專利名稱：用于自動(dòng)制備和配送收容在封閉容器內(nèi)的流體著色產(chǎn)品的設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種自動(dòng)制備和配送流體著色產(chǎn)品的設(shè)備，例如基于顏料、清漆、瓷釉、油墨或其它液體著色物質(zhì)的著色液體，其收容在一封閉容器內(nèi)，例如帶有蓋子的任何形狀和尺寸的容器。本發(fā)明的設(shè)備允許用戶選擇容器和裝于容器內(nèi)的底漆、顏色和色調(diào)且可自動(dòng)地傳送和配制著色染料，以獲取所選擇的著色產(chǎn)品并使其對(duì)最后用戶有用，以備使用。
背景技術(shù)：
已知的用于分發(fā)和傳送著色產(chǎn)品的設(shè)備能夠?qū)⒋罅康闹玖弦胙b有底漆的容器中，從而獲取所需著色產(chǎn)品。已知的配制設(shè)備，不同于分發(fā)設(shè)備，其能夠配制著色產(chǎn)品，使得著色染料和底漆均勻地混合。在現(xiàn)有技術(shù)中，為了獲取始于底漆的流體著色產(chǎn)品，其存在以下缺點(diǎn):需要兩臺(tái)不同的設(shè)備，即用于配制著色產(chǎn)品的組分、將著色染料置入底漆中的分發(fā)設(shè)備和用于在分發(fā)設(shè)備配制后混合配制著色產(chǎn)品的配制設(shè)備。另一缺點(diǎn)是:上述每一臺(tái)已知設(shè)備都需要配備一專業(yè)操作人員以操作每一個(gè)容器并將其從一臺(tái)設(shè)備移至另一臺(tái)設(shè)備，且根據(jù)所需獲取的流體著色產(chǎn)品來設(shè)置每一臺(tái)設(shè)備，包括分發(fā)設(shè)備和配制設(shè)備。這將會(huì)增加獲取所需著色產(chǎn)品的時(shí)間且大大增加了總成本。美國專利US-A-2008/0051936公開了一種用于制備和分發(fā)裝于封閉容器內(nèi)的流體著色產(chǎn)品的設(shè)備，其包括一與橫軸對(duì)準(zhǔn)用于鑒定和混合通過一側(cè)門引入設(shè)備內(nèi)的容器的裝置、一用于封閉與標(biāo)簽站相關(guān)聯(lián)容器的裝置；一用于為容器蓋穿孔的裝置、一用于傳送和配量著色物質(zhì)的裝置及一鉆孔裝置。直線傳送裝置不僅可從水平方向，而且在兩個(gè)方向上都可將容器從上述的一個(gè)裝置運(yùn)送到另一個(gè)裝置，因此，該已知設(shè)備整個(gè)在長度上發(fā)展，其體積非常龐大且其操作非常復(fù)雜，從而導(dǎo)致所述流體著色產(chǎn)品的制備速度非常慢。歐洲專利EP-A-2025393公開了一種用于配量收容于容器內(nèi)的用于油漆或非彩色瓷釉的彩色染料和混合已獲取的混合物的設(shè)備，其中，單個(gè)容器首先被設(shè)置在傳送裝置內(nèi)，通過一引入門，彩色染料被傳送到容器內(nèi)。接著，容器先被垂直下移然后水平移動(dòng)至一混合裝置的一側(cè)?；旌喜僮魍瓿珊螅萜魍ㄟ^一不同于引入門的移除門從設(shè)備內(nèi)移走。該已知設(shè)備太過復(fù)雜，其原因主要在于需要先垂直后水平地移動(dòng)容器，而且其還提供了引入門和移除門兩個(gè)通道門。本發(fā)明的目的是實(shí)現(xiàn)一種自動(dòng)制備和分配裝于封閉容器內(nèi)的流體著色產(chǎn)品的設(shè)備，其結(jié)構(gòu)簡單、緊湊且可靠，其能夠根據(jù)用戶的選擇自動(dòng)制備著色產(chǎn)品且使其可直接供用戶使用，無需專業(yè)操作人員來操作容器和控制設(shè)備。申請人:設(shè)計(jì)、測試和實(shí)施本發(fā)明以克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺點(diǎn)，并達(dá)到上述以及其他的目的和優(yōu)點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
獨(dú)立權(quán)利要求敘述并限定了本發(fā)明，從屬權(quán)利要求描述了本發(fā)明的其他特征或主要發(fā)明點(diǎn)的變化形式。根據(jù)上述目的，本發(fā)明所提供的用于自動(dòng)制備和配送收容在裝有底漆的容器內(nèi)的流體著色產(chǎn)品的設(shè)備包括相互連接為一整體的:數(shù)據(jù)輸入單元；一裝載站，在其內(nèi)用戶可放置所選定的容器；一用于傳送著色物質(zhì)的裝置；一混合裝置；一用于將所選中的容器從裝載站轉(zhuǎn)移到傳送裝置再轉(zhuǎn)移到混合裝置且反之亦然的單元；以及一中央控制器。數(shù)據(jù)輸入單元可直接由用戶驅(qū)動(dòng)以選擇一個(gè)或多個(gè)以下特性:容器的尺寸和容量，底漆的類型，也即，是否用于木材或金屬，用于內(nèi)部或外部，將獲取的流體著色產(chǎn)品的色彩和色調(diào)。