專利名稱：智能化翻轉(zhuǎn)機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種汽車翻轉(zhuǎn)機械，特別是一種智能化翻轉(zhuǎn)機。
背景技術：
隨著社會的發(fā)展，人民生活水平的提高，汽車成為人類必備的代步工具，汽車的需求量隨之增加，促進了汽車工業(yè)的發(fā)展，在汽車制造過程中，汽車的組裝工作是必不可少的程序，但是汽車組裝時，由于底盤裝配路線過長，前后橋在底盤下方很難裝配，無法操作，目前多數(shù)操作人員采用的方法是通過行車將工件吊起，再由人工將工件翻轉(zhuǎn)，達到所需要的翻轉(zhuǎn)狀態(tài)，但是，此種方法勞動強度大，生產(chǎn)效率低，操作危險，而且底盤距離地面間隙小， 不能實施對前后橋快速裝配，無法實現(xiàn)載荷較大型工件的翻轉(zhuǎn)。所以需要研發(fā)出一種新型的，能夠安全、有效、簡單、快捷的將工件進行翻轉(zhuǎn)的機器，目前同行業(yè)科研人員及技術人員通過不斷的研究、探索，雖然在原有的基礎上有所創(chuàng)新，但均未達到滿意的效果，如何將大型工件進行有效的翻轉(zhuǎn)，仍然是輸送機械技術領域的一大技術難題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服以上不足，提供一種智能化翻轉(zhuǎn)機，該裝置采用機械原理和計算機程序控制技術及液壓原理控制技術，實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)機的智能化操作，使用簡單、方便、 快捷，操作安全，提高工作效率。本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是含有軌道、小車、升降裝置、夾緊機構、旋轉(zhuǎn)機構、立柱架、工件、電腦控制柜、液壓系統(tǒng)，軌道安放在地面上，軌道兩側及中間均設有檢測器，軌道上設有兩輛小車，分一左一右，立柱架分別安裝在小車上，立柱架上設有升降裝置，在升降裝置設有編碼器，升降裝置上設有旋轉(zhuǎn)機構，旋轉(zhuǎn)機構的頂端設有夾緊機構，左右的夾緊機構的空間設有夾緊的工件，電腦控制柜內(nèi)設計算機控制程序，液壓系統(tǒng)與小車、夾緊機構、升降裝置相連接，電腦控制柜的電路與旋轉(zhuǎn)機構、液壓系統(tǒng)的升降裝置、夾緊機構、檢測器相連接，構成了一種智能化翻轉(zhuǎn)機。該智能化翻轉(zhuǎn)機的技術原理是采用機械原理和計算機控制程序技術及液壓原理設計而成，在計算機內(nèi)編入翻轉(zhuǎn)機工作時的各項運轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)，由計算機控制編碼器、檢測器實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)機正常運轉(zhuǎn)，液壓系統(tǒng)主要控制著小車、夾緊機構及升降裝置的運轉(zhuǎn)。機器工作時， 軌道上的小車通過軌道下方的液壓系統(tǒng)，在軌道上實現(xiàn)前后滑行。軌道兩側及中間安裝的檢測器，確保小車及其上方的立柱架在軌道上安全滑行。根據(jù)工件的大小，調(diào)整立柱架之間的距離，軌道上的檢測器保證小車達到預先位置后停下，夾緊機構中的夾具通過液壓系統(tǒng)將工件夾緊，通過夾緊機構、旋轉(zhuǎn)機構，使工件做上升與下降運動，工件在上升過程中，由計算機程序控制編碼器，使兩端夾緊機構上升的速度與高度保持一致，保證大小工件夾緊平穩(wěn)，在達到所需高度時，立柱架上的檢測器發(fā)出提示，升降裝置靜止，旋轉(zhuǎn)機構實現(xiàn)工件旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)時，編碼器調(diào)整工件兩端的速率，使工件達到安全平穩(wěn)的狀態(tài)。工件旋轉(zhuǎn)動作完成后，再通過液壓系統(tǒng)將工件從旋轉(zhuǎn)位置下降到地面，夾緊機構的夾具會自動松開，立柱架隨小車的滑動，位移到初始狀態(tài)。立柱架移動、工件上升下降、旋轉(zhuǎn)機構等兩個相同動作，均通過編碼器，由計算機控制實現(xiàn)相同速率，確保大工件操作平穩(wěn)、安全。本發(fā)明有益效果是采用機械原理和計算機控制技術及液壓原理設計而成，在計算機內(nèi)編入翻轉(zhuǎn)機工作時的各項運轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)，由計算機控制編碼器、控制器、液壓系統(tǒng)，使翻轉(zhuǎn)機實現(xiàn)智能化程序控制。使各種大小工件夾緊、旋轉(zhuǎn)、松開操作簡單、平穩(wěn)、安全，實現(xiàn)自動化作業(yè)，操作方便，提高工作效率。


