一種便于移動(dòng)的智能化機(jī)械臂及其工作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種便于移動(dòng)的智能化機(jī)械臂，包括：底座、立柱、軸關(guān)節(jié)、控制裝置和遙控器，立柱的一側(cè)設(shè)有收納盒，軸關(guān)節(jié)兩兩之間采用可旋轉(zhuǎn)連接，兩軸關(guān)節(jié)的連接處設(shè)有伸縮控制機(jī)構(gòu)，遙控器與控制裝置之間通過無線通訊連接；控制裝置中設(shè)有驅(qū)動(dòng)控制模塊、執(zhí)行控制模塊、伸縮控制模塊、報(bào)警控制模塊、遙控器控制模塊以及中央控制模塊，遙控器控制模塊與遙控器連接，驅(qū)動(dòng)控制模塊、執(zhí)行控制模塊、伸縮控制模塊、報(bào)警控制模塊和遙控器控制模塊均與中央控制模塊連接。本發(fā)明中通過遙控器對(duì)機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)一鍵操控，特別是通過遙控器控制軸關(guān)節(jié)的伸縮，在兩軸關(guān)節(jié)之間設(shè)置伸縮控制機(jī)構(gòu)，讓其能夠?qū)S關(guān)節(jié)實(shí)現(xiàn)收縮的功能，便于機(jī)械臂的搬運(yùn)和移動(dòng)。
【專利說明】
一種便于移動(dòng)的智能化機(jī)械臂及其工作方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于生產(chǎn)制造領(lǐng)域，特別涉及一種便于移動(dòng)的智能化機(jī)械臂及其工作方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，企業(yè)的生產(chǎn)大多都實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，機(jī)械臂是機(jī)械人技術(shù)領(lǐng)域中得到最廣泛實(shí)際應(yīng)用的自動(dòng)化機(jī)械裝置，在工業(yè)制造、醫(yī)學(xué)治療、娛樂服務(wù)、軍事、半導(dǎo)體制造以及太空探索等領(lǐng)域都能見到它的身影?，F(xiàn)有的機(jī)械臂其能夠根據(jù)客戶生產(chǎn)的需求實(shí)現(xiàn)各種各樣的功能，然而由于機(jī)械臂的生產(chǎn)成本較高，因而其價(jià)格比較昂貴，對(duì)于中小型企業(yè)來說，購買機(jī)械臂代替普通的生產(chǎn)是需要多方比較和分析的，短期內(nèi)會(huì)增加企業(yè)設(shè)備的成本支出，因而其在后續(xù)的使用中將會(huì)格外的小心。
[0003]由于機(jī)械臂上有諸多的軸關(guān)節(jié)，其在移動(dòng)的過程中很容易碰到障礙物，輕則會(huì)造成其表面磨損，重則，可能導(dǎo)致其折斷，這樣將會(huì)給企業(yè)增加大量的維修費(fèi)用，且，由于軸關(guān)節(jié)較長，對(duì)于用于搬運(yùn)的工具來說也有相應(yīng)的要求，其整個(gè)過程將會(huì)耗費(fèi)大量的人力和物力，這樣其在移動(dòng)過程中就會(huì)給工作人員帶來諸多的不便，現(xiàn)有的機(jī)械臂有些通過支撐架連接，并通過拉伸機(jī)構(gòu)對(duì)軸關(guān)節(jié)實(shí)現(xiàn)伸縮，其整個(gè)過程較為復(fù)雜，因而現(xiàn)有的機(jī)械臂還有待于改進(jìn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]發(fā)明目的:為了克服以上不足，本發(fā)明的目的是提供一種便于移動(dòng)的智能化機(jī)械臂，其結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計(jì)合理，易于生產(chǎn)，自動(dòng)化程度高，減少人工勞動(dòng)量，提高了工作效率，儲(chǔ)料量大并且應(yīng)用靈活。
