點膠機控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及部件點膠加工技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種點膠機控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]點膠機作為對流體進行控制，并將流體點滴、涂覆于產(chǎn)品表面或產(chǎn)品內(nèi)部的自動化機器，主要用于對產(chǎn)品工藝中的膠水、油漆等液體精確點、注、點滴到每個產(chǎn)品精確位置。
[0003]傳統(tǒng)的點膠機包括機架、點膠治具和對產(chǎn)品進行點膠操作的點膠裝置，其中，點膠治具包括用于固定產(chǎn)品的底座及與底座配合，且用于壓緊產(chǎn)品的蓋板。當(dāng)需要對產(chǎn)品進行點膠處理時，通過推動裝置將產(chǎn)品固定于底座上，然后將蓋板推至底座位置，將產(chǎn)品壓緊。然后通過點膠裝置對產(chǎn)品側(cè)面進行點膠處理，當(dāng)需要對產(chǎn)品另一側(cè)面進行點膠處理時，工作人員重新放置底座和蓋板的位置，進而改變產(chǎn)品放置位置，對另一側(cè)面進行點膠處理，直至產(chǎn)品待點膠側(cè)面均完成點膠操作。
[0004]然而，由于對產(chǎn)品側(cè)面進行點膠處理時，需要工作人員頻繁手動改變底座及蓋板位置，進而實現(xiàn)產(chǎn)品不同側(cè)面點膠，而進行底座及蓋板位置改變時，無法進行點膠操作，導(dǎo)致點膠機的工作效率較低。
[0005]因此，如何提高點膠機的工作效率，是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的是提供一種點膠機控制方法，以提高點膠機的工作效率。
[0007]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種點膠機控制方法，包括步驟:
[0008]Al)通過點膠治具卡接待點膠產(chǎn)品；
[0009]A2)通過點膠裝置對待點膠產(chǎn)品側(cè)面進行點膠；
[0010]A3)通過旋轉(zhuǎn)裝置帶動所述點膠治具旋轉(zhuǎn)；
[0011]A4)通過所述點膠裝置對待點膠產(chǎn)品的另一側(cè)面進行點膠；
[0012]A5)往復(fù)進行步驟A3)和A4)直至產(chǎn)品點膠完成。
[0013]優(yōu)選地，所述點膠治具和所述旋轉(zhuǎn)裝置為兩個，每個所述旋轉(zhuǎn)裝置安裝有一個所述點膠治具。
[0014]優(yōu)選地，所述點膠裝置為兩個，所述點膠裝置和所述點膠治具一對一對應(yīng)。
[0015]優(yōu)選地，所述點膠裝置包括點膠頭、用于帶動所述點膠頭上下移動的升降裝置及用于帶動所述點膠頭水平移動的橫向移動裝置，所述橫向移動裝置安裝在所述機架上，所述升降裝置的殼體安裝在所述橫向移動裝置的移動端，所述點膠頭安裝在所述升降裝置的升降端。
[0016]優(yōu)選地，還包括用于帶動所述點膠治具前后移動的縱向移動裝置，所述點膠治具的移動方向與所述點膠頭的移動方向垂直，所述縱向移動裝置為兩個，每個所述縱向移動裝置上安裝有一個所述點膠治具。
[0017]優(yōu)選地，所述縱向移動裝置包括底板、滑動板及用于帶動所述滑動板移動的絲桿驅(qū)動裝置，所述滑動板下表面設(shè)有用于與所述底板上部抵接的滑動槽，所述點膠治具安裝在所述滑動板上。
[0018]優(yōu)選地，所述點膠治具包括于固定產(chǎn)品的底座、與所述底座配合，且用于壓緊產(chǎn)品的蓋板、設(shè)置在所述底座內(nèi)側(cè)的第一吸合件及設(shè)在所述蓋板內(nèi)側(cè)，且用于與所述第一吸合件吸合的第二吸合件，所述底座安裝在所述旋轉(zhuǎn)裝置的旋轉(zhuǎn)端，所述旋轉(zhuǎn)裝置的殼體安裝在所述滑動板上。
