本發(fā)明屬于表面處理領(lǐng)域，具體涉及一種噴涂方法。

背景技術(shù)：

船舶上的管道多采用鋼材作為材料進(jìn)行制造，但鋼材制造的管道中含有大量的鐵；當(dāng)船舶在海上長期運行時，由于海風(fēng)的濕度大，鹽堿性較高，管道中的鐵與海風(fēng)中的鹽堿發(fā)生氧化還原反應(yīng)，導(dǎo)致管道被海風(fēng)侵蝕。當(dāng)且管道直接浸泡在海水中時，海水相會直接充當(dāng)電解質(zhì)溶液，導(dǎo)致管道發(fā)生電化學(xué)反應(yīng)后被腐蝕，所以浸泡在海水中的管道更容易被腐蝕。

現(xiàn)階段鋼材管道的防腐蝕防氧化的處理分為外表面處理和管道內(nèi)壁的處理，管道外表面的防腐蝕處理比較方便簡單，但管道內(nèi)壁的防腐蝕防氧化的處理會比較困難，主要是由于管道的長度較長，噴涂裝置也需要制造得足夠長，且管道不同時管道內(nèi)圈的直徑也會有所變化，但噴涂裝置的直徑難以變化，容易導(dǎo)致對不同的管道進(jìn)行涂裝時需要采用不同的涂裝裝置，提高了加工成本。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明意在提供一種管道內(nèi)壁涂層噴涂方法，以對管道的內(nèi)壁進(jìn)行噴涂。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的基礎(chǔ)方案如下：一種管道內(nèi)壁涂層噴涂方法，包括以下步驟：

步驟1：準(zhǔn)備一種磁式噴涂裝置，包括機架和固定管道的固定夾，固定夾水平設(shè)置在機架正下方，固定夾由左固定夾和右固定夾組成，且左固定夾與右固定夾可拆卸連接，所述機架的正上方上固定安裝有伺服機構(gòu)，伺服機構(gòu)上安裝有可水平移動的移動塊，還包括主動齒輪和電動機，所述電動機固定安裝在移動塊上，主動齒輪與電動機的動力輸出端固定連接；還包括能與主動齒輪嚙合的從動齒輪，所述從動齒輪中空與管道套接，且從動齒輪與管道的滑動接觸面上設(shè)有若干第一磁鐵；所述從動齒上設(shè)有滑槽，還包括推桿，所述推桿的一端與移動塊固定連接，推桿的另一端上轉(zhuǎn)動連接有滾珠，且滾珠與滑槽內(nèi)壁接觸；還包括設(shè)置在管道內(nèi)的涂裝裝置，所述涂裝裝置包括涂料容納盒、若干支管和若干第二磁鐵，所述支管的一端與涂料容納盒連通，且支管與涂料容納盒固定連接，支管遠(yuǎn)離涂料容納盒的一端內(nèi)設(shè)有滑塊；還包括連桿，所述連桿的一端與滑塊遠(yuǎn)離涂料容納盒的一側(cè)固定連接，連桿的另一端與第二磁鐵固定連接，所述第二磁鐵內(nèi)設(shè)容納涂料的容置空腔，第二磁鐵上設(shè)有與容置空腔連通的噴料口，還包括海綿，所述海綿固定安裝在第二磁鐵上，所述第二磁鐵的靠近連桿的一側(cè)的磁極與第一磁鐵靠近管道一側(cè)的磁極相同；所述支管的側(cè)面上設(shè)有出料口，且出料口位于滑塊的滑動路徑上，所述波紋管的一端與支管的出料口處固定連接，波紋管的另一端與第二磁鐵的容置空腔連通；

步驟2：將步驟1中的從動齒輪穿過管道的一端，且將從動齒輪設(shè)置在管道的端部；

步驟3：然后將步驟1中的左固定夾和右固定夾連接成固定夾，將固定夾放置到裝置機架和伺服機構(gòu)的正下方；然后將步驟2中的管道放置到固定夾上；然后移動管道上的從動齒輪，使推桿上的滾珠嵌入到從動齒輪的滑槽中，且從動齒輪與從動齒輪嚙合；

