專利名稱：金屬蜂窩多元催化劑自動(dòng)涂覆裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及機(jī)動(dòng)車內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)尾氣分解排放的金屬蜂窩多元催化劑的大批 量涂覆生產(chǎn)設(shè)備，特別是金屬蜂窩多元催化劑自動(dòng)涂覆裝置。
背景技術(shù)：
機(jī)動(dòng)車內(nèi)燃機(jī)尾氣排放前需要經(jīng)過(guò)一段分解處理的過(guò)程，以降低內(nèi)燃機(jī)有害氣體 的排放，使內(nèi)燃機(jī)尾氣排放符合國(guó)家強(qiáng)制標(biāo)準(zhǔn)。內(nèi)燃機(jī)尾氣分解處理的過(guò)程均使用金屬蜂 窩多元催化劑，金屬蜂窩多元催化劑分為兩部分，即金屬蜂窩狀載體和涂覆于載體表面的 多元催化劑。金屬蜂窩多元催化劑的生產(chǎn)過(guò)程中也分兩步進(jìn)行，首先生產(chǎn)出金屬蜂窩狀載 體，然后進(jìn)行金屬蜂窩狀載體的蜂窩狀內(nèi)表面的多元催化劑涂覆。目前，金屬蜂窩狀載體的多元催化劑涂覆生產(chǎn)主要采用的手工生產(chǎn)方式和自動(dòng)化 生產(chǎn)線。手工生產(chǎn)方式生產(chǎn)效率低下，產(chǎn)品質(zhì)量不易控制，且生產(chǎn)過(guò)程中采用整體浸泡方 式即金屬蜂窩狀載體外表面也涂覆有多元催化劑，造成了貴重多元催化劑較大的額外浪 費(fèi)；采用自動(dòng)化生產(chǎn)線，解決了手工生產(chǎn)產(chǎn)品質(zhì)量不易控制、多元催化劑較大的額外浪費(fèi)問 題，但由于現(xiàn)有的生產(chǎn)線采用單工位生產(chǎn)模式，生產(chǎn)效率比手工生產(chǎn)方式更為低下，不能應(yīng) 用于大規(guī)模生產(chǎn)，因此在實(shí)際生產(chǎn)中沒有獲得應(yīng)用。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種可實(shí)現(xiàn)大規(guī)模自動(dòng)化生 產(chǎn)，降低貴重材料成本，生產(chǎn)效率高，質(zhì)量穩(wěn)定，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的金屬蜂窩多元催化劑自動(dòng)涂覆
直ο本實(shí)用新型的目的通過(guò)下述的技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)金屬蜂窩多元催化劑自動(dòng)涂覆裝置，它包括機(jī)架、轉(zhuǎn)盤、彈簧夾、傳送帶、伺服電 機(jī)、進(jìn)料裝置、夾緊裝置、注液涂覆裝置、殘液吹除裝置、翻轉(zhuǎn)保持機(jī)構(gòu)、卸料裝置、氣動(dòng)電磁 閥組、泵站和數(shù)控單元，在機(jī)架上設(shè)有通過(guò)轉(zhuǎn)盤機(jī)座與其固連的轉(zhuǎn)盤，在轉(zhuǎn)盤上均等分設(shè)置 六個(gè)可翻轉(zhuǎn)的彈簧夾與O至5號(hào)工位順序?qū)?yīng)，在O號(hào)和1號(hào)工位下方設(shè)置進(jìn)料裝置中的導(dǎo) 料槽，2至4號(hào)工位下方設(shè)置注液涂覆裝置中的溶液回收槽，O號(hào)工位與進(jìn)料裝置中的料門 相對(duì)應(yīng)，1號(hào)工位與夾緊裝置的輸出端相對(duì)應(yīng)，2號(hào)工位的上、下方分別與注液涂覆裝置中 的上端密封氣缸、下端密封氣缸的密封頭相對(duì)應(yīng)，3號(hào)4號(hào)工位的上方分別與殘液吹除裝置 中的風(fēng)刀相對(duì)應(yīng)，3號(hào)與4號(hào)工位之間設(shè)有翻轉(zhuǎn)保持機(jī)構(gòu)，5號(hào)工位與卸料裝置的輸出端相 對(duì)應(yīng)，傳送帶設(shè)置在O號(hào)和5號(hào)工位下方，轉(zhuǎn)盤與伺服電機(jī)連接，氣動(dòng)電磁閥組分別與泵站、 所述的卸料裝置中的卸料氣缸、夾緊裝置中的夾緊氣缸、注液涂覆裝置中的上、下端密封氣 缸和注液氣缸連通，數(shù)控單元分別與氣動(dòng)電磁閥組、伺服電機(jī)、殘液吹除裝置中的位移傳感 器、絲桿電機(jī)和風(fēng)刀回轉(zhuǎn)電機(jī)連接。所述的彈簧夾分別設(shè)置在轉(zhuǎn)盤外沿的彈簧夾轉(zhuǎn)軸的一端，該轉(zhuǎn)軸通過(guò)彈簧夾轉(zhuǎn)軸 座設(shè)置在轉(zhuǎn)盤的下端面上，彈簧夾轉(zhuǎn)軸的另一端設(shè)有翻轉(zhuǎn)齒輪，該齒輪與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的翻轉(zhuǎn)齒條相配合，各彈簧夾轉(zhuǎn)軸之間分別設(shè)有定位傳感器，機(jī)架上與定位傳感器相對(duì)應(yīng)的位 置設(shè)有一個(gè)信號(hào)感應(yīng)器，所述的定位傳感器和信號(hào)感應(yīng)器分別與數(shù)控單元連接。