[0005]技術(shù)方案:為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種便于移動(dòng)的智能化機(jī)械臂，包括:底座、立柱、軸關(guān)節(jié)、控制裝置和遙控器，其中，所述的立柱的一側(cè)設(shè)有收納盒，所述的立柱設(shè)于底座上，所述的軸關(guān)節(jié)與立柱連接，且，所述的軸關(guān)節(jié)兩兩之間采用可旋轉(zhuǎn)連接，兩軸關(guān)節(jié)的連接處設(shè)有伸縮控制機(jī)構(gòu)，所述的控制裝置設(shè)于底座中，所述的遙控器與控制裝置之間通過無線通訊連接;所述的控制裝置中設(shè)有驅(qū)動(dòng)控制模塊、執(zhí)行控制模塊、伸縮控制模塊、報(bào)警控制模塊、遙控器控制模塊以及中央控制模塊，所述的驅(qū)動(dòng)控制模塊與底座連接，所述的執(zhí)行控制模塊與立柱連接，所述的伸縮控制模塊與伸縮控制機(jī)構(gòu)連接，所述的報(bào)警控制模塊與報(bào)警機(jī)構(gòu)連接，所述的遙控器控制模塊與遙控器連接，所述的驅(qū)動(dòng)控制模塊、執(zhí)行控制模塊、伸縮控制模塊、報(bào)警控制模塊和遙控器控制模塊均與中央控制模塊連接。
[0006]本發(fā)明中所述的一種便于移動(dòng)的智能化機(jī)械臂，其通過遙控器對(duì)機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)一鍵操控，特別是通過遙控器控制軸關(guān)節(jié)的伸縮，在兩軸關(guān)節(jié)之間設(shè)置伸縮控制機(jī)構(gòu)，讓其能夠?qū)S關(guān)節(jié)實(shí)現(xiàn)收縮的功能，這樣便于機(jī)械臂的搬運(yùn)和移動(dòng)，很好的解決了機(jī)械臂移動(dòng)難的問題，同時(shí)，也有效的避免了機(jī)械臂在移動(dòng)過程中被碰撞損傷，從而對(duì)機(jī)械臂自身起到了一個(gè)很好的保護(hù)作用，進(jìn)而有效的延長其使用的壽命。
[0007]本發(fā)明中所述軸關(guān)節(jié)的兩端均設(shè)有連接穿孔，所述的連接穿孔中設(shè)有安裝套，且，相連的兩軸關(guān)節(jié)的連接處相互配合，連接軸和伸縮控制機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，有效的保證了軸關(guān)節(jié)收縮的可實(shí)現(xiàn)性。
[0008]本發(fā)明中所述的伸縮控制機(jī)構(gòu)中設(shè)有扭簧和伸縮鍵，所述的扭簧設(shè)于軸關(guān)節(jié)的連接穿孔中，且，所述伸縮鍵的下部穿于扭簧的簧孔中，方便其通過伸縮鍵實(shí)現(xiàn)伸縮功能。
[0009]本發(fā)明中所述的軸關(guān)節(jié)的上下面上設(shè)有凹槽，所述的凹槽與軸關(guān)節(jié)相配合，讓軸關(guān)節(jié)在伸縮后能夠置于凹槽中，減少其外凸的面積，提高其收縮的效果。
[0010]本發(fā)明中所述的底座下方設(shè)有移動(dòng)輪，其上部設(shè)有氣缸，所述的移動(dòng)輪上設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的氣缸的輸入和輸出端分別驅(qū)動(dòng)控制模塊與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，且，所述的底座上設(shè)有安裝槽，所述的立柱設(shè)于安裝槽中，且，所述的立柱和底座之間通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接，所述移動(dòng)輪的設(shè)置，讓其在短距離的移動(dòng)過程中，通過移動(dòng)輪實(shí)現(xiàn)自我移動(dòng)，很好的解決了當(dāng)前機(jī)械臂的移動(dòng)和搬運(yùn)問題;旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的設(shè)置，讓立柱在加工的過程中能夠根據(jù)生產(chǎn)的需要進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，讓其能夠更好的滿足生產(chǎn)的需求。
[0011]本發(fā)明中所述的凹槽中設(shè)有橡膠保護(hù)層，能夠避免軸關(guān)節(jié)在折疊的過程中造成相互磨損，從而在保證機(jī)械臂在實(shí)現(xiàn)伸縮功能的同時(shí)，也對(duì)軸關(guān)節(jié)起到了很好的保護(hù)作用。