根據(jù)用戶使用數(shù)據(jù)輸入單元所輸入的數(shù)據(jù)，傳送裝置可傳送容器內(nèi)的某一著色物質(zhì)，其裝于設(shè)備內(nèi)部的合適箱體之內(nèi)?；旌涎b置可攪拌所述容器以混合底漆和著色物質(zhì)。轉(zhuǎn)移單元可將所述容器沿著一第一橫軸從裝載站轉(zhuǎn)移到傳送裝置，反之亦然，且沿著一第二橫軸從傳送裝置轉(zhuǎn)移到混合裝置，反之亦然，所述第二橫軸大致與所述第一橫軸共面且大致相互垂直。中央控制器與所述數(shù)據(jù)輸入單元相連且有選擇地以程控方式控制和驅(qū)動(dòng)所傳送裝置、混合裝置和轉(zhuǎn)移單元，以依次產(chǎn)生如下運(yùn)動(dòng):容器沿著第一橫軸從裝載站到傳送裝置的運(yùn)動(dòng)，由傳送裝置所驅(qū)動(dòng)的容器內(nèi)的著色物質(zhì)的傳送，容器沿著第二橫軸從傳送裝置到混合裝置的運(yùn)動(dòng)，通過混合裝置攪拌容器以混合底漆和著色物質(zhì)，容器沿著第二橫軸從混合裝置到傳送裝置的運(yùn)動(dòng)以及容器沿著第一橫軸從傳送裝置到裝載站的運(yùn)動(dòng)。以此方式，當(dāng)混合操作結(jié)束時(shí)，轉(zhuǎn)移單元可將容器返回到裝載站，以便用戶可取走裝有成品著色產(chǎn)品的容器以備用。根據(jù)本發(fā)明的第二特征，數(shù)據(jù)輸入單元可包括:一交互式屏幕，借由該交互式屏幕用戶可就容器的類型和所需的最終產(chǎn)品做出自己的選擇；以及一打印機(jī)，其可打印帶有至少一具有用戶所選擇特性的標(biāo)識(shí)碼的標(biāo)簽，例如條形碼。標(biāo)簽或可供選擇的支持，例如一RFID標(biāo)簽，可由用戶自己從外面引入，以便相關(guān)的編碼可被中央控制器自動(dòng)識(shí)別以借由傳送裝置進(jìn)行著色物質(zhì)的傳送循環(huán)及借由混合裝置進(jìn)行隨后的混合操作，以及將容器在兩個(gè)裝置之間移動(dòng)。根據(jù)本發(fā)明的另一第二特征，轉(zhuǎn)移單元包括一滑塊31，其可借由一第一線性致動(dòng)器在裝載站和傳送裝置之間進(jìn)行移動(dòng)，反之亦然。一定心構(gòu)件被安裝在滑塊上，其能夠?qū)⑷萜鞫ㄓ趥魉脱b置的中心位置。轉(zhuǎn)移單元還包括一第二線性致動(dòng)器，其可將容器，優(yōu)選地連同定心構(gòu)件，在傳送裝置和所述混合裝置之間移動(dòng)，反之亦然。根據(jù)本發(fā)明的另一第二特征，在傳送裝置和混合裝置之間至少設(shè)置有第一安全單元，以防止容器和/或其收容的著色產(chǎn)品在混合裝置運(yùn)行期間隨意地或意外地從混合裝置上脫離，且防止損壞傳送裝置或設(shè)備的其它部件。在某些實(shí)施例中，第一安全單元的設(shè)置是為了將傳送裝置和混合裝置的工作環(huán)境在物理上相隔離。根據(jù)本發(fā)明的另一第二特征，裝載站內(nèi)至少設(shè)置有第二安全單元，以防止用戶獲得通道而進(jìn)入設(shè)備內(nèi)除了裝載站之外的區(qū)域，或是在包括傳送著色物質(zhì)和混合步驟的操作周期內(nèi)進(jìn)入裝載站。根據(jù)本發(fā)明的另一第二特征，設(shè)備還包括一檢驗(yàn)裝置，其可確認(rèn)所述容器在朝所述傳送裝置轉(zhuǎn)移之前已被用戶正確定位在定心構(gòu)件上。根據(jù)本發(fā)明的另一第二特征，設(shè)備具有一抗干燥裝置，其可防止所述設(shè)備閑置時(shí)著色物質(zhì)的傳送針狀物的尖端變干燥。


通過下面對(duì)優(yōu)選的實(shí)施方式的描述，本發(fā)明的上述特征和其他特征將更加明顯，所述優(yōu)選的實(shí)施方式為參照所述附圖的非限制性實(shí)施例，其中:圖1為本發(fā)明用于自動(dòng)配送收容在容器內(nèi)的流體著色產(chǎn)品的設(shè)備的示意圖。圖2為圖1所示設(shè)備的俯視圖。圖3為圖1所示設(shè)備中的第一細(xì)節(jié)部分的前視放大圖。圖4為由圖1所示設(shè)備所打印的標(biāo)簽的示意圖。圖5為存放有圖1所示設(shè)備所用容器的架子的立體圖。圖6為圖1所示設(shè)備的第二細(xì)節(jié)放大截面圖。圖7為圖1所示設(shè)備的部分截面放大平面圖。圖8為圖1所示設(shè)備處于第一操作狀態(tài)的部分截面放大右視圖。圖9為圖1所示設(shè)備處于第二操作狀態(tài)的與圖8相類似的右視圖。圖10為圖1所示設(shè)備處于圖9所示第二操作狀態(tài)的部分截面放大后視圖。圖11為圖1所示設(shè)備處于第三操作狀態(tài)的與圖10相類似的后視圖。為了便于理解，附圖中相同的部件使用相同的標(biāo)號(hào)?？衫斫獾兀环N實(shí)施方式中的部件和特征在沒有進(jìn)一步說明的情況也可方便地結(jié)合到其它實(shí)施例方式中。