所述的彈簧夾是由具有撓性的材料制成的與金屬蜂窩載體匹配配裝的圓管，該圓 管側(cè)面設(shè)有與金屬蜂窩載體配合的開口。所述的注液涂覆裝置主要由上、下端密封氣缸、注液氣缸、注液液壓缸、注液液控 單向閥、吸液液控單向閥、多元催化劑溶液槽和溶液回收槽組成，注液氣缸輸出端與注液液 壓缸輸入端連接，下端密封氣缸的活塞桿端部設(shè)有下端注液密封頭，上端密封氣缸的活塞 桿端部設(shè)有上端注液密封頭，注液液控單向閥與吸液液控單向閥設(shè)置在注液液壓缸下部， 吸液液控單向閥通過(guò)管道與多元催化劑溶液槽連通，注液液控單向閥通過(guò)注液管與下端注 液密封頭連通，上端注液密封頭通過(guò)注液回流管與多元催化劑溶液槽連通，溶液回收槽設(shè) 置在下端注液密封頭的主機(jī)架上，溶液回收槽通過(guò)回流管與多元催化劑溶液槽連通。所述的殘液吹除裝置主要由風(fēng)刀回轉(zhuǎn)電機(jī)、風(fēng)刀傾角調(diào)節(jié)曲柄、高壓進(jìn)氣管、下關(guān) 節(jié)軸承、風(fēng)刀、殘液吹除機(jī)座、絲桿電機(jī)、電機(jī)座、風(fēng)刀滑座、位移傳感器、調(diào)節(jié)絲桿和導(dǎo)軸組 成，風(fēng)刀設(shè)置在風(fēng)刀管軸下端口，風(fēng)刀管軸中上部設(shè)有進(jìn)氣口通過(guò)進(jìn)氣管與泵站連通，風(fēng)刀 管軸中部設(shè)置在下關(guān)節(jié)軸承的內(nèi)圈，下關(guān)節(jié)軸承與風(fēng)刀滑座固接，風(fēng)刀管軸上軸端部與上 關(guān)節(jié)軸承內(nèi)圈滑動(dòng)連接，上關(guān)節(jié)軸承設(shè)置在傾角調(diào)節(jié)滑塊內(nèi)，傾角調(diào)節(jié)滑塊滑動(dòng)裝配在風(fēng) 刀傾角調(diào)節(jié)曲柄座滑槽內(nèi)，風(fēng)刀傾角調(diào)節(jié)曲柄座設(shè)置在風(fēng)刀回轉(zhuǎn)電機(jī)的軸端，風(fēng)刀回轉(zhuǎn)電 機(jī)固裝在風(fēng)刀滑座上，下關(guān)節(jié)軸承的回轉(zhuǎn)中心與風(fēng)刀回轉(zhuǎn)電機(jī)同軸，上關(guān)節(jié)軸承偏離風(fēng)刀 回轉(zhuǎn)電機(jī)軸心線，風(fēng)刀管軸軸心線與風(fēng)刀回轉(zhuǎn)電機(jī)軸心線形成夾角，傾角調(diào)節(jié)旋鈕活動(dòng)配 裝在風(fēng)刀傾角調(diào)節(jié)曲柄座上，并與傾角調(diào)節(jié)滑塊活動(dòng)連接，導(dǎo)軸設(shè)置在殘液吹除機(jī)座上，風(fēng) 刀滑座與導(dǎo)軸滑動(dòng)配裝，與調(diào)節(jié)絲桿螺接，調(diào)節(jié)絲桿下端活動(dòng)配裝在機(jī)座上，其上端與絲桿 電機(jī)軸端連接，絲桿電機(jī)設(shè)置在導(dǎo)軸上端部的電機(jī)座上，位移傳感器設(shè)置在殘液吹除機(jī)座 上，該傳感器的活動(dòng)滑塊與風(fēng)刀滑座固連。所述的進(jìn)料裝置主要由料斗、料門、導(dǎo)料槽和導(dǎo)向滑軌組成，料門鉸裝在料斗下 部，與料斗之間設(shè)有拉簧，導(dǎo)向滑軌設(shè)置在0號(hào)與1號(hào)工位之間，并與相鄰的彈簧夾開口處 相配合，導(dǎo)料槽一端與傳送帶靠接，另一端與1號(hào)工位相配合。所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)主要由翻轉(zhuǎn)齒條和設(shè)有圓弧凸起的限位彈簧組成，翻轉(zhuǎn)齒條設(shè)置 在3號(hào)與4號(hào)工位之間的機(jī)架上，限位彈簧設(shè)置在轉(zhuǎn)盤上，該彈簧的圓弧凸起與翻轉(zhuǎn)齒輪的 齒槽相匹配。所述的夾緊裝置為夾緊氣缸。所述的卸料裝置為卸料氣缸。所述的上、下端注液密封頭端頭上分別設(shè)有耐腐蝕密封墊。工作時(shí)，撓性彈簧夾夾持住圓柱形的金屬蜂窩狀載體，金屬蜂窩狀載體在自動(dòng)傳 送帶的推動(dòng)下進(jìn)入料斗，伺服電機(jī)根據(jù)數(shù)控裝置的指令驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，撓性彈簧夾推開料 門，金屬蜂窩狀載體在傳送帶的推動(dòng)下從料斗進(jìn)入撓性彈簧夾口在導(dǎo)向滑軌的約束和轉(zhuǎn)盤 推動(dòng)下進(jìn)入導(dǎo)料槽。