[0012]本發(fā)明中所述的立柱采用由一組支撐柱構(gòu)成，且，兩支撐柱之間采用可伸縮連接；所述的支撐柱的端部設(shè)有安裝孔，兩支撐柱連接處通過連接軸連接，所述的連接軸的一側(cè)設(shè)有按壓裝置，所述的按壓裝置與伸縮控制模塊連接，且，位于上部的支撐柱的內(nèi)部設(shè)有擋件，所述的擋件上設(shè)有內(nèi)凹槽，所述連接軸與內(nèi)凹槽之間設(shè)有彈簧，其能夠根據(jù)工作臺(tái)的高度進(jìn)行調(diào)節(jié)，同時(shí)，其在移動(dòng)搬運(yùn)的過程中，將其降到最低高度，能夠減少其移動(dòng)過程中的晃動(dòng)，提高其移動(dòng)的安全性和穩(wěn)定性;與此同時(shí)，擋件和彈簧的設(shè)置能夠很好的解決連接軸在按下過程中卡死或者是偏移的問題，給立柱的伸縮提供了便捷。
[0013]本發(fā)明中所述的立柱上設(shè)有用于按壓裝置移動(dòng)的滑動(dòng)槽，所述的滑動(dòng)槽與按壓裝置相配合。
[0014]本發(fā)明中所述的遙控器中設(shè)有軸關(guān)節(jié)伸縮鍵-、軸關(guān)節(jié)延伸鍵+、立柱收縮鍵-、立柱上升鍵+、開關(guān)、旋轉(zhuǎn)控制鍵以及數(shù)字鍵，便于操作，讓其操作實(shí)現(xiàn)智能化。
[0015]本發(fā)明中所述的一種便于移動(dòng)的智能化機(jī)械臂的工作方法，具體的工作方法如下:
(1):首先對(duì)該機(jī)械臂進(jìn)行組裝，當(dāng)其組裝好，將把其投入生產(chǎn)；
(2):在實(shí)際的生產(chǎn)使用過程中，當(dāng)其高度不適合當(dāng)前的生產(chǎn)線時(shí)，工作人員能夠通過遙控器對(duì)立柱的位置進(jìn)行調(diào)整；
(3):在上一步驟的調(diào)整過程中，如果立柱的位置高于生產(chǎn)線，那么則按下“立柱收縮鍵，如果立柱的位置低于生產(chǎn)線，那么則按下“立柱上升鍵+” ；
(4):在上一步驟中，根據(jù)情況按下相應(yīng)的調(diào)節(jié)鍵后，遙控器將會(huì)通過無線通訊傳送給控制裝置中，然后通過中央控制機(jī)構(gòu)中的數(shù)據(jù)處理器將會(huì)對(duì)接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析；
(5):待數(shù)據(jù)處理器對(duì)數(shù)據(jù)分析完成后，中央控制機(jī)構(gòu)將會(huì)命令伸縮控制模塊開始工作；
(6):然后伸縮控制模塊將會(huì)先命令驅(qū)動(dòng)控制模塊，讓按壓裝置按下連接軸，再將上部的支撐柱向下收縮或者是向上延伸，當(dāng)其達(dá)到指定的高度后，再次通過按壓裝置按下連接軸，讓其對(duì)兩支撐柱之間實(shí)現(xiàn)固定連接即可；
(7):當(dāng)立柱的高度調(diào)節(jié)好后，該機(jī)械臂將投入到生產(chǎn)；
(8):當(dāng)其生產(chǎn)結(jié)束后，需要對(duì)機(jī)械臂進(jìn)行移動(dòng)或者搬運(yùn)時(shí)；
(9):工作人員將通過遙控器上的“軸關(guān)節(jié)伸縮鍵-”，對(duì)軸關(guān)節(jié)進(jìn)行收縮；
(10):在上一步驟中，工作人員按下“軸關(guān)節(jié)伸縮鍵后，遙控器將會(huì)通過無線通訊傳送給控制裝置中，然后通過中央控制機(jī)構(gòu)中的數(shù)據(jù)處理器將會(huì)對(duì)接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析；
(11):待數(shù)據(jù)處理器對(duì)數(shù)據(jù)分析完成后，中央控制機(jī)構(gòu)將會(huì)驅(qū)動(dòng)控制模塊開始工作，然后驅(qū)動(dòng)控制模塊將會(huì)通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)讓伸縮鍵收縮；
(12):待收縮鍵收縮后，工作人員對(duì)需要收縮的軸關(guān)節(jié)進(jìn)行收縮，并將收縮后的軸關(guān)節(jié)置于收納盒中即可；
(13):待軸關(guān)節(jié)收縮完成后，即可對(duì)機(jī)械臂進(jìn)行移動(dòng)或者搬運(yùn)，待下次生產(chǎn)時(shí)，再對(duì)軸關(guān)節(jié)進(jìn)行延伸方可。
