平面曲面工件自動(dòng)涂膠設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及涂膠設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，用于雙組份或單組份涂膠，尤其涉及一種平面曲面工件自動(dòng)涂膠設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著雙組份聚氨酯材料技術(shù)的發(fā)展，當(dāng)今的密封條利用涂膠設(shè)備實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)涂膠，涂膠產(chǎn)品可以是發(fā)泡的或不發(fā)泡的，在常溫、低壓狀態(tài)下得到的產(chǎn)品能取代傳統(tǒng)的密封圈、密封墊。聚氨酯發(fā)泡密封條硬度范圍寬、耐磨、耐油、彈性好，粘結(jié)強(qiáng)度好，密封效果優(yōu)良，在汽車、機(jī)柜、照明、電子、過濾器、蓄電池等產(chǎn)品及行業(yè)應(yīng)用范圍越來越廣泛，傳統(tǒng)的人工方法或簡單的涂膠設(shè)備的方法已經(jīng)無法滿足日趨發(fā)展的產(chǎn)業(yè)化步伐，采用自動(dòng)化涂膠設(shè)備，成為這些行業(yè)目前的首要任務(wù)。對(duì)于平面曲面工件特別是大型的平面曲面工件，例如弧形客車玻璃，如果采用常規(guī)的涂膠設(shè)備，設(shè)備龐大，占地面積大，涂膠效率低，不經(jīng)濟(jì)，如果能有克服上述問題的專用平面曲面工件自動(dòng)涂膠設(shè)備，將給今后涂膠設(shè)備帶來一定的市場(chǎng)。
[0003]專利《五軸機(jī)器人涂膠設(shè)備及工藝技術(shù)》，專利號(hào)為:201510398716.6和專利《四軸機(jī)器人涂膠設(shè)備及工藝技術(shù)》，專利號(hào)為:201510398920.8，分別提供了一種五軸機(jī)器人涂膠設(shè)備及工藝技術(shù)和一種四軸機(jī)器人涂膠設(shè)備及工藝技術(shù)。發(fā)明主要用于汽車、電子、燈具和機(jī)柜等行業(yè)密封領(lǐng)域，是一種新穎的配比精確、膠條性能穩(wěn)定、密封效果良好的聚氨酯涂膠設(shè)備和工藝技術(shù)。能用于雙組份涂膠或單組份涂膠。但是上述專利技術(shù)包含的設(shè)備種類繁多，結(jié)構(gòu)和工藝復(fù)雜，平面曲面工件特別是大型平面曲面工件的涂膠成本高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了解決上述問題，提供一種平面曲面工件自動(dòng)涂膠設(shè)備，簡化了結(jié)構(gòu)和工藝，主要用于大型平面曲面工件涂膠，能用于雙組份涂膠或單組份涂膠，特別是雙組份聚氨酯涂膠。
[0005]本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題采取的技術(shù)方案是:
[0006]平面曲面工件自動(dòng)涂膠設(shè)備，包含涂膠裝置、涂膠頭；
[0007]所述龍門結(jié)構(gòu)的涂膠裝置包括能實(shí)現(xiàn)X、Y、Z三軸聯(lián)動(dòng)的三維傳動(dòng)裝置、機(jī)架；
[0008]所述三維傳動(dòng)裝置包括X軸傳動(dòng)裝置、Y軸傳動(dòng)裝置、Z軸傳動(dòng)裝置，以及分別在X軸傳動(dòng)裝置、Y軸傳動(dòng)裝置、Z軸傳動(dòng)裝置行程的端點(diǎn)設(shè)有限位裝置和行程開關(guān)；
