本發(fā)明涉及儲油罐清洗技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種儲油罐清潔系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

在原油開采過程中，儲油層中的微小顆粒，少量機械雜質(zhì)、沙粒、泥土、重金屬鹽以及石蠟和瀝青等重油性物質(zhì)，會因為比重大而自然下沉，當(dāng)原油存儲在儲油罐內(nèi)時，積累在油罐底部，形成又黑又稠的膠狀物質(zhì)層，即為油罐底泥，底層油泥隨著連續(xù)儲運時間的增長而增多，嚴(yán)重影響油罐的儲運生產(chǎn)，必須定期進行清除。

此外，油品升級以及換裝不同油品時，罐內(nèi)殘存油品和新裝入油品不能相混，儲油罐發(fā)生滲漏及其他破壞，需要進行定期檢查和修理時都需要對儲油罐進行清洗。同時，根據(jù)國家規(guī)定，儲油罐也必須定期進行清洗檢修。

通常，在儲油罐內(nèi)部安裝有qpn強排泥器，來輔助排泥，通過負(fù)壓來將罐底底泥吸出，但清除并不徹底。

另外，許多煉油廠尚停留在人工清泥洗罐的現(xiàn)實生產(chǎn)階段，需人員進入罐內(nèi)作業(yè)，按照《立式圓筒形鋼制焊接原油罐修理規(guī)程》規(guī)定，油罐的修理期為5—7年，人工清洗1臺油罐至少要45天，世界上先進的cow油罐清洗法也需7人連續(xù)工作15天，因罐內(nèi)存在大量可燃和其他有害氣體，作業(yè)環(huán)境惡劣，危險性很高，勞動強度大，清罐工期長，造成環(huán)境污染也很大。

目前世界上油罐的清洗方法包括機械清洗、化學(xué)清洗、水力清洗、蒸汽清洗等，大多數(shù)的清洗方法需要將油罐清空后進行清洗。

然而，目前我國的石油生產(chǎn)和戰(zhàn)略儲備任務(wù)繁重，原油罐容非常緊張，很難騰出油罐進行這樣長時間的清罐。隨著儲油量的增加，使用了大量的儲油罐，每年有2000萬立方米以上的原油儲油罐需要清洗，隨著儲備的增加，這個數(shù)值還在不斷攀升。我國目前的情況，因為先進的清洗設(shè)備造價昂貴，不可能等比例配備，同時人工清洗周期長、風(fēng)險大、效率低，結(jié)合實際情況，很多學(xué)者提出了適應(yīng)中國國情的縮短清洗周期的想法，3-6個月左右清洗一次，因清洗周期短，油罐底泥少，清洗速度快。但這種想法依然無法解決清洗設(shè)備遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠用的現(xiàn)實情況。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種儲油罐清潔系統(tǒng)及方法，能夠既安全可靠由合理有效地對儲油罐進行定期清洗，以克服上面所提到的現(xiàn)有技術(shù)的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種儲油罐清潔系統(tǒng)，包括：導(dǎo)軌架、側(cè)壁清潔裝置和底面清潔裝置，其中，

所述導(dǎo)軌架安裝至儲油罐的頂部開口處；

所述側(cè)壁清潔裝置安裝至所述導(dǎo)軌架，且相對于所述導(dǎo)軌架可移動，所述側(cè)壁清潔裝置包括底盤和側(cè)壁清潔主體，所述底盤包括第一行走裝置和底板，所述底板固定至第一行走裝置，所述第一行走裝置在儲油罐的底面可移動，所述側(cè)壁清潔主體包括框架、滾軸、驅(qū)動器和刮鏟，所述框架固定在底板上，所述滾軸的兩端安裝在框架上，所述驅(qū)動器與滾軸的一端連接，驅(qū)動所述滾軸相對于所述框架旋轉(zhuǎn)，所述刮鏟固定在所述滾軸上，面向儲油罐的側(cè)壁布置；

