本實用新型涉及工業(yè)機械領域，特別是涉及一種半成品拿取設備。

背景技術：

目前，一些塑膠件產(chǎn)品是由兩個不同部件粘合而成，通常的，現(xiàn)有的生產(chǎn)工藝是操作人員預先將數(shù)量相同的兩種半成品分別放置在兩個放料筐內(nèi)，之后，操作人員分別拿取兩種不同的半成品，手持膠液罐涂膜在半成品上，再壓持兩個半成品即可。

然而，操作人員在涂膠操作之前，需要進行兩次半成品拿取操作，這樣，拿取操作較繁瑣復雜，效率較低。

并且，雖然市面上出現(xiàn)了一些拿取設備，但是仍不能實現(xiàn)將半成品直接抓取至操作人員點膠作業(yè)所在的工位上的功能。

技術實現(xiàn)要素：

基于此，有必要提供一種在涂膠工藝中，半成品拿取操作較簡單便捷，拿取效率較高，以及能夠?qū)λ土贤ǖ郎系陌氤善愤M行抓取，并將抓取的半成品移動至操作人員點膠作業(yè)所在的工位上的半成品拿取設備。

一種半成品拿取設備，包括：

工作臺，

振料裝置，所述振料裝置包括振料筒、安裝塊及送料通道，所述振料筒設置于所述工作臺上，所述振料筒開設有出料口，所述安裝塊設置于所述工作臺上，所述送料通道的第一端與所述出料口連通，所述送料通道的第二端設置于所述安裝塊上，所述送料通道上開設有送料槽；

半成品抓取裝置，所述半成品抓取裝置包括支架、伸縮氣缸、抓取氣缸及抓取夾爪，所述支架設置于所述工作臺上，所述伸縮氣缸設置于所述支架上，所述抓取氣缸設置于所述伸縮氣缸的伸縮端，所述抓取夾爪與所述抓取氣缸的伸縮端連接，所述抓取夾爪朝向所述送料通道設置。

在其中一個實施例中，所述伸縮氣缸的伸縮方向與所述抓取氣缸的伸縮方向相垂直。

在其中一個實施例中，所述抓取夾爪開設有夾槽，所述夾槽朝向所述送料槽設置。

在其中一個實施例中，所述工作臺包括臺板及支撐腳，所述臺板設置于所述支撐腳上。

在其中一個實施例中，所述工作臺開設有嵌置槽，所述安裝塊至少部分嵌置于所述嵌置槽內(nèi)。

在其中一個實施例中，所述送料通道與所述安裝塊之間設置有彈性墊。

上述半成品拿取設備通過設置振料裝置，能夠源源不斷地向操作人員所在的工位傳送其中一種半成品，操作人員只需用手拿取另一種半成品即可，半成品拿取操作更加簡單便捷，拿取效率更高。并且，通過設置伸縮氣缸及抓取氣缸，能夠控制抓取夾爪對送料通道上的半成品進行抓取，并將抓取的半成品移動至操作人員的點膠作業(yè)所在的工位上。

附圖說明

圖1為本實用新型一實施方式的半成品拿取設備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1所示的半成品拿取設備的另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1在A處的放大圖；

圖4為圖2在B處的放大圖。

具體實施方式

為了便于理解本實用新型，下面將參照相關附圖對本實用新型進行更全面的描述。附圖中給出了本實用新型的較佳實施方式。但是，本實用新型可以以許多不同的形式來實現(xiàn)，并不限于本文所描述的實施方式。相反地，提供這些實施方式的目的是使對本實用新型的公開內(nèi)容理解的更加透徹全面。

需要說明的是，當元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本文所使用的術語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的，并不表示是唯一的實施方式。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬于本實用新型的技術領域的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本實用新型的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施方式的目的，不是旨在于限制本實用新型。本文所使用的術語“及/或”包括一個或多個相關的所列項目的任意的和所有的組合。