具體實(shí)施例方式參照圖1，根據(jù)本發(fā)明，用于自動(dòng)制備和配送收容在封閉容器11內(nèi)的流體著色產(chǎn)品的設(shè)備10包括一支撐結(jié)構(gòu)12，該支撐結(jié)構(gòu)12大致被分成三個(gè)模塊化隔室13、14和15，其彼此相鄰且形成一整體。所述容器11 (圖5)可為金屬，例如鋼制品，也可為塑料，可為圓柱形或任何其它形狀，例如具有方形或矩形底部的平行六面體。每個(gè)容器11裝有流體底漆，其可為透明或白色，且將會(huì)被加入大致由染料組成的著色劑。每個(gè)容器11的中心位置由一帶薄膜的現(xiàn)有類型的蓋子進(jìn)行封閉，其被一個(gè)或多個(gè)針狀物刺入且當(dāng)每個(gè)針狀物移走時(shí)其自動(dòng)封閉。在第一隔室13內(nèi)，圖1和圖2中所示的最左邊，設(shè)置有多個(gè)箱體20 (圖2)，其可為任何已知類型，例如專利號(hào)為EP-B-1.744.826于2007.10.17獲得授權(quán)的歐洲專利所描述的類型。每個(gè)箱體20內(nèi)裝有不同的著色物質(zhì)。在第二隔室14內(nèi)，位于中間的那個(gè)，設(shè)置有一傳送裝置21，其可為任何已知類型，例如專利號(hào)為IT-B-1.370.076于2010.01.26獲得授權(quán)的意大利專利所描述的類型。所述傳送裝置21通過任何已知類型的管道23 (圖8)與箱體20相連。在第三隔室15 (圖2)內(nèi)設(shè)置有一混合裝置22，其可為任何已知類型，例如專利號(hào)為EP-B-1.417.024于2005.09.21獲得授權(quán)的歐洲專利所描述的類型。
較佳地，為了防止由混合裝置22產(chǎn)生的振動(dòng)傳播到其它兩個(gè)隔室13和14，在隔室
13、14和15之間設(shè)置有多個(gè)抗振部件39，其可由減振器組成。在中央隔室14前側(cè)的前部設(shè)置有一裝載站25(圖2和7)，其包括一板件26，例如為圓形板，該板件的功能是每次為一個(gè)容器11作為支撐部件和定心部件。該裝載站25具有一第一縱軸Zl (圖6至9)。所述板件26 (圖6和7)的上部設(shè)置有多個(gè)座位27，其具有從邊緣向中心遞減的臺(tái)階，且為一圓形或矩形設(shè)計(jì)，具有與所述設(shè)備可處理的不同容器(11)的底部相同的尺寸。在并不限制本發(fā)明范圍的某些實(shí)施例中，座位27的數(shù)量為7個(gè)。為了優(yōu)化空間，在某些情況下，如圖7所示，提供兩個(gè)不同的座位，一個(gè)為圓形另一個(gè)為矩形，其在同一水平面上相交。一通道門29設(shè)置在板件26的周圍且與軸Zl共軸，在某些實(shí)施例中，其為半圓形且包括兩面板29a和29b，每個(gè)面板具有90°的角度范圍。該通道門29選擇性地在一打開位置(如圖2和7所示)和一關(guān)閉位置(如圖2和7的虛線所示)之間移動(dòng)。這樣，該通道門29定義了圍繞縱軸Zl的套管旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，其在上述兩個(gè)位置之間的運(yùn)動(dòng)可由用戶自己手動(dòng)控制或由未在圖中標(biāo)示的已知類型的電動(dòng)機(jī)自動(dòng)控制。該通道門29處于打開或關(guān)閉位置均可阻止用戶的手部或其它東西進(jìn)入設(shè)備10內(nèi)超越裝載站25的其它地方，從而構(gòu)成了一個(gè)有效的安全設(shè)備。轉(zhuǎn)移單元30 (圖2和圖6到11)包括一滑塊31，后面將更詳細(xì)地描述，其可有選擇地且自動(dòng)地將容器11連同板件26沿著一第一橫軸X從裝載站25轉(zhuǎn)移到傳送裝置21，再沿著一垂直于第一橫軸X的第二橫軸Y從所述傳送裝置21轉(zhuǎn)移到混合裝置22 (不帶滑塊31 )，反之亦然以將其送回裝載站25。在右側(cè)隔室15 (圖1)的前部設(shè)置有數(shù)據(jù)輸入單元50，其包括:一交互式屏幕51，例如觸摸屏；一標(biāo)簽打印機(jī)；一電子編碼讀頭53，例如條形碼或RFID標(biāo)簽；以及一電子支付裝置56,該電子支付裝置包括一電子支付卡55例如ATM卡、信用卡或預(yù)付卡的電子讀頭以及一數(shù)字鍵盤57。每個(gè)數(shù)據(jù)輸入單元50可供任何用戶便利操作，以選擇想從設(shè)備10獲取的流體著色產(chǎn)品的類型，其將會(huì)在下面更為詳細(xì)地描述。數(shù)據(jù)輸入單元50連接到一中央處理器59 (圖2)，該中央處理器59被配置和程序化以選擇性地控制和指揮傳送裝置21、混合裝置22和轉(zhuǎn)移單元30。