仿生光伏清潔車的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種光伏板清潔器械，特別的，是一種光伏清潔車。
[0002]
【背景技術】
[0003]隨著環(huán)境的惡化和人類環(huán)保意識的深入，光伏發(fā)電作為主要綠色能源之一，越來越多的得以應用；光伏作為太陽能發(fā)電，天氣的狀況是制約發(fā)電的最大因素，其次人力所能控制的除了避免電氣設備故障帶來的損失外，光伏板的清洗也顯得尤為重要；光伏組件表面污濁對齊發(fā)電效率的影響相當顯著，其一，表面的污濁影響光線的透射率，進而影響到組件表面所接受的輻射量；其二，污物粘附在電池板表面會形成陰影，在光伏組件的局部產生熱斑效應，進而對光伏板造成損傷，影響發(fā)電效率的同時也會縮短光伏板的壽命；傳統的清洗過程需耗費較多的勞動力和資金，且無法有效降低熱斑效應的發(fā)生頻率；而常規(guī)的清潔設備在斜面上穩(wěn)定性不足，且容易出現清潔液殘留。
[0004]

【發(fā)明內容】

[0005]針對上述問題，本發(fā)明提供一種仿生光伏清潔車，該清潔車能夠牢固的吸附于光伏板表面，有效克服打滑，同時能夠潔凈的清洗光伏板板面。
[0006]為解決上述問題，本發(fā)明所采用的技術方案是:本仿生光伏清潔車包括有車體、清潔刷和驅動裝置；所述驅動裝置安裝在車體底部的中央，所述清潔刷呈環(huán)形分布于驅動裝置的外圍并固定在車體的底部；在所述驅動裝置的外部還包裹有存液腔，所述存液腔的外壁均勻的開設有出液孔；所述存液腔上還連通有進水管和進液管；所述清潔裝置包括有一組平行的滾輪，所述滾輪由電動機驅動，所述電動機由無線控制器控制；在所述滾輪之間安裝有履帶，在所述履帶上等距密布有吸盤；所述吸盤包括有碗面和底座，在所述底座內活動安裝有可沿底座內壁上下滑動的活塞塊，所述活塞塊由永磁材料做成；所述底座和所述碗面之間相連通；在所述驅動裝置內部還固定安裝有鐵磁板，所述鐵磁板與車體的底部共面。
[0007]本發(fā)明的有益效果是:將本仿生光伏清潔車置于光伏板的板面，打開進液管和進水管，使一定比例的清潔液能充滿存液腔；清潔液從各出液孔噴出并沿著清潔刷的紋路流向光伏板的板面，在車體往復運動的過程中實現對板面的清潔、洗刷；本發(fā)明中著重改進了傳統清潔機器的吸附、驅動部分；本發(fā)明中，通過無線控制器遠程調節(jié)電動機，從而控制滾輪的滾動及轉向；所述滾輪與履帶始終保持靜摩擦，因此在滾輪滾動時，所述履帶將沿光伏板表面乳過；履帶在接觸光伏板后，緊貼板面的吸盤被堵住，此處吸盤的碗面成氣密狀態(tài)；又根據磁力作用，吸盤的底座內的活塞塊在貼近所述鐵磁板時受磁吸力作用向上運動，此時碗面內的容積增大、氣壓減小，履帶下部的吸盤牢固吸附在光伏板上；當履帶乳過后，后部的吸盤從一側被揭起，前部的吸盤在磁力作用下再次吸附于光伏板上；因此在整個移動過程中車體能夠牢固吸附在板面上，有效防止側滑發(fā)生；同時，相較于傳統的清潔車，本發(fā)明的吸盤始終與光伏板保持靜摩擦，對板面的傷害較小，清潔后不會對板面造成刮傷，同時板面的灰塵也不會被壓住黏在板面。
[0008]綜上，本發(fā)明能夠實現清潔裝置的穩(wěn)定移動，不會刮傷光伏板，同時不易造成板面的污物殘留。
[0009]作為優(yōu)選，所述清潔刷的末端高于所述碗面的邊緣；在本發(fā)明不工作時，所述吸盤支撐住車體，清潔刷不會接觸地面，保證了清潔刷的潔凈；當使用本發(fā)明工作時，由于吸盤吸附于光伏板上，碗面在壓力差的作用下受壓變扁，清潔刷能夠接觸板面并進行有效清潔。
[0010]作為優(yōu)選，在所述活塞塊的表面涂有防水層；以便于延長活塞塊的使用壽命。
[0011]
【附圖說明】
[0012]圖1為本仿生光伏清潔車一個實施例的側視結構示意圖。
[0013]圖2為圖1所示實施例的俯視結構示意圖。
[0014]
【具體實施方式】
實施例