所述底面清潔裝置包括控制單元和清理單元，所述控制單元位于儲油罐底面的中心區(qū)域，包括第一電機、減速機、葉片輪、旋轉(zhuǎn)架和第二電機，所述第一電機連接至減速機，并通過減速機驅(qū)動所述葉片輪旋轉(zhuǎn)，所述第二電機連接至所述減速機，并通過所述減速機驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)架旋轉(zhuǎn)，所述清理單元包括機架、第二行走裝置、傳送帶和多個刮板，所述機架通過伸縮裝置連接至所述旋轉(zhuǎn)架，所述刮板固定在所述傳送帶上，跟隨所述傳送帶移動。

優(yōu)選地，所述側(cè)壁清潔裝置還包括锪鏟，所述锪鏟固定在所述框架的側(cè)面。

優(yōu)選地，所述滾軸為分段式的，由多個子滾軸組成，每個子滾軸具有一個與之相對應(yīng)的驅(qū)動器，驅(qū)動其旋轉(zhuǎn)，每個子滾軸上均固定有刮鏟。

更為優(yōu)選地，所述側(cè)壁清潔主體還包括護套，所述護套位于相鄰的兩個子滾軸之間，用于保護子滾軸之間的驅(qū)動器，且所述護套上固定有刮鏟。

優(yōu)選地，所述側(cè)壁清潔主體還包括限位板，所述限位板固定在框架上，位于子滾軸外壁和儲油罐內(nèi)壁之間。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動器為空心電機，所述空心電機連接有進氣管，用于向所述空心電機中通入高壓氣體，且所述滾軸上開設(shè)有用于高壓氣體排出的氣孔。

根據(jù)一個優(yōu)選實施方案，所述清理單元還包括撥泥裝置，所述撥泥裝置包括撥桿和位于撥桿兩側(cè)的彈簧，所述撥桿位于傳送帶的前方，所述彈簧一端固定在所述撥桿上，另一端固定在所述機架上，使得所述撥桿能夠相對于所述傳送帶前后移動。

進一步地，所述清理單元還包括回轉(zhuǎn)支撐，所述回轉(zhuǎn)支撐布置在機架的頂部，并連接至所述連桿裝置。

優(yōu)選地，所述儲油罐的底部設(shè)置有排泥孔，所述排泥孔以相等間隔均勻地布置在儲油罐的底部，以用于油泥排出。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，本發(fā)明還提供一種儲油罐清潔方法，采用本發(fā)明所述的清潔系統(tǒng)，包括以下步驟：

s1.向儲油罐中注入氮氣；

s2.使所述第一行走裝置開始移動，所述側(cè)壁清潔裝置沿著導(dǎo)軌架限定的軌跡移動，同時驅(qū)動器驅(qū)動所述滾軸旋轉(zhuǎn)，使得刮板對儲油罐內(nèi)壁上的油泥進行刮除；

s3.啟動第一電機，所述葉片輪開始旋轉(zhuǎn)，將中心區(qū)域油泥排出，第一電機停止工作，啟動第二電機，旋轉(zhuǎn)架開始旋轉(zhuǎn)，將所述清理單元旋轉(zhuǎn)至清理位置，伸縮裝置伸展，使所述清理單元從中心區(qū)域向靠近油罐內(nèi)壁方向移動，傳送帶在清理單元移動過程中傳動，使得刮鏟對儲油罐底面的油泥進行清理，然后伸縮裝置收縮，使所述清理單元從油罐內(nèi)壁方向向靠近中心區(qū)域方向移動，再次啟動第二電機，將清理單元旋轉(zhuǎn)至下一個清理位置，如此往復(fù)。

本發(fā)明的儲油罐清潔系統(tǒng)及方法具有以下有益效果：

1.本發(fā)明的儲油罐清潔系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，成本低，可以被大量制造和應(yīng)用于儲油罐中，使得儲油罐除具備正常儲油功能外，儲油罐自身具有側(cè)壁和底面清潔裝置，可以在儲油罐使用期間對儲油罐的內(nèi)壁和底面進行定期清潔，清理過程不需要人工干預(yù)，操作安全；

2.側(cè)壁清潔裝置的滾軸為分段式，每一部分采用驅(qū)動器驅(qū)動，有效的防止軸長工作不平穩(wěn)，和功率不足的問題，并且電機都被護套罩起來，且護套上固定有刮鏟，不用擔(dān)心安裝電機部分清理不到側(cè)壁的問題；