裝載站50還包括一檢驗(yàn)裝置60以確認(rèn)容器11已被用戶放置到板件26上且正確定位在相應(yīng)的座位27內(nèi)。具體地，檢驗(yàn)裝置60包括一空間讀取系統(tǒng)，在本實(shí)施例其包括:兩位置傳感器61和62，其設(shè)置在關(guān)于縱軸Zl相對(duì)兩側(cè)的固定位置且剛好超過板件26 ;及一條形碼或RFID標(biāo)簽的電子讀頭63，其設(shè)置在傳感器62之上的固定位置。位置傳感器61和62及條形碼或RFID標(biāo)簽的電子讀頭63均連接到中央控制器59。檢驗(yàn)裝置60還包括一閑置傳動(dòng)部件，其暫時(shí)地連接到一驅(qū)動(dòng)部件。在某些實(shí)施例中，閑置傳動(dòng)部件包括一齒輪65，其同軸地連接到板件26的下部且暫時(shí)地與一充當(dāng)驅(qū)動(dòng)部件的小齒輪66相嚙合，進(jìn)而，連接到一電動(dòng)機(jī)67的傳動(dòng)軸，連接到設(shè)備10的結(jié)構(gòu)12且受控于中央處理器59。具有不同尺寸的兩個(gè)圓盤68和69也與板件26同軸，其均連接到齒輪65的下部且被環(huán)形槽70隔開。圓盤68和69?？吭诨瑝K31上以便繞縱軸Zl相對(duì)滑塊31旋轉(zhuǎn)。具體地，相比圓盤68，具有較小尺寸的圓盤69被插入滑塊31的水平槽71內(nèi)，其形狀類似于倒置的T，平行于橫軸Y且其一邊(圖6中的右邊)為開放狀態(tài)。檢測裝置60的功能將會(huì)在后面進(jìn)行描述。轉(zhuǎn)移單元30 (圖6至11)與滑塊31 —樣，也包括一橫桿32，其連接到設(shè)備10的結(jié)構(gòu)12且平行于橫軸X?；瑝K31借助兩對(duì)滾軸33且受控于第一線性致動(dòng)器34，可相對(duì)于橫桿32 (圖8和9)在裝載站25 (第一縱軸Zl)和傳送裝置21 (第二縱軸Z2)之間線性滑動(dòng)，反之亦然，其中，第一線性致動(dòng)器34包括一連接到一電動(dòng)機(jī)36的傳送皮帶35，電動(dòng)機(jī)36安裝在固定結(jié)構(gòu)12上且受控于中央控制器59。第二線性致動(dòng)器38用于可選擇地將板件26 (圖10和11)連同容器11從傳送裝置21 (第二縱軸Z2)轉(zhuǎn)移到混合裝置22 (第三縱軸Z3)，反之亦然，且離開了與傳送裝置21(第二縱軸Z2)相對(duì)應(yīng)的滑塊31。第二線性致動(dòng)器38，在本實(shí)施例中為電動(dòng)的，其一端40設(shè)置有一止動(dòng)元件或機(jī)械參照，本實(shí)施例為圓柱形頭部41，可旋轉(zhuǎn)90°以便從一閑置的水平位置(圖8)移動(dòng)到垂直位置(圖9、10和11),在該位置其活躍地插入相應(yīng)的徑向凹陷42內(nèi)，該凹陷42被設(shè)置在連接到板件26的圓盤68內(nèi)。線性致動(dòng)器38的90°旋轉(zhuǎn)且因此帶來的圓柱形頭部41的90°旋轉(zhuǎn)受另一致動(dòng)器的影響，例如一電動(dòng)機(jī)43，其在本實(shí)施例中被連接到結(jié)構(gòu)12。線性致動(dòng)器38和電動(dòng)機(jī)43均受控于中央控制器59。轉(zhuǎn)移單元30還包括一固定導(dǎo)板，具有一兩邊開放的水平凹槽45和一與滑塊31的水平凹槽71相同的橫截面。所述水平凹槽45平行于橫軸Y (圖7、10和11)。另一導(dǎo)板46 (圖10和11)被連接到混合裝置22的下底板81。該導(dǎo)板46設(shè)置有一橫截面與凹槽45和71相同的水平凹槽47，其只在一邊開放，也即圖10和11中的右邊，且其平行于橫軸Y。傳送裝置21(圖8至11)包括一板件73，其上安裝有多個(gè)與縱軸Z2同軸且平行的針狀物74，每一針狀物連接有一管件23。板件73可借由一電動(dòng)機(jī)沿著縱軸Z2垂直移動(dòng)，該電動(dòng)機(jī)為已知類型，其未在圖中示出且受控于中央控制器59。為了防止在設(shè)備10閑置時(shí)針狀物74的尖端變干燥，提供了一抗干燥裝置75，其包括一機(jī)械臂76，隨著垂直針件77而移動(dòng)，其一端具有一支撐板78，例如歸功于所集成的電阻進(jìn)行熱調(diào)控，其上可移動(dòng)地設(shè)置有一容器或罐子79，類似于封閉容器11且收容有流體物質(zhì)，例如水和/或蒸汽。機(jī)械臂76可借由電動(dòng)機(jī)80且受控于中央控制器59,在與橫軸Y(圖7和8)相對(duì)齊的第一操作位置和相對(duì)于第一操作位置旋轉(zhuǎn)90°也即平行于橫軸X (圖9到11及圖7的虛線所示)的第二操作位置之間旋轉(zhuǎn)。在第一操作位置(圖7和8)，容器79與第二縱軸Z2同軸，板件73相對(duì)于罐子79降低(圖8)以便針狀物74的尖端進(jìn)入罐子79，歸功于其內(nèi)的液體和蒸汽來保持潮濕。