下面是結合附圖和實施例對本發(fā)明進一步描述圖中是智能化翻轉(zhuǎn)機結構示意圖在圖中1.軌道、2.小車、3.升降裝置、4.夾緊機構、5.旋轉(zhuǎn)機構、6.立柱架、7.工件、8.電腦控制柜、9.液壓系統(tǒng)。
具體實施例方式在圖中軌道1安放在地面上，軌道1兩側及中間均設有檢測器，軌道1上設有兩輛小車2，分一左一右，立柱架6分別安裝在小車2上，立柱架6上設有升降裝置3，在升降裝置3設有編碼器，升降裝置3上設有旋轉(zhuǎn)機構5，旋轉(zhuǎn)機構5的頂端設有夾緊機構4，左右的夾緊機構4的空間設有夾緊的工件7，電腦控制柜8內(nèi)設計算機控制程序，液壓系統(tǒng)9與小車2、夾緊機構4、升降裝置3相連接，電腦控制柜8的電路與旋轉(zhuǎn)機構5、液壓系統(tǒng)9的升降裝置3、夾緊機構4、檢測器相連接，構成了一種智能化翻轉(zhuǎn)機。采用機械原理和計算機控制程序技術及液壓原理設計而成，在計算機內(nèi)編入翻轉(zhuǎn)機工作時的各項運轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)，由計算機控制編碼器、檢測器實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)機正常運轉(zhuǎn)，液壓系統(tǒng)9 主要控制著小車2、夾緊機構4及升降裝置3的運轉(zhuǎn)。機器工作時，軌道1上的小車2通過軌道1下方的液壓系統(tǒng)9，在軌道1上實現(xiàn)前后滑行。軌道1兩側及中間安裝的檢測器，確保小車2及其上方的立柱架6在軌道1上安全滑行。根據(jù)工件7的大小，調(diào)整立柱架6之間的距離，軌道1上的檢測器保證小車2達到預先位置后停下，夾緊機構4中的夾具通過液壓系統(tǒng)9將工件7夾緊，通過夾緊機構4、旋轉(zhuǎn)機構5，使工件7做上升與下降運動，工件7 在上升過程中，由計算機程序控制編碼器，使兩端夾緊機構4上升的速度與高度保持一致， 保證大小工件7夾緊平穩(wěn)，在達到所需高度時，立柱架6上的檢測器發(fā)出提示，升降裝置3 靜止，旋轉(zhuǎn)機構5實現(xiàn)工件7旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)時，編碼器調(diào)整工件7兩端的速率，使工件7達到安全平穩(wěn)的狀態(tài)。工件7旋轉(zhuǎn)動作完成后，再通過液壓系統(tǒng)9將工件7從旋轉(zhuǎn)位置下降到地面，夾緊機構4的夾具會自動松開，立柱架6隨小車2的滑動，位移到初始狀態(tài)。立柱架6 移動、工件7上升下降、旋轉(zhuǎn)機構5等兩個相同動作，均通過編碼器，由計算機控制實現(xiàn)相同速率，確保大工件7操作平穩(wěn)、安全。
權利要求
1.智能化翻轉(zhuǎn)機，含有軌道、小車、升降裝置、夾緊機構、旋轉(zhuǎn)機構、立柱架、工件、電腦控制柜、液壓系統(tǒng)，其特征是軌道安放在地面上，軌道兩側及中間均設有檢測器，軌道上設有兩輛小車，分一左一右，立柱架分別安裝在小車上，立柱架上設有升降裝置，在升降裝置設有編碼器，升降裝置上設有旋轉(zhuǎn)機構，旋轉(zhuǎn)機構的頂端設有夾緊機構，左右的夾緊機構的空間設有夾緊的工件，電腦控制柜內(nèi)設計算機控制程序，液壓系統(tǒng)與小車、夾緊機構、升降裝置相連接，電腦控制柜的電路與旋轉(zhuǎn)機構、液壓系統(tǒng)的升降裝置、夾緊機構、檢測器相連接，構成了一種智能化翻轉(zhuǎn)機。
全文摘要
一種智能化翻轉(zhuǎn)機，軌道安放在地面上，軌道兩側及中間均設有檢測器，軌道上設有兩輛小車，分一左一右，立柱架分別安裝在小車上，立柱架上設有升降裝置，在升降裝置設有編碼器，升降裝置上設有旋轉(zhuǎn)機構，旋轉(zhuǎn)機構的頂端設有夾緊機構，左右的夾緊機構的空間設有夾緊的工件，電腦控制柜內(nèi)設計算機控制程序，液壓系統(tǒng)與小車、夾緊機構、升降裝置相連接，電腦控制柜的電路與旋轉(zhuǎn)機構、液壓系統(tǒng)的升降裝置、夾緊機構、檢測器相連接。采用機械原理和計算機控制技術及液壓原理設計而成，由計算機控制編碼器、控制器、液壓系統(tǒng)，使翻轉(zhuǎn)機實現(xiàn)智能化程序控制。使各種大小工件夾緊、旋轉(zhuǎn)、松開操作簡單、平穩(wěn)、安全，實現(xiàn)自動化作業(yè)，操作方便，提高工作效率。
文檔編號B23P19/04GK102198587SQ201010132990
公開日2011年9月28日 申請日期2010年3月26日 優(yōu)先權日2010年3月26日
發(fā)明者孫中華 申請人:江蘇同和涂裝機械有限公司