3.側(cè)壁清潔裝置與側(cè)壁之間有限位板，可以避免刮鏟刮傷儲油罐側(cè)壁；

4.儲油罐底面中心位置采用“排油泥葉片輪”將中心區(qū)域的油泥排到葉片輪外圓以外，能解決儲油罐中心清理不到的問題；

5、底面清潔裝置的清理單元通過回轉(zhuǎn)支承與伸縮裝置相連，清理單元工作時可以變換角度，方便清理；

6、側(cè)面清潔裝置與底面清潔裝置均采用履帶行走裝置，可以保證清潔裝置在有油泥時的情況下也可以順利行走；

7.本發(fā)明提出的儲油罐清潔方法能夠?qū)τ凸捱M行合理有效地清洗，提高了清洗效率，這種自帶的清洗功能可以增加平時的儲油罐存量，同時可大幅度降低5年一次的清洗時間，在5年一周期的清洗時，因罐體內(nèi)部底泥量不多，為檢修和維護帶來方便。

附圖說明

現(xiàn)參照附圖對本發(fā)明進行更加詳細(xì)地描述，其中：

圖1是根據(jù)本發(fā)明的儲油罐清潔系統(tǒng)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中的側(cè)壁清潔裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖2中的側(cè)壁清潔裝置的主視圖；

圖4是圖2中的側(cè)壁清潔裝置的側(cè)視圖；

圖5是側(cè)壁清潔裝置的剖視圖；

圖6是本發(fā)明的側(cè)壁清潔裝置的帶有刮鏟的子滾軸的立體示意圖；

圖7是具有刮鏟的防護套的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明的底面清潔裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是圖8中的底面清潔裝置的清理單元部分的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是圖8中底面清潔裝置的控制單元部分的剖視圖；

圖11示出了清理單元的撥桿裝置；

圖12是本發(fā)明的底面清潔裝置中的清理單元的傳送帶及刮板結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13是本發(fā)明的底面清潔裝置的清理單元的運動軌跡示意圖，

圖中：1—罐體；2—導(dǎo)軌架；3—側(cè)壁清潔裝置；31—底盤；311—第一行走裝置；312—底板；32—側(cè)壁清潔主體；321—框架；322—滾軸；3221—子滾軸；323—驅(qū)動器；324—刮鏟；325—筋板；326—護套；327—限位板；328—進氣管；329—氣孔；33—锪鏟；4—底面清潔裝置；41—控制單元；411—第一電機；412—第二電機；413—減速機；4131—外圈；4132—中間軸；414—葉片輪；415—旋轉(zhuǎn)架；42—清理單元；421—機架；422—第二行走裝置；423—傳送帶；4231—傳動軸；424—刮板；425—回轉(zhuǎn)支撐；426—耳板；43—伸縮裝置；44—撥泥裝置；441—撥桿；442—彈簧；5—排泥孔。

具體實施方式

以下參照附圖示例性說明本發(fā)明的具體實施方案。

如圖1所示，本發(fā)明的儲油罐清潔系統(tǒng)被布置在儲油罐的罐體1中，包括：導(dǎo)軌架2、側(cè)壁清潔裝置3和底面清潔裝置4。

其中，導(dǎo)軌架2安裝至儲油罐的頂部開口處，側(cè)壁清潔裝置3安裝至所述導(dǎo)軌架2，并且側(cè)壁清潔裝置3相對于所述導(dǎo)軌架2可移動。

參照圖2至圖7，所述側(cè)壁清潔裝置3包括底盤31和側(cè)壁清潔主體32，所述底盤31包括第一行走裝置311和底板312，底板312固定在第一行走裝置311上，用于支撐側(cè)壁清潔主體32，第一行走裝置311可以是履帶式行走裝置，也可以是輪式行走裝置，在馬達的驅(qū)動下，第一行走裝置311在儲油罐的底面可移動。在本實施方案中采用履帶式行走裝置，如行走機械中所常用的。