在第二操作位置(圖7和圖9到11)，容器79與第四縱軸Z4同軸，位于板件26和73的外部?；旌涎b置22 (圖10和11)與下底板81 —樣還包括一上夾緊板82，其可選擇地以已知的具有確定夾緊力的方式夾緊容器11。該上夾緊板82受控于一未在圖中示出的已知類型的電動(dòng)機(jī)，也受控于中央控制器59。該兩平板81和82為移動(dòng)式框架83的一部分，相對(duì)于固定框架84，其可被彈性地支撐著且可通過未在圖中示出的已知方式相對(duì)于固定框架84擺動(dòng)或旋轉(zhuǎn)。在傳送裝置21和混合裝置22之間，與固定導(dǎo)板44 (圖7,10和11)相對(duì)應(yīng)的位置處設(shè)置有一擋壁85，優(yōu)選地為金屬材質(zhì)，其可借由一電動(dòng)機(jī)87在側(cè)導(dǎo)板86上的一下降位置和一上升位置之間垂直移動(dòng)，反之亦然，電動(dòng)機(jī)87依附在結(jié)構(gòu)12上且連接到與齒條89連續(xù)嚙合的小齒輪88，齒條89依附在金屬壁85的側(cè)面。電動(dòng)機(jī)87也受控于中央控制器59。移動(dòng)壁85為常閉狀態(tài)，其僅在使容器11進(jìn)入或退出混合裝置22時(shí)被升起。因此，可防止在混合步驟過程中容器11退出混合裝置22且避免損壞傳送裝置21或設(shè)備10的其它部分，從而構(gòu)建另一個(gè)有效的安全系統(tǒng)。上述設(shè)備10的使用方法如下:首先，用戶借由數(shù)據(jù)輸入單元50決定和選擇其想購買的具體流體產(chǎn)品的特性。具體地，交互式屏幕51，例如分為三個(gè)部分(圖3)，借由左上方的四個(gè)按鈕，可供選擇四種底漆的其中一種，也即，類型A (用于內(nèi)部的顏料)、類型B (用于外部的顏料)、類型C (用于木材的顏料)及類型D (用于金屬的顏料)。借由位于右上方的另外四個(gè)按鈕，用戶可選擇容器11的尺寸和容量(例如0.5公升、2.5公升、2.5公升或5.0公升)。最后，可使用位于交互式屏幕51的下半部按鈕中的一個(gè)來選擇所需顏色的類型和色調(diào)，每一個(gè)定義一種不同的色調(diào)。在本發(fā)明的某些實(shí)施例中，為了提升設(shè)備的生產(chǎn)力且為了避免其被單個(gè)用戶占有太長時(shí)間，關(guān)于選擇和決定的整個(gè)步驟可被移到一選擇站進(jìn)行，例如一小隔間或一系列交互式小隔間，其位于設(shè)備附近且與設(shè)備進(jìn)行通信。當(dāng)用戶完成選擇流體著色產(chǎn)品步驟，設(shè)備10自動(dòng)地進(jìn)行一打印步驟，在標(biāo)簽打印機(jī)(圖1)打出膠粘標(biāo)簽，其上有用戶所選擇的特性，以一種用戶易讀的方式(圖4)呈現(xiàn)，例如:顏色紅色；色碼2-15-3 ;類型A ;容器容量2.5。標(biāo)簽也可具有相應(yīng)的條形碼及在右側(cè)具有所選擇色調(diào)的彩色矩形。接著，用戶可選擇(例如從一分為四個(gè)隔室(A、B、C和D)的架子上)容器11的類型(包括底漆(A、B、C和D)和可供選擇的容量)，將其置于裝載站25內(nèi)(圖2)且定心在板件26的相應(yīng)座位27上(圖6)。每個(gè)容器11的外表面被印上一相應(yīng)的條形碼或RFID標(biāo)簽以識(shí)別其特性和內(nèi)容。用戶可將先前由標(biāo)簽打印機(jī)52打印出來的標(biāo)簽插入條形碼或RFID標(biāo)簽(圖1)的電子讀頭53。隨意地，用戶可使用電子支付設(shè)備55支付所購買的經(jīng)選擇過的流體著色產(chǎn)品。通道門29 (圖2和7)被關(guān)閉(由用戶手動(dòng)操作或由某一合適按紐自動(dòng)控制，圖未示)以便兩個(gè)面板29a和29B設(shè)置在容器11的前方(圖2和7中的虛線所示位置)且沒有任何東西可進(jìn)入裝載站25直到操作周期結(jié)束。接著，中央控制器59借由檢驗(yàn)裝置60 (圖6)自動(dòng)地進(jìn)行檢驗(yàn)步驟，借由條形碼或RFID標(biāo)簽的電子讀頭60來確認(rèn)容器11是用戶所選擇的類型，借由位置傳感器61和62來確認(rèn)其位于相應(yīng)的座位27內(nèi)。為此，借由電動(dòng)機(jī)67、小齒輪66和齒輪65，板件26被驅(qū)動(dòng)而繞縱軸Zl進(jìn)行整轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。如果檢驗(yàn)裝置60發(fā)現(xiàn)引進(jìn)裝載站25的容器11類型和/或其定心位置存在錯(cuò)誤，用戶可進(jìn)行改正。相反地，如果檢驗(yàn)步驟給出正面的結(jié)果，中央控制器59自動(dòng)地進(jìn)行如下步驟:準(zhǔn)備傳送裝置21，升起板件73 (圖9)然后借由電動(dòng)機(jī)80將機(jī)械臂76連同容器79順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)90° (圖7)到達(dá)與縱軸TA相對(duì)齊的第二操作位置。