[0016]上述技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明具有如下有益效果:
1、本發(fā)明中所述的一種便于移動(dòng)的智能化機(jī)械臂，其通過遙控器對(duì)機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)一鍵操控，特別是通過遙控器控制軸關(guān)節(jié)的伸縮，在兩軸關(guān)節(jié)之間設(shè)置伸縮控制機(jī)構(gòu)，讓其能夠?qū)S關(guān)節(jié)實(shí)現(xiàn)收縮的功能，這樣便于機(jī)械臂的搬運(yùn)和移動(dòng)，很好的解決了機(jī)械臂移動(dòng)難的問題，同時(shí)，也有效的避免了機(jī)械臂在移動(dòng)過程中被碰撞損傷，從而對(duì)機(jī)械臂自身起到了一個(gè)很好的保護(hù)作用，進(jìn)而有效的延長其使用的壽命。
[0017]2、本發(fā)明中所述的底座下方設(shè)有移動(dòng)輪，且，所述的立柱和底座之間通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接，所述移動(dòng)輪的設(shè)置，讓其在短距離的移動(dòng)過程中，通過移動(dòng)輪實(shí)現(xiàn)自我移動(dòng)，很好的解決了當(dāng)前機(jī)械臂的移動(dòng)和搬運(yùn)問題，同時(shí)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的設(shè)置，讓立柱在加工的過程中能夠根據(jù)生產(chǎn)的需要進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，讓其能夠更好的滿足生產(chǎn)的需求。
[0018]3、本發(fā)明中所述的立柱采用由一組支撐柱構(gòu)成，且，兩支撐柱之間采用可伸縮連接，其能夠根據(jù)工作臺(tái)的高度進(jìn)行調(diào)節(jié)，同時(shí)，其在移動(dòng)搬運(yùn)的過程中，將其降到最低高度，能夠減少其移動(dòng)過程中的晃動(dòng)，提高其移動(dòng)的安全性和穩(wěn)定性;與此同時(shí)，擋件和彈簧的設(shè)置能夠很好的解決連接軸在按下過程中卡死或者是偏移的問題，給立柱的伸縮提供了便捷。
[0019]4、本發(fā)明中所述的一種便于移動(dòng)的智能化機(jī)械臂的工作方法，其在機(jī)械臂工作的過程中，能夠遙控器實(shí)現(xiàn)對(duì)立柱的高度調(diào)節(jié)以及軸關(guān)節(jié)的伸縮調(diào)節(jié)，其操作方法簡單，立柱高度的調(diào)節(jié)能夠讓其更好的滿足生產(chǎn)的需求，同時(shí)，軸關(guān)節(jié)的伸縮調(diào)節(jié)，讓其方便機(jī)械臂的移動(dòng)和搬運(yùn)，從而能夠更好的滿足客戶的需求。
【附圖說明】
[0020]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)不意圖；
圖2為本發(fā)明中遙控器的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖中:底座-1、立柱-2、軸關(guān)節(jié)-3、控制裝置-4、遙控器-5、
收納盒-6。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡明本發(fā)明。
[0022]實(shí)施例1
如圖所示的一種便于移動(dòng)的智能化機(jī)械臂，包括:底座1、立柱2、軸關(guān)節(jié)3、控制裝置4和遙控器5，其中，所述的立柱2的一側(cè)設(shè)有收納盒6，所述的控制裝置4中設(shè)有驅(qū)動(dòng)控制模塊、執(zhí)行控制模塊、伸縮控制模塊、報(bào)警控制模塊、遙控器控制模塊以及中央控制模塊；
上述各部件的關(guān)系如下:
所述的立柱2設(shè)于底座I上，所述的軸關(guān)節(jié)3與立柱2連接，且，所述的軸關(guān)節(jié)3兩兩之間采用可旋轉(zhuǎn)連接，兩軸關(guān)節(jié)3的連接處設(shè)有伸縮控制機(jī)構(gòu)，所述的控制裝置4設(shè)于底座I中，所述的遙控器5與控制裝置4之間通過無線通訊連接;所述的驅(qū)動(dòng)控制模塊與底座I連接，所述的執(zhí)行控制模塊與立柱2連接，所述的伸縮控制模塊與伸縮控制機(jī)構(gòu)連接，所述的報(bào)警控制模塊與報(bào)警機(jī)構(gòu)連接，所述的遙控器控制模塊與遙控器5連接，所述的驅(qū)動(dòng)控制模塊、執(zhí)行控制模塊、伸縮控制模塊、報(bào)警控制模塊和遙控器控制模塊均與中央控制模塊連接。