側(cè)壁清潔主體32包括框架321、滾軸322、驅(qū)動器323和刮鏟324，框架321固定在底板312上，框架321的高度可以根據(jù)儲油罐的高度進行設(shè)計，使得框架321能夠基本上覆蓋需要清潔的儲油罐側(cè)壁區(qū)域。滾軸322的兩端安裝在321框架上，所述驅(qū)動器323與滾軸322的一端連接，驅(qū)動所述滾軸322相對于所述框架321旋轉(zhuǎn)，所述刮鏟324固定在所述滾軸322上，例如通過螺栓，面向儲油罐的側(cè)壁布置。在本實施方案中，滾軸322為分段式的，由多個子滾軸3221組成，每個子滾軸3221具有一個與之相對應(yīng)的驅(qū)動器323，每個子滾軸3221上均固定有刮鏟，驅(qū)動器323驅(qū)動子滾軸3221相對于框架321旋轉(zhuǎn)，子滾軸3221帶動刮鏟324刮除儲油罐側(cè)壁上的油泥。有利地，分段式的滾軸的好處在于，可以減小滾軸上的扭矩，降低損壞風(fēng)險，另外，當(dāng)刮鏟嚴(yán)重磨損需要更換時，不必整個滾軸一起更換，只需更換子滾軸，降低了維護成本。

此外，在框架321上還設(shè)置有筋板325，可以增強框架的強度。

側(cè)壁清潔裝置3被安裝至儲油罐頂部的導(dǎo)軌架2，并且側(cè)壁清潔裝置3相對于導(dǎo)軌架2可移動，使得所述側(cè)壁清潔裝置3能夠在第一行走裝置311的驅(qū)動下沿儲油罐的內(nèi)壁移動。

此外，側(cè)壁清潔裝置還包括锪鏟33，锪鏟33固定在框架321的側(cè)面，在使用中，锪鏟33可以將底面油泥锪開方便側(cè)壁清潔裝置行走此外，當(dāng)從儲油罐側(cè)壁清理下來的油泥掉落在靠近側(cè)壁的底面上時，锪鏟33可以推動掉落的油泥，使得一部分油泥直接從儲油罐底面四周的排泥孔5處被直接抽出，另一部分油泥，在側(cè)壁清潔裝置3和底面清潔裝置4的共同作用下，最終從油罐四周的排泥孔流出。另外，锪鏟還可以起到對油泥的收集作用。

參照圖6，刮鏟324通過螺栓固定至子滾軸3221，為弧形板形式，且在頂端具有刃角，以便更好地刮除儲油罐側(cè)壁上的油泥。

參照圖5和圖7，側(cè)壁清潔主體32還包括護套326，護套326位于相鄰的兩個子滾軸3221之間，用于保護子滾軸之間的驅(qū)動器323，且在護套上固定有刮鏟324。

再次參照圖5，側(cè)壁清潔主體32還包括限位板327，所述限位板327固定在框架321上，位于子滾軸外壁和儲油罐內(nèi)壁之間，有利地，限位板327可以固定刮鏟不晃動。此外，當(dāng)對儲油罐的側(cè)壁油泥清除完成后，限位板與儲油罐的內(nèi)壁相觸碰，從而可以防止刮鏟刮到儲油罐側(cè)壁，避免對儲油罐側(cè)壁造成損傷。

此外，驅(qū)動器323可以是空心電機，并且在空心電機上連接有進氣管328，用于向所述空心電機中通入高壓氣體，使高壓氣進入到滾軸322或子滾軸3221中，相應(yīng)地，在滾軸322或子滾軸3221上開設(shè)有用于高壓氣體排出的氣孔329，使得從滾軸322或子滾軸3221中吹出的高壓氣體可以吹到刮鏟324上，將刮鏟324上的油泥吹落。優(yōu)選地，氣孔329布置在靠近刮鏟324鏟油泥的面一側(cè)，可以將高壓氣體直接作用在刮油泥的面上，吹泥效果更佳。

參照圖8至圖12對本發(fā)明的底面清潔裝置進行描述。

參照圖8，本發(fā)明的儲油罐底面清潔設(shè)備4包括控制單元41和清理單元42。其中，控制單元41包括第一電機411、第二電機412、減速機413、葉片輪414、旋轉(zhuǎn)架415，第一電機411連接至減速機413，并通過減速機驅(qū)動所述葉片輪414旋轉(zhuǎn)，第二電機412連接至減速機413，旋轉(zhuǎn)架415連接至減速機413，第二電機412通過減速機413可以驅(qū)動旋轉(zhuǎn)架415旋轉(zhuǎn)。清理單元42通過伸縮裝置43連接至旋轉(zhuǎn)架415，跟隨旋轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動。

