一種超長封閉管道內壁制孔設備的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種超長封閉管道內壁制孔設備，包括：遞進伺服電機（101）、滾珠絲桿（102）、導輪（103）、旋轉伺服電機（104）、動力頭（106）和麻花鉆（105），其中，所述遞進伺服電機（101）連接所述滾珠絲桿（102），并且?guī)訚L珠絲杠旋轉，由此使得超長薄壁雙閉式管的加工裝置在管內做軸向移動；其中，所述旋轉伺服電機（104）連接所述動力頭（106），并帶動所述動力頭做軸向旋轉。
【專利說明】
一種超長封閉管道內壁制孔設備
技術領域
[0001]本實用新型涉及超長封閉管道內壁制孔設備。
【背景技術】
[0002]目前，超長雙閉式管道內壁制小孔，鉆孔的零件最大空間只有直徑為Φ112mm的面積大小，長度為8213_，可謂是窄長型管道內壁制孔。目前，國內無現成的加工手段。
[0003]其中，現有的激光制孔、化學腐蝕制孔、專用機床等。要么不能實現、要么有附帶瑕疵、要么成本超高。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的實用新型目的在于提供超長封閉管道內壁制孔設備。
[0005]本實用新型解決上述技術問題所采取的技術方案如下:
[0006]一種超長封閉管道內壁制孔設備，包括:遞進伺服電機(101)、滾珠絲桿(102)、導輪(103)、旋轉伺服電機(104)、動力頭(106)和麻花鉆(105)，其中，所述遞進伺服電機(101)連接所述滾珠絲桿(102)，并且?guī)訚L珠絲杠旋轉;其中，所述旋轉伺服電機(104)連接所述動力頭(106)，并帶動所述動力頭做軸向旋轉。
[0007]進一步地，優(yōu)選的是，所述動力頭(106)選擇角磨機(1051)，所述角磨機(1051)連接并帶動所述麻花鉆(105)的鉆頭旋轉;所述動力頭(106)連接有油缸(1053)，并帶動所述油缸(1053)，并推動活塞帶動斜塊(1052)，使得所述角磨機(1051)的位置由軸向轉換為沿超長封閉管道圓周徑向移動。
[0008]本實用新型采取了上述方案以后，思路奇特、使用操作方便、定位方式準確，成功地解決了孔壁制小孔的難題。
[0009]本實用新型的其它特征和優(yōu)點將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實施本實用新型而了解。本實用新型的目的和其他優(yōu)點可通過在所寫的說明書、權利要求書、以及附圖中所特別指出的結構來實現和獲得。
【附圖說明】
[0010]下面結合附圖對本實用新型進行詳細的描述，以使得本實用新型的上述優(yōu)點更加明確。
[0011]圖1是本實用新型超長封閉管道內壁制孔設備的結構示意圖；
[0012]圖2是本實用新型超長封閉管道內壁制孔設備的截面示意圖；
[0013]圖3是本實用新型超長封閉管道內壁制孔設備的結構示意圖；
[0014]圖4是本實用新型超長封閉管道內壁制孔設備的實施例示意圖。
【具體實施方式】
[0015]下面結合具體實施例對本實用新型進行詳細地說明。
[0016]具體來說，如圖1-3所示，異型管雙閉式之間的340個Φ6制孔2，采用普通方式無法實現，因為鉆孔的最大空間只有直徑為Φ 112mm的面積大小，長度為8213mm，可謂是窄長型管道內壁制孔。目前，國內無現成的加工手段，為此經多方調研，最終設計制造了專用的設備，如圖1，其解決了超長管道內壁制小孔的難題。
[0017]其中，包括:遞進伺服電機(101)、滾珠絲桿(102)、導輪(103)、旋轉伺服電機(104)、動力頭(106)和麻花鉆(105)，其中，所述遞進伺服電機(101)連接所述滾珠絲桿(102)，并且?guī)訚L珠絲杠旋轉，由此使得超長薄壁雙閉式管的加工裝置在管內做軸向移動;其中，所述旋轉伺服電機(104)連接所述動力頭(106)，并帶動所述動力頭做軸向旋轉。