[0023]本實(shí)施例中所述軸關(guān)節(jié)3的兩端均設(shè)有連接穿孔，所述的連接穿孔中設(shè)有安裝套，且，相連的兩軸關(guān)節(jié)3的連接處相互配合。
[0024]本實(shí)施例中所述的伸縮控制機(jī)構(gòu)中設(shè)有扭簧和伸縮鍵，所述的扭簧設(shè)于軸關(guān)節(jié)3的連接穿孔中，且，所述伸縮鍵的下部穿于扭簧的簧孔中，所述的軸關(guān)節(jié)3的上下面上設(shè)有凹槽，所述的凹槽中設(shè)有橡膠保護(hù)層，且，所述的凹槽與軸關(guān)節(jié)3相配合。
[0025]本實(shí)施例中所述的底座I下方設(shè)有移動(dòng)輪，其上部設(shè)有氣缸，所述的移動(dòng)輪上設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的氣缸的輸入和輸出端分別驅(qū)動(dòng)控制模塊與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，且，所述的底座I上設(shè)有安裝槽，所述的立柱2設(shè)于安裝槽中，且，所述的立柱2和底座I之間通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接。
[0026]本實(shí)施例中所述的立柱2采用由一組支撐柱構(gòu)成，且，兩支撐柱之間采用可伸縮連接;所述的支撐柱的端部設(shè)有安裝孔，兩支撐柱連接處通過連接軸連接，所述的連接軸的一側(cè)設(shè)有按壓裝置，所述的按壓裝置與伸縮控制模塊連接，且，位于上部的支撐柱的內(nèi)部設(shè)有擋件，所述的擋件上設(shè)有內(nèi)凹槽，所述連接軸與內(nèi)凹槽之間設(shè)有彈簧;所述的立柱2上設(shè)有用于按壓裝置移動(dòng)的滑動(dòng)槽，所述的滑動(dòng)槽與按壓裝置相配合。
[0027]本實(shí)施例中所述的遙控器5中設(shè)有軸關(guān)節(jié)伸縮鍵_、軸關(guān)節(jié)延伸鍵+、立柱收縮鍵_、立柱上升鍵+、開關(guān)、旋轉(zhuǎn)控制鍵以及數(shù)字鍵。
[0028]實(shí)施例2
本實(shí)施例中所述的一種便于移動(dòng)的智能化機(jī)械臂的工作方法中的機(jī)械臂結(jié)構(gòu)與實(shí)施例I中的結(jié)構(gòu)相同。
[0029]如圖1和圖2所示的一種便于移動(dòng)的智能化機(jī)械臂，包括:底座1、立柱2、軸關(guān)節(jié)3、控制裝置4和遙控器5，其中，所述的立柱2的一側(cè)設(shè)有收納盒6，所述的控制裝置4中設(shè)有驅(qū)動(dòng)控制模塊、執(zhí)行控制模塊、伸縮控制模塊、報(bào)警控制模塊、遙控器控制模塊以及中央控制模塊；
上述各部件的關(guān)系如下:
所述的立柱2設(shè)于底座I上，所述的軸關(guān)節(jié)3與立柱2連接，且，所述的軸關(guān)節(jié)3兩兩之間采用可旋轉(zhuǎn)連接，兩軸關(guān)節(jié)3的連接處設(shè)有伸縮控制機(jī)構(gòu)，所述的控制裝置4設(shè)于底座I中，所述的遙控器5與控制裝置4之間通過無線通訊連接;所述的驅(qū)動(dòng)控制模塊與底座I連接，所述的執(zhí)行控制模塊與立柱2連接，所述的伸縮控制模塊與伸縮控制機(jī)構(gòu)連接，所述的報(bào)警控制模塊與報(bào)警機(jī)構(gòu)連接，所述的遙控器控制模塊與遙控器5連接，所述的驅(qū)動(dòng)控制模塊、執(zhí)行控制模塊、伸縮控制模塊、報(bào)警控制模塊和遙控器控制模塊均與中央控制模塊連接。
[0030]本實(shí)施例中所述軸關(guān)節(jié)3的兩端均設(shè)有連接穿孔，所述的連接穿孔中設(shè)有安裝套，且，相連的兩軸關(guān)節(jié)3的連接處相互配合。
[0031]本實(shí)施例中所述的伸縮控制機(jī)構(gòu)中設(shè)有扭簧和伸縮鍵，所述的扭簧設(shè)于軸關(guān)節(jié)3的連接穿孔中，且，所述伸縮鍵的下部穿于扭簧的簧孔中，所述的軸關(guān)節(jié)3的上下面上設(shè)有凹槽，所述的凹槽中設(shè)有橡膠保護(hù)層，且，所述的凹槽與軸關(guān)節(jié)3相配合。
