制組件根據(jù)第一安全傳感器12反饋的距離信息控制動力組件，進(jìn)而控制對應(yīng)的車廂的移動速率，最終實現(xiàn)對車身移動速率的控制；
吸風(fēng)裝置18與吸風(fēng)軌道19相連通；
在智能跟蹤小車工作時，排氣組件組11與吸風(fēng)軌道19相連通；尾氣吸收裝置吸收的尾氣通過排氣組件中排入吸風(fēng)軌道19中。
[0060]在本實施例中，動力組件包括一個差速驅(qū)動裝置，如圖6所示，該差速驅(qū)動裝置用于調(diào)整車輪在通過彎道部分時的轉(zhuǎn)速。差速驅(qū)動裝置工作的原理是，在轉(zhuǎn)彎時，外側(cè)輪有滑拖的現(xiàn)象，內(nèi)側(cè)輪有滑轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，兩個驅(qū)動輪此時就會產(chǎn)生兩個方向相反的附加力，必然導(dǎo)致兩邊車輪的轉(zhuǎn)速不同，從而破壞了三者的平衡關(guān)系，并通過半軸反映到該裝置的半軸齒輪上，迫使行星齒輪產(chǎn)生自轉(zhuǎn)，使內(nèi)側(cè)半軸轉(zhuǎn)速減慢，外側(cè)半軸轉(zhuǎn)速加快，從而實現(xiàn)兩邊車輪轉(zhuǎn)速的差異。柔性風(fēng)筒9利用柔性材料制作，該柔性風(fēng)筒9可以自由伸縮，使車身在通過彎道的時候，柔性風(fēng)筒9伸縮，使小車更容易通過彎道。
[0061]在本實施例中，該軌道還包括一個用于給智能跟蹤小車供電的滑觸線，在智能跟蹤小車上設(shè)置的集電器能夠在滑觸線內(nèi)滑動。吸風(fēng)裝置18包括一個風(fēng)機，吸風(fēng)軌道19是一個兩端敞開的橡膠條軌道，當(dāng)風(fēng)機轉(zhuǎn)動時，橡膠條軌道中的空氣被抽出，在橡膠條軌道的內(nèi)側(cè)和外側(cè)形成一個壓力差，使橡膠條軌道緊閉。智能跟蹤小車進(jìn)入軌道時，排氣組件組11嵌入所述橡膠條軌道中，從而實現(xiàn)尾氣從吸氣口吸入，依次經(jīng)過風(fēng)腔10、排氣組件組11、橡膠條軌道、吸風(fēng)裝置18，最終從排氣口排出。
[0062]在本實施例中，在汽車工廠內(nèi)需要對汽車進(jìn)行檢測時，智能跟蹤小車從待機區(qū)域移動到工作區(qū)域的起始點，位于吸氣口附近的第一安全傳感器12會時時檢測吸氣口與汽車尾部的距離，當(dāng)二者之間的距離大于15cm時，該第一安全傳感器12會將檢測到的距離數(shù)據(jù)反饋給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制動力組件增加智能跟蹤小車的移動速度；當(dāng)二者之間的距離小于1cm時，該第一安全傳感器12會將檢測到的距離數(shù)據(jù)反饋給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制動力組件降低智能跟蹤小車的移動速度；當(dāng)二者之間的距離在1cm到15cm之間時，控制系統(tǒng)則控制動力組件以一個相對穩(wěn)定的速度移動。在完成檢測過程后，智能跟蹤小車會順著軌道返回待機區(qū)域。
[0063]在本發(fā)明中，利用一個智能跟蹤尾氣收集凈化系統(tǒng)，使得汽車尾氣自排出后立即被該系統(tǒng)吸收，并最終從該系統(tǒng)設(shè)置的唯一排風(fēng)口排出，實現(xiàn)了廠房內(nèi)汽車尾氣的吸收和定點排放，有效地解決了廠房內(nèi)汽車尾氣無法排除的問題。