之后，在中央控制器的控制下，進(jìn)行將著色物質(zhì)傳送到容器11內(nèi)的步驟。在某些實(shí)施例中，在配劑位置，板件26被與線性致動(dòng)器38固定在一起的圓柱形頭部41所夾緊。具體地，為了使板件26保持靜止(圖9)，電動(dòng)機(jī)43被控制而使得圓柱形頭部41逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)90°而進(jìn)入圓盤68的徑向凹陷42內(nèi)。之后，傳送裝置21的板件73被降低，直到針狀物74及其尖端進(jìn)入容器11內(nèi)(如圖9中的虛線所示位置)。通過使用未在圖中示出的已經(jīng)類型的容積泵，管件23將裝于箱體20內(nèi)的著色物質(zhì)的所需流量傳送到容器11，以便獲取用戶所選擇的色調(diào)。傳送結(jié)束后，板件73被升起。中央控制器59接著自動(dòng)地進(jìn)行第二步驟:將容器11 (圖10和11)從傳送裝置21(縱軸Z2)傳送到混合裝置22 (縱軸Z3)。為此，借由電動(dòng)機(jī)87、小齒輪88和齒條89，移動(dòng)壁85首先被升起，接著，線性致動(dòng)器38被控制而線性地移動(dòng)板件26，使得圓盤69依次導(dǎo)入三個(gè)平行于橫軸Y且相互對(duì)齊的水平凹槽71、45個(gè)47，直到其與縱軸Z3相對(duì)應(yīng)。中央控制器59接著控制電動(dòng)機(jī)43以返回圓柱形頭部41，在本實(shí)施例是通過將其以順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)90° (圖9)，在圓盤68的徑向凹陷42之外，接著，線性致動(dòng)器38再將圓柱形頭部41返回。隨后，受控于相應(yīng)的電動(dòng)機(jī)87，移動(dòng)壁85再次被降低。中央控制器59接著進(jìn)行如下步驟:通過以已知方式指揮混合裝置22，在一段預(yù)定時(shí)間內(nèi)攪拌容器22，從而將容器11內(nèi)的產(chǎn)品(底漆加上著色物質(zhì))進(jìn)行混合。混合步驟完成后，中央控制器59指揮進(jìn)行相反的操作，直到容器11返回到裝載站25。具體地，移動(dòng)壁85再次被升起；圓柱形頭部41被返回而進(jìn)入圓盤68的徑向凹陷42 ；線性致動(dòng)器38返回滑塊31上的板件26，同時(shí)，其被對(duì)準(zhǔn)在傳送裝置21的下方(縱軸Z2)；電動(dòng)機(jī)80將容器79返回到與縱軸Z2相對(duì)準(zhǔn)的第一操作位置；傳送裝置21的板件73被降低而將針狀物74的尖端返回到容器79內(nèi)，從而防止可能剩余的著色染料變干燥。之后，可將面板29a和29b (手動(dòng)或自動(dòng)地)返回至它們的原始狀態(tài)(圖2和7)，位于板件26的后面。此時(shí)，交互式屏幕51會(huì)顯示一信息以通知客戶取走裝有用戶所需的流體著色產(chǎn)品的容器。顯而易見，操作周期的所有步驟是由設(shè)備10自動(dòng)管理，其中只有用戶的介入而無需專業(yè)的操作者。顯而易見，對(duì)上述設(shè)備10及其方法所作的修改和/或增加部分，仍屬于本發(fā)明的領(lǐng)域和范圍。例如，線性致動(dòng)器38的圓柱形頭部41所具有的90°旋轉(zhuǎn)，可用電磁體驅(qū)動(dòng)的線性轉(zhuǎn)換來取代。顯而易見，雖然本發(fā)明是參照某些具體的實(shí)例進(jìn)行描述，但本領(lǐng)域技術(shù)人員所實(shí)現(xiàn)的具有權(quán)利要求所描述的特征的用于自動(dòng)配送裝于封閉容器內(nèi)的流體著色產(chǎn)品的設(shè)備及相關(guān)方法的很多其它等效方式，均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種用于自動(dòng)制備和配送至少一收容在裝有底漆的容器(11)內(nèi)的流體著色產(chǎn)品的設(shè)備，其包括相互連接為一整體的:數(shù)據(jù)輸入單元(50)，可由用戶驅(qū)動(dòng)以選擇所述容器(11)的尺寸和容量及所述底漆的類型和/或?qū)@取的所述流體著色產(chǎn)品的顏色；一裝載站(25 )，在其內(nèi)用戶可放置所選定的所述容器(11); 一傳送裝置(21 )，適于根據(jù)用戶借由所述數(shù)據(jù)輸入單元(50)所輸入的數(shù)據(jù)來傳送所述容器(11)內(nèi)的著色物質(zhì)；一混合裝置(22)，適于攪拌所述容器(11)以混合所述底漆和所述著色物質(zhì)；其特征在于:還包括轉(zhuǎn)移單元(30)，適于將所述容器(11)沿著一第一橫軸(X)從所述裝載站(25)轉(zhuǎn)移到所述傳送裝置(21)，反之亦然，且沿著一第二橫軸(Y)從所述傳送裝置(21)轉(zhuǎn)移到所述混合裝置(22)，反之亦然，所述第二橫軸(Y)大致與所述第一橫軸(X)共面且相互垂直；及一中央控制器(59),與所述數(shù)據(jù)輸入單元(50)相連且適于有選擇地以程控方式控制和驅(qū)動(dòng)所述傳送裝置(21)、所述混合裝置(22)和所述轉(zhuǎn)移單元(30)，以依次產(chǎn)生如下運(yùn)動(dòng):所述容器(11)沿著所述第一橫軸(X)從所述裝載站(25 )到所述傳送裝置(21)的運(yùn)動(dòng)，由所述傳送裝置(21)所驅(qū)動(dòng)的所述容器(11)內(nèi)的著色物質(zhì)的傳送，所述容器(11)沿著所述第二橫軸(Y)從所述傳送裝置(21)到所述混合裝置(22 )的運(yùn)動(dòng)，通過所述混合裝置(22 )攪拌所述容器(11)以混合所述底漆和所述著色物質(zhì)，所述容器(11)沿著所述第二橫軸(Y)從所述混合裝置(22)到所述傳送裝置(21)的運(yùn)動(dòng)以及所述容器(11)沿著所述第一橫軸(X)從所述傳送裝置(21)到所述裝載站(25)的運(yùn)動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于:所述數(shù)據(jù)輸入單元(50)包括一交互式屏幕(51)，借由該交互式屏幕用戶可依據(jù)所述容器(11)的類型和所需的最終產(chǎn)品來做出自己的選擇。
3.如權(quán)利要求1或2所述的設(shè)備，其特征在于:所述數(shù)據(jù)輸入單元(50)包括一打印機(jī)(52)，其可打印一承載有用戶所選擇的至少一標(biāo)識(shí)碼的標(biāo)簽。
4.如權(quán)利要求3所述的設(shè)備，其特征在于:所述數(shù)據(jù)輸入單元(50)還包括一電子讀頭(53)，其可讀取所述標(biāo)識(shí)碼且激活所述中央控制器(59)以借由所述傳送裝置(21)執(zhí)行著色物質(zhì)的傳送循環(huán)及借由所述混合裝置(22)進(jìn)行隨后的混合操作，以及將所述容器(11)在兩個(gè)所述裝置(21，22 )之間移動(dòng)。
5.如上述權(quán)利要求任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于:所述轉(zhuǎn)移單元(30)包括一滑塊(31)，其可借由一第一線性致動(dòng)器(34)在所述裝載站(25)和所述傳送裝置(21)之間進(jìn)行移動(dòng)，反之亦然；一定心構(gòu)件(26 )被安裝在所述滑塊(31)上，其能夠?qū)⑺鋈萜?11)定于所述傳送裝置(21)的中心位置。
6.如權(quán)利要求5所述的設(shè)備，其特征在于:所述定心構(gòu)件包括一上部設(shè)有多個(gè)座位(27)的板件(26)，其具有從邊緣向中心遞減的臺(tái)階，且為一圓形或矩形設(shè)計(jì)，具有與所述設(shè)備可處理的不同容器(11)的底部相同的尺寸。
7.如權(quán)利要求5或6所述的設(shè)備，其特征在于:所述轉(zhuǎn)移單元(30)包括一第二線性致動(dòng)器(38 )，其可將所述容器(11)連同所述定心構(gòu)件(26 )在所述傳送裝置(21)和所述混合裝置(22 )之間移動(dòng)，反之亦然。
8.如權(quán)利要求5、6或7所述的設(shè)備，其特征在于:還包括一檢驗(yàn)裝置(60)，其可確認(rèn)所述容器(11)在朝所述傳送裝置(21)轉(zhuǎn)移之前已被用戶正確定位在所述定心構(gòu)件(26 )內(nèi)。
9.如上述權(quán)利要求任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于:在所述傳送裝置(21)和所述混合裝置(22)之間至少設(shè)置有第一安全單元(85)，以防止所述容器(11)和/或其收容的產(chǎn)品在混合裝置(21)運(yùn)行期間隨意地從所述混合裝置(22)上脫離。
10.如權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于:與所述裝載站(25)相對(duì)應(yīng)的位置至少設(shè)置有第二安全單元(29)，以防止用戶獲得通道而進(jìn)入所述設(shè)備(10)內(nèi)除了所述裝載站(25)之外的區(qū)域，或是在包括傳送著色物質(zhì)和混合步驟的操作周期內(nèi)進(jìn)入所述裝載站(25)。
11.如上述權(quán)利要求任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于:包括一抗干燥裝置(75)，其可防止所述設(shè)備(10)閑置時(shí)著色物質(zhì)的傳送針狀物(74)的尖端變干燥。