圓形轉(zhuǎn)盤固裝有定位傳感器，用于圓形轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)定位，圓形轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)過(guò) 規(guī)定角度60度后，根據(jù)定位傳感器的感應(yīng)信號(hào)，數(shù)控裝置的發(fā)出指令轉(zhuǎn)盤停止轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)， 六套裝置同時(shí)在數(shù)控裝置的指令下分別在六個(gè)工位同時(shí)完成進(jìn)料、夾緊、多元催化劑注液 涂覆、吹去殘液、翻轉(zhuǎn)180度吹去殘液、卸料六道工序。[0017]由于采用六個(gè)工位并行作業(yè)，從而大大的提高了生產(chǎn)效率；催化劑注液涂覆采用 金屬蜂窩狀載體兩端密封注液涂覆，使金屬蜂窩狀載體外表面無(wú)涂覆，減少了貴重多元催 化劑的浪費(fèi)；吹去金屬蜂窩狀載體多余殘液采用自動(dòng)360度環(huán)吹，和翻轉(zhuǎn)180度環(huán)吹達(dá)到涂 覆的均勻和質(zhì)量穩(wěn)定的目的。本實(shí)用新型的有益效果是，可以實(shí)現(xiàn)金屬蜂窩催化劑涂覆的大規(guī)模自動(dòng)化生產(chǎn)， 降低貴重材料成本，生產(chǎn)效率高，質(zhì)量穩(wěn)定，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為注液涂覆裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為殘液吹除裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖3中風(fēng)刀傾角調(diào)節(jié)曲柄結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為轉(zhuǎn)盤配裝結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為翻轉(zhuǎn)保持機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，1.傳送帶2.料斗3.料門4.卸料氣缸5.彈簧夾6.導(dǎo)料槽7.金 屬蜂窩載體8.風(fēng)刀 9.轉(zhuǎn)盤 10.伺服電機(jī) 11.多元催化劑溶液槽 12.溶液回收 槽13.夾緊氣缸14.氣動(dòng)電磁閥組15.泵站16.數(shù)控單元17.導(dǎo)向滑軌18.下 端密封氣缸 19.上端密封氣缸 20.注液氣缸 21.注液液壓缸 22.下端注液密封頭 23.上端注液密封頭 24.注液回流管 25.注液管26.注液液控單向閥 27.吸液液控 單向閥28.回流管29.殘液吹除機(jī)座30.風(fēng)刀管軸31.下關(guān)節(jié)軸承32.高壓進(jìn)氣 管33.風(fēng)刀傾角調(diào)節(jié)曲柄34.風(fēng)刀回轉(zhuǎn)電機(jī)35.絲桿電機(jī)36.電機(jī)座37.風(fēng)刀滑 座38.位移傳感器39.調(diào)節(jié)絲桿40.導(dǎo)軸41.風(fēng)刀傾角調(diào)節(jié)旋鈕42.風(fēng)刀傾角調(diào) 節(jié)曲柄座43.傾角調(diào)節(jié)滑塊44.上關(guān)節(jié)軸承45.轉(zhuǎn)盤機(jī)座46.同步帶47.定位傳 感器48.翻轉(zhuǎn)齒輪49.彈簧夾轉(zhuǎn)軸50.彈簧夾轉(zhuǎn)軸座51.翻轉(zhuǎn)齒條52.限位彈簧
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型內(nèi)容作進(jìn)一步的非限定性闡述。實(shí)施例參照?qǐng)D1 圖6，本實(shí)用新型金屬蜂窩多元催化劑自動(dòng)涂覆裝置，它包括機(jī)架、轉(zhuǎn) 盤9、彈簧夾5、傳送帶1、伺服電機(jī)10、進(jìn)料裝置、夾緊裝置、注液涂覆裝置、殘液吹除裝置、 翻轉(zhuǎn)保持機(jī)構(gòu)、卸料裝置、氣動(dòng)電磁閥組14、泵站15和數(shù)控單元16，在機(jī)架上設(shè)有通過(guò)轉(zhuǎn)盤 機(jī)座45與其固連的轉(zhuǎn)盤9，在轉(zhuǎn)盤9上均等分設(shè)置六個(gè)可翻轉(zhuǎn)的彈簧夾5與0至5號(hào)工位 順序?qū)?yīng)，在0號(hào)和1號(hào)工位下方設(shè)置進(jìn)料裝置中的導(dǎo)料槽6，2至4號(hào)工位下方設(shè)置注液 