步驟4：然后將步驟1中的涂裝裝置放置到管道內(nèi)，此時涂裝裝置上的第二磁鐵被第一磁鐵吸引，使第二磁鐵上的海綿貼近管道內(nèi)壁；然后開啟轉(zhuǎn)動機，主動齒輪帶動從動齒輪轉(zhuǎn)動，從動齒輪的轉(zhuǎn)速為60～100r/min；

步驟5：啟動伺服機構(gòu)，伺服機構(gòu)上的移動塊以0.5～2cm/s的速度移動，同時推桿上的滾珠推動從動齒輪水平移動；

步驟6：步驟5中的從動齒輪在移動過程中會經(jīng)過固定夾對管道的夾持處，當(dāng)從動齒輪到固定夾的距離小于10～20cm時，拆卸該固定夾的左固定夾和右固定夾，將左固定夾和右固定夾移動至管道兩側(cè)；當(dāng)從動齒輪經(jīng)過夾持處后，再將左固定夾和右固定夾進(jìn)行組裝，繼續(xù)對管道進(jìn)行夾持；

步驟7：當(dāng)步驟6中的管道內(nèi)壁被涂裝裝置掃過后，取出管道口處的涂裝裝置，然后從固定夾上取下管道，取下管道上的從動齒輪，進(jìn)行下一管道的加工。

基礎(chǔ)方案的原理及其優(yōu)點：1、步驟2中，是先將從動齒輪安裝在管道上，方便下一步將管道放置到固定夾上；2、步驟3中，將帶有從動齒輪的管道放置到伺服機構(gòu)的正下方，方便橫向滑動管道上的從動齒輪，使從動齒輪能與主動齒輪嚙合，便于裝置實現(xiàn)動力的傳動；且將推桿上的滾珠安裝在滑槽中，是為了減少推桿與從動齒輪的摩擦力，減少動能的損耗，在移動塊移動時方便推動從動齒輪同步移動；4、將磁式噴涂裝置中的涂裝裝置放入到管道中時，從動齒輪上安裝的第一磁鐵會吸引第二磁鐵，同時與第二磁鐵連接的連桿被拉動，使滑塊在支管中移動，滑塊移動的過程中，支管與波紋管之間的出料口不再被遮擋，使涂料容納盒中的涂料能流動到第二磁鐵的容置空腔中，當(dāng)從動齒輪轉(zhuǎn)動時，同時帶動第二磁鐵轉(zhuǎn)動，進(jìn)而使祝鞥個涂裝裝置轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動的過程中涂裝裝置內(nèi)的涂料會受離心力作用，進(jìn)而從第二磁鐵的噴料口處流出，噴涂到管道內(nèi)壁上，對管道內(nèi)壁進(jìn)行涂裝，保證從動齒輪的轉(zhuǎn)速達(dá)到60～100r/min，能夠有效的保證涂裝裝置在管道內(nèi)轉(zhuǎn)動，且讓涂料能受到較強的離心作用；且滑塊能在支管中移動，實現(xiàn)第二磁鐵圓周轉(zhuǎn)動半徑的調(diào)節(jié)，能夠?qū)?nèi)徑不同的管道進(jìn)行管道內(nèi)壁涂裝；5、移動塊以0.5～2cm/s的速度移動，能夠帶動移動塊上的電動機、主動齒輪和推桿移動，推桿推動從動齒輪移動，進(jìn)而保證主動齒輪與從動齒輪一直處于嚙合狀態(tài)，且從動齒輪能夠吸引涂裝裝置一起移動，涂裝裝置在管道內(nèi)轉(zhuǎn)動的同時在移動，使管道的內(nèi)壁被完全涂裝；且移動塊的移動速度適中，既能保證管道內(nèi)壁不被重復(fù)涂裝，又能保證管道內(nèi)壁不會有未被涂裝的空白；6、當(dāng)從動齒輪需要經(jīng)過固定夾的夾持處時，可以拆卸固定夾的左固定夾和右固定夾放置到管道兩側(cè)，避免對從動齒輪的移動造成阻礙。

本方法能夠準(zhǔn)確的對管道的內(nèi)壁進(jìn)行涂裝，該涂裝的過程方便快捷，涂裝的效果好。

優(yōu)選方案一：作為基礎(chǔ)方案的優(yōu)選方案，步驟4中，從動齒輪的轉(zhuǎn)速為80r/min。通過上述設(shè)置，當(dāng)從動齒輪的轉(zhuǎn)速為80r/min時，能夠快速的帶動涂裝裝置轉(zhuǎn)動，使涂裝裝置內(nèi)的涂料受到較大的離心力的作用，能夠噴灑出足量的涂料到管道內(nèi)壁上，且不會導(dǎo)致管道內(nèi)壁上的涂料過多。

