組連接，控制閥組通過管路與膠質(zhì)供給裝置連接，控制閥組與翅片總成長U形管自動(dòng)插管系統(tǒng)的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)電連接;
[0015]所述的噴嘴伸縮裝置與噴嘴連接。
[0016]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述的噴嘴伸縮裝置包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)臂，所述的噴嘴安裝在旋轉(zhuǎn)臂的一端，旋轉(zhuǎn)臂的另一端通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)鉸接安裝在支撐平臺(tái)的頂平面邊沿位置，所述的膠質(zhì)供給裝置安裝在支撐平臺(tái)的下方。
[0017]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的噴嘴至少設(shè)置在對應(yīng)翅片總成底部銅管直管段伸出端兩端的底層翅片位置。
[0018]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的噴嘴分別設(shè)置在對應(yīng)翅片總成的前方和后方位置。
[0019]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本翅片總成長U形管自動(dòng)插管系統(tǒng)噴膠固定單元是采用U型管豎直插接結(jié)構(gòu)的翅片總成長U型管自動(dòng)插管系統(tǒng)的一部分，通過翅片總成長U型管自動(dòng)插管系統(tǒng)的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的全自動(dòng)控制可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化噴膠固定，因此設(shè)備自動(dòng)化程度高、插管效率較高，可完全避免人工插管的操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低、人員設(shè)置不合理、對操作人員的技能及熟練程度要求較高等問題；由于設(shè)置有膠質(zhì)供給裝置和噴嘴，因此工業(yè)控制計(jì)算機(jī)通過控制控制閥組使膠質(zhì)供給機(jī)構(gòu)通過噴嘴供出膠質(zhì)，膠質(zhì)即自噴嘴中噴出將翅片組插管孔與U型管快速膠結(jié)連接實(shí)現(xiàn)翅片與U型管的快速固定，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)防止翅片發(fā)生翅片張開變形或自U型管中脫出；翅片與U型管實(shí)現(xiàn)快速固定，從而可以根據(jù)需要縮短U型管的設(shè)計(jì)長度，保證插管質(zhì)量的同時(shí)節(jié)約材料、降低生產(chǎn)成本，特別適用于數(shù)字化兩器工廠的長U型管插管工序。
【附圖說明】
[0020]圖1是本實(shí)用新型安裝在翅片總成長U形管自動(dòng)插管系統(tǒng)中的前視軸測示圖；
[0021]圖2是本實(shí)用新型安裝在翅片總成長U形管自動(dòng)插管系統(tǒng)中的后視軸測示圖；
[0022]圖3是本實(shí)用新型安裝在翅片總成長U形管自動(dòng)插管系統(tǒng)中的俯視圖；
[0023]圖4是圖3的底視圖；
[0024]圖5是本實(shí)用新型未噴膠狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖6是圖5的左視圖；
[0026]圖7是本實(shí)用新型噴膠狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖中:1、支撐框架，2、翅片總成隨行工裝轉(zhuǎn)位工作單元，21、翅片總成隨行工裝旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)，211、翅片總成隨行工裝旋轉(zhuǎn)前工作面，212、翅片總成隨行工裝旋轉(zhuǎn)后工作面，213、定位針伸縮裝置，3、翅片總成抓取碼放單元，31、翅片組托架，32、翅片總成托架，33、翅片組抓取碼放機(jī)械手，34、翅片總成抓取碼放機(jī)械手，4、翅片總成隨行工裝單元，41、翅片總成隨行工裝道軌，42、翅片總成隨行工裝，43、翅片總成隨行工裝推拉裝置，5、U型管隨行工裝轉(zhuǎn)位工作單元，51、U型管隨行工裝旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)，511、U型管隨行工裝旋轉(zhuǎn)前工作面，512、U型管隨行工裝旋轉(zhuǎn)后工作面，6、U型管抓取單元，61、U型管托架，62、U型管抓取裝置，621、U型管抓取機(jī)械手，7、U型管隨行工裝單元，71、U型管隨行工裝道軌，72、U型管隨行工裝，721、U型管導(dǎo)向塊，722,U型管定位卡，73,U型管隨行工裝抓取推動(dòng)裝置，731、U型管隨行工裝抓取碼放機(jī)械手，8、插管單元，81、翅片總成隨行工裝平移抓取裝置，811、定位卡板，812、坐標(biāo)控制平移機(jī)構(gòu)，82、支撐平臺(tái)，83、導(dǎo)向針推移裝置，831、導(dǎo)向針，832、導(dǎo)向針導(dǎo)向伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，84、插管裝