涂覆裝置中的溶液回收槽12，0號(hào)工位與進(jìn)料裝置中的料門3相對(duì)應(yīng)，1號(hào)工位與夾緊裝置 的輸出端相對(duì)應(yīng)，2號(hào)工位的上、下方分別與注液涂覆裝置中的上端密封氣缸19、下端密封 氣缸18的密封頭相對(duì)應(yīng)，3號(hào)4號(hào)工位的上方分別與殘液吹除裝置中的風(fēng)刀8相對(duì)應(yīng)，3號(hào) 與4號(hào)工位之間設(shè)有翻轉(zhuǎn)保持機(jī)構(gòu)，5號(hào)工位與卸料裝置的輸出端相對(duì)應(yīng)，傳送帶1設(shè)置在 0號(hào)和5號(hào)工位下方，轉(zhuǎn)盤9與伺服電機(jī)10連接，氣動(dòng)電磁閥組14分別與泵站15、所述的 卸料裝置中的卸料氣缸4、夾緊裝置中的夾緊氣缸13、注液涂覆裝置中的上、下端密封氣缸19、18和注液氣缸20連通，數(shù)控單元16分別與氣動(dòng)電磁閥組14、伺服電機(jī)10、殘液吹除裝 置中的位移傳感器38、絲桿電機(jī)35和風(fēng)刀回轉(zhuǎn)電機(jī)34連接。彈簧夾5分別設(shè)置在轉(zhuǎn)盤9外沿的彈簧夾轉(zhuǎn)軸49的一端，該轉(zhuǎn)軸通過(guò)彈簧夾轉(zhuǎn)軸 座50設(shè)置在轉(zhuǎn)盤9的下端面上，彈簧夾轉(zhuǎn)軸49的另一端設(shè)有翻轉(zhuǎn)齒輪48，該齒輪與翻轉(zhuǎn)保 持機(jī)構(gòu)中的翻轉(zhuǎn)齒條51相配合，各彈簧夾轉(zhuǎn)軸49之間分別設(shè)有定位傳感器，機(jī)架上與定位 傳感器相對(duì)應(yīng)的位置設(shè)有一個(gè)信號(hào)感應(yīng)器47，所述的定位傳感器和信號(hào)感應(yīng)器47分別與 數(shù)控單元16連接。彈簧夾5是由具有撓性的材料制成的與金屬蜂窩載體7匹配配裝的圓管，該圓管 側(cè)面設(shè)有與金屬蜂窩載體7配合的開口。夾緊裝置為夾緊氣缸13。卸料裝置為卸料氣缸4。翻轉(zhuǎn)保持機(jī)構(gòu)主要由翻轉(zhuǎn)齒條51和設(shè)有圓弧凸起的限位彈簧52組成，翻轉(zhuǎn)齒條 51設(shè)置在3號(hào)與4號(hào)工位之間的機(jī)架上，限位彈簧52設(shè)置在轉(zhuǎn)盤9上，該彈簧的圓弧凸起 與翻轉(zhuǎn)齒輪48的齒槽相匹配。翻轉(zhuǎn)保持機(jī)構(gòu)使撓性彈簧夾5隨轉(zhuǎn)盤9由3號(hào)工位轉(zhuǎn)到4號(hào)工位時(shí)可以作180度 翻轉(zhuǎn)。進(jìn)料裝置主要由料斗2、料門3、導(dǎo)料槽6和導(dǎo)向滑軌17組成，料門3鉸裝在料斗 2下部，與料斗2之間設(shè)有拉簧，導(dǎo)向滑軌17設(shè)置在0號(hào)與1號(hào)工位之間，并與相鄰的彈簧 夾開口處相配合，導(dǎo)料槽6 —端與傳送帶1靠接，另一端與1號(hào)工位相配合。注液涂覆裝置主要由上、下端密封氣缸19、18、注液氣缸20、注液液壓缸21、注液 液控單向閥26、吸液液控單向閥27、多元催化劑溶液槽11和溶液回收槽12組成，注液氣缸 20輸出端與注液液壓缸21輸入端連接，下端密封氣缸18的活塞桿端部設(shè)有下端注液密封 頭22，上端密封氣缸19的活塞桿端部設(shè)有上端注液密封頭23，注液液控單向閥26與吸液 液控單向閥27設(shè)置在注液液壓缸21下部，吸液液控單向閥27通過(guò)管道與多元催化劑溶液 槽11連通，注液液控單向閥26通過(guò)注液管25與下端注液密封頭22連通，上端注液密封頭 23通過(guò)注液回流管24與多元催化劑溶液槽11連通，溶液回收槽12設(shè)置在下端注液密封頭 22的主機(jī)架上，溶液回收槽12通過(guò)回流管28與多元催化劑溶液槽11連通。上、下端注液密封頭23、22端頭上分別設(shè)有耐腐蝕密封墊。4號(hào)工位與5號(hào)工位分別固裝有一套相同的殘液吹除裝置，該裝置固裝在主機(jī)架 上，該裝置主要由風(fēng)刀回轉(zhuǎn)電機(jī)34、風(fēng)刀傾角調(diào)節(jié)曲柄33、高壓進(jìn)氣管32、下關(guān)節(jié)軸承31、 風(fēng)刀8、殘液吹除機(jī)座29、絲桿電機(jī)35、電機(jī)座36、風(fēng)刀滑座37、位移傳感器38、調(diào)節(jié)絲桿39 和導(dǎo)軸40組成，風(fēng)刀8設(shè)置在風(fēng)刀管軸30下端口，風(fēng)刀管軸30中上部設(shè)有進(jìn)氣口通過(guò)進(jìn) 氣管32與泵站15連通，風(fēng)刀管軸30中部設(shè)置在下關(guān)節(jié)軸承31的內(nèi)圈，下關(guān)節(jié)軸承31與 