隧道防水膜自動(dòng)噴涂機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種噴涂機(jī)，尤其涉及一種隧道防水膜自動(dòng)噴涂機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]隧道及地下工程滲漏水是地下工程建筑中突出的質(zhì)量通病和亟待深入解決的課題。礦山法復(fù)合式襯砌的地下工程夾層防水多采用防水卷材，防水卷材對(duì)于外形復(fù)雜的基層需多塊拼接，防水卷材相互搭接處的粘結(jié)難度較大，完全絕對(duì)的密封比較困難，漏水隱患較大，針對(duì)防水卷材防水板的缺點(diǎn)，提出了一種新型防水技術(shù)一一噴射成膜防水法，因此需要一種能夠在隧道內(nèi)自動(dòng)噴涂防水膜的噴涂機(jī)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]有鑒于此，本發(fā)明的目的是提供一種隧道防水膜自動(dòng)噴涂機(jī)，本噴涂機(jī)可以實(shí)現(xiàn)隧道內(nèi)的無(wú)人化全自動(dòng)噴涂，在節(jié)約人力的同時(shí)，可以極大地提高工作效率，同時(shí)減輕涂料微粒對(duì)人體的危害，具有環(huán)保、高效等優(yōu)點(diǎn)。
[0004]本發(fā)明的隧道防水膜自動(dòng)噴涂機(jī)，包括驅(qū)動(dòng)部分和自動(dòng)噴涂部分；所述驅(qū)動(dòng)部分包括用于帶動(dòng)自動(dòng)噴涂部分沿隧道行進(jìn)的驅(qū)動(dòng)小車(chē)和安裝于驅(qū)動(dòng)小車(chē)的用于帶動(dòng)自動(dòng)噴涂部分沿隧道截面運(yùn)動(dòng)的十字絲杠滑臺(tái)；
[0005]進(jìn)一步，所述自動(dòng)噴涂部分包括轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)、噴涂桿件和噴頭；所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)安裝于十字絲杠滑臺(tái)；所述噴涂桿件連接于轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的輸出軸由轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)噴涂桿件沿隧道截面轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0006]進(jìn)一步，所述驅(qū)動(dòng)小車(chē)包括底座、驅(qū)動(dòng)輪和驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定于底座，所述驅(qū)動(dòng)輪連接于驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸進(jìn)而由驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)帶動(dòng)小車(chē)沿隧道行進(jìn)；
[0007]進(jìn)一步，所述十字絲杠滑臺(tái)包括水平絲杠、豎直絲杠、用于驅(qū)動(dòng)水平絲杠運(yùn)動(dòng)的水平電機(jī)和用于驅(qū)動(dòng)豎直絲杠運(yùn)動(dòng)的豎直電機(jī)；水平絲杠和水平電機(jī)安裝于所述底座，豎直絲杠安裝于水平絲杠的滑臺(tái)；所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)固定于豎直絲杠的滑臺(tái)；
[0008]進(jìn)一步，所述水平絲杠的滑臺(tái)上固定有用于安裝豎直絲杠和豎直電機(jī)的支座以及用于對(duì)豎直絲杠的滑臺(tái)進(jìn)行滑動(dòng)導(dǎo)向的導(dǎo)向桿；所述支座頂端還固定安裝有用于對(duì)隧道內(nèi)進(jìn)行照明和全局監(jiān)控的大燈和攝像頭；
[0009]進(jìn)一步，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與底座之間、水平電機(jī)與底座之間、豎直電機(jī)與支座之間以及轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)與豎直絲杠的滑臺(tái)之間均通過(guò)電機(jī)座固定連接；豎直電機(jī)的輸出軸與豎直絲杠的絲桿之間通過(guò)聯(lián)軸器連接；
[0010]進(jìn)一步，所述噴涂桿件包括固定于轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的輸出軸的主桿件以及固定于主桿件的一個(gè)噴頭桿件和兩個(gè)測(cè)量照明桿件；兩個(gè)測(cè)量照明桿件沿隧道截面分列于噴頭桿件兩偵牝所述噴頭固定于噴頭桿件上，所述測(cè)量照明桿件上固定有照明燈、超聲波測(cè)厚傳感器和微型攝像頭。