[0018]進一步地，優(yōu)選的是，所述動力頭(106)選擇角磨機(1051)，所述角磨機(1051)連接并帶動所述麻花鉆(105)的鉆頭旋轉;所述動力頭(106)連接有油缸(1053)，并帶動所述油缸(1053)，并推動活塞帶動斜塊(1052)，使得所述角磨機(1051)的位置由軸向轉換為沿超長封閉管道圓周徑向移動。
[0019]其中，該裝置主要起以下作用:
[0020]1、軸向進給:進給伺服電機1I工作時，帶動滾珠絲杠旋轉，使得整個機器沿超長封閉管道內孔作軸向移動;移動到排孔的位置時，軸向運動電機關閉；
[0021 ] 2、旋轉進給:軸向移動到位后，須調整徑向孔位，這時啟動旋轉伺服電機104使得機器的動力裝置沿超長封閉管道軸向旋轉，待旋轉至正確孔位時，旋轉電機104停止工作；?0022] 3、鉆孔進給:孔位調整正確后，啟動角磨機1051，帶動105鉆頭旋轉，同時啟動動力裝置106，控制油缸1053工作，推動1052活塞帶動斜塊工作，將角磨機1051的位置由軸向轉換為沿超長封閉管道圓周徑向移動，實現制孔動作。
[0023]4、重復I?3動作，即可完成排孔制造。
[0024]具體來說，其利用角磨機為動力頭，經改造使其在小孔軸向進給，是在小油缸作用下，通過斜面滑塊原理，達到上下鉆孔目的。
[0025]機器人前行方向，采用自制軌道，軌道上標刻尺寸便于縱向定位，動力依靠后端伺服電機推進實現。
[0026]并且，由于Φ6πιπι孔沿圓周方向有4個，機器人在確定好初始位置后，孔的定位采用銷孔，整個微型機器最大外徑為Φ 112mm。與異型管Φ 112mm孔小間隙配合，微型機器外表面均勻設置導輪，以保證機器的轉動、前進靈活、方便、徑向定位準確及在打孔時有一個可靠支撐力。
[0027]本實用新型采取了上述方案以后，思路奇特、使用操作方便、定位方式準確，成功地解決了孔壁制小孔的難題。
[0028]本實用新型成功解決了超長孔壁內壁沿孔壁徑向制排孔的難題，具有操作簡捷、設備制造成本低、原理新穎等優(yōu)點。
[0029]最后應說明的是:以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，對于本領域的技術人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換。凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種超長封閉管道內壁制孔設備，其特征在于，包括:遞進伺服電機(101)、滾珠絲桿(102)、導輪(103)、旋轉伺服電機(104)、動力頭(106)和麻花鉆(105)，其中，所述遞進伺服電機(101)連接所述滾珠絲桿(102)，并且?guī)訚L珠絲杠旋轉;其中，所述旋轉伺服電機(104)連接所述動力頭(106)，并帶動所述動力頭做軸向旋轉。2.根據權利要求1所述的超長封閉管道內壁制孔設備，其特征在于，所述動力頭(106)選擇角磨機(1051)，所述角磨機(1051)連接并帶動所述麻花鉆(105 )的鉆頭旋轉;所述動力頭(106)連接有油缸(1053)，并帶動所述油缸(1053)，并推動活塞帶動斜塊(1052)，使得所述角磨機(1051)的位置由軸向轉換為沿超長封閉管道圓周徑向移動。
【文檔編號】B23B41/00GK205437225SQ201520834023
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2015年10月27日
【發(fā)明人】趙武武, 宋軍, 宋衍璐, 亓小波, 王偉
【申請人】西安飛豹科技發(fā)展公司