風(fēng)刀滑座37固接，風(fēng)刀管軸30上軸端部與上關(guān)節(jié)軸承44內(nèi)圈滑動(dòng)連接，上關(guān)節(jié)軸承44設(shè) 置在傾角調(diào)節(jié)滑塊43內(nèi)，傾角調(diào)節(jié)滑塊43滑動(dòng)裝配在風(fēng)刀傾角調(diào)節(jié)曲柄座42滑槽內(nèi)，風(fēng) 刀傾角調(diào)節(jié)曲柄座42設(shè)置在風(fēng)刀回轉(zhuǎn)電機(jī)34的軸端，風(fēng)刀回轉(zhuǎn)電機(jī)34固裝在風(fēng)刀滑座37 上，下關(guān)節(jié)軸承31的回轉(zhuǎn)中心與風(fēng)刀回轉(zhuǎn)電機(jī)34同軸，上關(guān)節(jié)軸承44偏離風(fēng)刀回轉(zhuǎn)電機(jī) 34軸心線，風(fēng)刀管軸30軸心線與風(fēng)刀回轉(zhuǎn)電機(jī)34軸心線形成夾角，傾角調(diào)節(jié)旋鈕41活動(dòng) 配裝在風(fēng)刀傾角調(diào)節(jié)曲柄座42上，并與傾角調(diào)節(jié)滑塊43活動(dòng)連接，導(dǎo)軸40設(shè)置在殘液吹除機(jī)座29上，風(fēng)刀滑座37與導(dǎo)軸40滑動(dòng)配裝，與調(diào)節(jié)絲桿39螺接，調(diào)節(jié)絲桿39下端活動(dòng) 配裝在機(jī)座29上，其上端與絲桿電機(jī)35軸端連接，絲桿電機(jī)35設(shè)置在導(dǎo)軸40上端部的電 機(jī)座36上，位移傳感器38設(shè)置在殘液吹除機(jī)座29上，該傳感器的活動(dòng)滑塊與風(fēng)刀滑座37 固連。風(fēng)刀管軸30中空，可以通過(guò)壓縮空氣，上端封閉，風(fēng)刀管軸30軸心線與風(fēng)刀回轉(zhuǎn) 電機(jī)34軸心線形成一定夾角，風(fēng)刀回轉(zhuǎn)電機(jī)34旋轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)風(fēng)刀管軸30作圓錐面回轉(zhuǎn)，帶 動(dòng)風(fēng)刀8作圓錐面回轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)對(duì)金屬蜂窩載體7作360度環(huán)吹。保證多元催化劑涂覆的均 勻。夾角可以通過(guò)風(fēng)刀傾角調(diào)節(jié)旋鈕41調(diào)節(jié)，旋轉(zhuǎn)風(fēng)刀傾角調(diào)節(jié)旋鈕41可以帶動(dòng)傾角調(diào) 節(jié)滑塊43在風(fēng)刀傾角調(diào)節(jié)曲柄座42的滑槽內(nèi)移動(dòng)，改變傾角調(diào)節(jié)滑塊43偏離風(fēng)刀回轉(zhuǎn)電 機(jī)34的軸線距離，達(dá)到改變風(fēng)刀管軸30與風(fēng)刀回轉(zhuǎn)電機(jī)34軸心線形成的夾角。金屬蜂窩 載體7的直徑發(fā)生改變時(shí)，通過(guò)調(diào)節(jié)風(fēng)刀管軸30與風(fēng)刀回轉(zhuǎn)電機(jī)34軸心線形成的夾角實(shí) 現(xiàn)不同直徑吹殘液的目的。當(dāng)金屬蜂窩載體7高度改變時(shí)，絲桿電機(jī)35驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)絲桿39 帶動(dòng)風(fēng)刀滑座37上下移動(dòng)，由定位傳感器47確定改變的位置，確定風(fēng)刀8與金屬蜂窩載體 7端口的距離。傳送帶1將金屬蜂窩載體7連續(xù)送至固裝在機(jī)架上的料斗2內(nèi)，由鉸裝在料斗2 上料門3阻擋金屬蜂窩載體7直接進(jìn)入導(dǎo)料槽6。當(dāng)轉(zhuǎn)盤9根據(jù)數(shù)控單元16的指令轉(zhuǎn)動(dòng) 時(shí)，固裝在轉(zhuǎn)盤9上的撓性彈簧夾5隨同轉(zhuǎn)盤9轉(zhuǎn)動(dòng)推開料門3，金屬蜂窩載體7在傳送帶 1的推動(dòng)下進(jìn)入導(dǎo)料槽6，并陷入撓性彈簧夾5的開口內(nèi)，當(dāng)轉(zhuǎn)盤9轉(zhuǎn)過(guò)一定角度后料門3 在彈簧力作用下回復(fù)原位置，金屬蜂窩載體7在上料導(dǎo)向滑軌17的約束下，繼續(xù)隨同轉(zhuǎn)盤 上的撓性彈簧夾5轉(zhuǎn)動(dòng)到下一工位(1號(hào)工位)。此時(shí)位移傳感器38發(fā)出定位信號(hào)，數(shù)控單 元16發(fā)出指令，伺服電機(jī)10停止轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)，氣動(dòng)電磁閥組14在數(shù)控單元16發(fā)出指令下 動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)上料氣缸13動(dòng)作，將金屬蜂窩載體7推入撓性彈簧夾5，完成自動(dòng)夾緊。