[0032]本實(shí)施例中所述的底座I下方設(shè)有移動(dòng)輪，其上部設(shè)有氣缸，所述的移動(dòng)輪上設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的氣缸的輸入和輸出端分別驅(qū)動(dòng)控制模塊與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，且，所述的底座I上設(shè)有安裝槽，所述的立柱2設(shè)于安裝槽中，且，所述的立柱2和底座I之間通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接。
[0033]本實(shí)施例中所述的立柱2采用由一組支撐柱構(gòu)成，且，兩支撐柱之間采用可伸縮連接;所述的支撐柱的端部設(shè)有安裝孔，兩支撐柱連接處通過連接軸連接，所述的連接軸的一側(cè)設(shè)有按壓裝置，所述的按壓裝置與伸縮控制模塊連接，且，位于上部的支撐柱的內(nèi)部設(shè)有擋件，所述的擋件上設(shè)有內(nèi)凹槽，所述連接軸與內(nèi)凹槽之間設(shè)有彈簧;所述的立柱2上設(shè)有用于按壓裝置移動(dòng)的滑動(dòng)槽，所述的滑動(dòng)槽與按壓裝置相配合。
[0034]本實(shí)施例中所述的遙控器5中設(shè)有軸關(guān)節(jié)伸縮鍵_、軸關(guān)節(jié)延伸鍵+、立柱收縮鍵_、立柱上升鍵+、開關(guān)、旋轉(zhuǎn)控制鍵以及數(shù)字鍵。
[0035]本實(shí)施例中所述的一種便于移動(dòng)的智能化機(jī)械臂的工作方法，具體的工作方法如下:
(1):首先對(duì)該機(jī)械臂進(jìn)行組裝，當(dāng)其組裝好，將把其投入生產(chǎn)；
(2):在實(shí)際的生產(chǎn)使用過程中，當(dāng)其高度不適合當(dāng)前的生產(chǎn)線時(shí)，工作人員能夠通過遙控器5對(duì)立柱2的位置進(jìn)行調(diào)整；
(3):在上一步驟的調(diào)整過程中，如果立柱2的位置高于生產(chǎn)線，那么則按下“立柱收縮鍵，如果立柱2的位置低于生產(chǎn)線，那么則按下“立柱上升鍵+” ；
(4):在上一步驟中，根據(jù)情況按下相應(yīng)的調(diào)節(jié)鍵后，遙控器將會(huì)通過無線通訊傳送給控制裝置4中，然后通過中央控制機(jī)構(gòu)中的數(shù)據(jù)處理器將會(huì)對(duì)接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析；
(5):待數(shù)據(jù)處理器對(duì)數(shù)據(jù)分析完成后，中央控制機(jī)構(gòu)將會(huì)命令伸縮控制模塊開始工作；
(6):然后伸縮控制模塊將會(huì)先命令驅(qū)動(dòng)控制模塊，讓按壓裝置按下連接軸，再將上部的支撐柱向下收縮或者是向上延伸，當(dāng)其達(dá)到指定的高度后，再次通過按壓裝置按下連接軸，讓其對(duì)兩支撐柱之間實(shí)現(xiàn)固定連接即可；
(7):當(dāng)立柱2的高度調(diào)節(jié)好后，該機(jī)械臂將投入到生產(chǎn)；
(8):當(dāng)其生產(chǎn)結(jié)束后，需要對(duì)機(jī)械臂進(jìn)行移動(dòng)或者搬運(yùn)時(shí)；
(9):工作人員將通過遙控器5上的“軸關(guān)節(jié)伸縮鍵-”，對(duì)軸關(guān)節(jié)3進(jìn)行收縮；
(10):在上一步驟中，工作人員按下“軸關(guān)節(jié)伸縮鍵后，遙控器將會(huì)通過無線通訊傳送給控制裝置4中，然后通過中央控制機(jī)構(gòu)中的數(shù)據(jù)處理器將會(huì)對(duì)接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析；
(11):待數(shù)據(jù)處理器對(duì)數(shù)據(jù)分析完成后，中央控制機(jī)構(gòu)將會(huì)驅(qū)動(dòng)控制模塊開始工作，然后驅(qū)動(dòng)控制模塊將會(huì)通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)讓伸縮鍵收縮；