[0015]在圖1、圖2所示的實施例中，本仿生光伏清潔車包括有車體1、清潔刷2和驅動裝置；所述驅動裝置安裝在車體I底部的中央，所述清潔刷2呈環(huán)形分布于驅動裝置的外圍并固定在車體I的底部；在所述驅動裝置的外部還包裹有存液腔3，所述存液腔3的外壁均勻的開設有出液孔；所述存液腔3上還連通有進水管和進液管；所述清潔裝置包括有一組平行的滾輪4，所述滾輪4由電動機驅動，所述電動機由無線控制器控制；在所述滾輪4之間安裝有履帶5，在所述履帶5上等距密布有吸盤6 ;所述吸盤6包括有碗面和底座，在所述底座內活動安裝有可沿底座內壁上下滑動的活塞塊61，所述活塞塊61由永磁材料做成，在所述活塞塊61的表面涂有防水層，以便于延長活塞塊61的使用壽命；所述底座和所述碗面之間相連通；所述清潔刷2的末端高于所述碗面的邊緣；在所述驅動裝置內部還固定安裝有鐵磁板7，所述鐵磁板7與車體I的底部共面。
[0016]將本仿生光伏清潔車置于光伏板的板面，打開進液管和進水管，使一定比例的清潔液能充滿存液腔3 ;清潔液從各出液孔噴出并沿著清潔刷2的紋路流向光伏板的板面，在車體I往復運動的過程中實現對板面的清潔、洗刷；本發(fā)明中著重改進了傳統清潔機器的吸附、驅動部分；本發(fā)明中，通過無線控制器遠程調節(jié)電動機，從而控制滾輪4的滾動及轉向；所述滾輪4與履帶5始終保持靜摩擦，因此在滾輪4滾動時，所述履帶5將沿光伏板表面乳過；履帶5在接觸光伏板后，緊貼板面的吸盤6被堵住，此處吸盤6的碗面成氣密狀態(tài)；又根據磁力作用，吸盤6的底座內的活塞塊61在貼近所述鐵磁板7時受磁吸力作用向上運動，此時碗面內的容積增大、氣壓減小，履帶5下部的吸盤6牢固吸附在光伏板上；所述吸盤6在氣壓差的作用下受壓變扁，此時車體I的位置下沉，清潔刷2壓住光伏板表面，在車體I運動過程中實現板面的清潔。
[0017]在履帶5行進過程中，后部的吸盤6從一側被揭起，前部的吸盤6在磁力作用下再次吸附于光伏板上；因此在整個移動過程中車體I能夠牢固吸附在板面上，有效防止側滑發(fā)生；同時，相較于傳統的清潔車，本發(fā)明的吸盤6始終與光伏板保持靜摩擦，對板面的傷害較小，清潔后不會對板面造成刮傷，同時板面的灰塵也不會被壓住黏在板面。
[0018]綜上，本發(fā)明能夠實現清潔裝置的穩(wěn)定移動，不會刮傷光伏板，同時不易造成板面的污物殘留；本發(fā)明中驅動裝置的原理類似毛毛蟲的攀爬原理，通過吸盤6的作用牢固抓住光伏板，利用履帶5的傳動，實現位置的移動和吸盤6的交替工作，結構精巧、效果顯著。
[0019]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種仿生光伏清潔車，本仿生光伏清潔車包括有車體(I)、清潔刷(2)和驅動裝置；其特征在于:所述驅動裝置安裝在車體(I)底部的中央，所述清潔刷(2)呈環(huán)形分布于驅動裝置的外圍并固定在車體(I)的底部；在所述驅動裝置的外部還包裹有存液腔(3)，所述存液腔(3)的外壁均勻的開設有出液孔；所述存液腔(3)上還連通有進水管和進液管；所述清潔裝置包括有一組平行的滾輪(4)，所述滾輪(4)由電動機驅動，所述電動機由無線控制器控制；在所述滾輪(4)之間安裝有履帶(5)，在所述履帶(5)上等距密布有吸盤(6);所述吸盤(6)包括有碗面和底座，在所述底座內活動安裝有可沿底座內壁上下滑動的活塞塊(61)，所述活塞塊(61)由永磁材料做成；所述底座和所述碗面之間相連通；在所述驅動裝置內部還固定安裝有鐵磁板(7 )，所述鐵磁板(7 )與車體(I)的底部共面。2.根據權利要求1所述的仿生光伏清潔車，其特征在于:所述清潔刷(2)的末端高于所述碗面的邊緣。3.根據權利要求1或2所述的仿生光伏清潔車，其特征在于:在所述活塞塊(61)的表面涂有防水層。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種仿生光伏清潔車，本仿生光伏清潔車包括有車體、清潔刷和驅動裝置；所述驅動裝置安裝在車體底部的中央；在所述驅動裝置的外部還包裹有存液腔；所述存液腔上還連通有進水管和進液管；所述清潔裝置包括有一組平行的滾輪，所述滾輪由電動機驅動，所述電動機由無線控制器控制；在所述滾輪之間安裝有履帶，在所述履帶上等距密布有吸盤；所述吸盤包括有碗面和底座，在所述底座內活動安裝有可沿底座內壁上下滑動的活塞塊，所述活塞塊由永磁材料做成；在所述驅動裝置內部還固定安裝有鐵磁板；該清潔車能夠牢固的吸附于光伏板表面，有效克服打滑，同時能夠潔凈的清洗光伏板板面。
【IPC分類】B08B13/00, B08B11/00, B08B1/04
【公開號】CN105562374
【申請?zhí)枴緾N201510665331
【發(fā)明人】馬根昌
【申請人】馬根昌
【公開日】2016年5月11日
【申請日】2015年10月16日