在同一時(shí)刻，在1號(hào)工位已經(jīng)夾緊的金屬蜂窩載體7進(jìn)入2號(hào)工位，在數(shù)控單元16 發(fā)出指令下，首先，氣動(dòng)電磁閥組14同時(shí)驅(qū)動(dòng)下端密封氣缸18帶動(dòng)裝有耐腐蝕密封墊的下 端注液密封頭22和上端密封氣缸19帶動(dòng)裝有耐腐蝕密封墊的上端注液密封頭23將金屬 蜂窩載體7兩端口封閉，然后，氣動(dòng)電磁閥組14在數(shù)控單元16發(fā)出指令下順序動(dòng)作，驅(qū)動(dòng) 注液氣缸20動(dòng)作，推動(dòng)注液液壓缸21將缸內(nèi)多元催化劑溶液經(jīng)注液管25注入金屬蜂窩載 體7內(nèi)，此時(shí)，注液液控單向閥26開啟，吸液液控單向閥27關(guān)閉，注液液壓缸21內(nèi)的多元 催化劑溶液體積大于金屬蜂窩載體7內(nèi)體積，注液多余溶液經(jīng)注液回流管24流回至多元催 化劑溶液槽11內(nèi)，以溢流方式清除金屬蜂窩載體7內(nèi)的氣泡完成均勻注液涂覆，再接著氣 動(dòng)電磁閥組14在數(shù)控單元16發(fā)出指令下動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)注液氣缸20動(dòng)作，推動(dòng)注液液壓缸21 吸液，為下一次注液準(zhǔn)備，此時(shí)，注液液控單向閥26關(guān)閉，吸液液控單向閥27開啟。在同一時(shí)刻，在2號(hào)工位已經(jīng)注液涂覆的金屬蜂窩載體7進(jìn)入3號(hào)工位，在數(shù)控單 元16發(fā)出指令下，氣動(dòng)電磁閥組14開啟將泵站15的壓縮空氣輸送至風(fēng)刀8，在數(shù)控單元 16發(fā)出指令下風(fēng)刀回轉(zhuǎn)電機(jī)34驅(qū)動(dòng)風(fēng)刀8作360°環(huán)吹。在3號(hào)工位已經(jīng)吹過(guò)一次殘液的金屬蜂窩載體7隨轉(zhuǎn)盤9旋轉(zhuǎn)進(jìn)入4號(hào)工位的過(guò) 程中翻轉(zhuǎn)保持機(jī)構(gòu)帶動(dòng)撓性彈簧夾轉(zhuǎn)軸49旋轉(zhuǎn)180度，限位彈簧52的圓弧突起陷入齒輪 48的齒槽使金屬蜂窩載體7保持翻轉(zhuǎn)180度的狀態(tài)進(jìn)入4號(hào)工位，在其他工位工作的同一 時(shí)刻，在數(shù)控單元16發(fā)出指令下，氣動(dòng)電磁閥組14開啟將泵站15的壓縮空氣輸送至風(fēng)刀
8，在數(shù)控單元16發(fā)出指令下風(fēng)刀回轉(zhuǎn)電機(jī)34驅(qū)動(dòng)風(fēng)刀8作360°環(huán)吹。 在同一時(shí)刻，在4號(hào)工位已經(jīng)二次吹殘液的金屬蜂窩載體7進(jìn)入5號(hào)工位，在數(shù)控 單元16發(fā)出指令下，氣動(dòng)電磁閥組14驅(qū)動(dòng)卸料氣缸4動(dòng)作，將金屬蜂窩載體7推落至傳送 帶1。
權(quán)利要求金屬蜂窩多元催化劑自動(dòng)涂覆裝置，其特征是它包括機(jī)架、轉(zhuǎn)盤(9)、彈簧夾(5)、傳送帶(1)、伺服電機(jī)(10)、進(jìn)料裝置、夾緊裝置、注液涂覆裝置、殘液吹除裝置、翻轉(zhuǎn)保持機(jī)構(gòu)、卸料裝置、氣動(dòng)電磁閥組(14)、泵站(15)和數(shù)控單元(16)，在機(jī)架上設(shè)有通過(guò)轉(zhuǎn)盤機(jī)座(45)與其固連的轉(zhuǎn)盤(9)，在轉(zhuǎn)盤(9)上均等分設(shè)置六個(gè)可翻轉(zhuǎn)的彈簧夾(5)與0至5號(hào)工位順序?qū)?yīng)，在0號(hào)和1號(hào)工位下方設(shè)置進(jìn)料裝置中的導(dǎo)料槽(6)，2至4號(hào)工位下方設(shè)置注液涂覆裝置中的溶液回收槽(12)，0號(hào)工位與進(jìn)料裝置中的料門(3)相對(duì)應(yīng)，1號(hào)工位與夾緊裝置的輸出端相對(duì)應(yīng)，2號(hào)工位的上、下方分別與注液涂覆裝置中的上端密封氣缸(19)、下端密封氣缸(18)的密封頭相對(duì)應(yīng)，3號(hào)4號(hào)工位的上方分別與殘液吹除裝置中的風(fēng)刀(8)相對(duì)應(yīng)，3號(hào)與4號(hào)工位之間設(shè)有翻轉(zhuǎn)保持機(jī)構(gòu)，5號(hào)工位與卸料裝置的輸出端相對(duì)應(yīng)，傳送帶(1)設(shè)置在0號(hào)和5號(hào)工位下方，轉(zhuǎn)盤(9)與伺服電機(jī)(10)連接，氣動(dòng)電磁閥組(14)分別與泵站(15)、所述的卸料裝置中的卸料氣缸(4)、夾緊裝置中的夾緊氣缸(13)、注液涂覆裝置中的上、下端密封氣缸(19)、(18)和注液氣缸(20)連通，數(shù)控單元(16)分別與氣動(dòng)電磁閥組(14)、伺服電機(jī)(10)、殘液吹除裝置中的位移傳感器(38)、絲桿電機(jī)(35)和風(fēng)刀回轉(zhuǎn)電機(jī)(34)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的金屬蜂窩多元催化劑自動(dòng)涂覆裝置，其特征是所述的彈簧 