(12):待收縮鍵收縮后，工作人員對(duì)需要收縮的軸關(guān)節(jié)3進(jìn)行收縮，并將收縮后的軸關(guān)節(jié)3置于收納盒6中即可；
(13):待軸關(guān)節(jié)3收縮完成后，即可對(duì)機(jī)械臂進(jìn)行移動(dòng)或者搬運(yùn)，待下次生產(chǎn)時(shí)，再對(duì)軸關(guān)節(jié)3進(jìn)行延伸方可。
[0036]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)，這些改進(jìn)也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種便于移動(dòng)的智能化機(jī)械臂，其特征在于:包括:底座(I)、立柱(2)、軸關(guān)節(jié)(3)、控制裝置(4)和遙控器(5)，其中，所述的立柱(2)的一側(cè)設(shè)有收納盒(6)，所述的立柱(2)設(shè)于底座(I)上，所述的軸關(guān)節(jié)(3)與立柱(2)連接，且，所述的軸關(guān)節(jié)(3)兩兩之間采用可旋轉(zhuǎn)連接，兩軸關(guān)節(jié)(3)的連接處設(shè)有伸縮控制機(jī)構(gòu)，所述的控制裝置(4)設(shè)于底座(I)中，所述的遙控器(5)與控制裝置(4)之間通過無線通訊連接； 所述的控制裝置(4)中設(shè)有驅(qū)動(dòng)控制模塊、執(zhí)行控制模塊、伸縮控制模塊、報(bào)警控制模塊、遙控器控制模塊以及中央控制模塊，所述的驅(qū)動(dòng)控制模塊與底座(I)連接，所述的執(zhí)行控制模塊與立柱(2)連接，所述的伸縮控制模塊與伸縮控制機(jī)構(gòu)連接，所述的報(bào)警控制模塊與報(bào)警機(jī)構(gòu)連接，所述的遙控器控制模塊與遙控器(5)連接，所述的驅(qū)動(dòng)控制模塊、執(zhí)行控制模塊、伸縮控制模塊、報(bào)警控制模塊和遙控器控制模塊均與中央控制模塊連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便于移動(dòng)的智能化機(jī)械臂，其特征在于:所述軸關(guān)節(jié)(3)的兩端均設(shè)有連接穿孔，所述的連接穿孔中設(shè)有安裝套，且，相連的兩軸關(guān)節(jié)(3)的連接處相互配合。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便于移動(dòng)的智能化機(jī)械臂，其特征在于:所述的伸縮控制機(jī)構(gòu)中設(shè)有扭簧和伸縮鍵，所述的扭簧設(shè)于軸關(guān)節(jié)(3)的連接穿孔中，且，所述伸縮鍵的下部穿于扭簧的簧孔中。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便于移動(dòng)的智能化機(jī)械臂，其特征在于:所述的軸關(guān)節(jié)(3)的上下面上設(shè)有凹槽，所述的凹槽與軸關(guān)節(jié)(3)相配合。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便于移動(dòng)的智能化機(jī)械臂，其特征在于:所述的底座(I)下方設(shè)有移動(dòng)輪，其上部設(shè)有氣缸，所述的移動(dòng)輪上設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的氣缸的輸入和輸出端分別驅(qū)動(dòng)控制模塊與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，且，所述的底座(I)上設(shè)有安裝槽，所述的立柱(2)設(shè)于安裝槽中，且，所述的立柱(2)和底座(I)之間通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的便于移動(dòng)的智能化機(jī)械臂，其特征在于:所述的凹槽中設(shè)有橡膠保護(hù)層。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便于移動(dòng)的智能化機(jī)械臂，其特征在于:所述的立柱(2)采用由一組支撐柱構(gòu)成，且，兩支撐柱之間采用可伸縮連接;所述的支撐柱的端部設(shè)有安裝孔，兩支撐柱連接處通過連接軸連接，所述的連接軸的一側(cè)設(shè)有按壓裝置，所述的按壓裝置與伸縮控制模塊連接，且，位于上部的支撐柱的內(nèi)部設(shè)有擋件，所述的擋件上設(shè)有內(nèi)凹槽，所述連接軸與內(nèi)凹槽之間設(shè)有彈簧。