例如，一種半成品拿取設備，包括：工作臺，振料裝置，所述振料裝置包括振料筒、安裝塊及送料通道，所述振料筒設置于所述工作臺上，所述振料筒開設有出料口，所述安裝塊設置于所述工作臺上，所述送料通道的第一端與所述出料口連通，所述送料通道的第二端設置于所述安裝塊上，所述送料通道上開設有送料槽；半成品抓取裝置，所述半成品抓取裝置包括支架、伸縮氣缸、抓取氣缸及抓取夾爪，所述支架設置于所述工作臺上，所述伸縮氣缸設置于所述支架上，所述抓取氣缸設置于所述伸縮氣缸的伸縮端，所述抓取夾爪與所述抓取氣缸的伸縮端連接，所述抓取夾爪朝向所述送料通道設置。

為了進一步理解上述半成品拿取設備，又一個例子是，請參閱圖1，半成品拿取設備10包括：工作臺100及振料裝置200，振料裝置200設置于工作臺100上，工作臺100用于起到支撐整體結(jié)構(gòu)的作用。振料裝置200用于放置半成品，并用于向操作人員所在的工位運送半成品。

一實施方式中，所述工作臺包括臺板及支撐腳，所述臺板設置于所述支撐腳上，所述支撐腳用于起到支撐臺板的作用。

請參閱圖1，振料裝置200包括振料筒210、安裝塊220及送料通道230，振料筒210設置于工作臺100上，工作臺100用于支撐振料筒210，振料筒210用于放置半成品。振料筒210開設有出料口211，半成品通過振料筒210的震動作用，挨個地從出料口211被傳送出來。安裝塊220設置于工作臺100上，送料通道230的第一端與出料口211連通，送料通道230的第二端設置于安裝塊220上，這樣，通過安裝塊220，能夠使得送料通道230懸空設置，更利于半成品從振料筒210的出料口211傳送至送料通道230上，送料通道230上開設有送料槽231，例如，所述送料槽分別與所述送料通道的第一端和第二端連通；這樣，從出料口211出來的半成品會順序地沿著送料槽231排列，并且挨個從送料通道230遠離出料口211的一端進入至操作人員或者自動機械所在的工位上，以進行進一步操作，這樣，在涂膠工藝中，基于振料裝置200能夠源源不斷地向操作人員所在的工位傳送其中一種半成品，操作人員只需用手拿取另一種半成品即可，半成品拿取操作更加簡單便捷，拿取效率更高。

一實施方式中，所述工作臺開設有嵌置槽，所述安裝塊至少部分嵌置于所述嵌置槽內(nèi)，這樣，利于安裝塊的安裝固定。

一實施方式中，所述送料通道與所述安裝塊之間設置有彈性墊，這樣，能夠提高振料和送料效果。

上述半成品拿取設備10通過設置振料裝置200，能夠源源不斷地向操作人員所在的工位傳送其中一種半成品，操作人員只需用手拿取另一種半成品即可，半成品拿取操作更加簡單便捷，拿取效率更高。

為了能夠更好地將所述送料通道上的半成品直接抓取至操作人員的點膠作業(yè)所在的工位上，例如，請參閱圖3，所述半成品拿取設備還包括半成品抓取裝置300，所述半成品抓取裝置300包括支架310、伸縮氣缸320、抓取氣缸330及抓取夾爪340，所述支架設置于所述工作臺上，所述伸縮氣缸設置于所述支架上，所述抓取氣缸設置于所述伸縮氣缸的伸縮端，所述抓取夾爪與所述抓取氣缸的伸縮端連接，所述抓取夾爪朝向所述送料通道設置，通過設置伸縮氣缸320及抓取氣缸330，能夠控制抓取夾爪340對所述送料通道上的半成品進行抓取，并將抓取的半成品移動至操作人員的點膠作業(yè)所在的工位上。