夾(5)分別設(shè)置在轉(zhuǎn)盤(9)外沿的彈簧夾轉(zhuǎn)軸(49)的一端，該轉(zhuǎn)軸通過(guò)彈簧夾轉(zhuǎn)軸座(50) 設(shè)置在轉(zhuǎn)盤(9)的下端面上，彈簧夾轉(zhuǎn)軸(49)的另一端設(shè)有翻轉(zhuǎn)齒輪(48)，該齒輪與翻轉(zhuǎn) 保持機(jī)構(gòu)中的翻轉(zhuǎn)齒條(51)相配合，各彈簧夾轉(zhuǎn)軸(49)之間分別設(shè)有定位傳感器，機(jī)架上 與所述的定位傳感器相對(duì)應(yīng)的位置設(shè)有一個(gè)信號(hào)感應(yīng)器(47)，所述的定位傳感器和信號(hào)感 應(yīng)器(47)分別與數(shù)控單元(16)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的金屬蜂窩多元催化劑自動(dòng)涂覆裝置，其特征是所述的 彈簧夾(5)是由具有撓性的材料制成的與金屬蜂窩載體(7)匹配配裝的圓管，該圓管側(cè)面 設(shè)有與金屬蜂窩載體(7)配合的開口。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的金屬蜂窩多元催化劑自動(dòng)涂覆裝置，其特征是所述的注液 涂覆裝置主要由上、下端密封氣缸(19)、(18)、注液氣缸(20)、注液液壓缸(21)、注液液控 單向閥(26)、吸液液控單向閥(27)、多元催化劑溶液槽(11)和溶液回收槽(12)組成，注液 氣缸(20)輸出端與注液液壓缸(21)輸入端連接，下端密封氣缸(18)的活塞桿端部設(shè)有下 端注液密封頭(22)，上端密封氣缸(19)的活塞桿端部設(shè)有上端注液密封頭(23)，注液液控 單向閥(26)與吸液液控單向閥(27)設(shè)置在注液液壓缸(21)下部，吸液液控單向閥(27) 通過(guò)管道與多元催化劑溶液槽(11)連通，注液液控單向閥(26)通過(guò)注液管(25)與下端注 液密封頭(22)連通，上端注液密封頭(23)通過(guò)注液回流管(24)與多元催化劑溶液槽(11) 連通，溶液回收槽(12)設(shè)置在下端注液密封頭(22)的主機(jī)架上，溶液回收槽(12)通過(guò)回 流管(28)與多元催化劑溶液槽(11)連通。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的金屬蜂窩多元催化劑自動(dòng)涂覆裝置，其特征是所述的殘液 吹除裝置主要由風(fēng)刀回轉(zhuǎn)電機(jī)(34)、風(fēng)刀傾角調(diào)節(jié)曲柄(33)、高壓進(jìn)氣管(32)、下關(guān)節(jié)軸 承(31)、風(fēng)刀(8)、殘液吹除機(jī)座(29)、絲桿電機(jī)(35)、電機(jī)座(36)、風(fēng)刀滑座(37)、位移傳 感器(38)、調(diào)節(jié)絲桿(39)和導(dǎo)軸(40)組成，風(fēng)刀(8)設(shè)置在風(fēng)刀管軸(30)下端口，風(fēng)刀 管軸(30)中上部設(shè)有進(jìn)氣口通過(guò)進(jìn)氣管(32)與泵站(15)連通，風(fēng)刀管軸(30)中部設(shè)置 在下關(guān)節(jié)軸承(31)的內(nèi)圈，下關(guān)節(jié)軸承(31)與風(fēng)刀滑座(37)固接，風(fēng)刀管軸(30)上軸端部與上關(guān)節(jié)軸承(44)內(nèi)圈滑動(dòng)連接，上關(guān)節(jié)軸承(44)設(shè)置在傾角調(diào)節(jié)滑塊(43)內(nèi)，傾角調(diào)節(jié)滑塊(43)滑動(dòng)裝配在風(fēng)刀傾角調(diào)節(jié)曲柄座(42)滑槽內(nèi)，風(fēng)刀傾角調(diào)節(jié)曲柄座(42)設(shè) 置在風(fēng)刀回轉(zhuǎn)電機(jī)(34)的軸端，風(fēng)刀回轉(zhuǎn)電機(jī)(34)固裝在風(fēng)刀滑座(37)上，下關(guān)節(jié)軸承 (31)的回轉(zhuǎn)中心與風(fēng)刀回轉(zhuǎn)電機(jī)(34)同軸，上關(guān)節(jié)軸承(44)偏離風(fēng)刀回轉(zhuǎn)電機(jī)(34)軸心 線，風(fēng)刀管軸(30)軸心線與風(fēng)刀回轉(zhuǎn)電機(jī)(34)軸心線形成夾角，傾角調(diào)節(jié)旋鈕(41)活動(dòng) 配裝在風(fēng)刀傾角調(diào)節(jié)曲柄座(42)上，并與傾角調(diào)節(jié)滑塊(43)活動(dòng)連接，導(dǎo)軸(40)設(shè)置在 殘液吹除機(jī)座(29)上，風(fēng)刀滑座(37)與導(dǎo)軸(40)滑動(dòng)配裝，與調(diào)節(jié)絲桿(39)螺接，調(diào)節(jié) 絲桿(39)下端活動(dòng)配裝在機(jī)座(29)上，其上端與絲桿電機(jī)(35)軸端連接，絲桿電機(jī)(35) 設(shè)置在導(dǎo)軸(40)上端部的電機(jī)座(36)上，位移傳感器(38)設(shè)置在殘液吹除機(jī)座(29)上， 該傳感器的活動(dòng)滑塊與風(fēng)刀滑座(37)固連。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的金屬蜂窩多元催化劑自動(dòng)涂覆裝置，其特征是所述的進(jìn)料 裝置主要由料斗(2)、料門(3)、導(dǎo)料槽(6)和導(dǎo)向滑軌(17)組成，料門(3)鉸裝在料斗(2) 下部，與料斗(2)之間設(shè)有拉簧，導(dǎo)向滑軌(17)設(shè)置在0號(hào)與1號(hào)工位之間，并與相鄰的彈 簧夾開口處相配合，導(dǎo)料槽(6) —端與傳送帶(1)靠接，另一端與(1)號(hào)工位相配合。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的金屬蜂窩多元催化劑自動(dòng)涂覆裝置，其特征是所述的 翻轉(zhuǎn)保持機(jī)構(gòu)主要由翻轉(zhuǎn)齒條(51)和設(shè)有圓弧凸起的限位彈簧(52)組成，翻轉(zhuǎn)齒條(51) 設(shè)置在3號(hào)與4號(hào)工位之間的機(jī)架上，限位彈簧(52)設(shè)置在轉(zhuǎn)盤(9)上，該彈簧的圓弧凸 起與翻轉(zhuǎn)齒輪(48)的齒槽相匹配。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的金屬蜂窩多元催化劑自動(dòng)涂覆裝置，其特征是所述的夾緊 裝置為夾緊氣缸(13)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的金屬蜂窩多元催化劑自動(dòng)涂覆裝置，其特征是所述的卸料 裝置為卸料氣缸(4)。
10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的金屬蜂窩多元催化劑自動(dòng)涂覆裝置，其特征是所述的上、 下端注液密封頭(23)、(22)端頭上分別設(shè)有耐腐蝕密封墊。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種金屬蜂窩多元催化劑自動(dòng)涂覆裝置，在機(jī)架上設(shè)有通過(guò)轉(zhuǎn)盤機(jī)座與其固連的轉(zhuǎn)盤，在轉(zhuǎn)盤上均等分設(shè)置六個(gè)可翻轉(zhuǎn)的彈簧夾與0至5號(hào)工位順序?qū)?yīng)，0號(hào)、1號(hào)工位下方設(shè)置導(dǎo)料槽，2至4號(hào)工位下方設(shè)置溶液回收槽，0號(hào)工位與進(jìn)料裝置中的料門相對(duì)應(yīng)，1號(hào)工位與夾緊裝置相對(duì)應(yīng)，2號(hào)工位的上、下方分別與注液涂覆裝置中的上、下端密封氣缸的密封頭相對(duì)應(yīng)，3、4號(hào)工位的上方分別與殘液吹除裝置中的風(fēng)刀相對(duì)應(yīng)，3、4號(hào)工位之間設(shè)有翻轉(zhuǎn)保持機(jī)構(gòu)，5號(hào)工位與卸料裝置相對(duì)應(yīng)，傳送帶設(shè)置在0號(hào)、5號(hào)工位下方。該裝置可實(shí)現(xiàn)金屬蜂窩催化劑涂覆的大規(guī)模自動(dòng)化生產(chǎn)，降低貴重材料成本，生產(chǎn)效率高，質(zhì)量穩(wěn)定，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。
文檔編號(hào)B01J37/02GK201586525SQ20092016495
公開日2010年9月22日 申請(qǐng)日期2009年12月9日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月9日
發(fā)明者周清華, 崔更申, 楊萍, 肖吉軍 申請(qǐng)人:桂林電子科技大學(xué)