優(yōu)選方案二：作為優(yōu)選方案一的優(yōu)選方案，步驟5中，伺服機構(gòu)上的移動塊以1.2cm/s的速度移動。通過上述設(shè)置，移動塊的移動速度與從動齒輪的轉(zhuǎn)速配合，能夠保證在一秒內(nèi)，從動齒輪能夠帶動涂裝裝置在管道中轉(zhuǎn)動一周，使長度為1.2cm的管道內(nèi)壁被完整涂裝，再移動從動齒輪1.2cm，對下一段長度為1.2cm的管道內(nèi)壁進(jìn)行涂裝，保證整個管道的內(nèi)壁被完整涂裝。

優(yōu)選方案三：作為優(yōu)選方案二的優(yōu)選方案，步驟6中，當(dāng)從動齒輪距離固定夾為15cm時，拆卸該固定夾的左固定夾和右固定夾。通過上述設(shè)置，從動齒輪到固定夾的距離為15cm時，拆卸左固定夾和右固定夾的時長還有12.5S，能夠有足夠的時間將固定架進(jìn)行拆卸，避免從動齒輪與固定架撞擊，導(dǎo)致涂裝過程被中斷。

附圖說明

圖1為本發(fā)明磁式噴涂裝置實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的右視圖；

圖3為圖1的局部示意圖。

具體實施方式

下面通過具體實施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明：

說明書附圖中的附圖標(biāo)記包括：機架10、伺服機構(gòu)20、移動塊201、電動機202、主動齒輪203、推桿204、滾珠214、從動齒輪30、第一磁鐵301、滑槽302、管道40、左固定夾501、右固定夾502、涂料容納盒601、支管602、滑塊603、波紋管604、第二磁鐵605、海綿615、連桿606、彈簧607。

實施例基本如附圖1、附圖2和附圖3所示：一種磁式噴涂裝置，包括機架10、固定管道40的固定夾、主動齒輪203、電動機202、設(shè)置在管道40內(nèi)的涂裝裝置和能與主動齒輪203嚙合的從動齒輪30。固定夾水平設(shè)置在機架10正下方，機架10的上方安裝有伺服機構(gòu)20，伺服機構(gòu)20與固定夾相對設(shè)置，伺服機構(gòu)20上安裝有可水平移動的移動塊201，電動機202固定安裝在移動塊201上，主動齒輪203與電動機202的左端固定連接，且主動此輪的左側(cè)設(shè)置有推桿204，且推桿204的上端與移動塊201固定連接，推桿204的下端安裝有滾珠214，該滾珠214與從動齒輪30側(cè)壁上設(shè)置的滑槽302內(nèi)壁接觸；伺服機構(gòu)20讓移動塊201的移動軌跡更多變，進(jìn)而能夠推動從從動齒輪30沿管道40路徑移動，推桿204推動從動齒時，滾珠214與從動齒輪30的內(nèi)壁接觸，能減小推桿204與從動齒之間的摩擦，減少能量損失。

從動齒輪30中空與管道40套接，且從動齒輪30與管道40的滑動接觸面上設(shè)有各個第一磁鐵301，各個第一磁鐵301之間形成的角度為四十五度，使各個磁鐵對稱設(shè)置，便于對涂裝裝置上的第二磁鐵605進(jìn)行吸引；從動齒輪30的左右兩側(cè)均設(shè)置有固定夾。