12.如上述權(quán)利要求任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于:包括一支撐結(jié)構(gòu)(12)，其大致被分為彼此相鄰且成一整體的三個(gè)模塊化隔室(13，14和15)，在所述三個(gè)隔室中的第一隔室(13)內(nèi)設(shè)置有多個(gè)箱體(20)，每一個(gè)箱體內(nèi)收容有著色物質(zhì)，在所述三個(gè)隔室中的第二隔室(14)內(nèi)設(shè)置有所述傳輸 裝置(21)，在所述三個(gè)隔室中的第三隔室(15)內(nèi)設(shè)置有所述混合裝置(22)，所述第二隔室(14)設(shè)置在所述第一隔室(13)和第三隔室(15)之間。
13.如上述權(quán)利要求12所述的設(shè)備，其特征在于:在所述第三隔室(15)和所述第二隔室(14)之間設(shè)置有抗振單元(39)以防止由所述混合裝置(22)產(chǎn)生的振動(dòng)傳播到其它隔室(13，14)。
14.一種自動(dòng)制備和配送至少一收容在裝有底漆的容器(11)內(nèi)的流體著色產(chǎn)品的方法，包括:一第一步驟，在該第一步驟中，借由受用戶驅(qū)動(dòng)的數(shù)據(jù)輸入單元(50)，用戶選擇所述容器(11)的尺寸和容量及所述底漆的類型和/或?qū)@取的所述流體著色產(chǎn)品的顏色；一第二步驟，在該第二步驟中，所述容器(11)由用戶自己置于一裝載站(25)內(nèi)；一第三步驟，在該第三步驟中，根據(jù)用戶在所述第一步驟中輸入的數(shù)據(jù)，借由一傳送裝置(21)將著色物質(zhì)置于所述容器(11)內(nèi)；一第四步驟，在該第四步驟中，所述容器(11)被一混合裝置(22)攪動(dòng)以混合所述底漆和所述著色物質(zhì)，其特征在于:還包括一轉(zhuǎn)移步驟，在該步驟中，轉(zhuǎn)移單元(21)將所述容器(21)沿著一第一橫軸(X)從所述裝載站(25 )轉(zhuǎn)移到所述傳送裝置(21 )，反之亦然，且沿著一第二橫軸(Y )將所述容器(21)從所述傳送裝置(21)轉(zhuǎn)移到所述混合裝置(22)，反之亦然，所述第二橫軸(Y)大致與所述第一橫軸(X)共面且相互垂直，一中央控制器(59)與所述數(shù)據(jù)輸入單元(50)相連且適于有選擇地以程控方式控制和驅(qū)動(dòng)所述傳送裝置(21)、所述混合裝置(22)和所述轉(zhuǎn)移單元(30)，以依次產(chǎn)生如下運(yùn)動(dòng):所述容器(11)沿著所述第一橫軸(X)從所述裝載站(25)到所述傳送裝置(21)的運(yùn)動(dòng)，由所述傳送裝置(21)所驅(qū)動(dòng)的所述容器(11)內(nèi)的著色物質(zhì)的傳送，所述容器(11)沿著所述第二橫軸(Y)從所述傳送裝置(21)到所述混合裝置(22)的運(yùn)動(dòng)，通過所述混合裝置(22)攪拌所述容器(11)以混合所述底漆和所述著色物質(zhì)，所述容器(11)沿著所述第二橫軸(Y)從所述混合裝置(22)到所述傳送裝置(21)的運(yùn)動(dòng)以及所述容器(11)沿著所述第一橫軸(X)從所述傳送裝置(21)到所述裝載站(25)的運(yùn)動(dòng)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種用于自動(dòng)制備和配送至少一收容在裝有底漆的容器內(nèi)的流體著色產(chǎn)品的設(shè)備，其包括相互連接為一整體的數(shù)據(jù)輸入單元(50)，可由用戶驅(qū)動(dòng)以選擇容器(11)的尺寸和容量及底漆的類型和/或?qū)@取的流體著色產(chǎn)品的顏色；一傳送裝置(21)，適于根據(jù)用戶通過數(shù)據(jù)輸入單元(50)所輸入的數(shù)據(jù)來傳送容器(11)內(nèi)的著色物質(zhì)；一混合裝置(22)，適于攪拌容器(11)以混合底漆和著色物質(zhì)；轉(zhuǎn)移單元(30)，適于將容器(11)從裝載站(25)轉(zhuǎn)移到傳送裝置(21)再轉(zhuǎn)移到混合裝置(22)，反之亦然；及一中央控制器(59)，與數(shù)據(jù)輸入單元(50)相連且適于有選擇地以程控方式控制和驅(qū)動(dòng)傳送裝置(21)、混合裝置(22)和轉(zhuǎn)移單元(30)。
文檔編號(hào)B01F9/00GK103097010SQ201180040225
公開日2013年5月8日 申請日期2011年6月23日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月24日
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