智能跟蹤小車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動控制設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種用于吸收汽車尾氣的尾氣收集系統(tǒng)、智能跟蹤小車和智能跟蹤尾氣收集凈化系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車在生產(chǎn)或者維修后，通常需要在廠房內(nèi)試運行一段距離，以測試汽車的性能。雖然每次檢測時車輛行駛的距離不長，產(chǎn)生的尾氣并不多，但是廠房內(nèi)的通風(fēng)能力有限，難以及時將汽車尾氣排出廠房，隨著時間的推移，廠房內(nèi)空氣質(zhì)量將會變差，且墻面會因尾氣的存在變黑，嚴(yán)重影響廠房內(nèi)的環(huán)境。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，通常會通過在廠房中加裝排氣扇來實現(xiàn)氣體的排放，但是廠房通常較大，僅靠排氣扇難以全面地排出廠房內(nèi)的汽車尾氣。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種用于汽車尾氣跟蹤收集系統(tǒng)的尾氣收集系統(tǒng)8，設(shè)于上位跟蹤小車上，其特征在于，包括吸風(fēng)罩1、通氣管2和升降機構(gòu)；
在吸風(fēng)罩I上設(shè)有吸風(fēng)口 3 ；
該吸風(fēng)罩I通過通氣管2與上位跟蹤小車的風(fēng)腔10相連接；
該升降機構(gòu)通過一控制組件控制，實現(xiàn)吸風(fēng)罩I相對上位跟蹤小車的升降。
[0005]將該升降機構(gòu)設(shè)為可升降的，可以使吸風(fēng)罩I在非工作的時候提升至高處，在待機軌道的下放還可以放置一些其他物品，提升空間的使用效率。
[0006]作為優(yōu)選的，該升降機構(gòu)包括邊帶提升組件；
其中邊帶提升組件包括轉(zhuǎn)輪4和拉帶5，拉帶5 —端固定于轉(zhuǎn)輪4上，另一端用于提升或降低吸風(fēng)罩I ;拉帶5隨著轉(zhuǎn)輪4的旋轉(zhuǎn)繞于轉(zhuǎn)輪4上，轉(zhuǎn)輪4的轉(zhuǎn)動由控制組件控制，實現(xiàn)吸風(fēng)罩I的升降。
[0007]邊帶提升組件具有實現(xiàn)簡易，安全的優(yōu)點，并且能夠通過控制組件來控制轉(zhuǎn)輪4的轉(zhuǎn)動，進而實現(xiàn)吸風(fēng)罩I的自動升降，使得在本發(fā)明中有更好的運用前景。
[0008]作為優(yōu)選的，邊帶提升組件還包括安全防松組件；
該安全防松組件在鎖定狀態(tài)時用于阻止轉(zhuǎn)輪4轉(zhuǎn)動。
[0009]通過設(shè)置一個安全防松組件，使得該吸風(fēng)罩I停留在一個高度時，該安全防松組件會自動將轉(zhuǎn)輪4上鎖，防止控制系統(tǒng)故障時該吸風(fēng)罩I落下。
[0010]作為優(yōu)選的，升降機構(gòu)包括金屬伸縮管6 ；
該金屬伸縮管6包括定管和活動管；定管豎直固定于上位跟蹤小車上；活動管的一端固定設(shè)置于吸風(fēng)罩I上，活動管能夠相對定管伸縮移動。
[0011]相對來說，金屬管的質(zhì)量和硬度較高，不容易發(fā)生故障。將金屬伸縮管6套在該拉帶5的外部，可以有效地起到保護拉帶5的作用。
[0012]作為優(yōu)選的，通氣管2為可伸縮軟管。
[0013]將通氣管2設(shè)置為可伸縮軟管，相對于硬質(zhì)材料來說，更容易實現(xiàn)管道的伸縮，且不會產(chǎn)生縫隙，不會影響到最終吸收汽車尾氣的效果。
[0014]作為優(yōu)選的，吸風(fēng)罩I底部設(shè)有用于檢測障礙物的第二安全傳感器7 ;
第二安全傳感器7將檢測的結(jié)果反饋給控制組件。
[0015]通過在吸風(fēng)罩I底部設(shè)置一個第二安全傳感器7，可以用于檢測吸風(fēng)罩I底部是否存在障礙物，例如雜物或者人。當(dāng)吸風(fēng)罩I底部存在障礙物時，控制系統(tǒng)便根據(jù)其采集到的信號，不控制轉(zhuǎn)輪4轉(zhuǎn)動，可以有效地避免安全事故的發(fā)生。
[0016]作為優(yōu)選的，吸風(fēng)罩I內(nèi)設(shè)有過濾網(wǎng)。
[0017]若雜物被吸入智能跟蹤小車，將有可能影響到吸風(fēng)的效率，且位于智能跟蹤小車內(nèi)的雜物難以清理。通過在吸風(fēng)罩I內(nèi)設(shè)置一個過濾網(wǎng)，可以有效地防止環(huán)境中的雜物被吸入智能跟蹤小車的風(fēng)腔10中，并且容易清理雜物。
[0018]在本發(fā)明中，還提供了一種用于吸收車輛尾氣的智能跟蹤小車，包括車身和尾氣收集系統(tǒng)8 ;