涂裝裝置包括涂料容納盒601、八個支管602和八個第二磁鐵605，支管602的一端與涂料容納盒601連通，且支管602與涂料容納盒601固定連接，支管602遠(yuǎn)離涂料容納盒601的一端內(nèi)設(shè)有滑塊603；還包括連桿606，連桿606的一端與滑塊603遠(yuǎn)離涂料容納盒601的一側(cè)固定連接，連桿606的另一端與第二磁鐵605固定連接，第二磁鐵605內(nèi)設(shè)容納涂料的容置空腔，第二磁鐵605上設(shè)有與容置空腔連通的噴料口，第二磁鐵605的靠近連桿606的一側(cè)的磁極與第一磁鐵301靠近管道40一側(cè)的磁極相同，使第一磁鐵301與第二磁鐵605相吸，各個第二磁鐵605和各個支管602之間形成的角度均為四十五度；支管602的側(cè)面上設(shè)有出料口，且出料口位于滑塊603的滑動路徑上，波紋管604的一端與支管602的出料口處固定連接，波紋管604的另一端與第二磁鐵605的容置空腔連通，當(dāng)?shù)谝淮盆F301吸引第二磁鐵605轉(zhuǎn)動時，能夠帶動整個涂裝裝置轉(zhuǎn)動，進(jìn)而使涂料容納盒601中的涂料受到離心作用，通過第二磁鐵605上的噴料口噴涂到管道40內(nèi)壁上，實現(xiàn)管道40內(nèi)壁的涂裝。

此外，還包括海綿615，海綿615固定安裝在第二磁鐵605與管道40內(nèi)壁接觸的表面上，避免第二磁鐵605將管道40的內(nèi)壁刮傷；且能減小第二磁鐵605與管道40內(nèi)壁的摩擦，加快加工效率；連桿606為液壓桿，還包括彈簧607，所述彈簧607套接在連桿606上，彈簧607的一端與第二磁鐵605固定連接，彈簧607的另一端與滑塊603固定連接；固定夾包括左固定夾501和右固定夾502，且左固定夾501與右固定夾502通過卡扣連接，能方便的拆裝管道40上的固定夾，還能靈活的調(diào)整固定夾的位置，以便于從動齒輪30的移動。

步驟1：準(zhǔn)備實施例中的磁式噴涂裝置；

步驟2：將步驟1中的從動齒輪30穿過管道40的一端，且將從動齒輪30設(shè)置在管道40的端部；

步驟3：然后將步驟1中的左固定夾501和右固定夾502連接成固定夾，將固定夾放置到裝置機架10和伺服機構(gòu)20的正下方；然后將步驟2中的管道40放置到固定夾上；然后移動管道40上的從動齒輪30，使推桿204上的滾珠214嵌入到從動齒輪30的滑槽302中，且從動齒輪30與從動齒輪30嚙合；

步驟4：然后將步驟1中的涂裝裝置放置到管道40內(nèi)，此時涂裝裝置上的第二磁鐵605被第一磁鐵301吸引，使第二磁鐵605上的海綿615貼近管道40內(nèi)壁；然后開啟轉(zhuǎn)動機，主動齒輪203帶動從動齒輪30轉(zhuǎn)動，從動齒輪30的轉(zhuǎn)速為80r/min；

步驟5：啟動伺服機構(gòu)20，伺服機構(gòu)20上的移動塊201以1.2cm/s的速度移動，同時推桿204上的滾珠214推動從動齒輪30水平移動；

步驟6：步驟5中的從動齒輪30在移動過程中會經(jīng)過固定夾對管道40的夾持處，當(dāng)從動齒輪30到固定夾的距離小于15cm時，拆卸該固定夾的左固定夾501和右固定夾502，將左固定夾501和右固定夾502移動至管道40兩側(cè)；當(dāng)從動齒輪30經(jīng)過夾持處后，再將左固定夾501和右固定夾502進(jìn)行組裝，繼續(xù)對管道40進(jìn)行夾持；

步驟7：當(dāng)步驟6中的管道40內(nèi)壁被涂裝裝置掃過后，取出管道40口處的涂裝裝置，然后從固定夾上取下管道40，取下管道40上的從動齒輪30，進(jìn)行下一管道40的加工。

以上所述的僅是本發(fā)明的實施例，方案中公知的具體結(jié)構(gòu)和/或特性等常識在此未作過多描述。應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明結(jié)構(gòu)的前提下，還可以作出若干變形和改進(jìn)，這些也應(yīng)該視為本發(fā)明的保護范圍，這些都不會影響本發(fā)明實施的效果和專利的實用性。本申請要求的保護范圍應(yīng)當(dāng)以其權(quán)利要求的內(nèi)容為準(zhǔn)，說明書中的具體實施方式等記載可以用于解釋權(quán)利要求的內(nèi)容。