[0064]本發(fā)明的第二實施方式涉及一種智能跟蹤尾氣收集凈化系統(tǒng)。第二實施方式是第一實施方式的改進(jìn)，主要改進(jìn)之處在于:尾氣吸收裝置包括一個升降機構(gòu)，該升降機構(gòu)能夠控制吸風(fēng)罩I的升降。
[0065]在本實施例中，升降機構(gòu)是一組對稱的邊帶提升裝置，如圖2所示，邊帶提升組件包括轉(zhuǎn)輪4和拉帶5，拉帶5 —端固定于轉(zhuǎn)輪4上，另一端用于提升或降低吸風(fēng)罩I ;拉帶5隨著轉(zhuǎn)輪4的旋轉(zhuǎn)繞于轉(zhuǎn)輪4上，轉(zhuǎn)輪4的轉(zhuǎn)動由控制組件控制，實現(xiàn)吸風(fēng)罩I的升降。當(dāng)智能跟蹤小車移動到工作區(qū)域時，控制系統(tǒng)會控制轉(zhuǎn)輪4轉(zhuǎn)動，將吸風(fēng)罩I放下至預(yù)設(shè)的高度；當(dāng)智能跟蹤小車結(jié)束工作時，控制系統(tǒng)會控制轉(zhuǎn)輪4反向轉(zhuǎn)動，將吸風(fēng)罩I上升回初始高度。
[0066]本發(fā)明的第三實施方式涉及一種智能跟蹤尾氣收集凈化系統(tǒng)。第三實施方式是第二實施方式的改進(jìn)，主要改進(jìn)之處在于:該邊帶提升組件還包括在鎖定狀態(tài)時用于阻止轉(zhuǎn)輪4轉(zhuǎn)動的安全防松組件。通過安全防松組件，可以將轉(zhuǎn)輪4在不需要轉(zhuǎn)動的時候?qū)⑥D(zhuǎn)輪4鎖定，防止智能跟蹤小車在待機區(qū)域中時吸風(fēng)罩I下降，提升安全性。
[0067]本發(fā)明的第四實施方式涉及一種智能跟蹤尾氣收集凈化系統(tǒng)。第四實施方式是第三實施方式的改進(jìn)，主要改進(jìn)之處在于:升降機構(gòu)還包括金屬伸縮管6，該金屬伸縮管6包括定管和活動管，定管相對于智能跟蹤小車靜止，活動管相對于定管伸縮運動，拉帶5設(shè)于該金屬伸縮管6中。在本實施例中，將拉帶5設(shè)置在金屬伸縮管6中，相對地，可以有效地防止因磕碰導(dǎo)致拉帶5斷開，提升安全性。同時，在本實施方式中，做為等效替代，拉帶5也可以固定在活動管上。
[0068]本發(fā)明的第五實施方式涉及一種智能跟蹤尾氣收集凈化系統(tǒng)。第五實施方式是第四實施方式的改進(jìn)，主要改進(jìn)之處在于:通氣管2為軟管。在本實施例中，采用柔性的排氣管作為通氣管2，其具有重量輕，半徑大，伸縮性強，安裝容易的優(yōu)點，不僅能夠保證通風(fēng)量，而且實施簡單便捷，在工作過程中還能保證尾氣不會溢出。
[0069]本發(fā)明的第六實施方式涉及一種智能跟蹤尾氣收集凈化系統(tǒng)。第六實施方式是第五實施方式的改進(jìn)，主要改進(jìn)之處在于:在吸風(fēng)罩I底部設(shè)有用于檢測障礙物的第二安全傳感器7，該第二安全傳感器7將檢測的結(jié)果反饋給智能跟蹤小車的控制組件。在本實施例中，在智能跟蹤小車進(jìn)入工作軌道后，第二安全傳感器7便會檢測下方是否有障礙物，如果有障礙物，比如說有人站在智能跟蹤小車下方，第二安全傳感器7會檢測到人的存在，并將檢測的結(jié)果發(fā)送給智能跟蹤小車的控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)會控制智能跟蹤小車沿著工作軌道前進(jìn)，直到下方?jīng)]有障礙物時才將吸風(fēng)罩I降下，防止事故的發(fā)生。