[0009]X軸傳動(dòng)裝置包括移動(dòng)座A、直線導(dǎo)軌A、直線軸承A、齒條A、齒輪A、減速機(jī)A、電機(jī)A ;直線導(dǎo)軌A、齒條A固定在機(jī)架的橫梁上，直線軸承A安裝在直線導(dǎo)軌A上，直線軸承A、減速機(jī)A固定在移動(dòng)座A上，電機(jī)A固定在減速機(jī)A上，齒輪A固定在電機(jī)A軸上，齒輪A和齒條A嚙合，齒條A、齒輪A、減速機(jī)A、電機(jī)A能單側(cè)或者雙側(cè)設(shè)置，電機(jī)A帶動(dòng)移動(dòng)座A沿著直線導(dǎo)軌A移動(dòng)；
[0010]Y軸傳動(dòng)裝置包括移動(dòng)座B、固定板、直線導(dǎo)軌B、直線軸承B、齒條B、齒輪B、減速機(jī)B、電機(jī)B、電機(jī)板；直線導(dǎo)軌B、齒條B固定在移動(dòng)座B上，直線軸承B安裝在直線導(dǎo)軌B上，移動(dòng)座B和移動(dòng)座A固連，減速機(jī)B、直線軸承B和電機(jī)板固連，電機(jī)板和固定板固連，電機(jī)B固定在減速機(jī)B上，齒輪B固定在電機(jī)B上，齒輪B和齒條B嚙合，電機(jī)B帶動(dòng)固定板沿著直線導(dǎo)軌B移動(dòng)；
[0011]Z軸傳動(dòng)裝置包括移動(dòng)座C、直線導(dǎo)軌C、直線軸承C、滾珠絲杠、螺母、電機(jī)C、拉簧；帶有剎車功能的電機(jī)C、直線導(dǎo)軌C固定在固定板上，直線軸承C安裝在直線導(dǎo)軌C上面，螺母、直線軸承C固定在移動(dòng)座C上，滾珠絲杠和電機(jī)C連接，螺母和滾珠絲杠嚙合；或者在電機(jī)C前端增加減速機(jī)，滾珠絲杠和減速機(jī)連接；拉簧上端和固定板固定，下端和移動(dòng)座C固定連接；電機(jī)C帶動(dòng)移動(dòng)座C沿著直線導(dǎo)軌C移動(dòng)；
[0012]所述涂膠頭包括A接口、膠嘴、電機(jī)E、B接口、攪拌葉，混合腔中的攪拌葉和電機(jī)E連接，電機(jī)E帶動(dòng)攪拌葉旋轉(zhuǎn)，涂膠頭固定在移動(dòng)座C上。
[0013]本發(fā)明的有益效果是:
[0014]平面曲面工件自動(dòng)涂膠設(shè)備適合平面曲面工件特別是大型平面曲面工件的涂膠，還可以完成平面工件的涂膠，設(shè)備結(jié)構(gòu)合理緊湊，占地面積小，結(jié)構(gòu)簡單，涂膠工藝大大簡化，效率提高，通過自動(dòng)控制系統(tǒng)或智能控制系統(tǒng)控制設(shè)備實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)，控制膠的溫度、壓力、粘度、配比以及反應(yīng)固化時(shí)間，通過精確計(jì)量定量均勻涂膠；涂膠方式靈活多變，能用于雙組份涂膠或單組份涂膠，產(chǎn)品可以是發(fā)泡的或不發(fā)泡，特別適合雙組份聚氨酯涂膠，能用溶劑清洗或水清洗涂膠頭，利用普通水清洗，替代溶劑清洗，降低了生產(chǎn)成本，節(jié)約了能源，減少溶劑對(duì)環(huán)境的污染，所述涂膠設(shè)備能用于聚氨酯膠、硅酮膠、玻璃膠、丁基膠、密封膠、膠粘劑等的涂膠。
【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明平面曲面工件自動(dòng)涂膠設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意主視圖。圖2是圖1的俯視圖。圖3是圖1的左視圖。圖4是本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是本發(fā)明的供膠裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖中，11、涂膠裝置，101、機(jī)架，102、直線導(dǎo)軌A，103、橫梁，104、電機(jī)A，105、電機(jī)B，106、齒條A，107、移動(dòng)座A，108、齒條B，109、移動(dòng)座B，110、直線導(dǎo)軌C，111、直線軸承C，112、固定板，113、直線導(dǎo)軌B，114、直線軸承B，115、直線軸承A, 116、齒輪A, 