一實施方式中，所述伸縮氣缸的伸縮方向與所述抓取氣缸的伸縮方向相垂直；又如，所述抓取夾爪開設有夾槽，所述夾槽朝向所述送料槽設置，這樣，更利于抓取半成品。

為了能夠提高點膠效率，進而提高產(chǎn)品的生產(chǎn)效率，例如，請參閱圖4，所述半成品拿取設備還包括點膠裝置400，所述點膠裝置400包括支撐架410、點膠氣缸420、點膠筒430、點膠頭440及定位模具450，所述支撐架設置于所述工作臺上，所述點膠氣缸設置于所述支撐架上，所述點膠筒設置于所述點膠氣缸的伸縮端上，所述點膠頭設置于所述點膠筒上，且所述點膠頭與所述點膠筒的內(nèi)部空間連通，所述定位模具設置于所述工作臺上，且所述點膠頭朝向所述定位模具設置，這樣，設置點膠裝置400，能夠?qū)崿F(xiàn)點膠工藝的自動化操作，相對于人工方式的點膠方式，能夠提高點膠效率，進而提高產(chǎn)品的生產(chǎn)效率。例如，所述支撐架設置于所述伸縮氣缸上，這樣，更利于拿取產(chǎn)品。

一實施方式中，所述點膠筒具有中空圓筒狀結(jié)構(gòu)；又如，所述定位模具遠離所述工作臺的一側(cè)面開設有定位槽，這樣，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性較高。

一實施方式中，所述點膠裝置還包括冷風吹出機構(gòu)，所述冷風吹出機構(gòu)包括吹風板及冷風吹出設備，所述吹風板設置于所述工作臺上，所述吹風板上開設有吹風孔，所述吹風孔的第一端朝向所述定位模具設置，所述吹風孔的第二端與所述冷風吹出設備連通；又如，所述吹風板上開設有多個吹風孔，各所述吹風孔的第二端分別與所述冷風吹出設備連通；又如，所述吹風孔具有圓孔狀結(jié)構(gòu)。這樣，利于膠液的固化。又如，冷風吹出設備為吹風設備，冷風吹出機構(gòu)為吹風機構(gòu)，吹風機構(gòu)通過其中的吹風設備輸出風。例如，吹風設備為空調(diào)或風扇，例如風扇包括空調(diào)風扇或者旋轉(zhuǎn)扇葉風扇等。

需要說明的是，在現(xiàn)有點膠工藝中，操作人員通常粘接好的成品直接隨意擺放一旁，不利于成品的聚集擺放和管理，為了能夠?qū)崿F(xiàn)成品的聚集擺放，以及更易于管理，例如，請參閱圖2，所述半成品拿取設備還包括產(chǎn)品收取裝置500，所述產(chǎn)品收取裝置500包括收取底板510、側(cè)框520及收料筐(圖未示)，所述收取底板設置于所述工作臺上，所述側(cè)框圍繞所述收取底板的邊緣設置，所述收取底板開設有落料口，所述落料口朝向所述收料筐設置，所述收料筐的側(cè)壁上設置有軟墊層，這樣，通過將成品預先放置在底板510與側(cè)框520圍成空間，能夠?qū)崿F(xiàn)成品的聚集擺放，以及更易于使用，且待膠液固化后，再將成品推入落料口，使其進入收料筐內(nèi)，更易于集中收取。

一實施方式中，所述收取底板具有長方體結(jié)構(gòu)；又如，所述側(cè)框包括三個擋板，所述底板的其中三個側(cè)邊一一對應與所述側(cè)框的三個所述擋板連接；又如，所述收料筐開設有收料口，所述收料口朝向所述落料口設置；又如，所述收料口的口徑大于所述落料口的口徑；又如，收取底板的底部設置有半導體制冷片，這樣，能夠提高整體結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性。

以上所述實施例的各技術特征可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術特征所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術特征的組合不存在矛盾，都應當認為是本說明書記載的范圍。

以上所述實施方式僅表達了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應以所附權(quán)利要求為準。