該車身包括至少2截車廂，相鄰的兩個車廂之間鉸接，相鄰的兩個車廂之間還通過柔性風(fēng)筒9相連接，車廂的內(nèi)部空腔與柔性風(fēng)筒9的內(nèi)部連通形成風(fēng)腔10 ;風(fēng)腔10頂部設(shè)有用于將尾氣排出風(fēng)腔10的排氣組件組11 ;
尾氣收集系統(tǒng)8包括吸風(fēng)罩I和用于檢測吸風(fēng)罩I上的吸氣口與車輛之間距離的第一安全傳感器12 ;吸氣口與安全傳感器的朝向相同；吸風(fēng)罩I與風(fēng)腔10連通；
其中至少之一車廂上設(shè)有動力組件和控制組件，控制組件根據(jù)第一安全傳感器12反饋的距離信息控制動力組件，進而控制對應(yīng)的車廂的移動速率，最終實現(xiàn)對車身移動速率的控制。
[0019]本發(fā)明中，通過在吸風(fēng)罩I上設(shè)置一個用于檢測與車輛距離的第一安全傳感器12，可以實現(xiàn)吸風(fēng)罩I與車輛距離的檢測，并通過控制組件控制動力組件，動力組件調(diào)整智能跟蹤小車的移動速率，實現(xiàn)智能跟蹤小車的移動速率自動控制。
[0020]本發(fā)明中，通過將車廂的空腔通過柔性風(fēng)筒9連接，能夠使車廂具有更大的風(fēng)腔10，同時，車廂之間通過鉸接以及柔性風(fēng)筒9設(shè)計，使得智能跟蹤小車可以橫向彎曲，實現(xiàn)轉(zhuǎn)彎的功能。
[0021]作為優(yōu)選的，動力組件包括電機、差速驅(qū)動組件13、對稱分布于軌道兩側(cè)的兩個動輪組，每個動輪組包括一個主動輪14和不少于一個從動輪15 ；
該控制組件控制電機轉(zhuǎn)動，電機通過差速驅(qū)動組件13驅(qū)動兩個主動輪14同步或差速轉(zhuǎn)動，每個動輪組中的主動輪14與從動輪15夾住軌道；且車身通過主動輪14與從動輪15在軌道上的滾動實現(xiàn)沿軌道的移動。
[0022]在本發(fā)明中，通過設(shè)置差速驅(qū)動組件13，使得位于軌道左右兩側(cè)的主動輪14能夠以不同的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動，使得智能跟蹤小車可以更平穩(wěn)地在彎曲的軌道上移動。此外，本發(fā)明中，通過主動輪14與從動輪15夾住軌道的設(shè)計，使得智能跟蹤小車能夠?qū)崿F(xiàn)在軌道上平穩(wěn)地移動。
[0023]作為優(yōu)選的，電機為伺服電機。
[0024]在本發(fā)明中，電機選擇伺服電機的原因在于，伺服電機在轉(zhuǎn)動后還會反饋一個轉(zhuǎn)動信號給控制系統(tǒng)，便于控制系統(tǒng)進一步地實現(xiàn)小車移動距離和移動速率的控制。
[0025]作為優(yōu)選的，控制組件能夠控制吸風(fēng)罩I相對于車廂升降。
[0026]將該升降機構(gòu)設(shè)為可升降的，可以使吸風(fēng)罩I在非工作的時候提升至高處，在待機軌道的下放還可以放置一些其他物品，提升空間的使用效率。
[0027]作為優(yōu)選的，吸風(fēng)罩I底部設(shè)有用于檢測吸風(fēng)罩I下方障礙物的第二安全傳感器7 ；
第二安全傳感器7將檢測的結(jié)果反饋給控制組件，控制組件根據(jù)第二安全傳感器7的反饋結(jié)果控制吸風(fēng)罩I的升降。
[0028]通過在吸風(fēng)罩I底部設(shè)置一個第二安全傳感器7，可以用于檢測吸風(fēng)罩I底部是否存在障礙物，例如雜物或者人。當(dāng)吸風(fēng)罩I底部存在障礙物時，控制系統(tǒng)便根據(jù)其采集到的信號，不控制轉(zhuǎn)輪4轉(zhuǎn)動，可以有效地避免安全事故的發(fā)生。
[0029]作為優(yōu)選的，車身的前端設(shè)有用于檢測車身前方障礙物的第三安全傳感器16。
[0030]通過在車身的前端設(shè)置第三安全傳感器16，可以實現(xiàn)智能跟蹤小車對前方進行檢測，當(dāng)智能跟蹤小車檢測到前方有另一輛智能跟蹤小車時，第三安全傳感器16會將檢測結(jié)果反饋給控制組件，控制組件會進一步控制車身的移動速率，并在兩輛智能跟蹤小車碰撞前停下。
[0031]作為優(yōu)選的，車身的前端和/或后端設(shè)有緩沖裝置17。
[0032]在本發(fā)明中，通過在車身前端和/或后端設(shè)置緩沖裝置17，在第三安全傳感器16失效的情況下，兩輛智能跟蹤小車碰撞產(chǎn)生的力度將會被緩沖裝置17減緩，降低小車之間碰撞引發(fā)的設(shè)備故障。
[0033]作為優(yōu)選的，排氣組件組11包括至少一個的排氣組件，排氣組件依次排列在同一條直線上；
靠近車身的前端和/或后端的排氣組件的一端是尖端。
[0034]智能跟蹤尾氣收集凈化系統(tǒng)在工作過程中，吸風(fēng)裝置18會將工作軌道上的橡膠條軌道內(nèi)的空氣通