[0070]本發(fā)明的第七實施方式涉及一種智能跟蹤尾氣收集凈化系統(tǒng)。第七實施方式是第六實施方式的改進(jìn)，主要改進(jìn)之處在于:在吸風(fēng)罩I內(nèi)或者吸風(fēng)口 3上設(shè)有過濾網(wǎng)。在使用過程中，如果有雜物被吸入系統(tǒng)中，有可能會影響后續(xù)的尾氣吸收效果。因此在本實施例中，通過設(shè)置該過濾網(wǎng)，可以有效防止雜物被吸入系統(tǒng)中，而且將過濾網(wǎng)設(shè)置在吸風(fēng)罩I或者吸風(fēng)口 3上，可以簡化雜物清理的過程。
[0071]本發(fā)明的第八實施方式涉及一種智能跟蹤尾氣收集凈化系統(tǒng)。第八實施方式是第七實施方式的改進(jìn)，主要改進(jìn)之處在于:該過濾網(wǎng)可拆卸。在使用一定時間后，部分灰塵、尾氣上的化學(xué)雜質(zhì)會吸附在過濾網(wǎng)上，從而影響到尾氣吸收的效率，將該過濾網(wǎng)設(shè)置為可拆卸的，可以將過濾網(wǎng)拆下來清洗或者更換，確保尾氣吸收的效率不被降低。
[0072]本發(fā)明的第九實施方式涉及一種智能跟蹤尾氣收集凈化系統(tǒng)。第九實施方式是第八實施方式的改進(jìn)，主要改進(jìn)之處在于:動力系統(tǒng)包括一個步進(jìn)電機。步進(jìn)電機使用專用的步進(jìn)電動機驅(qū)動器，它由脈沖發(fā)生控制單元、功率驅(qū)動單元、保護(hù)單元等組成，控制系統(tǒng)每發(fā)一個脈沖信號，通過驅(qū)動器就使步進(jìn)電機旋轉(zhuǎn)一個步距角；控制步進(jìn)脈沖信號的頻率，就可以對電機精確調(diào)速；控制步進(jìn)脈沖的個數(shù)，就可以對電機精確定位。將步進(jìn)電機用于本實施例中，可以準(zhǔn)確地控制自動控制小車的移動速率和距離。
[0073]本發(fā)明的第十實施方式涉及一種智能跟蹤尾氣收集凈化系統(tǒng)。第十實施方式是第九實施方式的改進(jìn)，其不同之處在于:在第九實施方式中，動力系統(tǒng)包括的是一個步進(jìn)電機，而在本實施例中，動力系統(tǒng)包括伺服電機。在需要調(diào)整智能跟蹤小車的移動速率時，控制系統(tǒng)會發(fā)送對應(yīng)數(shù)量的脈沖給伺服電機，伺服電機在完成相應(yīng)轉(zhuǎn)動后，會發(fā)送一個反饋信號給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)收到相應(yīng)反饋信號后，會根據(jù)第一安全傳感器12反饋的距離信息對伺服電機的轉(zhuǎn)速進(jìn)行更精確的控制，進(jìn)而實現(xiàn)對智能跟蹤小車車速的精確控制。
[0074]本發(fā)明的第十一實施方式涉及一種智能跟蹤尾氣收集凈化系統(tǒng)。第十一實施方式是第十實施方式的改進(jìn)，主要改進(jìn)之處在于:智能跟蹤小車的前端設(shè)有檢測前方障礙物的第三安全傳感器16，該第三安全傳感器16將檢測結(jié)果反饋給控制系統(tǒng)。在本實施例中，第三安全傳感器16會檢測前方是否有其他的智能跟蹤小車，若檢測到前方有智能跟蹤小車，第三安全傳感器16將檢測到的信號反饋給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)將根據(jù)反饋的信號控制智能跟蹤小車減速，實現(xiàn)在兩輛智能跟蹤小車碰撞之前停住。
[0075]本發(fā)明的第十二實施方式涉及一種智能跟蹤尾氣收集凈化系統(tǒng)。第十二實施方式是第十一實施方式的改進(jìn)，