[0019]在上述技術(shù)方案中，本發(fā)明提供的點膠機控制方法，包括步驟:Al)通過點膠治具卡接待點膠產(chǎn)品;A2)通過點膠裝置對待點膠產(chǎn)品側(cè)面進行點膠;A3)通過旋轉(zhuǎn)裝置帶動點膠治具旋轉(zhuǎn);A4)通過點膠裝置對待點膠產(chǎn)品的另一側(cè)面進行點膠;A5)往復(fù)進行步驟A3)和A4)直至產(chǎn)品點膠完成。
[0020]通過上述描述可知，在本發(fā)明提供的點膠機的控制方法中，通過設(shè)置旋轉(zhuǎn)裝置帶動點膠治具旋轉(zhuǎn)，避免工作人員手動改變點膠治具位置，進而改變產(chǎn)品待點膠位置的情況，本申請?zhí)峁┑狞c膠機的控制方法有效地提高了點膠機的工作效率。
【附圖說明】
[0021 ]圖1為本發(fā)明實施例所提供的點膠機控制方法的流程圖；
[0022]圖2為本發(fā)明實施例所提供的點膠機的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]其中圖2中:1_橫向移動裝置、2-升降裝置、3-點膠頭、4-旋轉(zhuǎn)裝置、5-底座、6-蓋板、7-滑動板、8-底板、9-機架。
【具體實施方式】
[0024]本發(fā)明的核心是提供一種點膠機控制方法，以提高點膠機的工作效率。
[0025]為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和實施方式對本發(fā)明作進一步的詳細說明。
[0026]請參考圖1和圖2，在一種【具體實施方式】中，本發(fā)明具體實施例提供的點膠機控制方法，包括步驟:Al)通過點膠治具卡接待點膠產(chǎn)品;A2)通過點膠裝置對待點膠產(chǎn)品側(cè)面進行點膠;A3)通過旋轉(zhuǎn)裝置4帶動點膠治具旋轉(zhuǎn);其中，旋轉(zhuǎn)裝置4可以為傳統(tǒng)電機，為了提高旋轉(zhuǎn)角度精確度，優(yōu)選，旋轉(zhuǎn)裝置4為伺服馬達。A4)通過點膠裝置對待點膠產(chǎn)品的另一側(cè)面進行點膠;A5)往復(fù)進行步驟A3)和A4)直至產(chǎn)品點膠完成。
[0027]通過上述描述可知，在本發(fā)明具體實施例所提供的點膠機控制方法中，通過設(shè)置旋轉(zhuǎn)裝置4帶動點膠治具旋轉(zhuǎn)，避免工作人員手動改變點膠治具位置，進而改變產(chǎn)品待點膠位置的情況，本申請?zhí)峁┑狞c膠機的控制方法有效地提高了點膠機的工作效率。
[0028]優(yōu)選的，點膠治具和旋轉(zhuǎn)裝置4為兩個，每個旋轉(zhuǎn)裝置4安裝有一個點膠治具。通過設(shè)置兩個點膠治具和兩個旋轉(zhuǎn)裝置4，當(dāng)其中一個點膠治具上的產(chǎn)品進行點膠操作時，工作人員可以拆裝另一個點膠治具上的產(chǎn)品，為下一個產(chǎn)品點膠做準備，進一步提高了點膠機的工作效率。
[0029]更為優(yōu)選的，點膠裝置為兩個，點膠裝置和點膠治具一對一對應(yīng)。通過設(shè)置兩個點膠裝置，使得點膠機可以通過對兩個產(chǎn)品進行點膠操作，進一步提高了點膠機的工作效率
[0030]具體的，點膠裝置包括點膠頭3、用于帶動點膠頭3上下移動的升降裝置2及用于帶動點膠頭3水平移動的橫向移動裝置I，橫向移動裝置I安裝在所述機架9上，升降裝置2的殼體安裝在橫向移動裝置I的移動端，點膠頭3安裝在升降裝置2的升降端。
[0031]為了提高點膠機的通用性，還包括用于帶動點膠治具前后移動的縱向移動裝置，點膠治具的移動方向與點膠頭3的移動方向垂直，縱向移動裝置為兩個，每個縱向移動裝置上安裝有一個點膠治具。縱向移動裝置可以為伸縮桿或伸縮缸，縱向移動裝置的伸縮端與底座5固定連接，實現(xiàn)點膠頭3X軸方向和Y軸方向運動，點膠治具Z軸方向運動。當(dāng)需要對產(chǎn)品進行點膠操作時，將產(chǎn)品固定在底座5和蓋板6之間，通過橫向移動裝置I和升降裝置2移動將點膠頭3移動至產(chǎn)品所在位置，進而對產(chǎn)品進行點膠操作。當(dāng)需要對產(chǎn)品其