[0011]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明的隧道防水膜自動(dòng)噴涂機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)隧道內(nèi)的無(wú)人化全自動(dòng)噴涂，在節(jié)約人力的同時(shí)，可以極大地提高工作效率，同時(shí)減輕涂料微粒對(duì)人體的危害，具有環(huán)保、尚效等優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為噴頭桿件結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖3為測(cè)量照明桿件結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為噴頭桿件結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為測(cè)量照明桿件結(jié)構(gòu)示意圖，如圖所示:本實(shí)施例的隧道防水膜自動(dòng)噴涂機(jī)，包括驅(qū)動(dòng)部分和自動(dòng)噴涂部分；所述驅(qū)動(dòng)部分包括用于帶動(dòng)自動(dòng)噴涂部分沿隧道行進(jìn)的驅(qū)動(dòng)小車(chē)和安裝于驅(qū)動(dòng)小車(chē)的用于帶動(dòng)自動(dòng)噴涂部分沿隧道截面運(yùn)動(dòng)的十字絲杠滑臺(tái)，十字絲杠滑臺(tái)包括豎直絲杠和水平絲杠，水平絲杠和豎直絲杠均沿隧道截面設(shè)置，水平絲杠能帶動(dòng)自動(dòng)噴涂部分沿隧道橫向運(yùn)動(dòng)，豎直絲杠能夠調(diào)整自動(dòng)噴涂部分的高度，結(jié)合驅(qū)動(dòng)小車(chē)沿隧道方向的運(yùn)動(dòng)，能實(shí)現(xiàn)隧道內(nèi)的無(wú)人化全自動(dòng)噴涂，在節(jié)約人力的同時(shí)，可以極大地提高工作效率，同時(shí)減輕涂料微粒對(duì)人體的危害，具有環(huán)保、高效等優(yōu)點(diǎn)。
[0016]本實(shí)施例中，所述自動(dòng)噴涂部分包括轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)1、噴涂桿件和噴頭2 ;所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)I安裝于十字絲杠滑臺(tái)；所述噴涂桿件連接于轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)I的輸出軸由轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)I帶動(dòng)噴涂桿件沿隧道截面轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)隧道呈拱形時(shí)，可通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)I帶動(dòng)噴頭2轉(zhuǎn)動(dòng)以保持噴頭2噴射方向始終與隧道內(nèi)壁切面垂直，提高噴涂效果。
[0017]本實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)小車(chē)包括底座3、驅(qū)動(dòng)輪4和驅(qū)動(dòng)電機(jī)5 ;所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)5固定于底座3，所述驅(qū)動(dòng)輪4連接于驅(qū)動(dòng)電機(jī)5的輸出軸進(jìn)而由驅(qū)動(dòng)電機(jī)5驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪4轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)帶動(dòng)小車(chē)沿隧道行進(jìn)；每個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)5驅(qū)動(dòng)一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪4運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)輪4與隧道內(nèi)的軌道相匹配，能保證驅(qū)動(dòng)小車(chē)行進(jìn)路線的單一性，使十字絲杠滑臺(tái)及轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)I在噴涂過(guò)程中運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)單，便于控制。