參照圖9，清理單元42包括機架421、第二行走裝置422、傳送帶423和多個刮板424，機架421通過伸縮裝置43連接至旋轉(zhuǎn)架415。另外，清理單元42還可以包括回轉(zhuǎn)支撐425，所述回轉(zhuǎn)支撐425布置在機架的頂部，耳板426與伸縮裝置43連接，清理單元42的機架421在回轉(zhuǎn)支撐425作用下可以旋轉(zhuǎn)，將靠近儲油罐內(nèi)壁的底面清理一周。更進一步地，在回轉(zhuǎn)支撐425中設(shè)置有密封圈，用于防止油泥進入。

伸縮裝置43具有伸開狀態(tài)和收縮狀態(tài)，清理單元42工作時由油罐從靠近中心位置，也就是伸縮裝置收縮狀態(tài)，向油罐內(nèi)壁方向運動移動，也就是伸縮裝置伸開狀態(tài)，然后再回到靠近中心位置，清理單元又清理另一個位置，如此反復(fù)運動。

第二行走裝置422包括馬達和減速機，所述傳送帶423套在傳動軸4231上，傳動軸4231在驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)，，所述刮板424固定在所述傳送帶423上，跟隨傳動帶423運動。第二行走裝置422由電機與行走減速機驅(qū)動，使得清理單元42可以在儲油罐底面上移動，在本實施方案中，行走裝置為履帶式行走裝置，電機與行走減速機本身有密封外殼均防腐蝕，動力源采用同步電機。傳送帶423借助于傳動軸4231傳動，刮板424可以通過螺栓固定在傳送帶423上，跟隨傳送帶423運動，用于刮除儲油罐底面的油泥。

參照圖10，減速機413可以將外圈4131作為機架，中間軸4132進行旋轉(zhuǎn)，從而帶動葉片輪414轉(zhuǎn)動，也可以將中間軸4132作為機架，外圈4131進行旋轉(zhuǎn)，帶動旋轉(zhuǎn)架415轉(zhuǎn)動。葉片輪414將儲油罐底面中心附近的油泥排到葉片輪外圓以外，也就是清理單元可以清理的位置。

參照圖11，清理單元42還包括撥泥裝置44，所述撥泥裝置44包括撥桿441和位于撥桿兩側(cè)的彈簧442，撥桿441位于傳送帶423的前方，所述彈簧442一端固定在所述撥桿441上，另一端固定在所述機架421上，使得所述撥桿441能夠相對于所述傳送帶423前后移動。在彈簧442作用下，撥桿441始終在靠近刮板424的一端，當(dāng)刮板424刮下底面的油泥粘在刮板上時，刮板424碰到撥桿441的時候，刮板424推動撥桿441向遠(yuǎn)離刮板424的方向走，當(dāng)刮板424隨著傳送帶423轉(zhuǎn)到上方離開撥桿441時，刮板424上的油泥就會掉下來了，撥桿441在彈簧力的作用下復(fù)位，繼續(xù)為即將到來的刮板撥泥。

參照圖12，所述刮板424交錯地固定在所述傳送帶上，刮板與其相鄰的一組刮板相互交錯安裝，可以使清除更徹底。

再次參照圖1，所述儲油罐的底部設(shè)置有排泥孔5，所述排泥孔以相等間隔均勻地布置在儲油罐的底部，以用于油泥排出。優(yōu)選地，排泥孔5的位置可以根據(jù)清潔單元42的運動軌跡設(shè)定。