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便于移動(dòng)的智能化機(jī)械臂，其特征在于:所述的立柱(2)上設(shè)有用于按壓裝置移動(dòng)的滑動(dòng)槽，所述的滑動(dòng)槽與按壓裝置相配合。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便于移動(dòng)的智能化機(jī)械臂，其特征在于:所述的遙控器(5)中設(shè)有軸關(guān)節(jié)伸縮鍵_、軸關(guān)節(jié)延伸鍵+、立柱收縮鍵_、立柱上升鍵+、開關(guān)、旋轉(zhuǎn)控制鍵以及數(shù)字鍵。10.一種便于移動(dòng)的智能化機(jī)械臂的工作方法，其特征在于:具體的工作方法如下: (1):首先對(duì)該機(jī)械臂進(jìn)行組裝，當(dāng)其組裝好，將把其投入生產(chǎn)； (2):在實(shí)際的生產(chǎn)使用過程中，當(dāng)其高度不適合當(dāng)前的生產(chǎn)線時(shí)，工作人員能夠通過遙控器(5)對(duì)立柱(2)的位置進(jìn)行調(diào)整； (3):在上一步驟的調(diào)整過程中，如果立柱(2)的位置高于生產(chǎn)線，那么則按下“立柱收縮鍵，如果立柱(2)的位置低于生產(chǎn)線，那么則按下“立柱上升鍵+” ； (4):在上一步驟中，根據(jù)情況按下相應(yīng)的調(diào)節(jié)鍵后，遙控器將會(huì)通過無線通訊傳送給控制裝置(4)中，然后通過中央控制機(jī)構(gòu)中的數(shù)據(jù)處理器將會(huì)對(duì)接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析； (5):待數(shù)據(jù)處理器對(duì)數(shù)據(jù)分析完成后，中央控制機(jī)構(gòu)將會(huì)命令伸縮控制模塊開始工作； (6):然后伸縮控制模塊將會(huì)先命令驅(qū)動(dòng)控制模塊，讓按壓裝置按下連接軸，再將上部的支撐柱向下收縮或者是向上延伸，當(dāng)其達(dá)到指定的高度后，再次通過按壓裝置按下連接軸，讓其對(duì)兩支撐柱之間實(shí)現(xiàn)固定連接即可； (7):當(dāng)立柱(2)的高度調(diào)節(jié)好后，該機(jī)械臂將投入到生產(chǎn)； (8):當(dāng)其生產(chǎn)結(jié)束后，需要對(duì)機(jī)械臂進(jìn)行移動(dòng)或者搬運(yùn)時(shí)； (9):工作人員將通過遙控器(5)上的“軸關(guān)節(jié)伸縮鍵-”，對(duì)軸關(guān)節(jié)(3)進(jìn)行收縮； (10):在上一步驟中，工作人員按下“軸關(guān)節(jié)伸縮鍵后，遙控器將會(huì)通過無線通訊傳送給控制裝置(4)中，然后通過中央控制機(jī)構(gòu)中的數(shù)據(jù)處理器將會(huì)對(duì)接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析； (11):待數(shù)據(jù)處理器對(duì)數(shù)據(jù)分析完成后，中央控制機(jī)構(gòu)將會(huì)驅(qū)動(dòng)控制模塊開始工作，然后驅(qū)動(dòng)控制模塊將會(huì)通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)讓伸縮鍵收縮； (12):待收縮鍵收縮后，工作人員對(duì)需要收縮的軸關(guān)節(jié)(3)進(jìn)行收縮，并將收縮后的軸關(guān)節(jié)(3)置于收納盒(6)中即可； (13):待軸關(guān)節(jié)(3)收縮完成后，即可對(duì)機(jī)械臂進(jìn)行移動(dòng)或者搬運(yùn)，待下次生產(chǎn)時(shí)，再對(duì)軸關(guān)節(jié)(3)進(jìn)行延伸方可。
【文檔編號(hào)】B25J13/00GK105945898SQ201610480797
【公開日】2016年9月21日
【申請(qǐng)日】2016年6月28日
【發(fā)明人】蘇皓
【申請(qǐng)人】江蘇捷帝機(jī)器人股份有限公司