[0018]本實(shí)施例中，所述十字絲杠滑臺(tái)包括水平絲杠6、豎直絲杠7、用于驅(qū)動(dòng)水平絲杠6運(yùn)動(dòng)的水平電機(jī)8和用于驅(qū)動(dòng)豎直絲杠7運(yùn)動(dòng)的豎直電機(jī)9 ;水平絲杠6和水平電機(jī)8安裝于所述底座3，豎直絲杠7安裝于水平絲杠6的滑臺(tái)；所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)I固定于豎直絲杠7的滑臺(tái)，水平絲杠6的絲桿水平設(shè)置并單自由度轉(zhuǎn)動(dòng)連接于底座3，水平電機(jī)8固定于底座3用于驅(qū)動(dòng)水平絲杠6的絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，水平絲杠6的滑臺(tái)單自由度滑動(dòng)連接于底座3，通過(guò)對(duì)水平電機(jī)8和豎直電機(jī)9的正反轉(zhuǎn)及轉(zhuǎn)速的控制能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)噴涂部分沿隧道截面任一移動(dòng)。
[0019]本實(shí)施例中，所述水平絲杠6的滑臺(tái)上固定有用于安裝豎直絲杠7和豎直電機(jī)9的支座10以及用于對(duì)豎直絲杠7的滑臺(tái)進(jìn)行滑動(dòng)導(dǎo)向的導(dǎo)向桿11 ;便于豎直絲杠7的安裝，提高豎直絲杠7及其滑臺(tái)的安裝穩(wěn)定性；所述支座10頂端還固定安裝有用于對(duì)隧道內(nèi)進(jìn)行照明和全局監(jiān)控的大燈和攝像頭12，大燈與攝像頭12為噴涂機(jī)提供全局的實(shí)時(shí)路況從而實(shí)現(xiàn)全局的路徑；利于保證噴涂質(zhì)量。
[0020]本實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)5與底座3之間、水平電機(jī)8與底座3之間、豎直電機(jī)9與支座10之間以及轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)I與豎直絲杠7的滑臺(tái)之間均通過(guò)電機(jī)座13固定連接；豎直電機(jī)9的輸出軸與豎直絲杠7的絲桿之間通過(guò)聯(lián)軸器14連接，通過(guò)電機(jī)座13統(tǒng)一各個(gè)電機(jī)的安裝結(jié)構(gòu)，因此轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)1、水平電機(jī)8、豎直電機(jī)9和驅(qū)動(dòng)電機(jī)5采用同一型號(hào)的電機(jī)，便于制造。
[0021]本實(shí)施例中，所述噴涂桿件包括固定于轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)I的輸出軸的主桿件15以及固定于主桿件15的一個(gè)噴頭桿件16和兩個(gè)測(cè)量照明桿件17 ;兩個(gè)測(cè)量照明桿件沿隧道截面分列于噴頭桿件16兩側(cè)，所述噴頭2固定于噴頭桿件16上，所述測(cè)量照明桿件17上固定有照明燈18、超聲波測(cè)厚傳感器和微型攝像頭19 ;大燈與攝像頭12為噴涂機(jī)提供全局的實(shí)時(shí)路況從而實(shí)現(xiàn)全局的路徑；兩組測(cè)量照明桿件17前一組負(fù)責(zé)通過(guò)局部的檢測(cè)及時(shí)調(diào)整噴涂的高度使得噴涂效果最佳；所述后一組測(cè)量照明桿件17照明燈18實(shí)現(xiàn)噴涂面的照明；超聲波測(cè)厚傳感器和微型攝像頭19用于檢測(cè)噴涂質(zhì)量，發(fā)現(xiàn)攢在局部不合格的噴涂表面，實(shí)現(xiàn)噴涂機(jī)的自動(dòng)調(diào)整位置，實(shí)現(xiàn)對(duì)局部再次補(bǔ)噴。
[0022]最后說(shuō)明的是，以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種隧道防水膜自動(dòng)噴涂機(jī)，其特征在于:包括驅(qū)動(dòng)部分和自動(dòng)噴涂部分；所述驅(qū)動(dòng)部分包括用于帶動(dòng)自動(dòng)噴涂部分沿隧道行進(jìn)的驅(qū)動(dòng)小車(chē)和安裝于驅(qū)動(dòng)小車(chē)的用于帶動(dòng)自動(dòng)噴涂部分沿隧道截面運(yùn)動(dòng)的十字絲杠滑臺(tái)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的隧道防水膜自動(dòng)噴涂機(jī)，其特征在于:所述自動(dòng)噴涂部分包括轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)、噴涂桿件和噴頭；所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