參照圖12，對底面清潔裝置4的清潔軌跡進行描述。當(dāng)需要對儲油罐底面進行清潔時，第一電機411啟動，減速機413的中間軸4132旋轉(zhuǎn)，帶動葉片輪414旋轉(zhuǎn)，將儲油罐底面中心附近的油泥排到葉片輪外圓以外，也就是清理單元42可以清理的位置，第一電機411停止工作，第二電機412啟動，減速機413的外圈4131旋轉(zhuǎn)，帶動旋轉(zhuǎn)架415開始旋轉(zhuǎn)，從而帶動清理單元42的機架421旋轉(zhuǎn)，將清理單元42旋轉(zhuǎn)至清理位置，第二行走裝置422開始工作，伸縮裝置43處于伸展?fàn)顟B(tài)，清理單元42從儲油罐底面中心區(qū)域向儲油罐側(cè)壁方向移動（圖12中示出的a方向），同時傳動帶423帶動刮板424運動，對儲油罐底面進行清潔，將油泥從儲油罐底部的排泥孔5排出，然后伸縮裝置43進入收縮狀態(tài)，清理單元42從儲油罐內(nèi)壁向中心區(qū)域靠近（圖12中示出的b方向），然后第二電機412再次啟動，將清理單元42旋轉(zhuǎn)至下一個清理位置，如此往復(fù)，直至完成對儲油罐的底面的清洗。

總體而言，本發(fā)明的儲油罐清潔系統(tǒng)的工作原理是：當(dāng)需要對儲油罐進行清洗時，安裝在導(dǎo)軌架2上的側(cè)壁清潔裝置3開始對儲油罐側(cè)壁進行清潔，同時，底面清潔裝置4的控制單元41控制清理單元42的運動軌跡，對儲油罐底面進行清潔，還可以配合側(cè)壁清潔裝置3將從儲油罐側(cè)壁清除下來的油泥排出儲油罐，打開排泥孔5，使油泥從排泥孔5排出，或者通過排泥孔5處連接的吸引器將油泥吸出。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，本發(fā)明還提供一種儲油罐清潔方法，采用本發(fā)明所述的儲油罐清潔系統(tǒng)，包括以下步驟：

首先，向儲油罐中注入氮氣，以防止燃爆；

對儲油罐底面進行清潔時，啟動第一電機411，減速機413的中間軸4132旋轉(zhuǎn)，帶動葉片輪414旋轉(zhuǎn)，將儲油罐底面中心附近的油泥排到葉片輪外圓以外，也就是清理單元可以清理的位置，第一電機411停止工作，第二電機412啟動，減速機413的外圈4131旋轉(zhuǎn)，帶動旋轉(zhuǎn)架415開始旋轉(zhuǎn)，從而帶動清理單元42的機架421旋轉(zhuǎn)，將清理單元42旋轉(zhuǎn)至清理位置，第二行走裝置422開始工作，伸縮裝置43處于伸展?fàn)顟B(tài)，清理單元42從儲油罐底面中心區(qū)域向儲油罐側(cè)壁方向移動（圖12中示出的a方向），同時傳動帶423帶動刮板424運動，對儲油罐底面進行清潔，將油泥從儲油罐底部的排泥孔5排出，然后伸縮裝置43進入收縮狀態(tài)，清理單元42從儲油罐內(nèi)壁向中心區(qū)域靠近（圖12中示出的b方向），然后第二電機412再次啟動，將清理單元42旋轉(zhuǎn)至下一個清理位置，如此往復(fù)；

對側(cè)壁進行清潔時，第一行走裝置311開始在儲油罐底面上移動，并且由于側(cè)壁清潔裝置3安裝在罐體頂部的導(dǎo)軌架2上，使得側(cè)壁清潔裝置3沿著導(dǎo)軌架限定的路徑移動，也就是沿著儲油罐的側(cè)壁移動，同時，驅(qū)動器323驅(qū)動滾軸322開始旋轉(zhuǎn)，滾軸322上固定的刮鏟324隨之旋轉(zhuǎn)，開始對儲油罐側(cè)壁上的油泥進行刮除，側(cè)壁清潔裝置3一邊沿著儲油罐側(cè)壁移動，一邊對側(cè)壁上的油泥進行清潔，清潔下來的油泥一部分直接通過儲油罐底部的排泥孔5排出，一部分在底面清潔裝置4的配合下從排泥孔排出，如此往復(fù)，直至清潔完成，動力源停止工作。

應(yīng)理解，儲油罐的底面清潔和側(cè)壁清潔可以分別進行，也可以同時配合進行。

應(yīng)理解，上述實施方案僅出于示例和說明的目的，本領(lǐng)域技術(shù)人員在不偏離本發(fā)明范圍的情況下，可以做出許多修改和變化。