117、移動(dòng)座C，118、螺母，119、滾珠絲杠，120、電機(jī)C，121、減速機(jī)B，122、電機(jī)板，123、拉簧，21、工作臺(tái)，201、支架A，202、齒輪D，203、平面曲面工件，204、旋轉(zhuǎn)臺(tái)，205、鉸鏈座，206、小軸，207、架體，208、臺(tái)面板，209、電機(jī)D，210、減速機(jī)D，211、齒輪C，212、支架B，213、涂膠軌跡，31、涂膠頭，301、A接口，302、膠嘴，303、電機(jī)E，304、B接口，41、供膠裝置，401、A膠桶，402、上膠口，403、B膠桶，404、液位計(jì)A，405、A膠口，406、A膠計(jì)量栗，407、A膠出口，408、減速機(jī)F，409、電機(jī)F，410、電機(jī)G，411、減速機(jī)G，412、B膠口，413、B膠計(jì)量栗，414、B膠出口，415、液位計(jì)
Bo
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明:
[0018]【具體實(shí)施方式】一:如圖1?5所示，平面曲面工件自動(dòng)涂膠設(shè)備，包含涂膠裝置
11、涂膠頭31 ;
[0019]所述龍門結(jié)構(gòu)的涂膠裝置11包括能實(shí)現(xiàn)X、Y、Z三軸聯(lián)動(dòng)的三維傳動(dòng)裝置、機(jī)架101 ；
[0020]所述三維傳動(dòng)裝置包括X軸傳動(dòng)裝置、Y軸傳動(dòng)裝置、Z軸傳動(dòng)裝置，以及分別在X軸傳動(dòng)裝置、Y軸傳動(dòng)裝置、Z軸傳動(dòng)裝置行程的端點(diǎn)設(shè)有限位裝置和行程開關(guān)；
[0021]X軸傳動(dòng)裝置包括移動(dòng)座A107、直線導(dǎo)軌A102、直線軸承A115、齒條A106、齒輪A116、減速機(jī)A、電機(jī)A104 ;直線導(dǎo)軌A102、齒條A106固定在機(jī)架101的橫梁103上，直線軸承A115安裝在直線導(dǎo)軌A102上，直線軸承A115、減速機(jī)A固定在移動(dòng)座A107上，電機(jī)A104固定在減速機(jī)A上，齒輪A116固定在電機(jī)A104軸上，齒輪A116和齒條A106嚙合，齒條A106、齒輪A116、減速機(jī)A、電機(jī)A104能單側(cè)或者雙側(cè)設(shè)置，所述的單側(cè)或者雙側(cè)設(shè)置是指上述部件布置在裝置的左右兩側(cè)(圖3)，可以單側(cè)驅(qū)動(dòng)或者雙側(cè)驅(qū)動(dòng)，如果是雙側(cè)驅(qū)動(dòng)兩側(cè)齒輪A116應(yīng)同步運(yùn)轉(zhuǎn)，電機(jī)A104帶動(dòng)移動(dòng)座A107沿著直線導(dǎo)軌A102移動(dòng)；
[0022]Y軸傳動(dòng)裝置包括移動(dòng)座B109、固定板112、直線導(dǎo)軌B113、直線軸承B114、齒條B108、齒輪B、減速機(jī)B121、電機(jī)B105、電機(jī)板122 ;直線導(dǎo)軌B113、齒條B108固定在移動(dòng)座B109上，直線軸承B114安裝在直線導(dǎo)軌B113上，移動(dòng)座B109和移動(dòng)座A107固連，形成龍門結(jié)構(gòu)，減速機(jī)B121、直線軸承B114和電機(jī)板122固連，電機(jī)板122和固定板112固連，電機(jī)B105固定在減速機(jī)B121上，齒輪B固定在電機(jī)B105上，齒輪B和齒條B108嚙合，電機(jī)B105帶動(dòng)固定板112沿著直線導(dǎo)軌B113移動(dòng)；
[0023]Z軸傳動(dòng)裝置包括移動(dòng)座C117、直線導(dǎo)軌C110、直線軸承C111、滾珠絲杠119、螺母118、電機(jī)C120、拉簧123 ;帶有