)安裝于十字絲杠滑臺(tái)；所述噴涂桿件連接于轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的輸出軸由轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)噴涂桿件沿隧道截面轉(zhuǎn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的隧道防水膜自動(dòng)噴涂機(jī)，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)小車(chē)包括底座、驅(qū)動(dòng)輪和驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定于底座，所述驅(qū)動(dòng)輪連接于驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸進(jìn)而由驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)帶動(dòng)小車(chē)沿隧道行進(jìn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的隧道防水膜自動(dòng)噴涂機(jī)，其特征在于:所述十字絲杠滑臺(tái)包括水平絲杠、豎直絲杠、用于驅(qū)動(dòng)水平絲杠運(yùn)動(dòng)的水平電機(jī)和用于驅(qū)動(dòng)豎直絲杠運(yùn)動(dòng)的豎直電機(jī)；水平絲杠和水平電機(jī)安裝于所述底座，豎直絲杠安裝于水平絲杠的滑臺(tái)；所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)固定于豎直絲杠的滑臺(tái)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的隧道防水膜自動(dòng)噴涂機(jī)，其特征在于:所述水平絲杠的滑臺(tái)上固定有用于安裝豎直絲杠和豎直電機(jī)的支座以及用于對(duì)豎直絲杠的滑臺(tái)進(jìn)行滑動(dòng)導(dǎo)向的導(dǎo)向桿；所述支座頂端還固定安裝有用于對(duì)隧道內(nèi)進(jìn)行照明和全局監(jiān)控的大燈和攝像頭O
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的隧道防水膜自動(dòng)噴涂機(jī)，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與底座之間、水平電機(jī)與底座之間、豎直電機(jī)與支座之間以及轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)與豎直絲杠的滑臺(tái)之間均通過(guò)電機(jī)座固定連接；豎直電機(jī)的輸出軸與豎直絲杠的絲桿之間通過(guò)聯(lián)軸器連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的隧道防水膜自動(dòng)噴涂機(jī)，其特征在于:所述噴涂桿件包括固定于轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的輸出軸的主桿件以及固定于主桿件的一個(gè)噴頭桿件和兩個(gè)測(cè)量照明桿件；兩個(gè)測(cè)量照明桿件沿隧道截面分列于噴頭桿件兩側(cè)，所述噴頭固定于噴頭桿件上，所述測(cè)量照明桿件上固定有照明燈、超聲波測(cè)厚傳感器和微型攝像頭。
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種隧道防水膜自動(dòng)噴涂機(jī)，包括驅(qū)動(dòng)部分和自動(dòng)噴涂部分；所述驅(qū)動(dòng)部分包括用于帶動(dòng)自動(dòng)噴涂部分沿隧道行進(jìn)的驅(qū)動(dòng)小車(chē)和安裝于驅(qū)動(dòng)小車(chē)的用于帶動(dòng)自動(dòng)噴涂部分沿隧道截面運(yùn)動(dòng)的十字絲杠滑臺(tái)，本噴涂機(jī)可以實(shí)現(xiàn)隧道內(nèi)的無(wú)人化全自動(dòng)噴涂，在節(jié)約人力的同時(shí)，可以極大地提高工作效率，同時(shí)減輕涂料微粒對(duì)人體的危害，具有環(huán)保、高效等優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】B05B13-06, E21D11-38, B05B15-08, B05B13-04
【公開(kāi)號(hào)】CN104689941
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510117113
【發(fā)明人】羅紅, 郭園, 馬帥, 謝敬濤
【申請(qǐng)人】重慶交通大學(xué)
【公開(kāi)日】2015年6月10日
【申請(qǐng)日】2015年3月17日